CN115638645B - 一种步进式铜锭燃气加热炉出料机构及燃气加热炉 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种步进式铜锭燃气加热炉出料机构及燃气加热炉，其涉及热轧窑炉领域。步进式铜锭燃气加热炉出料机构包括料叉组件、升降台组件和多个传送辊组件；料叉组件包括梁架、料叉平移梁、料叉固定架、料叉和料叉负载检测装置，梁架固定在升降台组件的两侧，料叉平移梁设置在梁架上，且能够在梁架上移动，多个料叉通过料叉固定架固定在料叉平移梁上；传送辊组件安装在升降台组件上，传送辊组件上设置有压力检测装置，传送辊能够根据料叉负载检测装置和压力检测装置的检测信号改变旋转状态，能够在铜锭从料叉转移到传送辊组件上后再启动传送辊组件将铜锭输出，保证铜锭的安全稳定转运。本申请还公开了一种步进式铜锭燃气加热炉。

Description

一种步进式铜锭燃气加热炉出料机构及燃气加热炉

技术领域

本申请涉及热轧窑炉领域，尤其涉及一种步进式铜锭燃气加热炉出料机构，此外，本申请还涉及一种步进式铜锭燃气加热炉。

背景技术

热轧是一种将金属材料加热到再结晶温度以上进行轧制，加工成具有特定形状的型材或者板材的加工工艺。热轧时将金属材料加热到再结晶温度以上，使得金属材料的塑性较高，变形抗力较低，大大减少了金属变形的能量消耗。热轧能够降低轧制的工艺难度，改善金属材料的组织致密性，提高金属材料的加工性能。

为了对金属材料进行热轧，通常利用专用的加热炉对金属材料进行加热升温。燃气加热炉是利用可燃性气体燃烧作为热源的加热炉，具有加热功率高，能量利用率高的优点。燃气加热炉对金属材料进行加热后，通常需要通过设置在加热炉出口处的出料机构将加热后的金属材料取出，转移到热轧机处进行热轧。为了减少金属材料温度的下降，需要将炉外的金属材料尽快的传送到热轧炉处，并防止高温金属材料在转运过程中的损伤。

现有的步进式加热炉的出料机构，多采用将传输金属材料的传送辊道的一端设置在出料口内的方式，由加热炉的步进机构将金属材料传送到传送辊道上，通过传送辊道将金属材料传输到热轧机处。但该方式导致了出料口无法完全关闭，引起燃气加热炉出料口附件温度的下降，导致金属材料加热温度的不均匀。还有的步进式铜锭加热炉通过出料装置将铜锭转运到热轧机辘道上，在出料装置取料时打开出料口，取料装置的取料叉升高伸入出料口内，加热炉的步进机构将铜锭传送到取料叉上，取料叉退出加热炉，出料口关闭，取料叉移动到热轧机辊道处下降，将铜锭放置在热轧机辊道上。该方式有效减小了加热炉出料口处温度的下降，但取料叉移动方向的变化易导致铜锭位置的偏移，在铜锭由取料叉向转动的热轧辊道上放置的过程中，也容易导致铜锭位置的偏差和铜锭的表面刮伤。

发明内容

为了提高铜锭出料的稳定性，防止出料过程中铜锭位置的偏移和表面擦伤，本申请提供一种步进式铜锭燃气加热炉出料机构及燃气加热炉。

本申请提供的步进式铜锭燃气加热炉出料机构采用如下的技术方案：

一种步进式铜锭燃气加热炉出料机构，包括料叉组件、升降台组件和多个传送辊组件；所述料叉组件包括梁架、料叉平移梁、料叉固定架、料叉和料叉负载检测装置，所述梁架固定在所述升降台组件的两侧所述料叉平移梁设置在所述梁架上，且能够在所述梁架上移动，所述料叉有多个，多个所述料叉通过所述料叉固定架固定在所述料叉平移梁上，以能够随着所述料叉平移梁的移动在步进式铜锭燃气加热炉的出料口与所述传送辊组件之间移动；所述传送辊组件包括传送辊台和传送辊，所述传送辊台安装在所述升降台组件上，所述传送辊安装在传送辊台上，在所述传送辊与所述传送辊台之间设置有压力检测装置，所述传送辊能够根据所述料叉负载检测装置和压力检测装置的检测信号旋转。

