CN115534244A - 一种一次性餐具注塑脱模机构以及脱模方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种一次性餐具注塑脱模机构以及脱模方法，涉及餐具制作设备领域，该一次性餐具注塑脱模机构，包括两个基座，所述基座横截面为梯形，两个基座横截面的斜边朝下且相互靠近，两个基座铰接在一起，两个基座之间设有两个锥形块，两个锥形块呈前后对称布置。该一次性餐具注塑脱模机构以及脱模方法，通过设立基座、锥形块组成模具盒，将模具盒与模具套拼装在一起，并往内部注料以此制作餐具。由于两个基座相互铰接，当锥形块远离基座后，通过滑套、抵触块、马达、钢丝配合，带动两个基座相互靠近，使得餐具表面与模具槽内壁相互远离，起到方便脱模的作用，加快脱模效率。代替传统顶针进行脱模，而导致成型件戳伤损坏。

Description

一种一次性餐具注塑脱模机构以及脱模方法

技术领域

本发明涉及餐具制作设备技术领域，具体为一种一次性餐具注塑脱模机构以及脱模方法。

背景技术

随着经济的发展和社会的进步，人们生活节奏日益加快，为了提升日常生活的便捷性，一次性餐具也应运而生，传统的一次性餐具大多采用聚苯乙烯为原料，虽然给人们的生活带来了便捷性，但是降解难度大，大量的一次性餐具的丢弃给自然环境带来较大的负担。

随着人们对于环境的重视，市场也相应的推出降解型的材料来制备一次性餐具，现有可降解的一次性餐具的原料大多为聚乳酸(PLA)、淀粉、植物纤维或PBAT等材料。

在餐具制作过程中，需要用到注塑机。注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。然而，现有的用于生产高分子一次性可降解餐具的注塑机还存在一些不足之处，一方面，在脱模处理时，往往是通过顶针进行脱模，这样易导致成型件戳伤损坏，无法保障产品质量。另一方便，用顶针进行脱模，脱模效率不高。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种一次性餐具注塑脱模机构以及脱模方法，解决了上述背景技术中一次性可降解餐具的注塑机在脱模处理时，往往是通过顶针进行脱模，这样易导致成型件戳伤损坏，无法保障产品质量的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种一次性餐具注塑脱模机构，包括两个基座，所述基座横截面为梯形，两个基座横截面的斜边朝下且相互靠近，两个基座铰接在一起，两个基座之间设有两个锥形块，两个锥形块呈前后对称布置，所述基座、锥形块组成完整的模具盒，模具盒内开设有模具槽，模具盒上方设有模具套。

所述模具套下端伸入模具槽内，模具槽内壁开设有多个注料槽，多个注料槽呈前后侧对称布置，模具槽内壁还开设有两个排气槽，两个排气槽呈左右对称布置，基座侧边连接有注料器，注料器将熔融的原料注入注料槽内。

所述锥形块底部连接有大气缸，模具套边缘开设有切割槽，切割槽内壁下端边缘设有薄刀片，模具套能够绕圆心自转。

所述注料槽、排气槽为半圆孔，直径为cm，切割槽同样为直径cm的半圆孔，切割槽能够与注料槽组成通孔，令注料器注射端能够伸入通孔内，当模具套绕圆心自转时，切割槽携带薄刀片转动将注料槽、排气槽内边料切掉。

优选的，所述基座贯穿有冷凝管，冷凝管内设有电子阀门，基座内靠近排气槽处开设有凹槽，凹槽与排气槽连通，凹槽内连接有竖直的滑杆，滑杆滑动配合有拨片，拨片一端能够伸入排气槽内，滑杆杆身且位于拨片上方设有细弹簧，凹槽内壁顶部设有按压开关，凹槽内设有单片机、电池，所述单片机、电池、按压开关和电子阀门电性连接。

优选的，所述模具套顶部绕圆心等角度设有四个立柱，模具套上方设有齿环，齿环上端穿过齿环连接有斜杆，齿环与立柱杆身连接，齿环上方设有转杆，转杆一端连接有电推杆一，所述四个斜杆上端合并在一起，并与电推杆一下端枢接，位于右侧的基座侧边连接有小气缸，小气缸活动端连接有马达，马达传动轴连接有齿轮，齿轮与齿环啮合。

优选的，两个基座之间设有套筒，套筒内设有电机，电机左右两侧均设有基板，基板远离电机一侧设有抵触块，抵触块与套筒滑动配合，所述抵触块一端延伸至套筒外，并与基座接触，抵触块与基板之间连接有粗弹簧，所述电机连接有钢丝，钢丝穿过基板与抵触块连接。

