CN115632531A - 绕线机构及绕线设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种绕线机构及绕线设备，包括底座、送线机构、顶升机构、定位机构和旋转机构，底座用于放置安装有分块定子的绕线工装；送线机构用于放出线体；顶升机构用于带动底座沿Z轴方向升降移动以使底座靠近或远离送线机构，并用于驱动底座旋转；旋转机构用于与定位机构配合夹持绕线工装，且旋转机构还用于带动绕线工装和定位机构同步旋转以将线体缠绕于分块定子上。本申请提供的绕线机构，通过定位机构和旋转机构配合夹紧绕线工装，同时驱动旋转机构带动绕线工装和定位机构同步旋转，以使线体缠绕于分块定子上。利用定位机构和旋转机构配合夹紧绕线工装，在绕线过程中，避免由于线体的拉力导致绕线工装产生晃动，影响绕线效果和绕线成功率。

Description

绕线机构及绕线设备

技术领域

本申请属于电机生产技术领域，更具体地说，是涉及一种绕线机构及绕线设备。

背景技术

整圆式定子是电机定子中应用较为普遍的一种，整圆式定子是由多个缠绕有线圈的分块定子组合而成，在对电机组装前需要对分块定子进行绕线。分块定子绕线时通常先安装在绕线工装上，通过旋转绕线工装，以实现绕线操作。而当分块定子上需缠绕直径较粗的线时，容易因为线体较大的拉力，导致绕线时绕线工装晃动，影响绕线效果和绕线成功率。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种绕线机构和绕线设备，以解决现有技术中存在的分块定子上缠绕直径较粗的线体时，容易因为线体较大的拉力，导致绕线时绕线工装晃动，影响绕线效率和绕线成功率的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种绕线机构，包括：

底座，用于放置安装有分块定子的绕线工装；

送线机构，用于放出线体；

顶升机构，用于带动底座沿Z轴方向升降移动以使底座靠近或远离送线机构，并用于驱动底座旋转；

定位机构；

旋转机构，用于与定位机构配合夹持绕线工装，且旋转机构还用于带动绕线工装和定位机构同步旋转以将线体缠绕于分块定子上。

在一个实施例中，定位机构包括用于抵持绕线工装一侧的分块定子的定位夹具、与定位夹具相连的转动轴、支撑转动轴的支撑架和驱动支撑架沿X轴方向移动以使定位夹具靠近或远离绕线工装的第一驱动机构。

在一个实施例中，旋转机构包括用于抵持绕线工装另一侧的分块定子的夹持夹具和带动夹持夹具旋转的旋转驱动机构。

在一个实施例中，送线机构包括放线机构和调整机构，放线机构用于放出线体，调整机构用于带动放线机构于空间上移动。

在一个实施例中，调整机构包括：

第一安装板，第一安装板与放线机构滑动连接，第一安装板上设有第一安装口；

第一连接块，安装于放线机构上，第一连接块的一端穿过第一安装口；

第二安装板，与第一安装板垂直相连；

Y轴驱动机构，用于驱动第一连接块于第一安装口中滑动以使放线机构沿Y轴方向移动，Y轴驱动机构置于第二安装板上。

在一个实施例中，调整机构还包括：

第三安装板，第三安装板位于第二安装板下方；

第一Z轴驱动机构，用于驱动第三安装板沿Z轴方向移动以带动放线机构升降移动。

在一个实施例中，调整机构还包括X轴驱动机构，X轴驱动机构用于驱动放线机构沿X轴方向移动。

在一个实施例中，放线机构包括：

剥漆机构，用于剥去线体上的漆皮，剥漆机构包括供线体穿过的剥漆柱、置于剥漆柱远离绕线工装的一端的剥漆刀以及用于驱动剥漆刀转动剥漆的剥漆驱动机构；

在一个实施例中，送线机构还包括第一剪线机构和第二剪线机构，第一剪线机构用于在线体绕完分块定子时剪掉线体的末端，第二剪线机构用于在线体绕完分块定子时剪掉线体的起始端，第一剪线机构滑动安装于放线机构上，第二剪线机构置于第一剪线机构下方。