通过采用上述技术方案，利用传送辊台安装在升降台组件上的设置，能够通过传送辊组件的升降完成铜锭在料叉与传送辊之间的转移，从而避免了料叉的升降，避免了料叉转运过程中运动方向的改变，提高了铜锭在料叉上的稳定性；利用料叉负载检测装置和压力检测装置，能够在料叉将铜锭放置在传送辊上后再控制传送辊旋转，保证了铜锭放置在传送辊上时的稳定，放置铜锭由料叉向转动的传送辊上转移时的偏移和擦伤。

在一个具体的可实施方案中，所述料叉固定架包括料叉直杆、料叉斜杆和料叉横杆，所述料叉直杆有多个，每个所述料叉直杆的两端分别与所述料叉平移梁和一个所述料叉相连接，所述料叉斜杆固定在所述料叉直杆与所述料叉向连接的一端，以及所述料叉平移梁远离所述料叉的部位之间，所述料叉横杆与多个所述料叉直杆相连接。

通过采用上述技术方案，利用料叉直杆有助于保持不同负荷情况下料叉位置的稳定，保证转运不同重量铜锭时的转运精度；利用料叉斜杆的支撑，能够减小料叉转运铜锭过程中直杆的变形，提高直杆的负载能力；料叉横杆与多个料叉直杆相连接的结构，能够提高多个料叉之间相对位置的稳定性，保证转运过程中铜锭的整体稳定性。

在一个具体的可实施方案中，所述料叉负载检测装置为设置在所述料叉直杆上与所述料叉连接端的应力传感器。

通过采用上述技术方案，利用设置在直杆下端的应力传感器能够检测料叉在铜锭重力作用下，直杆形变在直杆下端形成的应力，从而检测料叉是否承受铜锭的重量。

在一个具体的可实施方案中，所述料叉负载检测装置为设置在所述料叉平移梁上的压力传感器。

通过采用上述技术方案，由于料叉所承受的铜锭的重力，经过料叉固定架的传递，作用在料叉平移梁上，并最终反映为料叉平移梁对梁架的压力，利用设置在料叉平移梁与梁架之间的压力传感器，能够准确地检测料叉平移梁与梁架的压力，从而检测料叉所承受的铜锭的重量。

在一个具体的可实施方案中，所述料叉的数量为所述传送辊组件数量的一半，以使得所述料叉位于所述传送辊组件位置的状态下，每个所述料叉位于各不相同的两个所述传送辊组件之间。

通过采用上述技术方案，利用上述料叉与传送辊组件间隔设置的方式，能够使得铜锭在料叉和传送辊组件上受力的均匀性，有利于铜锭的稳定传输和稳定转运。

在一个具体的可实施方案中，位于两个相邻的所述料叉之间的两个所述传送辊组件的所述传送辊台相互连接。

通过采用上述技术方案，利用相互连接的传送辊台，能够提高传送辊台的稳定性，有利于铜锭在传送辊上的平稳传输。

在一个具体的可实施方案中，所述升降台组件包括坡面滑轨、移动平台、移动油缸和升降平台；所述出料口外设置有升降基座，所述坡面滑轨设置在所述升降基座的底部，所述移动平台设置在所述坡面滑轨上，且能够沿所述坡面滑轨的滑轨面移动，所述移动油缸设置在所述移动平台与所述升降基座之间，以能够驱动所述移动平台移动，所述升降平台设置在所述移动平台上，且能够相对于所述移动平台和所述基座的壁部移动。

