CN115530324B - 休闲酸浆豆干自动点脑装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种休闲酸浆豆干自动点脑装置，包括反应釜、搅拌机构和撒料机构，搅拌机构包括驱动组件和搅拌组件，驱动组件驱动搅拌组件对熟浆进行搅拌，撒料机构与搅拌组件连接，且相对于反应釜旋转和上下升降运动来进行均匀撒浆。将熟浆加入反应釜中，酸浆通过撒料机构均匀撒在熟浆表面，同时搅拌机构对熟浆搅拌使浆液均匀混合，随着反应进行，熟浆转变成的颗粒在反应釜底逐渐凝聚成一团豆脑花。本发明通过机械来进行酸浆豆干点浆，实现了生产自动化，降低了劳动强度并提高了产品质量稳定性，有助于扩大生产规模与豆干产量。

Description

休闲酸浆豆干自动点脑装置和方法

技术领域

本发明涉及大豆食品加工技术领域，特别是涉及自动点脑装置和方法。

背景技术

酸浆豆干作为传统豆制品中经典，市场需求在不断增加，随着科技的发展，人们对产品质量的要求不断提高，未来的豆干行业需要向更加安全、绿色和营养的方向发展。酸浆豆腐是指以“豆腐凝固和压榨时产生的豆清液经益生菌接种进行纯种发酵而成的酸浆”作为凝固剂点浆而成的高品质、高营养绿色豆制品。目前国内酸浆豆干大多数以传统作坊形式生产，以手工点浆等加工方式为主，这种生产方式劳动强度高、产品质量不稳定、且难以扩大产量。

因此，传统制作酸浆豆干的方式生成效率较低且质量不够稳定。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够规模化生产且质量较为稳定的休闲酸浆豆干自动点脑装置。

一种休闲酸浆豆干自动点脑装置，所述休闲酸浆豆干自动点脑装置包括：

反应釜；

搅拌机构，包括驱动组件和搅拌组件，所述搅拌组件设于所述反应釜内，所述驱组动件与所述搅拌组件连接，并驱动所述搅拌组件相对所述反应釜旋转和上下升降；

撒料机构，与所述搅拌组件连接且相对所述反应釜旋转和上下升降，并用于向所述反应釜内加入酸浆。

上述休闲酸浆豆干自动点脑装置用于对熟浆进行自动点脑，以形成制作酸浆豆干的凝胶体（俗称脑花）。具体在点脑过程中，先将熟浆加入反应釜中，然后启动驱动组件，使搅拌组件在驱动组件的作用下进行上下升降及旋转运动，来充分搅拌熟浆。同时，撒料机构在搅拌组件的带动下，也进行上下升降及旋转运动，在运动过程中将酸浆撒在熟浆表面，熟浆与酸浆在搅拌组件的搅拌下均匀混合。搅拌的过程中，熟浆由乳状液逐渐转变为颗粒，且在搅拌形成的涡流作用下颗粒沉积到反应釜底部，沉降的颗粒逐渐聚合为一团凝胶体，点脑完成。这样整个点脑过程，通过休闲酸浆豆干自动点脑装置能够自动搅拌和自动撒料，大大降低了劳动强度，且生成效率较高，能够大规模生成酸浆豆干。同时，在生成过程中能够通过搅拌机构及撒料机构自动控制搅拌及撒料的工艺参数，降低不可控因素，提高产品质量的稳定性。

在其中一个实施例中，所述反应釜包括底壁和围设于所述底壁上的侧壁，所述侧壁与所述底壁之间的夹角呈钝角。

在其中一个实施例中，所述搅拌组件包括固定轴和搅拌器，所述搅拌器设于所述固定轴上并位于所述反应釜内，所述驱动组件与所述固定轴传动连接，并带动所述固定轴旋转和沿着所述固定轴轴心方向上下升降。

在其中一个实施例中，所述搅拌器包括多个，多个所述搅拌器间隔设于所述固定轴上。

在其中一个实施例中，所述撒料机构包括撒浆盆、酸浆管和撒浆环，所述撒浆盆与所述固定轴连接，所述撒浆环围绕所述撒浆盆的外周固定于所述撒浆盆上；所述酸浆管与所述撒浆环连接，用于向所述撒浆环内送浆，所述撒浆环上开设有撒浆口，所述酸浆管有阀门机构，所述阀门机构由计时工具控制。

在其中一个实施例中，所述撒浆盆相对所述固定轴向靠近和远离所述固定轴轴向一端的方向可转动设置，且所述撒料机构包括配重件，所述配重件设于所述撒浆盆朝向所述固定轴的一侧。

