CN115556749A

CN115556749A - 调整跟车状态的预测时间确定方法、装置及设备

Info

Publication number: CN115556749A
Application number: CN202211273976.7A
Authority: CN
Inventors: 骆俊凯; 李洁辰
Original assignee: Shanghai Rox Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Rox Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2022-10-18
Filing date: 2022-10-18
Publication date: 2023-01-03
Anticipated expiration: 2042-10-18
Also published as: CN115556749B

Abstract

本申请公开了一种调整跟车状态的预测时间确定方法、装置及设备。该方法包括：获取期望跟车距离、第一行驶速度、第二行驶速度以及该第一车辆与该第二车辆之间的车距。再根据该第一行驶速度以及该第二行驶速度，确定目标速度参数。根据期望跟车距离以及车距，确定目标距离参数。最后，根据该目标速度参数以及该目标距离参数，确定预测时间。根据本申请实施例，预测时间根据目标速度参数以及目标距离参数确定。其中，目标速度参数根据第一行驶速度以及第二行驶速度确定，目标距离参数根据期望跟车距离以车距确定。即，预测时间是根据两车的车速，期望跟车距离和实际车距确定的，而车速和距离是安全性因素，于是，该预测时间可兼顾安全性和舒适性。

Description

调整跟车状态的预测时间确定方法、装置及设备

技术领域

本申请属于车辆控制领域，尤其涉及一种调整跟车状态的预测时间确定方法、装置及设备。

背景技术

随着自动驾驶领域各种技术的蓬勃发展，人们越来越依赖车辆的自适应巡航系统。车辆在跟车行驶过程中，自适应巡航系统需要控制车辆与前方车辆之间的距离大于安全距离。

当车辆与前方的车辆距离过近时，存在安全隐患，于是，自适应巡航系统需要调整跟车状态，通常情况下，自适应巡航系统需要在预先设置的预测时间内完成跟车状态的调整。

但是，由于车辆在行驶过程中需要面对复杂的车况、路况，在该预测时间内完成跟车状态的调整，难以兼顾安全性与舒适性，且用户体验差。因此，亟需一种调整跟车状态的预测时间确定方法、装置及设备。

发明内容

本申请实施例提供一种在调整跟车状态的预测时间确定方法、装置、设备及计算机存储介质，能够调整跟车状态的预测时间，提升用户体验，提高安全性。

一方面，本申请实施例提供一种调整跟车状态的预测时间确定方法，方法包括：

获取期望跟车距离、所述第一车辆的第一行驶速度、第二车辆的第二行驶速度以及所述第一车辆与所述第二车辆之间的车距，其中，所述第一车辆以及所述第二车辆行驶于同一车道，且所述第一车辆在所述第二车辆后方行驶；

根据所述第一行驶速度以及所述第二行驶速度，确定目标速度参数；

根据所述期望跟车距离以及所述车距，确定目标距离参数；

根据所述目标速度参数以及所述目标距离参数，确定预测时间。

可选的，根据所述第一行驶速度以及所述第二行驶速度，确定目标速度参数，具体包括：

根据所述第一行驶速度以及所述第二行驶速度，确定相对速度；

计算所述相对速度与所述第一行驶速度的比值，得到目标速度参数。

可选的，根据所述期望跟车距离以及所述车距，确定目标距离参数，具体包括：

根据所述期望跟车距离以及所述车距，确定相对距离；

计算所述车距与所述期望跟车距离的比值，得到目标距离参数。

可选的，根据所述目标速度参数以及所述目标距离参数，确定预测时间，具体包括：

根据所述目标速度参数以及所述目标距离参数，确定初始预测时间；

对所述初始预测时间进行修正，得到预测时间。

可选的，对所述初始预测时间进行修正，得到预测时间，具体包括：

获取第一车辆的最大预测时间以及最小预测时间；

根据所述最小预测时间以及所述初始预测时间，确定中间预测时间；

将所述中间预测时间与所述最大预测时间中的较小者确定为预测时间。

可选的，根据所述最小预测时间以及所述初始预测时间，确定中间预测时间，具体包括：

获取预设的加权参数；

确定所述最小预测时间与所述加权参数的乘积，作为加权值；

将所述加权值与所述初始预测时间的和，作为中间预测时间。

另一方面，本申请实施例提供了一种调整跟车状态的预测时间确定装置，装置包括：

获取单元，用于获取期望跟车距离、第一车辆的第一行驶速度、第二车辆的第二行驶速度以及所述第一车辆与所述第二车辆之间的车距，其中，所述第一车辆以及所述第二车辆行驶于同一车道，且所述第一车辆在所述第二车辆后方行驶；