通过采用上述技术方案，利用移动平台在坡面滑轨上的移动，能够将移动平台的水平方向的移动转化为移动平台竖直方向上的升降，从而能够以较小的水平方向的推动力，转化为较大的推动移动平台上升的推力，更方便地推动承受更大传送辊组件和铜锭重量的升降平台的升降；升降平台相对于移动平台和基座壁部的移动，使得升降平台不受移动平台水平方向移动的影响，仅产生竖直方向上的升降。

在一个具体的可实施方案中，所述坡面滑轨有多个，所述移动平台的底部设置有多个移动底轮，以使得每个所述移动底轮能够沿一个对应的所述坡面滑轨的滑轨面移动；所述移动平台的顶面设置有多个平移滑轨，所述升降平台的底部设置有多个平移滑轮，以能够通过所述平移滑轮沿所述平移滑轨的移动形成所述升降平台与所述移动平台之间的相对移动。

通过采用上述技术方案，利用移动底轮形成移动平台与坡面滑轨的滑轨面之间的移动，和利用平移滑轮和平移滑轨的配合形成移动平台与升降平台之间的相对移动，能够有效减小移动平台与坡面滑轨和升降平台时间的摩擦力，并能够减小移动配合结构的磨损。

在一个具体的可实施方案中，所述升降平台的侧面设置有多个升降滑轮，所述升降基座的侧壁设置有多个升降滑轨，每个所述升降滑轮均能够沿一个所述升降滑轨上下滑动。

通过采用上述技术方案，利用设置在升降平台侧面的升降滑轮与设置在升降基座侧壁的升降滑轨，能够可靠地限定升降平台的周边与升降基座之间的相对位置，并减小升降平台与升降基座之间的摩擦力，方便升降平台在升降基座中的升降。

本申请提供的步进式铜锭燃气加热炉，采用如下的技术方案：

一种步进式铜锭燃气加热炉，包括本申请所提供的步进式铜锭燃气加热炉出料机构。

通过采用上述技术方案，利用本申请的步进式铜锭燃气加热炉出料机构，能够将加热炉中的铜锭可靠地转运到热轧机辊道上，减小转运过程中铜锭的降温，铜锭位置的偏移，并能够防止铜锭的擦伤。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用料叉通过料叉固定架固定在料叉平移梁上的结构，使得料叉只能够形成水平方向上的平移，而不产生竖直方向上的升降，提高了铜锭在料叉上转运时的稳定性，有利于将铜锭快速转运到传送辊上，减小转运过程中铜锭的温降；

2.利用传送辊台安装在升降台组件上的设置，能够通过传送辊台的升降形成铜锭在料叉与传送辊之间的传递，减小传递过程中铜锭的运动，提高铜锭传递的稳定性；

3.利用述料叉负载检测装置和压力检测装置的设置，能够在铜锭离开料叉，到达传送辊上时在启动传送辊转动，防止传递过程中铜锭与料叉或传送辊之间的摩擦，一方面防止摩擦力不均衡导致铜锭位置的偏移，另一方面防止摩擦导致铜锭在高温状态下受到损伤。