在其中一个实施例中，所述撒料机构还包括具有滑槽的拉钩，所述固定轴上设置有限位凸起，所述拉钩与所述撒浆盆可转动连接，且所述限位凸起可滑动地套设于所述滑槽内。

在其中一个实施例中，所述固定轴包括轴体和支撑杆，所述支撑杆设于所述轴体上，且所述支撑杆与所述轴体之间的夹角可调节设置；

所述撒浆盆可转动地设置于所述支撑杆远离所述轴体的一端。

在其中一个实施例中，沿所述固定轴的轴向，所述搅拌组件伸入所述反应釜的深度可调节设置。

在其中一个实施例中，所述反应釜的侧壁上标有分别表示不同体积的多个刻度线。

在其中一个实施例中，所述反应釜包括多个，所述搅拌机构及所述撒料机构能够同时相对所述反应釜移动，并与多个所述反应釜中的任意一者匹配。

附图说明

图1为休闲酸浆豆干自动点脑装置图；

图2为图1所示休闲酸浆豆干自动点脑装置中撒浆盆的结构示意图；

图3为图1所示休闲酸浆豆干自动点脑装置中拉钩与支撑杆结构示意图。

附图标记：100、酸浆豆干自动点脑装置；10、反应釜；101、侧壁；102、底壁；20、搅拌机构；210、驱动组件；220、搅拌组件；202、固定轴；212、支撑杆；222、轴体；232、限位凸起；203、搅拌器；30、撒料机构；301、酸浆管；302、撒浆盆；303、拉钩；313、滑槽；304、配重件；305、撒浆环；306、撒浆口。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本发明一实施例中，提供一种休闲酸浆豆干自动点脑装置100，包括反应釜10、搅拌机构20及撒料机构30，搅拌机构20包括驱动组件210和搅拌组件220，搅拌组件220设于反应釜10内，驱动组件210与搅拌组件220连接，用于驱动搅拌组件220相对反应釜10旋转及上下升降；撒料机构30与所述搅拌组件220连接且相对反应釜10旋转和上下升降，并用于向反应釜10内加入酸浆。

上述休闲酸浆豆干自动点脑装置100用于对熟浆进行自动点脑，以形成制作酸浆豆干的凝胶体（俗称脑花）。具体在点脑过程中，先将固定好标准的熟浆加入反应釜10中，然后启动驱动组件210，使搅拌组件220在驱动组件210的作用下进行上下升降及旋转运动，来充分搅拌熟浆。同时，撒料机构30在搅拌组件220的带动下，也进行上下升降及旋转运动，在运动过程中将酸浆撒在熟浆表面，熟浆与酸浆在搅拌组件220的搅拌下均匀混合。搅拌的过程中，熟浆由乳状液逐渐转变为颗粒，且在搅拌形成的涡流作用下颗粒沉积到反应釜10底部，沉降的颗粒逐渐聚合为一团凝胶体，点脑完成。

这样在整个点脑过程中，通过休闲酸浆豆干自动点脑装置100能够自动搅拌和自动撒料，大大降低了劳动强度，且生成效率较高，能够大规模生成酸浆豆干。同时，在生成过程中能够通过搅拌机构20及撒料机构30自动控制搅拌及撒料的工艺参数，降低不可控因素，提高产品质量的稳定性。

一些实施例中，反应釜10包括底壁102和围设于底壁102上的侧壁101，侧壁101与底壁102之间的夹角呈钝角，即反应釜10底部的横截面积小于顶部的横截面积。如此，在搅拌过程中的位于反应釜10底部的下层浆料流速大于，位于反应釜10顶部的上层浆料的流速，进而上层浆料的流体压强小于下层浆料的流体压强，在上下两层浆料之间压差的作用下，靠近侧壁101的下层浆料向上流动，另外中心区域的上层浆料在搅拌涡流的作用下向下流动，使上下层浆料能够混合的更加均匀。可选地，底壁102和侧壁101之间的夹角为105度，浆料混合效果更佳。

一些实施例中，搅拌组件220包括固定轴202和搅拌器203，搅拌器203设于固定轴202上并位于反应釜10内，驱动组件210与固定轴202传动连接，并带动固定轴202旋转和沿着固定轴202轴心方向上下升降。也就是说，固定轴202的上端与驱动组件210连接，固定轴202的下端伸入反应釜10内，且固定轴202伸入反应釜10内的下端连接有搅拌器203。当驱动组件210工作时，带动固定轴202及搅拌器203相对于反应釜10旋转及上下升降，使反应釜10内的熟浆和酸浆被搅拌器203充分搅拌混合。

