CN209407629U - 一种舀锡机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于产品加工技术领域，公开了一种舀锡机构，包括驱动组件、变向组件和移动组件。其中，驱动组件包括驱动装置和由驱动装置驱动的主动块，主动块能够在驱动装置的驱动下沿竖直方向移动，变向组件包括变向块，变向块沿水平方向滑动安装于主动块上，变向块跟随主动块沿竖直方向移动的过程中，还能够沿水平方向移动，移动组件包括锡勺，固连于变向块。本实用新型中，通过驱动装置一个动力源的驱动，与变向组件相配合，实现了移动组件的非线性移动，结构简单，操作方便，能够通过一个动力源简单高效地完成对产品的沾锡作业。

Description

一种舀锡机构

技术领域

本实用新型涉及产品加工技术领域，尤其涉及一种舀锡机构。

背景技术

现有的生产线上，对产品进行加工生产时，大多采用人工作业、半自动或者多种机构配合的方式，完成对产品的加工。例如在对数据传输线、内部线或电源线等产品进行沾锡作业时，由于触头的移动是非线性的，现有的设计中，需要多个动力源的配合，机械结构复杂，设计成本高，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种舀锡机构，能够通过一个动力源简单高效的完成对产品的沾锡作业。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种舀锡机构，包括：

驱动组件，所述驱动组件包括驱动装置和由所述驱动装置驱动的主动块，所述主动块能够在所述驱动装置的驱动下沿竖直方向移动；

变向组件，所述变向组件包括变向块，所述变向块沿水平方向滑动安装于所述主动块上，所述变向块跟随所述主动块沿竖直方向移动的过程中，还能够沿水平方向移动；以及

移动组件，包括锡勺，固连于所述变向块。

作为优选，所述驱动装置包括：

电机；

螺杆，沿竖直方向延伸，连接于所述电机的输出端，所述电机能够驱动所述螺杆沿自身轴线转动；以及

螺母，螺接于所述螺杆，所述主动块固连于所述螺母，所述主动块能够在所述电机的驱动下随所述螺母移动。

作为优选，所述驱动组件还包括固定座，所述螺杆的一端连接于所述电机的输出端，另一端转动连接于所述固定座。

作为优选，所述驱动组件还包括限位杆，所述限位杆沿竖直方向延伸，所述主动块滑动套设于所述限位杆上。

作为优选，所述驱动组件还包括导轨组，所述导轨组包括滑轨和滑块，所述滑轨沿竖直方向延伸，所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述滑轨和所述滑块，一个固定设置，另一个固连于所述主动块。

作为优选，所述导轨组设置有两个，两个所述导轨组对称设置于所述主动块的两侧。

作为优选，所述变向组件包括：

导向板，所述导向板上开设有滑槽，所述滑槽包括第一滑道，所述第一滑道与竖直方向呈夹角设置；

滑轮，转动连接于所述变向块，伸入所述滑槽内，所述滑轮的转动轴向垂直于所述滑槽的延伸方向，当所述滑轮在所述第一滑道内移动时，所述变向块随所述主动块沿竖直方向移动，并且相对于所述主动块沿水平方向移动。

作为优选，所述滑槽还包括连接于所述第一滑道一端的第二滑道，所述第二滑道平行于竖直方向。

作为优选，所述移动组件还包括连接臂，所述连接臂的一端固连于所述变向块，另一端固连于所述锡勺。

作为优选，还包括安装架，所述驱动组件和所述变向组件分别设置于所述安装架上。

本实用新型的有益效果：

通过驱动装置一个动力源的驱动，与变向组件相配合，实现了移动组件的非线性移动，结构简单，操作方便，能够通过一个动力源简单高效地完成对产品的沾锡作业。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的舀锡机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的舀锡机构省略锡炉和部分安装架后的结构示意图；