附图说明

图1为本申请的步进式铜锭燃气加热炉出料机构一个实施例的结构示意图。

图2为本申请的步进式铜锭燃气加热炉出料机构一个实施例的俯视图。

图3为本申请的步进式铜锭燃气加热炉出料机构一个实施例的横向剖面视图。

图4为本申请的步进式铜锭燃气加热炉出料机构一个实施例的使用状态示意图。

图5为本申请的步进式铜锭燃气加热炉一个实施例的示意图。

附图标记说明：1、料叉组件；11、梁架；111、梁架立柱；112、梁架滑轨梁；113、滑轨梁斜支撑；114、限位块；115、横向斜支撑；116、横向支撑；12、料叉平移梁；121、平移支撑梁；122、平移横梁；123、平移辅助梁；124、平移梁移动底轮；125、平移梁驱动电机；126、限位开关；13、料叉固定架；131、料叉直杆；132、料叉斜杆；133、料叉横杆；14、料叉；2、升降台组件；21、坡面滑轨；22、移动平台；221、移动底轮；222、平移滑轨；23、移动油缸；24、升降平台；241、平移滑轮；242、升降滑轮；243、升降滑轨；3、传送辊组件；31、传送辊台；32、传送辊；33、传送辊电机；4、步进式铜锭燃气加热炉；41、出料口；42、出料炉门；43、炉门驱动机构；5、升降基座；6、铜锭。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的步进式铜锭燃气加热炉出料机构的一个实施例，如图1-图4所示，包括料叉组件1、升降台组件2和多个传送辊组件3。如图1所示，料叉组件1包括梁架11、料叉平移梁12、料叉固定架13、料叉14和料叉负载检测装置（未示出）。梁架11固定在升降台组件2的两侧，并延伸至步进式铜锭燃气加热炉4的出料口41位置，为料叉14在升降台组件2位置与出料口41之间移动提供一个支撑平台。

如图1至图3所示，一种梁架11包括梁架立柱111和梁架滑轨梁112，梁架立柱111设置在步进式铜锭燃气加热炉4的出料口41至升降台组件2的两侧。通常在两侧各设置有数个梁架立柱111，数个梁架立柱111沿平行于出料口41方向设置，两个梁架滑轨梁112分别固定在两侧梁架立柱111的顶部，在两个梁架立柱111之间的梁架滑轨梁112与梁架立柱111之间还可以设置滑轨梁斜支撑113，以能够提高梁架滑轨梁112的支撑强度。如图3所示，在两侧梁架滑轨梁112远离出料口41一端的端部之间还可以设置横向支撑116，以提高两侧梁架滑轨梁112的位置稳定性。在横向支撑116中部位置的下方还可以加设一个梁架立柱111，在该梁架立柱111与两侧的梁架立柱111之间还可以设置横向斜支撑115，以提高梁架立柱111以及横向支撑116的整体支撑力。

料叉平移梁12设置在梁架11上，且能够在梁架11上移动。如图1至图3所示，一种料叉平移梁12包括平移支撑梁121、平移横梁122和平移辅助梁123。平移支撑梁121有两个，两个平移支撑梁121分别设置在两侧的梁架滑轨梁112上，在平移支撑梁121的下部设置有平移梁移动底轮124，平移梁移动底轮124能够在平移梁驱动电机125的驱动下在梁架滑轨梁112上转动，以驱动平移支撑梁121沿梁架滑轨梁112运动。在平移支撑梁121的两端设置有限位开关126，在梁架滑轨梁112的两端设定位置设置有限位块114，当限位开关126接触到限位块114时，控制平移梁驱动电机125停止运转，来限制平移支撑梁121的移动范围。

平移横梁122和平移辅助梁123固定在两侧的平移支撑梁121之间，平移横梁122通常连接在平移支撑梁121的中部偏向远离出料口41的位置，平移辅助梁123连接在平移支撑梁121远离出料口41的一端。

料叉负载检测装置可以是各种能够检测料叉14上是否装载有铜锭的装置，料叉负载检测装置可以设置在料叉14与料叉直杆131的连接处，也可以设置在料叉直杆131与平移横梁122的连接处，或者平移支撑梁121支撑在梁架滑轨梁112上的部位等各种可能的位置。

料叉固定架13是一种用于固定料叉14的固定支架，料叉固定架13的上部固定在料叉平移梁12上，通常固定在平移横梁122上。料叉固定架13的上部还可以同时与平移辅助梁123固定连接，以提高料叉固定架13在料叉平移梁12上连接的稳定性，提升料叉固定架13的负载能力。