具体地，驱动组件210包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件与固定轴202连接，且用于输出旋转运动，例如第一驱动件为电极。第二驱动件与第一驱动件连接，用于输出上下升降运动，以带动第一驱动件及固定轴202上下升降，例如第二驱动件为气缸。可以理解地，第一驱动件和第二驱动件之间还可以通过其他结构进行连接，或者两者直接连接，对于驱动组件210的具体结构在此不做限定，能够实现同时输出上述两种运动方式即可。

进一步地，搅拌器203包括多个搅拌部，多个搅拌部围绕固定轴202的周向间隔设于固定轴202上，当搅拌器203旋转时，多个搅拌部同时搅拌熟浆和酸浆，提高搅拌效率。具体到本实施例中，搅拌部为圆盘状结构，圆盘状开口方向与旋转方向相同，多个圆盘状搅拌部的侧壁分别与固定轴202下端延伸出的多个水平连接杆相连。

一些实施例中，撒料机构30包括撒浆盆302、酸浆管301、撒浆环305及阀门机构，撒浆盆302与固定轴202连接，撒浆环305围绕撒浆盆302的外周固定于撒浆盆302上；酸浆管301与撒浆环305连接，用于向撒浆环305内送浆，撒浆环305上开设有撒浆口306，阀门机构设置于酸浆管301上，用于控制酸浆管301按照预设时长流通或断开。撒浆盆302靠近配底的一端与固定轴202连接，撒浆环305围绕撒浆盆302的外周固定于撒浆盆302上沿，酸浆从流通的酸浆管301中通入撒浆环305，最后从撒浆口306喷洒出。为控制酸浆每次的加入量，在酸浆管301上设置有阀门机构，阀门机构由计时工具控制流通或断开，所用酸浆管301口径固定，故单位时间流量固定，控制流通时间能决定加入酸浆的体积，固定反应中每次酸浆的加入量，使产品质量更稳定。

进一步地，撒浆口306包括多个，多个撒浆口306沿撒浆环305的周向均匀间隔排布，且多个撒浆口306面向撒浆盆302的外周壁。酸浆由撒浆口306喷洒在撒浆盆302的外周壁上，水流受阻分散，在熟浆表面撒落得更加均匀。

此外，撒浆盆302相对固定轴202向靠近和远离所述固定轴202轴向一端的方向可转动设置，且撒料机构30包括配重件304，配重件304设于撒浆盆302朝向固定轴202的一侧。撒浆盆302相对于固定轴202可以转动设置，撒浆盆302中轴相对于熟浆表面角度可发生变化，相应的撒浆角度也发生变化，使酸浆更加均匀的撒于熟浆表面。并且，配重件304设置于撒浆盆302内，放置有配重件304的一侧成为撒浆盆302的厚重边，使撒浆盆302的重心相对自身形心向靠近固定轴202的一侧偏移，进而撒浆盆302在靠近和远离固定轴202的两侧分布的质量不同。如此，在驱动组件210驱动固定轴202进行上下升降运动时，撒浆盆302在靠近和远离固定轴202的两侧分布的惯性不同，撒浆盆302绕其与固定轴202的可转动铰接点上下摆动，使酸浆撒在更大面积的熟浆表面。具体地，撒浆盆302在做下降运动时向上摆动，撒浆盆302在做上升运动时向下摆动。

可选地，配重件304在撒浆盆302中的位置可调节设置，如此在进行点脑前可以调节配重件304的位置，以使撒浆盆302按照需要的速度上下摆动。

进一步地，撒料机构30还包括具有滑槽313的拉钩303，固定轴202上设置有限位凸起232，拉钩303与撒浆盆302可转动连接，且限位凸起232可滑动地套设于滑槽313内。拉钩303为U型结构，在撒浆盆302做靠近和远离所述固定轴202轴向一端的旋转运动时，限位凸起232在滑槽313内滑动，随着撒浆盆302运动，限位凸起232到达滑槽313边缘停止移动，此时拉钩303给撒浆盆302一个阻止撒浆盆302进行现有运动的力使撒浆盆302停止运动，可以限定撒浆盆302的角度变化度，使撒浆盆302在设置的角度范围内进行变化。

