CN115555267A - 一种小型物流机械的液压驱动悬臂结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种小型物流机械的液压驱动悬臂结构，属于物流分拣设备技术领域。其主要针对现有设备难以对悬臂进行间距调节的问题，提出如下技术方案，包括底板，所述底板的顶部设置有支撑机构，支撑机构上设有承载件与固定环，所述承载件的上方设置有驱动装置，驱动装置与承载件之间设置有悬臂机构。本发明通过各种结构的组合使得本装置不仅能够扫码器进行多角度调整，且本装置通过液压机构、卡接机构和连接组件的设置不仅实现对悬臂的间距调整，使得其在进行物流分拣时能够对不同规格的包裹进行扫码处理，且本装置通过支撑机构的设置，实现对产品的高度调整，取代现有技术中所采用的固定式立柱，进一步提高其适用范围。

Description

一种小型物流机械的液压驱动悬臂结构

技术领域

本发明涉及物流分拣设备技术领域，尤其涉及一种小型物流机械的液压驱动悬臂结构。

背景技术

随着快递的兴起，为提高物流扫码的效率，进而以设置悬臂式旋转装置带动扫码器进行扫码作业的。但现有的悬臂式旋转装置应用于物流扫码技术领域中发现悬臂上用于安装扫码器的一端转动不够灵活，扫码器安装后无法进行多角度的转动导致无法适应对不同形状大小的物件进行扫码。

现有一种授权公告号为CN206716503U的中国专利，公开了一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置及其悬臂结构，包括可水平转动地设置于立柱上方的悬臂，在所述悬臂的一端连接有刻度盘，所述刻度盘位于悬臂的下方，在刻度盘上连接有竖直向下设置的转臂，并且在刻度盘的内侧面上还安装有用于驱动转臂在刻度盘的外侧面上摆动的伺服电机，在所述悬臂的下端还连接有用于安装扫码器的安装板。本实用新型将悬臂结构应用于物流扫码中，在物流扫码中需要扫码器能够做一定的摆动以适应对物流线上移动的物品的扫码，本方案中利用一个伺服电机带动转臂摆动，能够很好的适应对物流线上的物品进行扫码。其次本技术方案中的悬臂结构简单，制造方便，具有很好的使用性。

上述对比文件中的技术方案虽然提高了悬臂上扫码器运用的灵活性，但其仍存在以下缺陷：

设备在对流水线上的包裹进行扫码时，虽然能够根据包裹的大小进行预先的大致分类，但包裹上信息码的粘贴不一致，进而使得大小相同的包裹由于信息码粘贴位置的原因进而在固定式悬臂下的扫码器上难以对其进行扫描，从而影响设备的实际运用。

因此，如何对物流分拣设备进行处理是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种方便对悬臂间距进行调整的小型物流机械的液压驱动悬臂结构。

本发明的技术方案：一种小型物流机械的液压驱动悬臂结构，包括底板，所述底板的顶部设置有支撑机构，支撑机构上设有承载件与固定环，所述承载件的上方设置有驱动装置，驱动装置与承载件之间设置有悬臂机构，所述固定环上滑动连接有卡接机构，卡接机构上卡接有液压机构，液压机构与悬臂机构之间设置有连接组件；

所述卡接机构包括固定座，固定座上开设有卡槽，卡槽的侧边开设有位于固定座内部的空腔，空腔中转动连接有蜗杆，蜗杆的侧边设有蜗轮，蜗轮上安装有双向丝杆，双向丝杆的两端分别通过轴承转动连接于空腔的前后内壁上，且双向丝杆上活动连接有多个移动板，移动板靠近卡槽的一侧设置有楔块。

优选的，所述支撑机构包括固定连接于底板上的套筒，套筒的内部转动连接有内纹筒，内纹筒的内部活动连接有螺纹杆，螺纹杆与套筒之间滑动连接，且螺纹杆的顶端穿过套筒的顶部壳壁，并固定连接有固定杆。

优选的，所述承载件与固定环均设置于固定杆上，且承载件位于固定环的上方。

优选的，所述悬臂机构包括有平衡臂与延伸臂，且平衡臂与延伸臂之间滑动连接，所述平衡臂上开设有通孔。

优选的，所述驱动装置包括有伺服电机与行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机位于伺服电机的输出端，且行星齿轮减速机的壳体固定连接于平衡臂上，所述行星齿轮减速机的输出端通过通孔，并固定连接于承载件上。

优选的，所述连接组件包括固定连接于延伸臂底部外壁上的竖板，竖板的底部开设有安装槽，安装槽的底部滑动连接有挡板。

优选的，所述液压机构包括卡接于卡接机构上的连接板，连接板的侧壁上固定连接有液压气缸主体，液压气缸主体的输出端安装有推板，推板插接于安装槽中，所述挡板与推板之间通过螺栓进行连接。