本申请实施例的另一目的在于提供一种绕线设备，绕线设备包括上述任一实施例的的绕线机构。

本申请实施例提供的绕线机构的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的绕线机构，将安装有分块定子的绕线工装放置于底座上，通过顶升机构带动底座沿靠近或远离送线机构的方向升降移动，以使分块定子靠近送线机构，以便绕线，同时顶升机构可以驱动底座旋转，在一个分块定子绕完之后，底座转动一定的角度，使得另一个分块定子靠近送线机构，以便对另一个分块定子进行绕线。通过定位机构和旋转机构配合夹紧绕线工装，同时驱动旋转机构带动绕线工装和定位机构同步旋转，以使线体缠绕于分块定子上。利用定位机构和旋转机构配合夹紧绕线工装，在绕线过程中，避免由于线体的拉力导致绕线工装产生晃动，影响绕线效果和绕线成功率。

本申请实施例提供的绕线设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的绕线设备，采用上述绕线机构，具有上述绕线机构的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的绕线机构的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的旋转机构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的定位机构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的送线机构的结构示意图一；

图5为本申请实施例提供的送线机构的结构示意图二；

图6为本申请实施例提供的剥漆机构的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的夹线机构的剖视图；

图8为本申请实施例提供的绕线机构的局部结构示意图；

图9为本申请实施例提供的第一剪线机构的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的第二剪线机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100-绕线机构；

10-底座；

20-送线机构；

21-放线机构；211-剥漆机构；2111-剥漆柱；2112-剥漆刀；2113-剥漆驱动机构；2114-吸尘管；212-夹线机构；2121-夹线座；21211-通孔；21212-容置腔；2122-夹线块；2123-线嘴；2124-夹线气缸；2125-过线柱；21251-开孔；

22-调整机构；221-第一安装板；2311-安装口；222-第二安装板；223-第三安装板；224-第一连接块；225-Y轴驱动机构；226-第一Z轴驱动机构；227-第一X轴驱动机构；

23-第二Z轴驱动机构；

30-顶升机构；31-顶升驱动组件；311-顶升驱动电机；312-顶升带轮组件；313-丝杆；32-转动机构；33-第四安装板；34-第五安装板；

40-定位机构；41-定位夹具；42-转动轴；43-支撑架；44-第一驱动机构；441-第一驱动组件；442-第一滑动机构；45-抵持气缸；

50-旋转机构；51-夹持夹具；52-旋转驱动机构；521-支撑轴；522-旋转驱动组件；

60-第二X轴驱动机构；61-第三滑动机构；62-第六安装板；

71-第一剪线机构；711-第一固定板；712-第二滑动机构；713-滑动驱动件；714-升降气缸；72-第二剪线机构；721-第二驱动件；73-剪线组件；

80-机架；

200-绕线工装。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

请参阅图1至图3，现对本申请提供的绕线机构100进行说明。所述绕线机构100，包括底座10、送线机构20、顶升机构30、定位机构40和旋转机构50，底座10用于放置绕线工装200，绕线工装200上安装有分块定子，送线机构20用于放出线体，顶升机构30用于带动底座10沿Z轴方向升降移动，以使底座10靠近或远离送线机构20，同时顶升机构30用于驱动底座10旋转，即，顶升机构30可以带动底座10沿朝向送线机构20的方向移动，以将送线机构20送出的线体缠绕于绕线工装200的分块定子上，在一个分块定子绕线完成后，顶升机构30带动底座10旋转，以使绕线工装200转动一定的角度，使另一个分块定子朝向送线机构20，以便另一个分块定子进行绕线操作。定位机构40和旋转机构50用于配合夹持绕线工装200，同时，旋转机构50还用于带动绕线工装200和定位机构40同步旋转以将线体缠绕于分块定子上，也就是说，绕线时，顶升机构30带动底座10向上移动至靠近送线机构20的位置处，进而带动绕线工装200移动至靠近送线机构20的位置处，此时，启动定位机构40和旋转机构50，使得定位机构40和旋转机构50配合夹持绕线工装200，进而夹紧绕线工装200，旋转机构50继而带动绕线工装200和定位机构40旋转，使得绕线工装200旋转，进而实现将线体缠绕于分块定子上。通过定位机构40和旋转机构50夹持绕线工装200，使得绕线工装200在绕线过程中被夹紧，避免由于线体的拉力导致绕线工装200产生晃动，影响绕线效果和绕线成功率。