优选的，所述注料器包括铰接块、注射模块和注料管，铰接块下端与基座外侧连接，铰接块上端与注射模块铰接，注射模块上固定安装有注料管，注料管能够伸入注料槽内。

优选的，所述转杆远离电推杆一一端连接有电推杆二，电推杆二下端固定安装有吸附模块，吸附模块用于吸附餐具成品。

优选的，所述模具槽上端边缘开设有多个斜坡，斜坡与注料槽一一对应。

优选的，还包括有T型杆，T型杆横向部与大气缸连接，T型杆纵向部与套筒连接。

一种一次性餐具注塑脱模方法，其特征在于：

步骤一，启动大气缸将锥形块推入两个基座之间，使得两个基座呈水平布置，基座与锥形块组成模具盒，将模具槽拼接完整。

步骤二，旋转转杆令电推杆一对准模具盒，电推杆一向下伸长使得模具套伸入模具盒的模具槽内，此时小气缸伸长使得齿轮与模具套顶部的齿环相啮合。

步骤三，模具套放入模具盒内，使得模具套边缘的切割槽与注料槽相吻合，切割槽与注料槽组成通孔，工人再将注料器朝上翻转，令注料器的注料管插入通孔内。

步骤四，熔融原料从注料管注入模具槽内，模具槽内多余空气从排气槽排除，原料持续注入进入排气槽，随着排气槽内的原料液面不断升高，推动拨片上升与按压开关接触，整个电回路闭合，单片机操控冷凝管内电子阀门打开，同时停止继续注入原料，冷却液经过冷凝管降低基座温度，对原料进行冷却形成一次性餐具。

步骤五，待餐具冷却成型，翻转注料器将注料管拔出，齿轮带动齿环旋转，齿环带动模具套旋转，使得薄刀片切断注料槽、排气槽内多余边料。

步骤六，接着操控小气缸、电推杆一收缩，电推杆一收缩将模具套提起远离模具盒，转动转杆令电推杆二对准餐具，电推杆二伸长使得吸附模块吸住餐具，然后控制大气缸收缩将锥形块远离基座。

步骤七，电机转动卷绕钢丝，钢丝拽动抵触块缩入套筒内，使得两个基座相互靠近，令一次性餐具内壁远离基座，同时电推杆二收缩带动一次性餐具上升，使得一次性餐具脱离基座。

(三)有益效果

本发明提供了一种一次性餐具注塑脱模机构以及脱模方法。具备以下有益效果：

1、该一次性餐具注塑脱模机构以及脱模方法，通过设立基座、锥形块组成模具盒，将模具盒与模具套拼装在一起，并往内部注料以此制作餐具。由于两个基座相互铰接，当锥形块远离基座后，通过滑套、抵触块、马达、钢丝配合，带动两个基座相互靠近，使得餐具表面与模具槽内壁相互远离，起到方便脱模的作用，加快脱模效率。代替传统顶针进行脱模，而导致成型件戳伤损坏。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处结构放大图；

图3为本发明结构另一角度示意图；

图4为本发明模具套结构立体图；

图5为本发明局部结构爆炸图；

图6为本发明局部结构剖视图；

图7为本发明图6中B处结构放大图；

图8为本发明图6中C处结构放大图；

图9为本发明注料器结构示意图；

图10为本发明套筒内部结构示意图。

图中：1基座、11模具槽、12注料槽、121斜坡、13排气槽、14凹槽、15滑杆、16细弹簧、17单片机、18电池、2模具套、21立柱、22齿环、221斜杆、23切割槽、231薄刀片、3锥形块、31大气缸、4注料器、41铰接块、42注射模块、43注料管、5套筒、51抵触块、52基板、53电机、54钢丝、55粗弹簧、6冷凝管、7拨片、8按压开关、9转杆、91电推杆一、92电推杆二、93吸附模块、10小气缸、101马达、102齿轮。

具体实施方式

本发明实施例提供一种一次性餐具注塑脱模机构，如图1-10所示，包括两个基座1，基座1横截面为梯形，两个基座1横截面的斜边朝下且能够相互靠近。两个基座1铰接在一起，两个基座1之间设有两个锥形块3，两个锥形块3呈前后对称布置，基座1、锥形块3组成完整的模具盒，模具盒内开设有模具槽11，模具盒上方设有模具套2。