第一确定单元，用于根据所述第一行驶速度以及所述第二行驶速度，确定目标速度参数；

第二确定单元，用于根据所述期望跟车距离以及所述车距，确定目标距离参数；

预测时间单元，用于根据所述目标速度参数以及所述目标距离参数，确定预测时间。

再一方面，本申请实施例提供了一种调整跟车状态的预测时间确定设备，设备包括：

处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如上述权利要求任意一项所述的调整跟车状态的预测时间确定方法。

再一方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上述权利要求任意一项所述的调整跟车状态的预测时间确定方法。

再一方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如上述权利要求任意一项所述的调整跟车状态的预测时间确定方法。

本申请实施例的调整跟车状态的预测时间确定方法、装置、设备及计算机存储介质，可见，在本申请实施例中，预测时间根据目标速度参数以及目标距离参数确定，而目标速度参数是根据第一车辆的第一行驶速度以及第一车辆跟随的第二车辆的第二行驶速度确定，目标距离参数根据期望跟车距离以两车的车距确定，所以，预测时间是根据两车的车速，期望跟车距离和实际车距确定的，而期望跟车距离与安全相关，而车速和距离是安全性因素，所以，由此得到的预测时间能够兼顾安全性和舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的调整跟车状态的预测时间确定方法的流程示意图；

图2是本申请另一个实施例提供的调整跟车状态的预测时间确定方法的流程示意图；

图3是本申请一个实施例提供的调整跟车状态的预测时间确定装置的结构示意图；

图4是本申请一个实施例提供的调整跟车状态的预测时间确定设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

通常情况下，启动自适应巡航系统的车辆在跟车行驶过程中，需要与行驶在前方的车辆保持一定的距离，减小追尾的可能。而当车辆与前方的车辆距离过近时，需要调整跟车状态，保障驾驶安全。并且，由于车辆在行驶过程中，道路情况瞬息万变，为了保障驾驶安全，尽快调整跟车状态，通常提前设置固定的预测时长，并在该预测时长内完成车辆状态的调整。

但是，由于车辆在跟车行驶过程中，可能出现与前方车辆的距离较近的情况，这种情况下，车辆为了保证可在该调整时长内完成跟车状态的调整，通常会在短时间内大幅度加速/减速，降低用户体验，且在行驶过程中，执行短时间内大幅度加速/减速的操作，存在安全隐患，于是，本申请提供了一种调整跟车状态的预测时间确定方法、装置及设备。

为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种调整跟车状态的预测时间确定方法、装置、设备及计算机存储介质。下面首先对本申请实施例所提供的调整跟车状态的预测时间确定方法进行介绍。

图1示出了本申请一个实施例提供的调整跟车状态的预测时间确定方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例提供的调整跟车状态的预测时间确定方法包括以下步骤：S101至S104。

S101：获取期望跟车距离、所述第一车辆的第一行驶速度、第二车辆的第二行驶速度以及所述第一车辆与所述第二车辆之间的车距，其中，所述第一车辆以及所述第二车辆行驶于同一车道，且所述第一车辆在所述第二车辆后方行驶。

在本申请中，该跟车状态调整时间的确定方法可由该第一车辆的车辆控制中心执行，也可由与该第一车辆连接的云端服务器等设备执行，具体由何种设备执行，本申请不做限制，可根据需要设置。在本申请的一个或多个实施例中，为了便于说明，以车辆控制中心执行该跟车状态调整时间的确定方法为例，详细说明该跟车状态调整时间的确定方法。

车辆在跟车行驶过程中，需要与前方车辆保持安全车距，即，车辆与前方车辆之间的距离等于安全车距。例如，当车辆高速行驶时，即行驶速度大于或等于100千米每小时(km/h)时，安全车距大于或等于100米(m)。或者，当车辆快速行驶时，即行驶速度大于或等于60千米每小时(km/h)时，安全车距等于行驶速度的绝对值，单位m。

而通常情况下，当车辆与前方车辆速度相同，车距与安全车距差距较小时，在较短时间内即可调整跟车状态，保证车距与安全距离相同。而如果车辆与前方车辆速度相同，车距与安全车距差距较大，则需要较长时间调整跟车状态，保证车距与安全距离相同。