优选的，所述连接板的前后两侧均开设有限位槽，所述楔块靠近卡槽的一侧穿过空腔侧壁，并卡接于限位槽中，所述楔块与移动板之间通过弹簧进行连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：

通过各种结构的组合使得本装置不仅能够扫码器进行多角度调整，且本装置通过液压机构、卡接机构和连接组件的设置不仅实现对悬臂的间距调整，使得其在进行物流分拣时能够对不同规格的包裹进行扫码处理，且本装置通过支撑机构的设置，实现对产品的高度调整，取代现有技术中所采用的固定式立柱，进一步提高其适用范围。

附图说明

图1给出本发明一种实施例的立体结构示意图一；

图2给出本发明一种实施例的立体结构示意图二；

图3为图1的A处局部结构放大示意图；

图4为图3的卡接机构俯面剖视结构示意图。

附图标记：1、底板；2、支撑机构；21、套筒；22、内纹筒；23、螺纹杆；24、固定杆；3、承载件；4、驱动装置；41、伺服电机；42、行星齿轮减速机；5、固定环；6、悬臂机构；61、平衡臂；62、延伸臂；7、连接组件；71、竖板；72、挡板；8、卡接机构；81、固定座；82、蜗杆；83、蜗轮；84、双向丝杆；85、移动板；86、楔块；9、液压机构；91、连接板；92、液压气缸主体；93、推板。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1和图4所示，本发明提出的一种小型物流机械的液压驱动悬臂结构，包括底板1，底板1的顶部设置有支撑机构2，支撑机构2上设有承载件3与固定环5。承载件3的上方设置有驱动装置4，驱动装置4与承载件3之间设置有悬臂机构6。固定环5上滑动连接有卡接机构8，卡接机构8上卡接有液压机构9，液压机构9与悬臂机构6之间设置有连接组件7；

卡接机构8包括固定座81，固定座81上开设有卡槽，卡槽的侧边开设有位于固定座81内部的空腔。空腔中转动连接有蜗杆82，蜗杆82的侧边设有蜗轮83，蜗轮83上安装有双向丝杆84。双向丝杆84的两端分别通过轴承转动连接于空腔的前后内壁上，且双向丝杆84上活动连接有多个移动板85，移动板85靠近卡槽的一侧设置有楔块86。

基于实施例一的一种小型物流机械的液压驱动悬臂结构工作原理是:当产品进行装配时，通过螺钉将底板1设置于分拣流水线侧边的地面上，再根据流水线上运输包裹的规格将支撑机构2调整到适宜高度。将承载件3、驱动装置4及悬臂机构6进行组装，当其装配完成后，将液压机构9设置于卡接机构8与连接组件7上，进而实现液压机构9对悬臂机构6的调整设置。当产品组装完成后，根据运用需求，进而启动液压机构9，实现悬臂机构6进行间距调整。

实施例二

如图1-2所示，本发明提出的一种小型物流机械的液压驱动悬臂结构，相较于实施例一，本实施例还包括：支撑机构2包括固定连接于底板1上的套筒21，套筒21的内部转动连接有内纹筒22，内纹筒22的内部活动连接有螺纹杆23，螺纹杆23与套筒21之间滑动连接，且螺纹杆23的顶端穿过套筒21的顶部壳壁，并固定连接有固定杆24，承载件3与固定环5均设置于固定杆24上，且承载件3位于固定环5的上方。

本实施例中，在进行支撑机构2的高度调整时，转动内纹筒22，随着内纹筒22的旋转使得螺纹杆23在与套筒21滑动的情况下进行高度调节，实现对固定杆24的高度调节，使得悬臂机构6达到适宜高度。

本实施例中，固定环5的顶部开设有环形槽，环形槽中滑动连接有运动块，运动块的顶部焊接于卡接机构8上。

实施例三

如图1-3所示，本发明提出的一种小型物流机械的液压驱动悬臂结构，相较于实施例一或实施例二，本实施例还包括：悬臂机构6包括有平衡臂61与延伸臂62，且平衡臂61与延伸臂62之间滑动连接，平衡臂61上开设有通孔。驱动装置4包括有伺服电机41与行星齿轮减速机42，行星齿轮减速机42位于伺服电机41的输出端。行星齿轮减速机42的壳体固定连接于平衡臂61上，行星齿轮减速机42的输出端通过通孔，并固定连接于承载件3上。连接组件7包括固定连接于延伸臂62底部外壁上的竖板71，竖板71的底部开设有安装槽，安装槽的底部滑动连接有挡板72。液压机构9包括卡接于卡接机构8上的连接板91，连接板91的侧壁上固定连接有液压气缸主体92。液压气缸主体92的输出端安装有推板93，推板93插接于安装槽中。挡板72与推板93之间通过螺栓进行连接。连接板91的前后两侧均开设有限位槽，楔块86靠近卡槽的一侧穿过空腔侧壁，并卡接于限位槽中。楔块86与移动板85之间通过弹簧进行连接。

