CN205605758U - 联合收割机液力动力换挡变速箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种变速箱，尤其是涉及一种联合收割机液力动力换挡变速箱。其主要是解决现有技术所存在的收割机采用的变速箱在同一个挡位上无法实现定量的变速，并且换挡操作较为不易，制造较为繁杂，生产成本也较高等的技术问题。本实用新型包括箱体（1），所述的箱体（1）上设有输入部件，输入部件连接有传动机构，传动机构连接差速器总成，差速器总成连接有差速器齿轮（2），输入部件包括有油缸（3），油缸内设有活塞（4），活塞的外端接触有可移动的动皮带盘（5），动皮带盘的内侧设有定皮带盘（6）。

Description

联合收割机液力动力换挡变速箱

技术领域

本实用新型涉及一种变速箱，尤其是涉及联合收割机液力动力换挡变速箱。

背景技术

齿轮箱的用途有:加速减速，就是常说的变速齿轮箱；改变传动方向，例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴。中国专利公开了一种联合收割机专用齿轮箱（授权公告号：CN 201129410Y），其包括一箱体、一操纵单元以及一齿轮变速单元，齿轮变速单元设置于箱体内，操纵单元与齿轮变速单元相连接，操纵单元包括：三根操纵杆，分别用以控制实现二次速度转换、一次速度转换以及前进挡／后退挡转换，每根操纵杆底部都连接有拨叉，用以实现对应的转换；齿轮变速单元包括：依次平行设置的动力输入轴系、倒挡轴系、一次速度转换轴系以及二次速度转换轴系，每一轴系上都设置有至少一组齿轮，拔叉对应与所述的动力输入轴系、一次速度转换轴系以及二次速度转换轴系上的齿轮相抵靠，在操纵杆处于某一位置时实现同一轴系或轴系之间相应齿轮的啮合；动力输入轴系为一动力输入轴，其上通过花键轴安装有第一滑动齿轮以及配合设置的一拨叉；倒挡轴系包括：一倒挡轴和一第一中间传递轴，其中倒挡轴设置于动力输入轴和第一中间传递轴之间，其上设置有一倒挡齿轮，第一中间传递轴设置有两个齿轮，通过设置于动力输入轴系上的拨叉拨动第一滑动齿轮，实现第一滑动齿轮与倒挡齿轮啮合，倒挡齿轮再与第一中间传递轴的齿轮啮合；或者实现第一滑动齿轮与第一中间传递轴的齿轮直接啮合。但是这种收割机采用的变速箱在同一个挡位上无法实现定量的变速，并且换挡操作较为不易，制造较为繁杂，生产成本也较高。

实用新型内容

本实用新型是提供一种联合收割机液力动力换挡变速箱，其主要是解决现有技术所存在的收割机采用的变速箱在同一个挡位上无法实现定量的变速，并且换挡操作较为不易，制造较为繁杂，生产成本也较高等的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型的联合收割机液力动力换挡变速箱，包括箱体，所述的箱体上设有输入部件，输入部件连接有传动机构，传动机构连接差速器总成，差速器总成连接有差速器齿轮，输入部件包括有油缸，油缸内设有活塞，活塞的外端接触有可移动的动皮带盘，动皮带盘的内侧设有定皮带盘。输入部件由驾驶室里的操纵阀控制。往活塞加注压力，动皮带盘与定皮带盘闭合时直径变大，一轴转速即会变慢。当油缸泄油时，动皮带盘与定皮带盘分离时直径变小，一轴转速即会变快。所以收割机在同一个挡位上实现定量的变速。

作为优选，所述的输入部件连接有一轴总成，一轴总成依次连接有二轴总成、三轴总成、差速器总成；三轴总成上设有倒挡离合器，二轴总成上设有一挡离合器、二挡离合器，倒挡离合器、一挡离合器、二挡离合器通过操纵阀连接油泵。离合器闭合工作时有油泵工作时产生的液压经过液压操纵阀和液压分配阀来时线每个离合器的活塞工作达到离合的作用。