例如，第一车辆与第二车辆行驶于同一车道内，该第一车辆在该第二车辆后方行驶，该第一车辆与该第二车辆的行驶速度均为100km/h，该第一车辆与该第二车辆之间的车距为10m，安全车距为100m。该第一车辆需要10秒(s)调整跟车状态，从而保证与该第二车辆之间的距离等同于该安全车距。第三车辆与第四车辆行驶于同一车道内，该第三车辆在该第四车辆后方行驶，该第三车辆与该第四车辆的行驶速度均为100km/h，该第三车辆与该第四车辆之间的车距为90m，安全车距为100m。该第三车辆仅需要3秒(s)调整跟车状态，从而保证与该第四车辆之间的距离等同于该安全车距。

并且，通常情况下，当车辆与前方车辆速度差距较小，车距与安全车距相等时，在较短时间内即可调整跟车状态，保证车距与安全距离相同，且车辆与前方车辆的速度相同。而如果车辆与前方车辆速度差距较大，车距与安全车距相等时，则需要较长时间调整跟车状态，保证车距与安全距离相同，且车辆与前方车辆的速度相同。

例如，第五车辆与第六车辆行驶于同一车道内，该第五车辆在该第六车辆后方行驶，该第五车辆的行驶速度为120km/h，该第六车辆的行驶速度为80km/h，该第五车辆与该第六车辆之间的车距为100m，安全车距为100m。该第五车辆需要10秒(s)调整跟车状态，从而保证与该第六车辆的速度相同，且与该第六车辆之间的距离等同于该安全车距。第七车辆与第八车辆行驶于同一车道内，该第七车辆在该第八车辆后方行驶，该第七车辆的速度为81km/h，该第八车辆的行驶速度为80km/h，该第七车辆与该第八车辆之间的车距为100m，安全车距为100m。该第七车辆仅需要3秒(s)即可调整跟车状态，从而保证与该第八车辆的速度相同，且与该第八车辆之间的距离等同于该安全车距。

于是，在本申请的一个或多个实施例中，为了更准确的确定调整跟车状态的预测时间，提升用户体验，减小安全隐患，可获取第一行驶速度、第二行驶速度等数据，从而确定调整跟车状态的预测时间。

具体的，该车辆控制中心可获取该第一车辆的第一行驶速度、该第二车辆的第二行驶速度、该第一车辆与该第二车辆之间的车距以及期望跟车距离。其中，该车辆控制中心配置于该第一车辆上，且该第一车辆与该第二车辆行驶于同一车道内，该第一车辆行驶于该第二车辆后方。

需要说明的是，该第一车辆的第一行驶速度，可由配置于该第一车辆的速度传感器获取，该第二车辆的第二行驶速度、该第一车辆与该第二车辆之间的车距，可由配置与该第一车辆的雷达、图像传感器等设备获取，具体由何种设备获取该第一行驶速度、该第二行驶速度、该第一车辆与该第二车辆之间的车距，本申请不做限制，可根据需要设置。并且，该期望跟车距离可以是预先设置的，例如，预先设置该期望跟车距离为50m、80m、100m等。也可以将该第二行驶速度对应的安全车距，作为该期望跟车距离。例如，该第二行驶速度为100km/h，对应的安全车距为100m，则该期望跟车距离为100m。或者，该第二行驶速度为20km/h，对应的安全车距为30m，则该期望跟车距离为30m。具体如何确定该期望跟车距离，本申请不做限制，可根据需要设置。

采用上述方式，该车辆控制中心可获取第一行驶速度、第二行驶速度等数据，以便根据该第一行驶速度、该第二行驶速度等数据，确定调整跟车状态的预测时间，提高安全性，提升用户体验。

S102：根据所述第一行驶速度以及所述第二行驶速度，确定目标速度参数。

通常情况下，该第一车辆的第一行驶速度与该第二车辆的第二行驶速度相差越大，调整跟车状态所需时间越长。继续沿用上例，第五车辆与第六车辆行驶于同一车道内，该第五车辆在该第六车辆后方行驶，该第五车辆的行驶速度为120km/h，该第六车辆的行驶速度为80km/h，该第五车辆与该第六车辆之间的车距为100m，安全车距为100m。该第五车辆需要10秒(s)调整跟车状态，从而保证与该第六车辆的速度相同，且与该第六车辆之间的距离等同于该安全车距。第七车辆与第八车辆行驶于同一车道内，该第七车辆在该第八车辆后方行驶，该第七车辆的速度为81km/h，该第八车辆的行驶速度为80km/h，该第七车辆与该第八车辆之间的车距为100m，安全车距为100m。该第七车辆仅需要3秒(s)即可调整跟车状态，从而保证与该第八车辆的速度相同，且与该第八车辆之间的距离等同于该安全车距。