本实施例中，液压机构9进行组装时，连接板91卡接于卡接机构8上，而推板93与连接组件7中竖板71上的安装槽进行接触，当推板93抵紧安装槽后，挡板72托在推板93的底部，并以螺栓将挡板72与推板93进行连接，且螺栓的顶端螺纹连接于安装槽的顶部内壁上，实现推板93装配的稳固性。

本实施例中，在液压机构9的连接板91与卡接机构8进行连接时，随着连接板91的放入，连接板91对楔块86进行挤压，当连接板91放置完成后，楔块86在弹簧的作用下卡入到连接板91的限位槽中，实现对其的卡接固定。

上述具体实施例仅仅是本发明的几种优选的实施例，基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (8)

1.一种小型物流机械的液压驱动悬臂结构，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部设置有支撑机构(2)，支撑机构(2)上设有承载件(3)与固定环(5)，所述承载件(3)的上方设置有驱动装置(4)，驱动装置(4)与承载件(3)之间设置有悬臂机构(6)，其特征在于：所述固定环(5)上滑动连接有卡接机构(8)，卡接机构(8)上卡接有液压机构(9)，液压机构(9)与悬臂机构(6)之间设置有连接组件(7)；

所述卡接机构(8)包括固定座(81)，固定座(81)上开设有卡槽，卡槽的侧边开设有位于固定座(81)内部的空腔，空腔中转动连接有蜗杆(82)，蜗杆(82)的侧边设有蜗轮(83)，蜗轮(83)上安装有双向丝杆(84)，双向丝杆(84)的两端分别通过轴承转动连接于空腔的前后内壁上，且双向丝杆(84)上活动连接有多个移动板(85)，移动板(85)靠近卡槽的一侧设置有楔块(86)。

2.根据权利要求1所述的一种小型物流机械的液压驱动悬臂结构，其特征在于：所述支撑机构(2)包括固定连接于底板(1)上的套筒(21)，套筒(21)的内部转动连接有内纹筒(22)，内纹筒(22)的内部活动连接有螺纹杆(23)，螺纹杆(23)与套筒(21)之间滑动连接，且螺纹杆(23)的顶端穿过套筒(21)的顶部壳壁，并固定连接有固定杆(24)。

3.根据权利要求2所述的一种小型物流机械的液压驱动悬臂结构，其特征在于：所述承载件(3)与固定环(5)均设置于固定杆(24)上，且承载件(3)位于固定环(5)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种小型物流机械的液压驱动悬臂结构，其特征在于：所述悬臂机构(6)包括有平衡臂(61)与延伸臂(62)，且平衡臂(61)与延伸臂(62)之间滑动连接，所述平衡臂(61)上开设有通孔。

5.根据权利要求4所述的一种小型物流机械的液压驱动悬臂结构，其特征在于：所述驱动装置(4)包括有伺服电机(41)与行星齿轮减速机(42)，所述行星齿轮减速机(42)位于伺服电机(41)的输出端，且行星齿轮减速机(42)的壳体固定连接于平衡臂(61)上，所述行星齿轮减速机(42)的输出端通过通孔，并固定连接于承载件(3)上。

6.根据权利要求5所述的一种小型物流机械的液压驱动悬臂结构，其特征在于：所述连接组件(7)包括固定连接于延伸臂(62)底部外壁上的竖板(71)，竖板(71)的底部开设有安装槽，安装槽的底部滑动连接有挡板(72)。

7.根据权利要求6所述的一种小型物流机械的液压驱动悬臂结构，其特征在于：所述液压机构(9)包括卡接于卡接机构(8)上的连接板(91)，连接板(91)的侧壁上固定连接有液压气缸主体(92)，液压气缸主体(92)的输出端安装有推板(93)，推板(93)插接于安装槽中，所述挡板(72)与推板(93)之间通过螺栓进行连接。

8.根据权利要求7所述的一种小型物流机械的液压驱动悬臂结构，其特征在于：所述连接板(91)的前后两侧均开设有限位槽，所述楔块(86)靠近卡槽的一侧穿过空腔侧壁，并卡接于限位槽中，所述楔块(86)与移动板(85)之间通过弹簧进行连接。

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