CN213094038U - 定子绕线定位护板组件及跨槽绕线机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种定子绕线定位护板组件，包括：底板、与所述底板连接的第一平移机构、设于所述底板上的弧形导轨及平行导轨、与所述弧形导轨滑动连接且相互对称设置的一对护板机构、与所述平行导轨滑动连接且同时与一对护板机构活动连接的滑板，以及与所述底板固定且输出端与所述滑板连接的第二平移机构，一对护板机构相互靠近的一侧分别设有弧形护板，一对弧形护板相互间隔设置；一种跨槽绕线机，包括：工作台、旋转工位组件、夹线组件、供线组件、绕线组件以及定子绕线定位护板组件；本申请的定子绕线定位护板组件实现自由调整弧形护板的开口与间距大小，满足不同定子绕线工序中的定位要求；跨槽绕线机实现了全程自动化。

Description

定子绕线定位护板组件及跨槽绕线机

技术领域

本申请属于定子技术领域，更具体地说，是涉及一种定子绕线定位护板组件及跨槽绕线机。

背景技术

定子是电动机静止不动的部分。定子周围设有等距分布的绕线齿，需要先在绕线齿上进行绕线，才能产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。

定子绕线机是一种对定子进行绕线的设备，其内部设有模头机构及绕线机构，其主要工作原理为：采用内置的模头上下夹持住定子的绕线齿，再通过绕线机构对模头机构进行绕线，通过模头机构的斜面结构将线圈滑入定子的绕线齿上。为防止线圈不会滑入其它绕线齿上，会在模头机构的两侧设置护板组件。

但是在现有技术中，现有定子绕线机的护板组件的开口大小及间距都固定的，不能进行跨齿绕线(将多个绕线齿视为一个整体进行绕线)，或者只能对固定间距的型号的定子进行跨齿绕线，当对不同型号的定子进行跨齿绕线时都需要更换对应型号的护板组件，为生产加工带来了不便。同时定子绕线机都是半自动化工作，每台设备都需要1～2个工人协助，生产效率低，加大了成本。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种定子绕线定位护板组件及跨槽绕线机，以解决现有技术中存在的定子绕线机不能自由调整弧形护板的开口与间距大小、加工不便、生产效率低以及成本高的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种定子绕线定位护板组件，包括：底板、与所述底板连接的第一平移机构、设于所述底板上的弧形导轨及平行导轨、与所述弧形导轨滑动连接且相互对称设置的一对护板机构、与所述平行导轨滑动连接且同时与一对护板机构活动连接的滑板，以及与所述底板固定且输出端与所述滑板连接的第二平移机构；

一对护板机构相互靠近的一侧分别设有弧形护板，一对弧形护板相互间隔设置。

优选地，所述第一平移机构包括第一电机及与所述第一电机连接的第一丝杆，所述第一丝杆的输出端与所述底板连接。

优选地，所述第二平移机构包括第二电机及与所述第二电机连接的第二丝杆，所述第二丝杆安装在所述底板上且输出端与所述滑板连接。

优选地，所述护板机构上设有腰形孔，所述滑板上设有销轴，所述销轴插入在所述腰形孔内使得所述滑板与所述护板机构活动连接。

优选地，所述护板机构与所述弧形导轨接触的一面设有第一滑块，所述护板机构通过所述第一滑块与所述弧形导轨滑动连接；所述滑板与所述平行导轨接触的一面设有第二滑块，所述滑板通过所述第二滑块与所述平行导轨滑动连接。

本申请还提供一种跨槽绕线机，包括：工作台、旋转工位组件、夹线组件、供线组件、绕线组件以及如上所述的定子绕线定位护板组件，所述旋转工位组件、夹线组件、绕线组件、供线组件以及定子绕线定位护板组件安装在所述工作台上。

优选地，所述旋转工位组件包括安装板及设于所述安装板上的定位轴、第一气缸、旋转驱动机构，所述第一气缸的输出轴与所述安装板连接，所述旋转驱动机构的输送端与所述定位轴连接。

优选地，所述夹线组件包括调节滑轨板、移动板、第二气缸、第三气缸及夹剪机械手，所述移动板设于所述调节滑轨板上且与所述调节滑轨板滑动连接，所述第二气缸的输出轴与所述移动板连接，所述第三气缸固定在所述移动板上，所述夹剪机械手与所述第三气缸的输出轴连接。