于是，该车辆控制中心可确定表征该第一行驶速度与该第二行驶速度差距的目标速度参数。

具体的，在本申请的一个或多个实施例中，该车辆控制中心可根据该第一行驶速度以及该第二行驶速度，确定目标速度参数。其中，在确定该目标速度参数时，该车辆控制中心可确定该第一行驶速度与该第二行驶速度的差值，作为相对速度。再计算该相对速度与该第一行驶速度的比值，得到该目标速度参数。或者，该车辆控制中心可确定该第一行驶速度与该第二行驶速度的差值，作为相对速度。再计算该相对速度与该第二行驶速度的比值，得到该目标速度参数。具体如何确定该目标速度参数，可根据需要设置，本申请在此不做限制。

采用上述方式，该车辆控制中心可确定表征该第一行驶速度与该第二行驶速度差距的目标速度参数，以便通过该目标速度参数，确定调整跟车状态的预测时间，提高安全性，提升用户体验。

S103：根据所述期望跟车距离以及所述车距，确定目标距离参数。

通常情况下，该第一车辆与该第二车辆之间的车距，与该期望跟车距离差距越大，调整跟车状态所需时间越长。继续沿用上例，第一车辆与第二车辆行驶于同一车道内，该第一车辆在该第二车辆后方行驶，该第一车辆与该第二车辆的行驶速度均为100km/h，该第一车辆与该第二车辆之间的车距为10m，安全车距为100m。该第一车辆需要10秒(s)调整跟车状态，从而保证与该第二车辆之间的距离等同于该安全车距。第三车辆与第四车辆行驶于同一车道内，该第三车辆在该第四车辆后方行驶，该第三车辆与该第四车辆的行驶速度均为100km/h，该第三车辆与该第四车辆之间的车距为90m，安全车距为100m。该第三车辆仅需要3秒(s)调整跟车状态，从而保证与该第四车辆之间的距离等同于该安全车距。。

于是，该车辆控制中心可确定表征该车距与该期望跟车距离差距的目标距离参数。

具体的，在本申请的一个或多个实施例中，该车辆控制中心可根据该车距以及该期望跟车距离，确定目标距离参数。其中，在确定该目标距离参数时，该车辆控制中心可确定该车距与该期望跟车距离的差值，作为相对距离。再计算该相对距离与该车距的比值，得到该目标距离参数。或者，该车辆控制中心可确定该车距与该期望跟车距离的差值，作为相对距离。再计算该相对距离与该期望跟车距离的比值，得到该目标距离参数。具体如何确定该目标距离参数，可根据需要设置，本申请在此不做限制。

采用上述方式，该车辆控制中心可确定表征该车距与该期望跟车距离差距的目标距离参数，以便通过该目标距离参数，确定调整跟车状态的预测时间，提高安全性，提升用户体验。

S104：根据所述目标速度参数以及所述目标距离参数，确定预测时间。

在本申请的一个或多个实施例中，确定该目标速度参数以及该目标距离参数后，即可确定调整跟车状态的预测时间。

具体的，在本申请的一个或多个实施例中，该车辆控制中心可计算该目标速度参数的平方，得到速度平方参数。并计算该目标距离参数的平方，得到距离平方参数。再计算该速度平方参数与该距离平方参数的和，得到平方参数。最后，计算该平方参数的算术平方根，得到预测时间，单位s。

上述计算过程，可采用以下公式表示：

其中，t为预测时间，A为该目标速度参数，B为该目标距离参数。

采用上述方式，该车辆控制中心可根据该目标速度参数以及该目标距离参数，确定该跟车状态调整的预测时间，以便该车辆控制中心在该预测时间内控制该车辆行驶以完成跟车状态的调整，兼顾安全性与舒适性，从而提高安全性，提升用户体验。

以上为本申请实施例提供的调整跟车状态的预测时间确定方法的具体实现方式。可见，在本申请实施例中，预测时间根据目标速度参数以及目标距离参数确定，而目标速度参数是根据第一车辆的第一行驶速度以及第一车辆跟随的第二车辆的第二行驶速度确定，目标距离参数根据期望跟车距离以两车的车距确定，所以，预测时间是根据两车的车速，期望跟车距离和实际车距确定的，而期望跟车距离与安全相关，而车速和距离是安全性因素，所以，由此得到的预测时间能够兼顾安全性和舒适性。