一挡离合器闭合后，一轴的齿轮将动力传递给二轴的齿轮，二轴的齿轮可以将动力传递给三轴，三轴再带动差速器运转，从而完成一挡的传输。二挡离合器闭合后，一轴将动力传递给二轴，二轴直接带动三轴、差速器运转，从而完成二挡的传输。倒挡离合器闭合后，一轴直接将动力传递给三轴，差速器运转，从而完成倒挡的传输。

本实用新型在箱体结构设计上，为便于装配及维修保养，箱体采用纵剖结构；自带油泵通过端盖固定在箱体部件上。一挡离合器和二挡离合器均布置在输二轴上，一挡离合器和二挡离合器背靠背装在二轴上，倒挡离合器装在三轴上。输入轴主要承受扭力作用，加大了传递能力；增加了一个增扭器驱动。由于液压离合器传动的固有特性，在脱排工况下仍然会有一定的带排转速，减小了挡位之间切换所产生的冲击，增加齿轮箱的寿命周期。

本实用新型保证整机的稳定性、先进性、适应性和驾驶过程的舒适性，安全、有效地减小操作者的劳动强度，实现人性化设计。换挡冲击小，本齿轮箱采用液压延时操纵系统，可将液压操纵系统内的压力油延时导入相应的工作离合器油缸，推动活塞将摩擦片压紧，达到换挡的目的，大大减小换挡冲击。传统变速箱的驾驶人员在挂挡前踩离合才能挂挡；如果离合在半离合会产生打齿，所以挂挡前离合必须完全分离；挂好挡后离合不能松的太快，太快会产生冲击，减少齿轮箱的命，安全性能降低；太慢会烧离合器片；在工作中给操作手带来劳动强度，给操作手不便。

皮带盘是动力输入的部件，需要承载大强度的扭矩。传统变速箱的离合器是外置，装不了新型无级变速器，原因1.由于外置离合器内孔小、一轴加长时无法装配、同时也增加了加工难度，国内现有的机床无法保证精度。目前市场上的材料无法达强度要求。2新型变速箱是内置湿式离合器可以装。新型无级变速器有以下部件组成、油缸底座、油缸壳体、活塞缸、动盘、定盘、轴承等。（看图1）如图可见，此装配需要特殊工装来保证所有零件同心度。无级变速器所需油压可有新型变速箱自带泵提供，或外接油路。

本实用新型改变传统变速箱的传动、输出方式；传动变速箱采用同步器、滑移齿等传动方式。该传动方式需踩外置离合器分离；通过分离拨叉进行速度切换，不便于农户操作并给农户增加劳动强度费时、耗油。目前市场上另一种方式；在原有的基础上加了一套静液压马达，虽然减轻农户劳动强度并简化操作方式，却无形增加1倍-1.5倍的成本。而新型无级变速箱简化传统变速箱的操作方式，方便了农户的操作并大幅度减轻了农机手的劳动强度，具有省时、降低能耗；同加静压马达变速箱相比大幅度降低产品成本的价格（大约可降50%—60%）。操作系统同样具有安装静压马达变速箱的操作简便、便于操作手快速掌握，也具有类似静压马达的无极变速功能；达到谷物联合收割机区域内变速的要求。从目前市场谷物联合收割机状况来讲，都没有该类新型无极变速箱。

