CN212444543U - 一种钟摆式磨簧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钟摆式磨簧机，包括用于固定弹簧的钟摆件、用于磨削弹簧的磨盘、用于铰接所述钟摆件的第一机架、用于固定所述磨盘的第二机架、通过滑轨设置于所述钟摆件顶部的弹簧卡接台、通过第一皮带轮传动结构驱动所述弹簧卡接台实现直线方向位移可控的第一电机、通过曲柄摇杆机构驱动所述钟摆件实现左右反复钟摆运动的第二电机、通过第二皮带轮传动结构驱动所述磨盘转动的第三电机、设置于所述磨盘一侧的除尘器和PLC控制系统。

Description

一种钟摆式磨簧机

技术领域

本实用新型属于零件加工设备技术领域，尤其涉及一种钟摆式磨簧机。

背景技术

在现代的工业设备中，弹簧的应用十分广泛，针对不同的设备需要制造不同型号的弹簧。其中，对于不同型号的弹簧进行端面磨削加工，需要不同的磨削设备。

目前，对弹簧的端面磨削方式有一下几种：1、手工磨簧，这种方式可适用于各类型弹簧，但因为生产效率低下且劳动强度大，只适用于小批量生产，且生产成本高，品质稳定性差；2、传统磨簧机，适用于大批量生产，但每款弹簧需要一套工装配套，模具成本相对高，且磨削效率不高。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型提供了一种钟摆式磨簧机，以解决现有技术中存在的上述缺陷。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种钟摆式磨簧机，包括用于固定弹簧的钟摆件、用于磨削弹簧的磨盘、用于铰接所述钟摆件的第一机架、用于固定所述磨盘的第二机架、通过滑轨设置于所述钟摆件顶部的弹簧卡接台、通过第一皮带轮传动结构驱动所述弹簧卡接台实现直线方向位移可控的第一电机、通过曲柄摇杆机构驱动所述钟摆件实现左右反复钟摆运动的第二电机、通过第二皮带轮传动结构驱动所述磨盘转动的第三电机、设置于所述磨盘一侧的除尘器和PLC控制系统；所述PLC控制系统通过电信号分别控制所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述除尘器。

其中，所述钟摆件包括钟摆机架；所述第一机架包括设置于顶面的同一直线上的第一铰接座和第二铰接座；所述钟摆机架底部的前后两个侧面分别与所述第一铰接座和所述第二铰接座铰接。

所述弹簧卡接台包括底板、可移动式设置于所述底板一侧的用于卡住弹簧的挡板、设置于所述底板另一侧呈锯齿状的弹簧放置块、固定架设于所述弹簧放置块上方的由至少两个气缸驱动压板实现压紧放置于所述弹簧放置块上的弹簧的弹簧夹具。

所述第二电机的输出轴与减速箱连接；所述减速箱固定设置于所述第一机架上；所述减速箱的输出轴与一圆轮相连接；所述曲柄摇杆机构包括连杆；所述连杆的一端与所述圆轮的边缘铰接，所述连杆的另一端与所述钟摆机架的中心处铰接；通过所述圆轮驱动曲柄，由所述连杆传动，带动所述钟摆机架的摇杆从动，实现所述钟摆件的反复钟摆运动。

优选的，所述钟摆机架顶部固定有两根平行设置的滑轨，所述弹簧卡接台的底部固定设有与所述滑轨相匹配的滑块，通过所述滑轨和滑块的导轨式连接实现所述弹簧卡接台的直线运动。

优选的，所述第一电机固定内置于所述钟摆机架的中心处；所述第一皮带轮传动结构的一端与所述第一电机连接，另一端连接有用于将所述皮带轮的回转运动转化为所述弹簧卡接台的直线运动的丝杠传动副。

优选的，所述除尘器包括磨盘罩和吸尘器；所述吸尘器通过电信号受控于所述PLC控制系统。

优选的，所述气缸为推拉气缸，通过铝型材支架固定架设于所述弹簧放置块上方；所述推拉气缸接收所述PLC控制系统的控制信号实现垂直方向的直线运动，驱动所述压板，完成对弹簧压紧及松开的夹具动作。