本申请提供的绕线机构100，与现有技术相比，本申请的绕线机构100，将安装有分块定子的绕线工装200放置于底座10上，通过顶升机构30带动底座10沿靠近或远离送线机构20的方向升降移动，以使分块定子靠近送线机构20，以便绕线，同时顶升机构30可以驱动底座10旋转，在一个分块定子绕完之后，底座10转动一定的角度，使得另一个分块定子靠近送线机构20，以便对另一个分块定子进行绕线。通过定位机构40和旋转机构50配合夹紧绕线工装200，同时驱动旋转机构50带动绕线工装200和定位机构40同步旋转，以使线体缠绕于分块定子上。利用定位机构40和旋转机构50配合夹紧绕线工装200，在绕线过程中，避免由于线体的拉力导致绕线工装200产生晃动，影响绕线效果和绕线成功率。

在一个实施例中，请参阅图1及图3，定位机构40包括定位夹具41、转动轴42、支撑架43和第一驱动机构44，定位夹具41用于抵持绕线工装200一侧的分块定子，转动轴42与定位夹具41相连，支撑架43用于支撑转动轴42，第一驱动机构44用于驱动支撑架43沿X轴方向移动以使定位夹具41靠近或远离绕线工装200，启动第一驱动机构44，第一驱动机构44带动支撑架43朝向绕线工装200移动，进而带动定位夹具41朝向绕线工装200移动，以使定位夹具41抵持绕线工装200一侧的分块定子，当旋转机构50转动时，旋转机构50带动绕线工装200、定位夹具41和转动轴42同步转动，转动轴42使得定位夹具41可与旋转机构50同步转动。

在一个实施例中，请参阅图1及图3，定位机构40还包括抵持机构，抵持机构用于在定位夹具41不转动时，抵持转动轴42，以对定位夹具41进行定位，避免定位夹具41晃动，进而方便定位夹具41快速抵持分块定子。

在一个实施例中，请参阅图1及图3，抵持机构包括抵持气缸45，当定位夹具41不转动时，启动抵持气缸45抵持转动轴42，以对定位夹具41进行定位。抵持气缸45结构简单，操作方便。

在一个实施例中，请参阅图1及图3，第一驱动机构44包括第一驱动组件441和第一滑动机构442，第一滑动机构442分别连接第一驱动组件441和支撑架43，第一驱动组件441用于带动支撑架43于第一滑动机构442上滑动，以实现定位夹具41靠近或远离绕线工装200，当取下或安装绕线工装200时，可通过第一驱动机构44带动定位夹具41远离绕线工装200，当绕线时，可通过第一驱动机构44带动定位夹具41靠近绕线工装200。

在一个实施例中，第一驱动组件441可以为电机、电机与带轮组件的组合、电机与减速器的组合，或者气缸等的驱动件。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，旋转机构50包括夹持夹具51和旋转驱动机构52，夹持夹具51用于抵持绕线工装200另一侧的分块定子，即，夹持夹具51用于和定位机构40配合夹持绕线工装200，旋转驱动机构52用于带动夹持夹具51旋转，进而带动绕线工装200和定位机构40旋转，以便分块定子转动绕线。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，旋转驱动机构52包括与夹持夹具51相连的支撑轴521和带动支撑轴521旋转的旋转驱动组件522，旋转驱动组件522通过带动支撑轴521旋转，进而带动夹持夹具51旋转，进而带动绕线工装200和定位机构40同步旋转。

在一个实施例中，旋转驱动组件522可以为电机、电机与带轮组件的组合、电机与减速器的组合，或者气缸等的驱动件。

可以理解地，请参阅图1，绕线机构100包括机架80，送线机构20、顶升机构30、定位机构40和旋转机构50均安装于机架80上。

在一个实施例中，请参阅图1、图4及图5，送线机构20包括放线机构21和调整机构22，放线机构21用于放出线体，调整机构22用于带动放线机构21于空间上移动，即，调整机构22可以带动放线机构21沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动，以调节放线机构21的位置，使得放线机构21可以放出的线体处于合适的位置，以便线体缠绕至绕线工装200上的分块定子上。

在一个实施例中，请参阅图1及图4，调整机构22包括第一安装板221、第一连接块224、第二安装板222和Y轴驱动机构225，第一安装板221与放线机构21滑动连接，第一安装板221上设有第一安装口2311，第一连接块224安装于放线机构21上，第一连接块224的一端穿过第一安装口2311，第二安装板222与第一安装板221垂直相连，Y轴驱动机构225用于驱动第一连接块224与第一安装口2311中滑动以使放线机构21沿Y轴方向移动，Y轴驱动机构225置于第二安装板222上。也就是说，启动Y轴驱动机构225，Y轴驱动机构225带动第一连接块224在第一安装板221上的第一安装口2311中滑动，以带动放线机构21沿Y轴方向滑动，使得放线机构21靠近或远离绕线工装200，调节放线机构21的位置。