图3是本实用新型实施例所述的舀锡机构省略锡炉、部分安装架和电机后的结构示意图；

图4是图3另一位向的结构示意图。

图中：

1、驱动组件；11、驱动装置；111、电机；112、螺杆；113、螺母；12、主动块；13、固定座；14、限位杆；15、导轨组；151、滑轨；152、滑块；

2、变向组件：21、变向块；22、导向板；221、第一滑道；222、第二滑道；23、滑轮；

3、移动组件；31、连接臂；32、锡勺；

100、安装架；

200、锡炉。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图4所示，本实用新型提供了一种舀锡机构，包括驱动组件1、变向组件2和移动组件3。其中，驱动组件1包括驱动装置11和由驱动装置11驱动的主动块12，主动块12能够在驱动装置11的驱动下沿竖直方向移动，变向组件2包括变向块21，主动块12上设置有轨道，变向块21沿水平方向滑动安装于主动块12的轨道上，变向块21跟随主动块12沿竖直方向移动的过程中，还能够沿水平方向移动，移动组件3包括用于盛装锡液的锡勺32，固连于变向块21。

本实用新型中，通过驱动装置11一个动力源的驱动，与变向组件2相配合，实现了移动组件3的非线性移动，结构简单，操作方便，能够通过一个动力源简单高效地完成对产品的沾锡作业。

在本实施例中，驱动装置11包括电机111、螺杆112和螺母113。其中，螺杆112沿竖直方向延伸，连接于电机111的输出端，电机111能够驱动螺杆112沿自身轴线转动，螺母113螺接于螺杆112，主动块12固连于螺母113，主动块12能够在电机111的驱动下随螺母113移动。上述电机111、螺杆112和螺母113的配合设置，还可以用气缸替代，气缸的活塞杆沿竖直方向延伸，主动块12固连于该活塞杆。

具体地，驱动组件1还包括固定座13，固定座13内设置有轴承，螺杆112的一端连接于电机111的输出端，另一端通过轴承转动连接于固定座13。上述设置使得螺杆112的支撑固定更加可靠。

更为具体地，驱动组件1还包括限位杆14，限位杆14沿竖直方向延伸，主动块12滑动套设于限位杆14上。上述限位杆14的设置，使得螺母113和主动块12在周向上限位，不随螺杆112转动。除限位杆14的设置外，还可以在主动块12外套设外壳，以限制主动块12的转动。

具体地，驱动组件1还包括导轨组15，导轨组15包括滑轨151和滑块152，滑轨151沿竖直方向延伸，滑块152滑动连接于滑轨151，滑轨151和滑块152，一个固定设置，另一个固连于主动块12。上述导轨组15的设置，使得主动块12的移动更加平稳可靠。

更为具体的，导轨组15设置有两个，两个导轨组15对称设置于主动块12的两侧。上述两个导轨组15的设置，对主动块12的支撑更加平衡。

在本实施例中，变向组件2包括导向板22和滑轮23。其中，导向板22上开设有滑槽，滑槽包括第一滑道221，第一滑道221与竖直方向呈夹角设置，滑轮23转动连接于变向块21，伸入滑槽内，滑轮23的转动轴向垂直于滑槽的延伸方向。当滑轮23在第一滑道221内移动时，变向块21随主动块12沿竖直方向移动，并且相对于主动块12沿水平方向移动。除上述导向板22和滑轮23的设置外，还可以是导向杆和套设于导向杆上的导块的配合设置，导向杆固定设置，导块固连于变向块21。

具体地，滑槽还包括连通于第一滑道221一端的第二滑道222，第二滑道222平行于竖直方向，当滑轮23在第二滑道222内移动时，变向块21仅随主动块12沿竖直方向移动。

更为具体地，第二滑道222设置有两条，两条第二滑道222间隔设置，分别连通于第一滑道221的两端，在竖直方向上自上而下依次设置为：第二滑道222、第一滑道221和第二滑道222。

在本实施例中，移动组件3还包括连接臂31，连接臂31的一端固连于变向块21，另一端固连于锡勺32，当舀锡机构用于沾锡作业时，锡勺32用于盛装熔融的锡液，产品浸入锡勺32即可实现沾锡。

本实用新型的舀锡机构还包括安装架100，驱动组件1的电机111、固定座13、限位杆14和滑轨151分别固连于安装架100，滑块152固连于主动块12，变向组件2的导向板22固连于安装架100。