优选的，所述第三电机固定内置于所述第二机架的下部；所述第二皮带轮传动结构的驱动轮与所述第三电机的输出轴连接，所述第二皮带轮传动结构的从动轮与固定设置于所述第二机架顶面上的磨盘传动轴一端连接，所述磨盘传动轴的另一端与磨盘连接；所述第三电机接收所述PLC控制系统的控制信号，通过所述第二皮带轮传动结构及所述磨盘传动轴的传动，实现对所述磨盘的旋转运动控制。

优选的，所述挡板包括左右两侧的设有安装孔的固定座；所述底板的左右两侧设有与所述安装孔相匹配的安装圆槽；通过所述安装孔与安装圆槽的连接，实现挡板沿前后直线方向上可移动式连接，从而实现对不同长度弹簧的夹持匹配。

有益效果：

本实用新型采用PLC控制，通过曲柄摇杆机构与皮带轮传动结构实现弹簧的钟摆运动与磨盘的圆周运动相结合，完成弹簧两端的磨削工作；本实用新型采用的压板与挡板相结合的夹具方式，挡板可移动式设计及压板由气缸驱动，实现对不同规格弹簧的夹持适配；同时配置有位移精确可控的基于导轨与直线传动机构的磨削进给结构；本实用新型结构新颖，运行稳定可靠，磨削效率高，整体成本低廉，可组装性好，适用性强，适合大范围推广。

附图说明

图1为本实用新型正面示意图；

图2为本实用新型侧面示意图；

图3为本实用新型工作状态示意图；

图4为本实用新型中曲柄摇杆机构一种工作状态示意图；

图5为本实用新型中曲柄摇杆机构另一工作状态示意图。

附图标号：弹簧1、钟摆件2、磨盘3、第一机架4、第二机架5、滑轨6、弹簧卡接台7、第一皮带轮传动结构8、第一电机9、曲柄摇杆机构10、第二电机11、第二皮带轮传动结构12、第三电机13、除尘器14、钟摆机架15、第一铰接座16、第二铰接座17、底板18、挡板19、弹簧放置块20、气缸21、压板22、弹簧夹具23、减速箱24、圆轮25、连杆26、曲柄27、摇杆28、滑块29、丝杠传动副30、磨盘罩31、过铝型材支架32、磨盘传动轴33。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

一种钟摆式磨簧机，如图1-5所示，包括用于固定弹簧1的钟摆件2、用于磨削弹簧1的磨盘3、用于铰接所述钟摆件2的第一机架4、用于固定所述磨盘3的第二机架5、通过滑轨6设置于所述钟摆件2顶部的弹簧卡接台7、通过第一皮带轮传动结构8驱动所述弹簧卡接台7实现直线方向位移可控的第一电机9、通过曲柄摇杆机构10驱动所述钟摆件2实现左右反复钟摆运动的第二电机11、通过第二皮带轮传动结构12驱动所述磨盘3转动的第三电机13、设置于所述磨盘3一侧的除尘器14和PLC控制系统；所述PLC控制系统通过电信号分别控制所述第一电机9、所述第二电机11、所述第三电机13和所述除尘器14。

其中，所述钟摆件2包括钟摆机架15；所述第一机架4包括设置于顶面的同一直线上的第一铰接座16和第二铰接座17；所述钟摆机架15底部的前后两个侧面分别与所述第一铰接座16和所述第二铰接座17铰接。

所述弹簧卡接台7包括底板18、可移动式设置于所述底板18一侧的用于卡住弹簧1的挡板19、设置于所述底板18另一侧呈锯齿状的弹簧放置块20、固定架设于所述弹簧放置块20上方的由至少两个气缸21驱动压板22实现压紧放置于所述弹簧放置块20上的弹簧1的弹簧夹具23。