优选地，所述供线组件包括线捆、缓冲轮及导向轮，所述线捆送出的线依次进过所述缓冲轮、导向轮后送至绕线组件。

优选地，所述绕线组件包括直线滑轨，第四气缸，与所述直线滑轨滑动连接的安装架，设于所述安装架上的模头、绕线旋转轴及绕线驱动件；所述第四气缸的输出轴与所述安装架连接，所述绕线旋转轴的一端与所述绕线驱动件连接，另一端设有绕线杆。

本申请提供的定子绕线定位护板组件及跨槽绕线机的有益效果在于：与现有技术相比，定子绕线定位护板组件通过在底板上同时设置弧形导轨及平行导轨，配合滑板及第二平移机构，实现自由调整弧形护板的开口与间距大小，满足不同定子绕线工序中的定位要求；所述第一平移机构可自由调整所述底板及护板机构与定子的距离，使得所述护板机构对跨槽绕线工序的定位更加精确；

跨槽绕线机通过将旋转工位组件、夹线组件、绕线组件、供线组件及定子绕线定位护板组件一体化设置，实现了从在定子绕线工序中的全程自动化，有效提高了工作效率，节省人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的定子绕线定位护板组件的立体结构示意图；

图2为图1中的定子绕线定位护板组件的俯视图；

图3为本申请实施例提供的跨槽绕线机的立体结构示意图；

图4为图3中的旋转工位组件的立体结构示意图；

图5为图3中的夹线组件的立体结构示意图；

图6为图3中的绕线组件的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100-定子绕线定位护板组件；10-底板；20-第一平移机构；30-弧形导轨；40-平行导轨；50-护板机构；60-滑板；70-第二平移机构；51-弧形护板；21-第一电机；22-第一丝杆；71-第二电机；72-第二丝杆；52-腰形孔；61-销轴；53-第一滑块；62-第二滑块；200-跨槽绕线机；210-工作台；220-旋转工位组件；230-夹线组件；240-供线组件；250-绕线组件；221-安装板；222-定位轴；223-第一气缸；224-旋转驱动机构；231-调节滑轨板；232-移动板；233-第二气缸；234-第三气缸；235-夹剪机械手；241-线捆；242-缓冲轮；243-导向轮；251-直线滑轨；252-第四气缸；253-安装架；254-模头；255-绕线旋转轴；256-绕线驱动件；2551-绕线杆。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图2，现对本申请实施例提供的定子绕线定位护板组件100进行说明。定子绕线定位护板组件100，包括：底板10、与底板10连接的第一平移机构20、设于底板10上的弧形导轨30及平行导轨40、与弧形导轨30滑动连接且相互对称设置的一对护板机构50、与平行导轨40滑动连接且同时与一对护板机构50活动连接的滑板60，以及与底板10固定且输出端与滑板60连接的第二平移机构70。

具体地，一对护板机构50相互靠近的一侧分别设有弧形护板51，一对弧形护板51相互间隔设置。

必须说明的是，第一平移机构20用于推动底板10及位于底板10上的所有构件直线移动，使得护板机构50靠近或远离定子。第二平移机构70用于推动滑板60在平行导轨40上直线运动，同时滑板60带动一对护板机构50沿着弧形导轨30的轨迹运动，使得一对护板机构50的弧形护板51的开口大小及间距发生变化。为更方便理解，请一并参阅图2，例如，当需要对定子进行跨齿绕线或者需要跨更多数量的绕线齿绕线时，则第二平移机构70推动滑板60在平行导轨40上向右移动，同时滑板60带动一对护板机构50沿着弧形导轨30的轨迹向右移动，使得一对护板机构50的弧形护板51的开口与间距同时缓慢变大；同理，第二平移机构70拉动滑板60在平行导轨40上向左移动，一对护板机构50的弧形护板51的开口与间距同时缓慢变小，从而适应定子绕线过程中不同宽度跨槽的定位要求。