作为优选，所述的一轴总成包括有一轴，一轴穿过活塞连接动皮带盘，一轴上连接有一轴第一齿轮、一轴第二齿轮、一轴第三齿轮。

作为优选，所述的二轴总成包括有二轴，二轴上连接有一挡齿轮、二挡齿轮、二轴传动齿轮，一挡齿轮与一轴第一齿轮啮合，二挡齿轮与一轴第三齿轮啮合。

作为优选，所述的三轴总成包括有三轴，三轴上连接有倒挡齿轮、三轴传动齿轮，倒挡齿轮与一轴第二齿轮啮合，三轴传动齿轮与二挡传动齿轮啮合，三轴的中部与差速器齿轮啮合。

作为优选，所述的差速器总成包括有十字轴，十字轴通过差速器行星轮连接有半轴齿轮，半轴齿轮连接在两根输出轴上。

作为优选，所述的倒挡离合器、一挡离合器、二挡离合器都为湿式摩擦离合器。

作为优选，所述的一轴总成、二轴总成、三轴总成的端部都设有轴承座。这样一轴总成、二轴总成、三轴总成旋转地更加顺畅。

作为优选，所述的定皮带盘连接有连接法兰，连接法兰与油缸固定在一起。通过连接法兰可以使得装配较为简单。

作为优选，所述的动皮带盘固定有封盖，一轴穿接在封盖内。

因此，本实用新型将齿轮箱的各功能零件整体化，模块化，减少过度零件，在齿轮箱输出端减少了联轴器，齿轮箱内的齿轮是常黏合联接，保证了其联接精度，使齿轮箱能更加有效的工作，同时节约了整机的空间，减少整机的生产成本，提高了整机自动化操作，保证齿轮箱更加有效地工作，结构简单、合理。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图。

图中零部件、部位及编号：箱体1、差速器齿轮2、油缸3、活塞4、动皮带盘5、定皮带盘6、倒挡离合器7、一挡离合器8、二挡离合器9、油泵10、一轴11、一轴第一齿轮12、一轴第二齿轮13、一轴第三齿轮14、二轴15、一挡齿轮16、二挡齿轮17、二挡传动齿轮18、三轴19、倒挡齿轮20、三轴传动齿轮21、十字轴22、差速器行星轮23、半轴齿轮24、输出轴25、轴承座26、连接法兰27、封盖28。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本例的联合收割机液力动力换挡变速箱，如图1，包括箱体1，箱体上设有输入部件，输入部件连接有传动机构，传动机构连接差速器总成，差速器总成连接有差速器齿轮2，输入部件包括有油缸3，油缸内设有活塞4，活塞的外端接触有可移动的动皮带盘5，动皮带盘的内侧设有定皮带盘6。定皮带盘连接有连接法兰27，连接法兰与油缸固定在一起。动皮带盘固定有封盖28，一轴11穿接在封盖内。输入部件连接有一轴总成，一轴总成依次连接有二轴总成、三轴总成、差速器总成；三轴总成上设有倒挡离合器7，二轴总成上设有一挡离合器8、二挡离合器9，倒挡离合器、一挡离合器、二挡离合器通过操纵阀连接油泵10。

一轴总成包括有一轴11，一轴穿过活塞4连接动皮带盘5，一轴上连接有一轴第一齿轮12、一轴第二齿轮13、一轴第三齿轮14。

二轴总成包括有二轴15，二轴上连接有一挡齿轮16、二挡齿轮17、二轴传动齿轮18，一挡齿轮与一轴第一齿轮12啮合，二挡齿轮与一轴第三齿轮14啮合。

三轴总成包括有三轴19，三轴上连接有倒挡齿轮20、三轴传动齿轮21，倒挡齿轮与一轴第二齿轮13啮合，三轴传动齿轮与二挡传动齿轮18啮合，三轴的中部与差速器齿轮2啮合。

差速器总成包括有十字轴22，十字轴通过差速器行星轮23连接有半轴齿轮24，半轴齿轮连接在两根输出轴25上。

倒挡离合器7、一挡离合器8、二挡离合器9都为湿式摩擦离合器。一轴总成、二轴总成、三轴总成的端部都设有轴承座26。

使用时，当操纵手柄在“空”位，液压操纵系统将二轴15、三轴19上的一挡离合器8、二挡离合器9、倒挡离合器7的工作油直接接通回油道，摩擦片脱离，一轴第一齿轮12、一轴第二齿轮13、一挡齿轮16、二挡齿轮17、倒挡齿轮20失联，空套在二轴15、三轴19上，输出轴失去动力，停止工作。

当操纵手柄在“1”位，二轴15上的一挡离合器8油缸的工作油导入，推动活塞将摩擦片压紧，一挡齿轮16与二轴联接，使二轴传动齿轮18和三轴传动齿轮21与三轴19同时转动，三轴的中部带动差速器齿轮2开始工作。