所述第二电机11的输出轴与减速箱24连接；所述减速箱24固定设置于所述第一机架4上；所述减速箱24的输出轴与一圆轮25相连接；所述曲柄摇杆机构10包括连杆26；所述连杆26的一端与所述圆轮25的边缘铰接，所述连杆26的另一端与所述钟摆机架15的中心处铰接；通过所述圆轮25驱动曲柄27，由所述连杆26传动，带动所述钟摆机架15的摇杆28从动，实现所述钟摆件2的反复钟摆运动。

进一步说明，本实施例中所述钟摆机架15顶部固定有两根平行设置的滑轨6，所述弹簧卡接台7的底部固定设有与所述滑轨6相匹配的滑块29，通过所述滑轨6和滑块29的导轨式连接实现所述弹簧卡接台7的直线运动。

进一步说明，本实施例中所述第一电机9固定内置于所述钟摆机架15的中心处；所述第一皮带轮传动结构8的一端与所述第一电机9连接，另一端连接有用于将皮带轮的回转运动转化为所述弹簧卡接台7的直线运动的丝杠传动副30。

进一步说明，本实施例中所述除尘器14包括磨盘罩31和吸尘器；所述吸尘器通过电信号受控于所述PLC控制系统。

进一步说明，本实施例中所述气缸21为推拉气缸，通过铝型材支架32固定架设于所述弹簧放置块20上方；所述推拉气缸接收所述PLC控制系统的控制信号实现垂直方向的直线运动，驱动所述压板22，完成对弹簧1压紧及松开的夹具动作。

进一步说明，本实施例中所述第三电机13固定内置于所述第二机架5的下部；所述第二皮带轮传动结构12的驱动轮与所述第三电机13的输出轴连接，所述第二皮带轮传动结构12的从动轮与固定设置于所述第二机架5顶面上的磨盘传动轴33一端连接，所述磨盘传动轴33的另一端与磨盘3连接；所述第三电机13接收所述PLC控制系统的控制信号，通过所述第二皮带轮传动结构12及所述磨盘传动轴33的传动，实现对所述磨盘3的旋转运动控制。

进一步说明，本实施例中所述挡板19包括左右两侧的设有安装孔的固定座；所述底板18的左右两侧设有与所述安装孔相匹配的安装圆槽；通过所述安装孔与安装圆槽的连接，实现挡板19沿前后直线方向上可移动式连接，从而实现对不同长度弹簧的夹持匹配。

具体工作说明，如图3-5所示，本实用新型由PLC控制系统通过电信号分别控制实现：1.弹簧磨削的反复钟摆运动；2.磨削进给的丝杠副滑轨直线运动；3.磨盘磨削的旋转运动；4.夹具对弹簧夹持动作；5.吸尘器运行。

其中，1.弹簧磨削的反复钟摆运动：由第二电机驱动曲柄摇杆机构实现固定有弹簧的钟摆件的反复钟摆运动；

2.磨削进给的丝杠副滑轨直线运动：由第一电机驱动第一皮带轮传动结构传动，皮带轮传动结构的从动轮带动丝杠传动副实现弹簧卡接台的位移精确可控的磨削进给直线运动；

3.磨盘磨削的旋转运动：由第三电机驱动驱动第二皮带轮传动结构，经由磨盘传动轴传动，实现磨盘磨削的旋转运动；

4.夹具对弹簧夹持动作：根据弹簧长度，调节挡板至合适的固定位置；由推杆气缸驱动压板向下运动，配合呈锯齿状的弹簧放置块，实现弹簧的压紧夹持动作；

5.吸尘器运行：由PLC控制运行，与磨削运动协动。

进一步说明，本实用新型采用PLC控制，通过曲柄摇杆机构与皮带轮传动结构实现弹簧的钟摆运动与磨盘的圆周运动相结合，完成弹簧两端的磨削工作；本实用新型采用的压板与挡板相结合的夹具方式，挡板可移动式设计及压板由气缸驱动，实现对不同规格弹簧的夹持适配；同时配置有位移精确可控的基于导轨与直线传动机构的磨削进给结构；本实用新型结构新颖，运行稳定可靠，磨削效率高，整体成本低廉，可组装性好，适用性强，适合大范围推广。