结合附图1、3、5可知，当锥形块3插入两个基座1之间，基座1顶部处于水平，且两者拼装后模具槽11形成完整的碗状。

模具套2下端伸入模具槽11内，模具槽11内壁开设有多个注料槽12，多个注料槽12呈前后侧对称布置，模具槽11内壁还开设有两个排气槽13，两个排气槽13呈左右对称布置。基座1侧边固定安装有注料器4，

当模具套2伸入模具槽11，注料器4将熔融的原料注入注料槽12内，原料进入模具槽11内。

锥形块3底部焊接有大气缸31，模具套2边缘开设有切割槽23，切割槽23内壁下端边缘固定安装有薄刀片231，模具套2能够绕圆心自转。

注料槽12、排气槽13为半圆孔，直径为1cm，切割槽23同样为直径1cm的半圆孔。将模具套2放入模具槽11内，切割槽23与注料槽12一一对应。切割槽23能够与注料槽12组成通孔，令注料器4注射端能够伸入通孔内。

结合附图7，可知制作的一次性餐具带有翻边，餐具翻边与注料槽12、排气槽13接触，故注塑过程中多余边料会存留在注料槽12、排气槽13内，从而形成多余边料。

工作时，熔融原料从通孔注入，待注满整个模具槽11后，多余原料溢出进入排气槽13内，注料完毕将注料器4的注射端从通孔拔出。冷却完毕后，将模具套2绕圆心自转时，切割槽23携带薄刀片231转动将多余边料与餐具翻边连接点切断。

基座1贯穿有冷凝管6，冷凝管6内固定安装有电子阀门，基座1内靠近排气槽13处开设有凹槽14，凹槽14与排气槽13连通，凹槽14内焊接有竖直的滑杆15，滑杆15滑动配合有拨片7，拨片7一端能够伸入排气槽13内。

滑杆15杆身且位于拨片7上方套有细弹簧16，凹槽14内壁顶部固定安装有按压开关8，凹槽14内固定安装有有单片机17、电池18。单片机17、电池18、按压开关8和电子阀门电性连接。

工作原理：多余原料进入排气槽13，推动拨片7上升，当拨片7上升至一定高度时，拨片7与按压开关8抵触，单片机17接收到信息后操控电子阀门打开，令冷却液流经冷凝管6，降低基座1温度，以此加快冷却时间。单片机17操控电子阀门时，还控制注射器4停止工作。

模具套2顶部绕圆心等角度焊接有四个立柱21，模具套2上方设有齿环22，齿环22上端穿过齿环22焊接有斜杆221，齿环22与立柱21杆身焊接，齿环22上方设有转杆9，转杆9一端固定安装有电推杆一91，四个斜杆221上端合并在一起，并与电推杆一91下端枢接。

位于右侧的基座1侧边固定安装有小气缸10，小气缸10活动端固定安装有马达101，马达101传动轴焊接有齿轮102，齿轮102与齿环22啮合。

两个基座1之间设有套筒5，套筒5内固定安装有电机53，电机53左右两侧均设有基板52，基板52与套筒5内壁焊接。基板52远离电机53一侧设有抵触块51，抵触块51与套筒5滑动配合，抵触块51一端延伸至套筒5外，并与基座1铰接。

抵触块51与基板52之间焊接有粗弹簧55，电机53传动轴焊接有钢丝54，钢丝54穿过基板52与抵触块51焊接。

工作原理：在锥形块3远离基座1后，电机53卷绕钢丝54，钢丝54拽动抵触块51缩入滑套5内，从而带动两个基座1相互靠近。为此，单片机18还和电机53电性连接。

注料器4包括铰接块41、注射模块42和注料管43，铰接块41下端与基座1外侧焊接，铰接块41上端与注射模块42铰接，注射模块42上固定安装有注料管43，注料管43能够伸入注料槽12内。注射模块42是常规现有技术，故具体结构不作详细描述。

转杆9远离电推杆一91一端固定安装有电推杆二92，电推杆二92下端固定安装有吸附模块93，吸附模块93用于吸附餐具成品。吸附模块93是常规技术手段，由吸盘、气泵的结构组成，故不作详细描述。

模具槽11上端边缘开设有多个斜坡121，斜坡121与注料槽12一一对应，如此设置方便注射器4的注料管43与注料槽12对接。

还包括有T型杆，T型杆横向部与大气缸31焊接，T型杆纵向部与套筒底部5焊接。

一种一次性餐具注塑脱模方法，其特征在于：

步骤一，启动大气缸31将锥形块3推入两个基座1之间，使得两个基座1呈水平布置，基座1与锥形块3组成模具盒，将模具槽11拼接完整。

步骤二，旋转转杆9令电推杆一91对准模具盒，电推杆一91向下伸长使得模具套2伸入模具盒的模具槽11内，此时小气缸10伸长使得齿轮102与模具套2顶部的齿环22相啮合。