本申请提供的定子绕线定位护板组件100，与现有技术相比，通过在底板10上同时设置弧形导轨30及平行导轨40，配合滑板60及第二平移机构70，实现自由调整弧形护板51的开口与间距大小，满足不同定子绕线工序中的定位要求。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图1及图2，第一平移机构20包括第一电机21及与第一电机21连接的第一丝杆22，第一丝杆22的输出端与底板10连接。通过第一电机21配合第一丝杆22来移动整个定子绕线定位护板组件100，进一步提高定位精准度。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图1及图2，第二平移机构70包括第二电机71及与第二电机71连接的第二丝杆72，第二丝杆72安装在底板10上且输出端与滑板60连接。通过第二电机71配合第二丝杆72来精准控制滑板60的移动距离，提高弧形护板51的开口与间距大小的精准度。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图1及图2，护板机构50上设有腰形孔52，滑板60上设有销轴61，销轴61插入在腰形孔52内使得滑板60与护板机构50活动连接。通过设置腰形孔52与销轴61使得护板机构50与滑板60活动连接，自由调节护板机构50与滑板60的连接位置，降低弧形导轨30及平行导轨40的磨损。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图1，护板机构50与弧形导轨30接触的一面设有第一滑块53，护板机构50通过第一滑块53与弧形导轨30滑动连接；滑板60与平行导轨40接触的一面设有第二滑块62，滑板60通过第二滑块62与平行导轨40滑动连接。通过设置第一滑块53及第二滑块62可以降低摩擦力，提高导向精准度。

请一并参阅图3，现对本申请实施例提供的跨槽绕线机200进行说明。跨槽绕线机200，包括：工作台210、旋转工位组件220、夹线组件230、供线组件240、绕线组件250以及如上的定子绕线定位护板组件100，旋转工位组件220、夹线组件230、绕线组件250、供线组件240以及定子绕线定位护板组件100安装在工作台210上。

值得说明的是，旋转工位组件220用于放置定子，供线组件240用于对绕线组件250持续送线，夹线组件230用于夹剪从绕线组件250出来的线头，绕线组件250用于对放置在旋转工位组件220上的定子进行绕线。

本申请提供的跨槽绕线机200，与现有技术相比，通过将旋转工位组件220、夹线组件230、绕线组件250、供线组件240及定子绕线定位护板组件100一体化设置，实现了从在定子绕线工序中的全程自动化，有效提高了工作效率，节省人工成本。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图4，旋转工位组件220包括安装板221及设于安装板221上的定位轴222、第一气缸223、旋转驱动机构224，第一气缸223的输出轴与安装板221连接，旋转驱动机构224的输送端与定位轴222连接。值得说明的是，当定子套在定位轴222时，定位轴222可以对定子进行定位，旋转驱动机构224可以带动定位轴222及定子进行旋转，进而全方位调整定子的齿位，第一气缸223可以调整整个旋转工位组件220的高度，方便上下料工作。需要补充说明的是，所述旋转驱动机构224旨在可以带动定位轴222及定子进行旋转，可以是采用电机配合皮带的结构、气缸配合齿条的结构等。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图5，夹线组件230包括调节滑轨板231、移动板232、第二气缸233、第三气缸234及夹剪机械手235，移动板232设于调节滑轨板231上且与调节滑轨板231滑动连接，第二气缸233的输出轴与移动板232连接，第三气缸234固定在移动板232上，夹剪机械手235与第三气缸234的输出轴连接。值得说明的是，第二气缸233可以推动移动板232直线移动，进而调节夹剪机械手235的水平位置，第三气缸234可以上下调节夹剪机械手235，当每加工完一个定子后，第三气缸234控制夹剪机械手235先松开线头，然后向下运动靠近绕线组件250，使得夹剪机械手235夹住绕线组件250送出的线并剪断前段部分(完成绕线部分)的线，最后复位并等待新的绕线工作。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图3，供线组件240包括线捆241、缓冲轮242及导向轮243，线捆241送出的线依次进过缓冲轮242、导向轮243后送至绕线组件250。可以理解的是，缓冲轮242可以起到缓冲作用，防止线被拉断，导向轮243可以对线的输送起到导向作用。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图6。绕线组件250包括直线滑轨251，第四气缸252，与直线滑轨251滑动连接的安装架253，设于安装架253上的模头254、绕线旋转轴255及绕线驱动件256；第四气缸252的输出轴与安装架253连接，绕线旋转轴255的一端与绕线驱动件256连接，另一端设有绕线杆2551。可以理解的是，第四气缸252用于驱动安装架253靠近或远离定子，模头254用于夹住定子绕线齿的上下两端，配合定子绕线定位护板组件100实现上、下、左、右四方位的定位，方便绕线工作。供线组件240送过来的线需要先进过绕线杆2551，最终线头固定于夹线组件230；当绕线驱动件256驱动绕线旋转轴255转动时，绕线杆2551会环绕模头254高速运转，线会环绕于模头254上并顺着模头254滑入定子的绕线齿上，实现绕线工作。值得说明的是，所述绕线驱动件256旨在可以驱动绕线旋转轴255转动，所述绕线驱动件256可以是采用电机配合皮带的结构、气缸配合齿条的结构等。通过模头254给定子绕线的工序为成熟现有技术，其详细原理在此不再详述。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定子绕线定位护板组件，其特征在于，包括：底板、与所述底板连接的第一平移机构、设于所述底板上的弧形导轨及平行导轨、与所述弧形导轨滑动连接且相互对称设置的一对护板机构、与所述平行导轨滑动连接且同时与一对护板机构活动连接的滑板，以及与所述底板固定且输出端与所述滑板连接的第二平移机构；