在一个实施例中，请参阅图1及图4，调整机构22还包括第三安装板223和第一Z轴驱动机构226，第三安装板223位于第二安装板222下方，第一Z轴驱动机构226用于驱动第三安装板223沿Z轴方向移动，以带动放线机构21升降运动，使得放线机构21靠近或远离绕线工装200。

在一个实施例中，Z轴驱动机构可以为电机、电机和带轮组件的组合，或者气缸等的驱动件，调节放线机构21的位置。

在一个实施例中，请参阅图1及图4，调整机构22还包括第一X轴驱动机构227，第一X轴驱动机构227用于驱动放线机构21沿X轴方向移动，以带动放线机构21沿X轴移动，使得放线机构21靠近或远离绕线工装200，调节放线机构21的位置。

在一个实施例中，第一X轴驱动机构227可以为电机或气缸等驱动件。

在一个实施例中，请参阅图5及图6，放线机构21包括剥漆机构211，剥漆机构211用于剥去线体上的漆皮，剥漆机构211包括剥漆柱2111、剥漆刀2112和剥漆驱动机构2113，剥漆柱2111供线体穿过，剥漆刀2112置于剥漆柱2111远离绕线工装200的一端，剥漆驱动机构2113用于驱动剥漆刀2112转动剥漆，可以理解地，线体在缠绕至分块定子上时，线体的起始端和末端上均需去除一定长度的漆皮，以便焊接，因此，在线体经过剥漆柱2111远离绕线工装200的一端时，启动剥漆驱动机构2113，带动剥漆刀2112转动，进而去除线体上一定长度的漆皮。

在一个实施例中，请参阅图6，剥漆驱动机构2113包括剥漆驱动电机和剥漆带轮组件，剥漆带轮组件分别连接剥漆驱动电机和剥漆柱2111，启动剥漆驱动电机，剥漆带轮组件转动，进而带动剥漆柱2111转动，进而带动剥漆刀2112转动去除线体上的漆皮，实现剥漆操作。

在一个实施例中，请参阅图6，剥漆机构211还包括吸尘管2114，用于吸走剥漆过程中产生的灰尘和碎屑。

在一个实施例中，请参阅图5及图7，放线机构21包括夹线机构212，夹线机构212用于夹紧穿过剥漆机构211的线体，夹线机构212包括夹线座2121、夹线块2122、线嘴2123和夹线气缸2124，夹线座2121置于剥漆机构211下方，夹线座2121上设有供线体穿过通孔21211，以及与通孔21211连通的容置腔21212，夹线块2122活动置于容置腔21212中，线嘴2123用于引导线体从通孔21211穿过至夹线座2121外部，以使线体可以更好地靠近绕线工装200，便于绕线，线嘴2123的一端置于通孔21211中且位于容置腔21212的下方。夹线气缸2124用于驱动夹线块2122朝向通孔21211移动以夹紧线体，也就是说，当线体从剥漆机构211出来后，进入夹线座2121上的通孔21211，并从线嘴2123中穿出，启动夹线气缸2124，夹线气缸2124带动夹线块2122在容置腔21212中移动并朝向线体靠近，并最终抵持于线体，以避免线体晃动，方便线体缠绕至分块定子上，并可在绕线过程中，保持线体的松紧度。

在一个实施例中，请参阅图5及图7，夹线机构212还包括过线柱2125，过线柱2125中设有开孔21251，线嘴2123远离夹线座2121的一端置于过线柱2125的开孔21251中，过线柱2125用于引导线体靠近绕线工装200，以便绕线。

可选地，请参阅图5，送线机构20还包括第二Z轴驱动机构23，第二Z轴驱动机构23安装于放线机构21上，第二Z轴驱动机构23用于带动放线机构21和调整机构22沿Z轴方向移动，以带动送线机构20靠近或远离绕线工装200。

在一个实施例中，请参阅图5、图9及图10，送线机构20还包括第一剪线机构71和第二剪线机构72，第一剪线机构71用于在线体绕完分块定子后剪掉线体的末端，第二剪线机构72用于在线体绕完分块定子后剪掉线体的起始端，第一剪线机构71安装于放线机构21上，第二剪线机构72安装于第一剪线机构71下方。可以理解地，绕线工装200开始绕线时，此时线体有一个起始端，在分块定子绕完线后，线体具有一个末端，此时，第一剪线机构71剪掉绕线工装200的末端，第二剪线机构72剪掉线体的起始端，使得分块定子绕线完成。设置两个剪线机构分别剪掉线体的起始端和末端，以避免在剪线过程中产生干涉，影响绕线结果。