料叉14有多个，多个料叉14均匀固定在料叉固定架13的下部，且在料叉固定架13的下部水平排列。料叉14的自由端形成朝向出料口41方向的叉口，当料叉平移梁12向出料口方向移动时，能够使得料叉14的叉口端伸入出料口41内。

升降台组件2是一种具有可升降安装平台的装置，升降台组件2的可升降安装平台能够在驱动结构的驱动下改变高度。升降台组件2安装在步进式铜锭燃气加热炉4的外侧正对出料口41的位置。

传送辊组件3包括传送辊台31和传送辊32。传送辊台31安装在升降台组件2上，具体安装在升降台组件2的可升降安装平台上，且能够随升降台组件2的可升降安装平台作升降运动。传送辊32的两端安装在传送辊台31上，如图1所示，在传送辊32一端的传送辊台31上设置有传送辊电机33，传送辊电机33通过减速机与传送辊32相连接，传送辊32能够在传送辊电机33的驱动下旋转，以能够通过传送辊32将位于传送辊32上的铜锭6传输到热轧机处进行热轧。

传送辊32与传送辊台31之间设置有压力检测装置，通常地，压力检测装置设在传送辊32两端的轴承与传送辊台31上的轴承座之间，通过压力检测装置能够检测传送辊32所受的压力，从而能够检测到铜锭6是否已经转移到传送辊32上。

料叉负载检测装置和压力检测装置均连接到传送辊电机33的控制装置，以能够根据料叉负载检测装置和压力检测装置的检测信号控制传送辊电机的工作。

如图4所示，本申请的步进式铜锭燃气加热炉出料机构通常安装在步进式铜锭燃气加热炉4的出料口41处，当步进式铜锭燃气加热炉4内最接近出料口41处的铜锭6加热到设定温度后，控制平移梁驱动电机125工作，驱动料叉平移梁12向出料口41方向移动，带动料叉14向出料口41方向移动。同时，步进式铜锭燃气加热炉4的炉门驱动机构43动作，驱动出料炉门42上升，将出料口41打开，料叉14的叉口伸入出料口41内。当平移支撑梁121一端的限位开关126接触到限位块114时，料叉14位于步进式铜锭燃气加热炉4的步进机构端部，步进机构动作，将最靠近出料口41处的铜锭6转移到料叉14上。

料叉负载检测装置检测到铜锭6的压力后，控制平移梁驱动电机125反向旋转，带动料叉14向传送辊32方向移动。在料叉14离开出料口41时，控制炉门驱动机构43动作，驱动出料炉门42下降，封闭出料口41。当平移支撑梁121另一端的限位开关126接触到限位块114时，带有铜锭6的料叉14停止在传送辊32所在位置。由于此时的升降台组件2处于下降位置，传送辊32的高度低于料叉14的高度，铜锭6位于料叉14上，与传送辊32不相接触，传送辊32也不旋转。

限位开关126触发后，升降台组件2的可升降安装平台高度上升，使得传送辊32的高度逐渐上升，当传送辊32的高度达到且逐渐超过料叉14的高度时，铜锭6对料叉14的压力逐渐减小，对传送辊32的压力逐渐增加，直到铜锭6完全离开料叉14，转移到传送辊32上。由于此时料叉14和传送辊32均处于静止状态，铜锭6能够可靠地完成从料叉14到传送辊32的转移，不会产生转移过程中位置的偏移，与料叉14或者传送辊32之间也不会因相对滑动产生刮擦，导致铜锭6表面的损伤。

当料叉负载检测装置检测不到铜锭6的压力，而传送辊32与传送辊台31之间压力检测装置检测到铜锭6的压力后，控制传送辊电机33工作，驱动传送辊32旋转，将铜锭6传送到热轧机进行热轧。在铜锭6离开相应的传送辊组件3后，压力检测装置检测不到铜锭6的压力，传送辊电机33停止，节约传送辊组件3的能耗。当所有的传送辊组件3都停止工作后，升降台组件2的可升降安装平台高度下降，使得传送辊32的高度恢复到低于料叉14的高度。