由于车辆在实际行驶过程中，道路情况瞬息万变，为了及时调整跟车状态，提高安全性，作为本申请的另一种实现方式，本申请还提供了调整跟车状态的预测时间确定的另一种实现方式，具体参见以下实施例。

S201：获取期望跟车距离、所述第一车辆的第一行驶速度、第二车辆的第二行驶速度以及所述第一车辆与所述第二车辆之间的车距，其中，所述第一车辆以及所述第二车辆行驶于同一车道，且所述第一车辆在所述第二车辆后方行驶。

S202：根据所述第一行驶速度以及所述第二行驶速度，确定目标速度参数。

S203：根据所述期望跟车距离以及所述车距，确定目标距离参数。

S204：根据所述目标速度参数以及所述目标距离参数，确定初始预测时间。

具体的，在本申请的一个或多个实施例中，该车辆控制中心可计算该目标速度参数的平方，得到速度平方参数。并计算该目标距离参数的平方，得到距离平方参数。再计算该速度平方参数与该距离平方参数的和，得到平方参数。最后，计算该平方参数的算术平方根，得到初始预测时间，单位s。

S205：对所述初始预测时间进行修正，得到预测时间。

具体的，该车辆控制中心可对该初始预测时间进行修正，得到预测时间。

其中，该车辆控制中心可获取预先设置的该第一车辆的最大预测时间以及最小预测时间，该最小预测时间小于该最大预测时间。再计算该最小预测时间与该初始预测时间的和，得到中间预测时间。最后，从该中间预测时间以及该最大预测时间中，确定较小者为预测时间。即，当确定该中间预测时间小于该最大预测时间时，确定该中间预测时间为预测时间。当确定该中间预测时间大于该最大预测时间时，确定该最大预测时间为预测时间。当然，若该中间预测时间等于该最大预测时间，该车辆控制中心可确定该中间预测时间或该最大预测时间为预测时间。

或者，该车辆控制中心可获取预先设置的该第一车辆的最大预测时间以及最小预测时间，该最小预测时间小于该最大预测时间。当确定该初始预测时间小于该最小预测时间时，确定该最小预测时间为该预测时间。当确定该初始预测时间大于该最大预测时间时，确定该最大预测时间为该预测时间。当确定该初始预测时间大于或等于该最小预测时间，且该初始预测时间小于或等于该最大预测时间时，确定该初始预测时间为预测时间。

或者，该车辆控制中心可获取预先设置的该第一车辆的最大预测时间、最小预测时间以及加权参数，该最小预测时间小于该最大预测时间。计算该加权参数与该初始预测时间的乘积，得到加权值。再计算该加权值与该初始预测时间的和，得到中间预测时间。最后，从该中间预测时间以及该最大预测时间中，确定较小者为预测时间。即，当确定该中间预测时间小于该最大预测时间时，确定该中间预测时间为预测时间。当确定该中间预测时间大于该最大预测时间时，确定该最大预测时间为预测时间。当然，若该中间预测时间等于该最大预测时间，该车辆控制中心可确定该中间预测时间或该最大预测时间为预测时间。

当然，该车辆控制中心也可采用其他方式对该初始预测时间进行修正，得到预测时间，具体采用何种方式，本申请不做限制，可根据需要设置。

S201至S203与上述实施例中S101至S103相同，为了简要起见，在此不再详细描述。

采用上述方式，该车辆控制中心可对根据该目标速度参数以及该目标距离参数得到的结果进行修正，从而更准确的确定跟车状态调整的预测时间。

基于上述实施例提供的调整跟车状态的预测时间确定方法，相应地，本申请还提供了调整跟车状态的预测时间确定装置的具体实现方式。请参见以下实施例。

首先参见图3，本申请实施例提供的调整跟车状态的预测时间确定装置包括以下单元：

获取单元301，用于获取期望跟车距离、第一车辆的第一行驶速度、第二车辆的第二行驶速度以及所述第一车辆与所述第二车辆之间的车距，其中，所述第一车辆以及所述第二车辆行驶于同一车道，且所述第一车辆在所述第二车辆后方行驶；