在一个实施例中，请参阅图9，第一剪线机构71滑动安装于送线机构20上，第一剪线机构71包括用于剪线的剪线组件73、与剪线组件73相连的第一固定板711、连接第一固定板711和送线机构20的第二滑动机构712以及用于驱动第一固定板711相对送线机构20沿Y轴方向滑动的滑动驱动件713，当需要剪线时，滑动驱动件713驱动第一固定板711相对送线机构20沿Y轴方向滑动，以使剪线组件73移动至合适位置，进而驱动剪线组件73剪线。

在一个实施例中，请参阅图9，第一剪线机构71还包括与剪线组件73相连的升降气缸714，升降气缸714用于带动剪线组件73沿Z轴方向移动以使剪线组件73靠近或远离绕线工装200，需要剪线时，升降气缸714驱动剪线组件73朝绕线工装200移动，并剪线，剪完线后，升降气缸714驱动剪线组件73远离绕线工装200，避免在绕线时对绕线工装200产生干涉。

在一个实施例中，请参阅图10，第二剪线机构72包括剪线组件73和用于驱动剪线组件73朝向线体移动的第二驱动件721，当需要剪线时，第二驱动件721带动剪线组件73朝向线体移动，进而驱动剪线组件73剪线。

在一个实施例中，剪线组件73包括用于剪线的剪刀和用于驱动剪刀开合的剪线气缸，当需要剪线时，剪线气缸驱动剪刀张开，当剪刀移动至线体周侧时，剪线气缸进而驱动剪刀闭合，从而实现剪线操作。

在一个实施例中，请参阅图8，顶升机构30包括顶升驱动组件31、第四安装板33及第五安装板34，底座10安装于第四安装板33上，第五安装板34用于支撑顶升驱动组件31，顶升驱动组件31通过驱动第四安装板33升降移动，以实现底座10升降移动。

在一个实施例中，请参阅图8，顶升驱动组件31包括顶升驱动电机311、顶升带轮组件312及丝杆313，顶升带轮组件312连接顶升驱动电机311及丝杆313，丝杆313与第四安装板33相连，启动顶升驱动电机311，进而带动顶升带轮组件312转动，进而带动丝杆313转动，再带动第四安装板33转动，从而实现带动底座10的升降移动。

在一个实施例中，请参阅图8，顶升机构30还包括用于带动底座10转动的转动机构32，以实现底座10带动绕线工装200转动，便于对绕线工装200上的各个分块定子进行绕线。

在一个实施例中，转动机构32可以为电机、电机与带轮组件的组合，也可以为气缸等的驱动件。

在一个实施例中，请参阅图8，绕线机构100还包括第二X轴驱动机构60，第二X轴驱动机构60用于推动定位机构40移动沿X轴方向移动，以使定位机构40靠近或远离绕线工装200移动，可以理解地，当绕线工装200开始绕线时，定位机构40抵持分块定子，当一个分块定子绕线完成需要以对下一个分块定子进行绕线时，第二X轴驱动机构60推动定位机构40朝远离绕线工装200的方向移动，以使定位机构40与绕线机构100之间具有间隙，便于绕线工装200转动一定角度，使得下一个分块定子对准送线机构20，以便下一个分块定子进行绕线。

在一个实施例中，请参阅图8，第二X轴驱动机构60包括第六安装板62、第三滑动机构61及第三驱动件，第六安装板62上设有开口，底座10置于开口中，第三滑动机构61连接第六安装板62及机架80，第三驱动件用于驱动第六安装板62沿靠近或远离定位机构40的方向滑动，当一个分块定子绕线完成，需要对下一个分块定子绕线时，启动第三驱动件，第三驱动件带动第六安装板62沿X轴方向移动，进而推动定位机构40远离绕线工装200，以使定位机构40与绕线工装200之间具有间隙，在绕线工装200转动一定角度之后，第三驱动件带动第六安装板62沿X轴方向移动，推动定位机构40抵持分块定子，进而绕线。