在本申请的步进式铜锭燃气加热炉出料机构的一些实施例中，如图1和图3所示，料叉固定架13包括料叉直杆131、料叉斜杆132和料叉横杆133。料叉直杆131有多个，多个料叉直杆131的上端均匀固定在料叉平移梁12上，具体可以固定在平移横梁122上。料叉斜杆132的数量与料叉直杆131相同，料叉斜杆132的上端固定在料叉平移梁12远离料叉14一侧的部位，具体可以固定在平移辅助梁123上与料叉直杆131相对应的位置。料叉斜杆132的下端与料叉直杆131的下部位置相连接。料叉横杆133可以设置一个或者多个，料叉横杆133横向连接在多个料叉直杆131的中下部，将多个料叉直杆131相互连接在一起，提高多个料叉直杆131的位置稳定性和负载强度。

多个料叉14各自固定在一个料叉直杆131的下端部位，具体连接在料叉直杆131上与料叉斜杆132相对的一侧，当铜锭6位于料叉14上时，料叉斜杆132能够对料叉直杆131的下端部位形成支撑，减小料叉直杆131在铜锭6形成的大的力矩作用下产生的变形。

在本申请的步进式铜锭燃气加热炉出料机构的一个优选实施例中，料叉负载检测装置选用应力传感器，应力传感器设置在料叉直杆131与料叉14相连接的一端，也就是料叉直杆131的下端的侧壁上。应力传感器能够检测料叉直杆131的下端因料叉14上的铜锭6压力作用所产生的应力，从而检测铜锭6对各个料叉14的压力。

在本申请的步进式铜锭燃气加热炉出料机构的一些实施例中，料叉负载检测装置使用压力传感器，压力传感器设置在料叉平移梁12上，具体地，压力传感器可以设置在平移横梁122与平移梁移动底轮124的旋转轴之间。铜锭6对各个料叉14的压力均通过料叉固定架13传递到料叉平移梁12上，形成平移横梁122对平移梁移动底轮124的压力，通过设置在平移横梁122与平移梁移动底轮124旋转轴之间的压力传感器，能够方便地检测平移横梁122作用在平移梁移动底轮124旋转轴上的压力，从而检测到铜锭6对多个料叉14的总压力。

在本申请的步进式铜锭燃气加热炉出料机构的一些实施例中，如图2和图3所示，料叉14的数量为传送辊组件3数量的一半。升降台组件2上的多个传送辊组件3两两分组设置，当多个料叉14随着料叉平移梁12的移动到达传送辊组件3所在部位时，每个料叉14分别位于一个分组内的两个传送辊组件3之间。这样，当料叉将铜锭6转移到多个传送辊组件3上时，多个传送辊组件3能够对铜锭6形成均匀的支撑，使得各个传送辊组件3所承受的铜锭6的压力较为均匀，也使得铜锭6在传送辊32上的传送更加稳定。

作为本申请的步进式铜锭燃气加热炉出料机构的一种具体实施方式，如图3所示，位于两个相邻的料叉14之间的两个传送辊组件3的传送辊台31相互连接。具体地，两个传送辊台31顶部用于安装传送辊32的安装座之间相互连接，以提高传送辊台31受力状态下的稳定性。

在本申请的步进式铜锭燃气加热炉出料机构的一些实施例中，如图1至图3所示，升降台组件2包括坡面滑轨21、移动平台22、移动油缸23和升降平台24。坡面滑轨21为滑轨面与安装面成一定的夹角，使得坡面滑轨21水平安装后，滑轨面与水平面形成一定坡度的滑轨。在步进式铜锭燃气加热炉4的外侧正对出料口41处的底面上设置有升降基座5，坡面滑轨21的安装面固定在升降基座5底部的安装座上。