步骤三，模具套2放入模具盒内，使得模具套2边缘的切割槽23与注料槽12相吻合，切割槽23与注料槽12组成通孔，工人再将注料器4朝上翻转，令注料器4的注料管43插入通孔内。

步骤四，熔融原料从注料管43注入模具槽11内，模具槽11内多余空气从排气槽13排除，原料持续注入进入排气槽13，随着排气槽13内的原料液面不断升高，推动拨片7上升与按压开关8接触，整个电回路闭合，单片机17操控冷凝管6内电子阀门打开，同时停止继续注入原料，冷却液经过冷凝管6降低基座1温度，对原料进行冷却形成一次性餐具。

步骤五，待餐具冷却成型，翻转注料器4将注料管43拔出，齿轮102带动齿环22旋转，齿环22带动模具套2旋转，使得薄刀片231切断注料槽12、排气槽13内多余边料。

步骤六，接着操控小气缸10、电推杆一91收缩，电推杆一91收缩将模具套2提起远离模具盒，转动转杆9令电推杆二92对准餐具，电推杆二92伸长使得吸附模块93吸住餐具，然后控制大气缸31收缩将锥形块3远离基座1。

步骤七，电机53转动卷绕钢丝54，钢丝54拽动抵触块51缩入套筒5内，使得两个基座1相互靠近，令一次性餐具内壁远离基座1，同时电推杆二92收缩带动一次性餐具上升，使得一次性餐具脱离基座1。

综上所述，该一次性餐具注塑脱模机构以及脱模方法，通过设立基座1、锥形块3组成模具盒，将模具盒与模具套2拼装在一起，并往内部注料以此制作餐具。由于两个基座1相互铰接，当锥形块3远离基座1后，通过滑套5、抵触块51、马达53、钢丝54配合，带动两个基座1相互靠近，使得餐具表面与模具槽11内壁相互远离，起到方便脱模的作用，加快脱模效率。代替传统顶针进行脱模，而导致成型件戳伤损坏。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种一次性餐具注塑脱模机构，其特征在于：包括两个基座(1)，所述基座(1)横截面为梯形，两个基座(1)横截面的斜边朝下且相互靠近，两个基座(1)铰接在一起，两个基座(1)之间设有两个锥形块(3)，两个锥形块(3)呈前后对称布置，所述基座(1)、锥形块(3)组成完整的模具盒，模具盒内开设有模具槽(11)，模具盒上方设有模具套(2)；

所述模具套(2)下端伸入模具槽(11)内，模具槽(11)内壁开设有多个注料槽(12)，多个注料槽(12)呈前后侧对称布置，模具槽(11)内壁还开设有两个排气槽(13)，两个排气槽(13)呈左右对称布置，基座(1)侧边连接有注料器(4)，注料器(4)将熔融的原料注入注料槽(12)内；

所述锥形块(3)底部连接有大气缸(31)，模具套(2)边缘开设有切割槽(23)，切割槽(23)内壁下端边缘设有薄刀片(231)，模具套(2)能够绕圆心自转；

所述注料槽(12)、排气槽(13)为半圆孔，直径为1cm，切割槽(23)同样为直径1cm的半圆孔，切割槽(23)能够与注料槽(12)组成通孔，令注料器(4)注射端能够伸入通孔内，当模具套(2)绕圆心自转时，切割槽(23)携带薄刀片(231)转动将注料槽(12)、排气槽(13)内边料切掉。