在一个实施例中，第三驱动件可以为电机、气缸等的驱动件。

在一个实施例中，请参阅图8，底座10的数量为三个，三个底座10上分别放置有绕线工装200，顶升机构30用于驱动三个底座10沿Z轴方向升降移动，并用于驱动底座10旋转，定位机构40和旋转机构50与绕线工装200一一对应。也就是说，绕线机构100可以同时对三个绕线工装200进行绕线，提升了绕线效率。当然，绕线机构100也可以同时对四个、五个、六个或其他数量的绕线工装200进行绕线，可以根据实际情况进行设置。

本申请实施例的另一目的在于提供一种绕线设备，包括上述任一实施例的绕线机构100。采用上述绕线机构100，将安装有分块定子的绕线工装200放置于底座10上，通过顶升机构30带动底座10沿靠近或远离送线机构20的方向升降移动，以使分块定子靠近送线机构20，以便绕线，同时顶升机构30可以驱动底座10旋转，在一个分块定子绕完之后，底座10转动一定的角度，使得另一个分块定子靠近送线机构20，以便对另一个分块定子进行绕线。通过定位机构40和旋转机构50配合夹持绕线工装200，同时驱动旋转机构50带动绕线工装200和定位机构40同步旋转，以使线体缠绕于分块定子上。利用定位机构40和旋转机构50配合夹紧绕线工装200，在绕线过程中，避免由于线体的拉力导致绕线工装200产生晃动，影响绕线效果和绕线成功率。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绕线机构，其特征在于：包括：

底座，用于放置安装有分块定子的绕线工装；

送线机构，用于放出线体；

顶升机构，用于带动所述底座沿Z轴方向升降移动以使所述底座靠近或远离所述送线机构，并用于驱动所述底座旋转；

定位机构；

旋转机构，用于与所述定位机构配合夹持所述绕线工装，且所述旋转机构还用于带动所述绕线工装和所述定位机构同步旋转以将所述线体缠绕于所述分块定子上。

2.如权利要求1所述的绕线机构，其特征在于：所述定位机构包括用于抵持所述绕线工装一侧的所述分块定子的定位夹具、与所述定位夹具相连的转动轴、支撑所述转动轴的支撑架和驱动所述支撑架沿X轴方向移动以使所述定位夹具靠近或远离所述绕线工装的第一驱动机构。

3.如权利要求1所述的绕线机构，其特征在于：所述旋转机构包括用于抵持所述绕线工装另一侧的所述分块定子的夹持夹具和带动所述夹持夹具旋转的旋转驱动机构。

4.如权利要求1-3任一项所述的绕线机构，其特征在于：所述送线机构包括放线机构和调整机构，所述放线机构用于放出所述线体，所述调整机构用于带动所述放线机构于空间上移动。

5.如权利要求4所述的绕线机构，其特征在于：所述调整机构包括：

第一安装板，所述第一安装板与所述放线机构滑动连接，所述第一安装板上设有第一安装口；

第一连接块，安装于所述放线机构上，所述第一连接块的一端穿过所述第一安装口；

第二安装板，与所述第一安装板垂直相连；

Y轴驱动机构，用于驱动所述第一连接块于所述第一安装口中滑动以使所述放线机构沿Y轴方向移动，所述Y轴驱动机构置于所述第二安装板上。

6.如权利要求5所述的绕线机构，其特征在于：所述调整机构还包括：

第三安装板，所述第三安装板位于所述第二安装板下方；

第一Z轴驱动机构，用于驱动所述第三安装板沿Z轴方向移动以带动所述放线机构升降移动。

7.如权利要求5所述的绕线机构，其特征在于：所述调整机构还包括X轴驱动机构，所述X轴驱动机构用于驱动所述放线机构沿X轴方向移动。

8.如权利要求4所述的绕线机构，其特征在于：所述放线机构包括：

剥漆机构，用于剥去所述线体上的漆皮，所述剥漆机构包括供所述线体穿过的剥漆柱、置于所述剥漆柱远离所述绕线工装的一端的剥漆刀以及用于驱动所述剥漆刀转动剥漆的剥漆驱动机构。

9.如权利要求4所述的绕线机构，其特征在于：所述送线机构还包括第一剪线机构和第二剪线机构，所述第一剪线机构用于在所述线体绕完所述分块定子时剪掉所述线体的末端，所述第二剪线机构用于在所述线体绕完所述分块定子时剪掉所述线体的起始端，所述第一剪线机构滑动安装于所述放线机构上，所述第二剪线机构置于所述第一剪线机构下方。

10.一种绕线设备，其特征在于：所述绕线设备包括如权利要求1-9任一项所述的绕线机构。

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