移动平台22设置在升降基座5内坡面滑轨21的上方，且能够沿坡面滑轨21的滑轨面移动，当移动平台22位于坡面滑轨21上的不同位置时，移动平台22在升降基座5内的高度也不相同。

移动油缸23设置在移动平台22与升降基座5之间，通过控制移动油缸23的伸缩，能够驱动移动平台22沿坡面滑轨21移动，从而能够以较小的推动力改变移动平台22在升降基座5内的高度。

升降平台24设置在升降基座5内，并位于移动平台22的上方。移动平台22的周边被限制在升降基座5内，仅能够在升降基座5内作升降运动而不能作水平移动。升降平台24支撑在移动平台22上，当移动平台22在升降基座5内移动时，升降平台24在随着移动平台22进行升降的同时，与移动平台22之间还能够产生水平方向的相对移动，保证移动平台22水平方向的运动不会传递个升降平台24。

在本申请的步进式铜锭燃气加热炉出料机构的一种优选实施例中，如图1和图3所示，在升降基座5内设置有多个坡面滑轨21，同时，在移动平台22的底部设置有多个移动底轮221。通常地，多个移动底轮221在移动平台22的底部呈阵列状排列，多个坡面滑轨21同样阵列状设置在各个移动底轮221的下方，当移动平台22安装在升降基座5内时，各个移动底轮221分别位于一个对应的坡面滑轨21上。在移动平台22的顶面设置有多个平移滑轨222，在升降平台24的底部同时设置有多个平移滑轮241，当升降平台24安装在升降基座5内时，各个平移滑轮241分别位于一个对应的平移滑轨222上。当移动平台22在移动油缸23的推动下移动时，移动平台22能够通过移动底轮221在坡面滑轨21上的运动形成移动平台22相对于升降基座5的相对运动，同时能够通过平移滑轮241沿平移滑轨222的移动形成移动平台22与升降平台24之间的相对移动。

作为本申请的步进式铜锭燃气加热炉出料机构的一种具体实施方式，如图1至图3所示，在升降平台24的侧面设置有多个升降滑轮242，多个升降滑轮242分散设置在升降平台24四周的多个侧面。在升降基座5的内侧壁上设置有多个升降滑轨243，多个升降滑轨243分别设置在与一个升降滑轮242相对应的位置，当升降平台24安装在升降基座5中时，每个升降滑轮242均能够与一个升降滑轨243相配合，使得升降平台24能够通过升降滑轮242在升降滑轨243上的运动形成在升降基座5中的上下滑动，从而将升降平台24限制为仅能够在升降基座5中作上下运动而不能在水平方向上移动，保证传送辊组件3在进行升降的同时，保持水平位置固定不变。

本申请的步进式铜锭燃气加热炉的一个实施例，如图5所示，使用了本申请任一实施例的步进式铜锭燃气加热炉出料机构。其中，升降基座5设置在步进式铜锭燃气加热炉4的出料口41外侧，与步进式铜锭燃气加热炉4的安装基座相连设置；梁架滑轨梁112设置在步进式铜锭燃气加热炉4的两侧，且平行于出料口41的朝向设置；梁架滑轨梁112靠近出料口41一端的梁架立柱111与出料口41平齐设置。由于使用了本申请的步进式铜锭燃气加热炉出料机构，因而也具有本申请的步进式铜锭燃气加热炉出料机构相应实施例的优点。

在本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“具体实施例”、 “优选实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种步进式铜锭燃气加热炉出料机构，其特征在于：包括料叉组件（1）、升降台组件（2）和多个传送辊组件（3）；所述料叉组件（1）包括梁架（11）、料叉平移梁（12）、料叉固定架（13）、料叉（14）和料叉负载检测装置，所述梁架（11）固定在所述升降台组件（2）的两侧，所述料叉平移梁（12）设置在所述梁架（11）上，且能够在所述梁架（11）上移动，所述料叉（14）有多个，多个所述料叉（14）通过所述料叉固定架（13）固定在所述料叉平移梁（12）上，以能够随着所述料叉平移梁（12）的移动在步进式铜锭燃气加热炉的出料口（41）与所述传送辊组件（3）之间移动；所述传送辊组件（3）包括传送辊台（31）和传送辊（32），所述传送辊台（31）安装在所述升降台组件（2）上，所述传送辊（32）安装在传送辊台（31）上，在所述传送辊（32）与所述传送辊台（31）之间设置有压力检测装置，所述传送辊（32）能够根据所述料叉负载检测装置和压力检测装置的检测信号改变旋转状态。