2.根据权利要求1所述的一种一次性餐具注塑脱模机构，其特征在于：所述基座(1)贯穿有冷凝管(6)，冷凝管(6)内设有电子阀门，基座(1)内靠近排气槽(13)处开设有凹槽(14)，凹槽(14)与排气槽(13)连通，凹槽(14)内连接有竖直的滑杆(15)，滑杆(15)滑动配合有拨片(7)，拨片(7)一端能够伸入排气槽(13)内，滑杆(15)杆身且位于拨片(7)上方设有细弹簧(16)，凹槽(14)内壁顶部设有按压开关(8)，凹槽(14)内设有单片机(17)、电池(18)，所述单片机(17)、电池(18)、按压开关(8)和电子阀门电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种一次性餐具注塑脱模机构，其特征在于：所述模具套(2)顶部绕圆心等角度设有四个立柱(21)，模具套(2)上方设有齿环(22)，齿环(22)上端穿过齿环(22)连接有斜杆(221)，齿环(22)与立柱(21)杆身连接，齿环(22)上方设有转杆(9)，转杆(9)一端连接有电推杆一(91)，所述四个斜杆(221)上端合并在一起，并与电推杆一(91)下端枢接，位于右侧的基座(1)侧边连接有小气缸(10)，小气缸(10)活动端连接有马达(101)，马达(101)传动轴连接有齿轮(102)，齿轮(102)与齿环(22)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种一次性餐具注塑脱模机构，其特征在于：两个基座(1)之间设有套筒(5)，套筒(5)内设有电机(53)，电机(53)左右两侧均设有基板(52)，基板(52)远离电机(53)一侧设有抵触块(51)，抵触块(51)与套筒(5)滑动配合，所述抵触块(51)一端延伸至套筒(5)外，并与基座(1)接触，抵触块(51)与基板(52)之间连接有粗弹簧(55)，所述电机(53)连接有钢丝(54)，钢丝(54)穿过基板(52)与抵触块(51)连接。

5.根据权利要求4所述的一种一次性餐具注塑脱模机构，其特征在于：所述注料器(4)包括铰接块(41)、注射模块(42)和注料管(43)，铰接块(41)下端与基座(1)外侧连接，铰接块(41)上端与注射模块(42)铰接，注射模块(42)上固定安装有注料管(43)，注料管(43)能够伸入注料槽(12)内。

6.根据权利要求5所述的一种一次性餐具注塑脱模机构，其特征在于：所述转杆(9)远离电推杆一(91)一端连接有电推杆二(92)，电推杆二(92)下端固定安装有吸附模块(93)，吸附模块(93)用于吸附餐具成品。

7.根据权利要求6所述的一种一次性餐具注塑脱模机构，其特征在于：所述模具槽(11)上端边缘开设有多个斜坡(121)，斜坡(121)与注料槽(12)一一对应。

8.根据权利要求7所述的一种一次性餐具注塑脱模机构，其特征在于：还包括有T型杆，T型杆横向部与大气缸(31)连接，T型杆纵向部与套筒(5)连接。

9.根据权利要求1-8所述的一种一次性餐具注塑脱模方法，其特征在于：

步骤一，启动大气缸(31)将锥形块(3)推入两个基座(1)之间，使得两个基座(1)呈水平布置，基座(1)与锥形块(3)组成模具盒，将模具槽(11)拼接完整；

步骤二，旋转转杆(9)令电推杆一(91)对准模具盒，电推杆一(91)向下伸长使得模具套(2)伸入模具盒的模具槽(11)内，此时小气缸(10)伸长使得齿轮(102)与模具套(2)顶部的齿环(22)相啮合；

步骤三，模具套(2)放入模具盒内，使得模具套(2)边缘的切割槽(23)与注料槽(12)相吻合，切割槽(23)与注料槽(12)组成通孔，工人再将注料器(4)朝上翻转，令注料器(4)的注料管(43)插入通孔内；

步骤四，熔融原料从注料管(43)注入模具槽(11)内，模具槽(11)内多余空气从排气槽(13)排除，原料持续注入进入排气槽(13)，随着排气槽(13)内的原料液面不断升高，推动拨片(7)上升与按压开关(8)接触，整个电回路闭合，单片机(17)操控冷凝管(6)内电子阀门打开，同时停止继续注入原料，冷却液经过冷凝管(6)降低基座(1)温度，对原料进行冷却形成一次性餐具；

步骤五，待餐具冷却成型，翻转注料器(4)将注料管(43)拔出，齿轮(102)带动齿环(22)旋转，齿环(22)带动模具套(2)旋转，使得薄刀片(231)切断注料槽(12)、排气槽(13)内多余边料；

步骤六，接着操控小气缸(10)、电推杆一(91)收缩，电推杆一(91)收缩将模具套(2)提起远离模具盒，转动转杆(9)令电推杆二(92)对准餐具，电推杆二(92)伸长使得吸附模块(93)吸住餐具，然后控制大气缸(31)收缩将锥形块(3)远离基座(1)；

步骤七，电机(53)转动卷绕钢丝(54)，钢丝(54)拽动抵触块(51)缩入套筒(5)内，使得两个基座(1)相互靠近，令一次性餐具内壁远离基座(1)，同时电推杆二(92)收缩带动一次性餐具上升，使得一次性餐具脱离基座(1)。

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