具体地，第一滑道221倾斜设置，分别与竖直方向和水平方向均呈夹角设置。

本实用新型的舀锡机构还包括锡炉200或锡池，锡液盛装于锡炉200或锡池内。

具体作业中，移动组件3自下而上移动时，滑轮23依次在第二滑道222、第一滑道221和第二滑道222内滑动，连接臂31先带动锡勺32竖直向上移动，从锡炉200内盛出锡液，然后带动锡勺32倾斜向上移动，靠近至产品下方，最后再带动锡勺32竖直向上移动，对产品进行沾锡作业，作业效率高，操作过程简单。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种舀锡机构，其特征在于，包括：

驱动组件(1)，所述驱动组件(1)包括驱动装置(11)和由所述驱动装置(11)驱动的主动块(12)，所述主动块(12)能够在所述驱动装置(11)的驱动下沿竖直方向移动；

变向组件(2)，所述变向组件(2)包括变向块(21)，所述变向块(21)沿水平方向滑动安装于所述主动块(12)上，所述变向块(21)跟随所述主动块(12)沿竖直方向移动的过程中，还能够沿水平方向移动；以及

移动组件(3)，包括锡勺(32)，固连于所述变向块(21)。

2.根据权利要求1所述的舀锡机构，其特征在于，所述驱动装置(11)包括：

电机(111)；

螺杆(112)，沿竖直方向延伸，连接于所述电机(111)的输出端，所述电机(111)能够驱动所述螺杆(112)沿自身轴线转动；以及

螺母(113)，螺接于所述螺杆(112)，所述主动块(12)固连于所述螺母(113)，所述主动块(12)能够在所述电机(111)的驱动下随所述螺母(113)移动。

3.根据权利要求2所述的舀锡机构，其特征在于，所述驱动组件(1)还包括固定座(13)，所述螺杆(112)的一端连接于所述电机(111)的输出端，另一端转动连接于所述固定座(13)。

4.根据权利要求2所述的舀锡机构，其特征在于，所述驱动组件(1)还包括限位杆(14)，所述限位杆(14)沿竖直方向延伸，所述主动块(12)滑动套设于所述限位杆(14)上。

5.根据权利要求1所述的舀锡机构，其特征在于，所述驱动组件(1)还包括导轨组(15)，所述导轨组(15)包括滑轨(151)和滑块(152)，所述滑轨(151)沿竖直方向延伸，所述滑块(152)滑动连接于所述滑轨(151)，所述滑轨(151)和所述滑块(152)，一个固定设置，另一个固连于所述主动块(12)。

6.根据权利要求5所述的舀锡机构，其特征在于，所述导轨组(15)设置有两个，两个所述导轨组(15)对称设置于所述主动块(12)的两侧。

7.根据权利要求1所述的舀锡机构，其特征在于，所述变向组件(2)还包括：

导向板(22)，所述导向板(22)上开设有滑槽，所述滑槽包括第一滑道(221)，所述第一滑道(221)与竖直方向呈夹角设置；

滑轮(23)，转动连接于所述变向块(21)，伸入所述滑槽内，所述滑轮(23)的转动轴向垂直于所述滑槽的延伸方向，当所述滑轮(23)在所述第一滑道(221)内移动时，所述变向块(21)随所述主动块(12)沿竖直方向移动，并且相对于所述主动块(12)沿水平方向移动。

8.根据权利要求7所述的舀锡机构，其特征在于，所述滑槽还包括连接于所述第一滑道(221)一端的第二滑道(222)，所述第二滑道(222)平行于竖直方向。

9.根据权利要求1所述的舀锡机构，其特征在于，所述移动组件(3)还包括连接臂(31)，所述连接臂(31)的一端固连于所述变向块(21)，另一端固连于所述锡勺(32)。

10.根据权利要求1-9任一所述的舀锡机构，其特征在于，还包括安装架(100)，所述驱动组件(1)和所述变向组件(2)分别设置于所述安装架(100)上。