2.根据权利要求1所述的步进式铜锭燃气加热炉出料机构，其特征在于：所述料叉固定架（13）包括料叉直杆（131）、料叉斜杆（132）和料叉横杆（133），所述料叉直杆（131）有多个，每个所述料叉直杆（131）的两端分别与所述料叉平移梁（12）和一个所述料叉（14）相连接，所述料叉斜杆（132）固定在所述料叉直杆（131）与所述料叉（14）向连接的一端，以及所述料叉平移梁（12）远离所述料叉（14）的部位之间，所述料叉横杆（133）与多个所述料叉直杆（131）相连接。

3.根据权利要求2所述的步进式铜锭燃气加热炉出料机构，其特征在于：所述料叉负载检测装置为设置在所述料叉直杆（131）上与所述料叉（14）连接端的应力传感器。

4.根据权利要求1所述的步进式铜锭燃气加热炉出料机构，其特征在于：所述料叉负载检测装置为设置在所述料叉平移梁（12）上的压力传感器。

5.根据权利要求1所述的步进式铜锭燃气加热炉出料机构，其特征在于：所述料叉（14）的数量为所述传送辊组件（3）数量的一半，以使得所述料叉（14）位于所述传送辊组件（3）位置状态下，每个所述料叉（14）位于各不相同的两个所述传送辊组件（3）之间。

6.根据权利要求5所述的步进式铜锭燃气加热炉出料机构，其特征在于：位于两个相邻的所述料叉（14）之间的两个所述传送辊组件（3）的所述传送辊台（31）相互连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的步进式铜锭燃气加热炉出料机构，其特征在于：所述升降台组件（2）包括坡面滑轨（21）、移动平台（22）、移动油缸（23）和升降平台（24）；所述出料口（41）外设置有升降基座（5），所述坡面滑轨（21）设置在所述升降基座（5）的底部，所述移动平台（22）设置在所述坡面滑轨（21）上，且能够沿所述坡面滑轨（21）的滑轨面移动，所述移动油缸（23）设置在所述移动平台（22）与所述升降基座（5）之间，以能够驱动所述移动平台（22）移动，所述升降平台（24）设置在所述移动平台（22）上，且能够相对于所述移动平台（22）和所述升降基座（5）的壁部移动。

8.根据权利要求7所述的步进式铜锭燃气加热炉出料机构，其特征在于：所述坡面滑轨（21）有多个，所述移动平台（22）的底部设置有多个移动底轮（221），以使得每个所述移动底轮（221）能够分别沿一个对应的所述坡面滑轨（21）的滑轨面移动；所述移动平台（22）的顶面设置有多个平移滑轨（222），所述升降平台（24）的底部设置有多个平移滑轮（241），以能够通过所述平移滑轮（241）沿所述平移滑轨（222）的移动形成所述升降平台（24）与所述移动平台（22）之间的相对移动。

9.根据权利要求8所述的步进式铜锭燃气加热炉出料机构，其特征在于：所述升降平台（24）的侧面设置有多个升降滑轮（242），所述升降基座（5）的侧壁设置有多个升降滑轨（243），每个所述升降滑轮（242）均能够沿一个所述升降滑轨（243）上下滑动。

10.一种步进式铜锭燃气加热炉，其特征在于：包括根据权利要求1-9中任一项所述的步进式铜锭燃气加热炉出料机构。