需要说明的是，在本文中诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (7)

1.一种钟摆式磨簧机，其特征在于：包括用于固定弹簧的钟摆件、用于磨削弹簧的磨盘、用于铰接所述钟摆件的第一机架、用于固定所述磨盘的第二机架、通过滑轨设置于所述钟摆件顶部的弹簧卡接台、通过第一皮带轮传动结构驱动所述弹簧卡接台实现直线方向位移可控的第一电机、通过曲柄摇杆机构驱动所述钟摆件实现左右反复钟摆运动的第二电机、通过第二皮带轮传动结构驱动所述磨盘转动的第三电机、设置于所述磨盘一侧的除尘器和PLC控制系统；所述PLC控制系统通过电信号分别控制所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述除尘器；

其中，所述钟摆件包括钟摆机架；所述第一机架包括设置于顶面的同一直线上的第一铰接座和第二铰接座；所述钟摆机架底部的前后两个侧面分别与所述第一铰接座和所述第二铰接座铰接；

所述弹簧卡接台包括底板、可移动式设置于所述底板一侧的用于卡住弹簧的挡板、设置于所述底板另一侧呈锯齿状的弹簧放置块、固定架设于所述弹簧放置块上方的由至少两个气缸驱动压板实现压紧放置于所述弹簧放置块上的弹簧的弹簧夹具；

所述第二电机的输出轴与减速箱连接；所述减速箱固定设置于所述第一机架上；所述减速箱的输出轴与一圆轮相连接；所述曲柄摇杆机构包括连杆；所述连杆的一端与所述圆轮的边缘铰接，所述连杆的另一端与所述钟摆机架的中心处铰接；通过所述圆轮驱动曲柄，由所述连杆传动，带动所述钟摆机架的摇杆从动，实现所述钟摆件的反复钟摆运动。

2.根据权利要求1所述的一种钟摆式磨簧机，其特征在于：所述钟摆机架顶部固定有两根平行设置的滑轨，所述弹簧卡接台的底部固定设有与所述滑轨相匹配的滑块，通过所述滑轨和滑块的导轨式连接实现所述弹簧卡接台的直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种钟摆式磨簧机，其特征在于：所述第一电机固定内置于所述钟摆机架的中心处；所述第一皮带轮传动结构的一端与所述第一电机连接，另一端连接有用于将所述皮带轮的回转运动转化为所述弹簧卡接台的直线运动的丝杠传动副。

4.根据权利要求1所述的一种钟摆式磨簧机，其特征在于：所述除尘器包括磨盘罩和吸尘器；所述吸尘器通过电信号受控于所述PLC控制系统。

5.根据权利要求1所述的一种钟摆式磨簧机，其特征在于：所述气缸为推拉气缸，通过铝型材支架固定架设于所述弹簧放置块上方；所述推拉气缸接收所述PLC控制系统的控制信号实现垂直方向的直线运动，驱动所述压板，完成对弹簧压紧及松开的夹具动作。

6.根据权利要求1所述的一种钟摆式磨簧机，其特征在于：所述第三电机固定内置于所述第二机架的下部；所述第二皮带轮传动结构的驱动轮与所述第三电机的输出轴连接，所述第二皮带轮传动结构的从动轮与固定设置于所述第二机架顶面上的磨盘传动轴一端连接，所述磨盘传动轴的另一端与磨盘连接；所述第三电机接收所述PLC控制系统的控制信号，通过所述第二皮带轮传动结构及所述磨盘传动轴的传动，实现对所述磨盘的旋转运动控制。

7.根据权利要求1所述的一种钟摆式磨簧机，其特征在于：所述挡板包括左右两侧的设有安装孔的固定座；所述底板的左右两侧设有与所述安装孔相匹配的安装圆槽；通过所述安装孔与安装圆槽的连接，实现挡板沿前后直线方向上可移动式连接，从而实现对不同长度弹簧的夹持匹配。

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