第一确定单元302，用于根据所述第一行驶速度以及所述第二行驶速度，确定目标速度参数；

第二确定单元303，用于根据所述期望跟车距离以及所述车距，确定目标距离参数；

预测时间单元304，用于根据所述目标速度参数以及所述目标距离参数，确定预测时间。

上述装置可见，通过获取单元301获取第一车辆行驶速度、第二车辆行驶速度等参数，再由第一确定单元确定表征该第一行驶速度与该第二行驶速度差距的目标速度参数，且由第二确定单元确定表征车距与该期望跟车距离差距的目标距离参数。最后，由预测时间单元根据该目标速度参数以及该目标距离参数，确定跟车状态调整时间。

作为本申请的一种实现方式，为了更准确的确定该目标速度参数，上述装置还可以包括：第一确定子单元3021。

该第一确定子单元3021，用于根据所述第一行驶速度以及所述第二行驶速度，确定相对速度，计算所述相对速度与所述第一行驶速度的比值，得到目标速度参数。

作为本申请的另一种实现方式，为了更准确的确定该目标速度参数，上述装置还可以包括：第二确定子单元3031。

该第二确定子单元3031，用于根据所述期望跟车距离以及所述车距，确定相对距离，计算所述车距与所述期望跟车距离的比值，得到目标距离参数。

作为本申请的另一种实现方式，为了更准确的确定该目标速度参数，上述装置还可以包括：预测时间子单元3041。

该预测时间子单元3041，用于根据所述目标速度参数以及所述目标距离参数，确定初始预测时间，对所述初始预测时间进行修正，得到预测时间。

作为本申请的另一种实现方式，为了更准确的确定该目标速度参数，上述装置还可以包括：预测时间子单元3042。

该预测时间子单元3042，用于获取第一车辆的最大预测时间以及最小预测时间，根据所述最小预测时间以及所述初始预测时间，确定中间预测时间，将所述中间预测时间与所述最大预测时间中的较小者确定为预测时间。

作为本申请的另一种实现方式，为了更准确的确定该目标速度参数，上述装置还可以包括：预测时间子单元3043。

该预测时间子单元3043，用于获取预设的加权参数，确定所述最小预测时间与所述加权参数的乘积，作为加权值，将所述加权值与所述初始预测时间的和，作为中间预测时间。

图4示出了本申请实施例提供的调整跟车状态的预测时间确定装置的硬件结构示意图。

该调整跟车状态的预测时间确定设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。

具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。

在特定实施例中，存储器可包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。

处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种调整跟车状态的预测时间确定方法。

在一个示例中，调整跟车状态的预测时间确定设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图4所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。

通信接口403，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线410包括硬件、软件或两者，将调整跟车状态的预测时间确定设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

该调整跟车状态的预测时间确定设备可以基于当前已拦截的垃圾短信以及用户举报的短信执行本申请实施例中的调整跟车状态的预测时间确定方法，从而实现结合图1描述的调整跟车状态的预测时间确定方法。

另外，结合上述实施例中的调整跟车状态的预测时间确定方法，本申请实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种调整跟车状态的预测时间确定方法。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本公开的实施例的方法、装置和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种调整跟车状态的预测时间确定方法，应用于第一车辆，其特征在于，包括：

根据所述期望跟车距离以及所述车距，确定目标距离参数；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一行驶速度以及所述第二行驶速度，确定目标速度参数，具体包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述期望跟车距离以及所述车距，确定目标距离参数，具体包括：

根据所述期望跟车距离以及所述车距，确定相对距离；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标速度参数以及所述目标距离参数，确定预测时间，具体包括：

对所述初始预测时间进行修正，得到预测时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述初始预测时间进行修正，得到预测时间，具体包括：

获取第一车辆的最大预测时间以及最小预测时间；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述最小预测时间以及所述初始预测时间，确定中间预测时间，具体包括：

获取预设的加权参数；

7.一种调整跟车状态的预测时间确定装置，应用于第一车辆，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取期望跟车距离、所述第一车辆的第一行驶速度、第二车辆的第二行驶速度以及所述第一车辆与所述第二车辆之间的车距，其中，所述第一车辆以及所述第二车辆行驶于同一车道，且所述第一车辆在所述第二车辆后方行驶；

8.一种调整跟车状态的预测时间确定设备，其特征在于，所述设备包括：

处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-6任意一项所述的调整跟车状态的预测时间确定方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的调整跟车状态的预测时间确定方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-6任意一项所述的调整跟车状态的预测时间确定方法。