一对护板机构相互靠近的一侧分别设有弧形护板，一对弧形护板相互间隔设置。

2.如权利要求1所述的定子绕线定位护板组件，其特征在于，所述第一平移机构包括第一电机及与所述第一电机连接的第一丝杆，所述第一丝杆的输出端与所述底板连接。

3.如权利要求2所述的定子绕线定位护板组件，其特征在于，所述第二平移机构包括第二电机及与所述第二电机连接的第二丝杆，所述第二丝杆安装在所述底板上且输出端与所述滑板连接。

4.如权利要求1所述的定子绕线定位护板组件，其特征在于，所述护板机构上设有腰形孔，所述滑板上设有销轴，所述销轴插入在所述腰形孔内使得所述滑板与所述护板机构活动连接。

5.如权利要求1至4任一项所述的定子绕线定位护板组件，其特征在于，所述护板机构与所述弧形导轨接触的一面设有第一滑块，所述护板机构通过所述第一滑块与所述弧形导轨滑动连接；所述滑板与所述平行导轨接触的一面设有第二滑块，所述滑板通过所述第二滑块与所述平行导轨滑动连接。

6.一种跨槽绕线机，其特征在于，包括：工作台、旋转工位组件、夹线组件、供线组件、绕线组件以及如权利要求1至5任意一项所述的定子绕线定位护板组件；

所述旋转工位组件、夹线组件、绕线组件、供线组件以及定子绕线定位护板组件安装在所述工作台上。

7.如权利要求6所述的跨槽绕线机，其特征在于，所述旋转工位组件包括安装板及设于所述安装板上的定位轴、第一气缸、旋转驱动机构，所述第一气缸的输出轴与所述安装板连接，所述旋转驱动机构的输送端与所述定位轴连接。

8.如权利要求6所述的跨槽绕线机，其特征在于，所述夹线组件包括调节滑轨板、移动板、第二气缸、第三气缸及夹剪机械手，所述移动板设于所述调节滑轨板上且与所述调节滑轨板滑动连接，所述第二气缸的输出轴与所述移动板连接，所述第三气缸固定在所述移动板上，所述夹剪机械手与所述第三气缸的输出轴连接。

9.如权利要求6所述的跨槽绕线机，其特征在于，所述供线组件包括线捆、缓冲轮及导向轮，所述线捆送出的线依次经过所述缓冲轮、导向轮后送至绕线组件。

10.如权利要求6至9任意一项所述的跨槽绕线机，其特征在于，所述绕线组件包括直线滑轨、第四气缸、与所述直线滑轨滑动连接的安装架、设于所述安装架上的模头、绕线旋转轴及绕线驱动件；所述第四气缸的输出轴与所述安装架连接，所述绕线旋转轴的一端与所述绕线驱动件连接，另一端设有绕线杆。

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