当操纵手柄在“2”位，二轴15上的二挡离合器9油缸的工作油导入，推动活塞将摩擦片压紧，二挡齿轮17与二轴联接，使二轴传动齿轮18和三轴传动齿轮21与三轴19同时转动，三轴的中部带动差速器齿轮2开始工作。

当操纵手柄在“倒”位，三轴19上的倒挡离合器7油缸的工作油导入，推动活塞将摩擦片压紧，倒挡齿轮20与三轴联接，同时转动，三轴的中部带动差速器齿轮2开始工作。

当驾驶室操纵手柄在有快搬到慢位，增扭器油缸3的工作油导入，推动活塞4推动动皮带盘5，动皮带盘5和定皮带盘6闭合，皮带盘直径增大使一轴转速变慢，整个行走工作减速变慢。当驾驶室操纵手柄在有慢搬到快位，变速器油缸17的工作油卸出，活塞4带动动皮带盘5，动皮带盘5和定皮带盘6张开，皮带盘直径减小使一轴转速变快，整个行走工作加速变快。新型变速器完美的配合新型齿轮箱达到谷物收割机在不同环境下收割不需要换挡。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (10)

1.一种联合收割机液力动力换挡变速箱，包括箱体（1），其特征在于所述的箱体（1）上设有输入部件，输入部件连接有传动机构，传动机构连接差速器总成，差速器总成连接有差速器齿轮（2），输入部件包括有油缸（3），油缸内设有活塞（4），活塞的外端接触有可移动的动皮带盘（5），动皮带盘的内侧设有定皮带盘（6）。

2.根据权利要求1所述的联合收割机液力动力换挡变速箱，其特征在于所述的输入部件连接有一轴总成，一轴总成依次连接有二轴总成、三轴总成、差速器总成；三轴总成上设有倒挡离合器（7），二轴总成上设有一挡离合器（8）、二挡离合器（9），倒挡离合器、一挡离合器、二挡离合器通过操纵阀连接油泵(10)。

3.根据权利要求2所述的联合收割机液力动力换挡变速箱，其特征在于所述的一轴总成包括有一轴（11），一轴穿过活塞（4）连接动皮带盘（5），一轴上连接有一轴第一齿轮（12）、一轴第二齿轮（13）、一轴第三齿轮（14）。

4.根据权利要求3所述的联合收割机液力动力换挡变速箱，其特征在于所述的二轴总成包括有二轴（15），二轴上连接有一挡齿轮（16）、二挡齿轮（17）、二轴传动齿轮（18），一挡齿轮与一轴第一齿轮（12）啮合，二挡齿轮与一轴第三齿轮（14）啮合。

5.根据权利要求4所述的联合收割机液力动力换挡变速箱，其特征在于所述的三轴总成包括有三轴（19），三轴上连接有倒挡齿轮（20）、三轴传动齿轮（21），倒挡齿轮与一轴第二齿轮（13）啮合，三轴传动齿轮与二挡传动齿轮（18）啮合，三轴的中部与差速器齿轮（2）啮合。

6.根据权利要求2所述的联合收割机液力动力换挡变速箱，其特征在于所述的差速器总成包括有十字轴（22），十字轴通过差速器行星轮（23）连接有半轴齿轮（24），半轴齿轮连接在两根输出轴（25）上。

7.根据权利要求2所述的联合收割机液力动力换挡变速箱，其特征在于所述的倒挡离合器（7）、一挡离合器（8）、二挡离合器（9）都为湿式摩擦离合器。

8.根据权利要求2所述的联合收割机液力动力换挡变速箱，其特征在于所述的一轴总成、二轴总成、三轴总成的端部都设有轴承座（26）。

9.根据权利要求1所述的联合收割机液力动力换挡变速箱，其特征在于所述的定皮带盘（6）连接有连接法兰（27），连接法兰与油缸（3）固定在一起。

10.根据权利要求3所述的联合收割机液力动力换挡变速箱，其特征在于所述的动皮带盘（5）固定有封盖（28），一轴（11）穿接在封盖内。