一些实施例中，固定轴202包括轴体222和支撑杆212，支撑杆212设于轴体222上，且支撑杆212与轴体222之间的夹角可调节设置；撒浆盆302可转动地设置于支撑杆212远离轴体222的一端。通过调节支撑杆212相对于固定轴202的角度，来改变撒料机构30的位置，当支撑杆212与固定轴202之间夹角变小时撒料机构30靠近同体积下的熟浆表面，撒浆覆盖范围变小，支撑杆212与固定轴202之间夹角变大时撒料机构30远离同体积熟浆表面，撒浆范围变大，此设置可以根据需加工需求调整撒浆覆盖面积。

一些实施例中，反应釜10的侧壁101上标有分别表示不同体积的多个刻度线，即在反应釜10的侧壁101上分别标示代表不同体积的刻度，在加入熟浆前，熟浆经过标准化确定各项指标，故通过刻度标示可以确定加入的熟浆体积，使反应的熟浆重量可控，固定了反应参数能够提高产品质量稳定性。并且，反应釜10具有一端开口的容置腔，搅拌组件220及撒料机构30均设于容置腔内，搅拌机构20及撒料机构30在容置腔内对熟浆进行酸浆豆干的点脑加工，且反应釜10的侧壁101上的多个刻度线，沿容置腔的轴向间隔排布，将熟浆加入容置腔内时，可以对应不同的刻度线向容置腔内加入不同体积的熟浆。

一些实施例中，反应釜10包括多个，搅拌机构20及撒料机构30能够同时相对所述反应釜10移动，并与多个反应釜10中的任意一者匹配。搅拌机构20和撒料机构30相对于反应釜10可进行多方位移动，当一个反应釜10中的点脑过程结束时，搅拌机构20及撒料机构30相对于此反应釜10移动至另一个已加有反应所需熟浆的反应釜10中开始新的点脑流程。如此，减少搅拌及撒料工序前熟浆加入工序和点脑完成后取出成品及清理反应釜10时对搅拌机构20及撒料机构30的时间占用，故，提高了生产效率。一些实施例中，休闲酸浆豆干自动点脑装置100所使用的酸浆通过以下工艺发酵获得。具体而言，在采取益生菌发酵酸浆的过程中，使用固定搭配的益生菌，对豆制品加工中的副产物（有机废水和废渣），即黄浆水，进行进一步加工，通过固定发酵时间在处理后质量一致的黄浆水培养上进行发酵。区别于传统自然发酵没有量化的参数标准，保证了酸浆发酵菌落一致，发酵过程中各参数稳定，综上所述方法，量化发酵酸浆的指标，标准化酸浆，此技术对豆制品加工的副产物进行了再利用，降低成本，提高效益。

上述任一实施例所述的酸浆豆干自动点浆装置用于点脑的过程为，根据反应釜10内的侧壁101上标示的不同体积刻度线，加入重量为360-380千克，温度90-95摄氏度且浓度为5白利度的熟浆，分14次添加酸浆并进行搅拌，具体实施过程为：前6次中，通过酸浆管301下入10-12千克的酸浆，均匀撒浆时和撒料完成后，对熟浆进行6圈的搅拌，总时间为15秒，每完成2次后装置停止1分钟使浆液充分反应；第7-10次中：通过酸浆管301下入8-10千克的酸浆，均匀撒浆时和撒料完成后，对熟浆进行同方向的6圈搅拌，总时间为24秒，每完成2次后装置停止2分钟使浆液充分反应；第11-14次中：通过酸浆管301下入8千克的酸浆，均匀撒浆时和撒料完成后，对熟浆进行同方向的8圈搅拌，总时间为24-27秒，每完成2次后装置停止1.5分钟使浆液充分反应。在反应釜10内表面喷洒酸浆一次，喷洒时间为2-3秒，对浆液表面搅拌2圈。点浆完成，抽滤出变为微黄色的浆液。

上述任一实施例所述的酸浆豆干自动点浆装置用于点脑的过程还可以为，根据反应釜10内壁上分别标示不同体积的刻度线加入320-360千克温度为90-95摄氏度且浆液浓度为7白利度的熟浆，酸浆分为三组下入，第一组：每次下料15千克的酸浆，均匀撒浆时和撒浆结束后，对熟浆进行6圈搅拌，时间为15秒，60千克分4次共下入60千克酸浆，第一组完成后装置暂停1分钟；第二组：每次下料12千克的酸浆，均匀撒浆时和撒浆结束后，对熟浆进行与撒料同一方向的搅拌6圈，总时间24秒，36千克熟浆分3次下入，第二组完成后装置暂停2分钟；第三组：每次下入约12千克，均匀撒浆时和撒浆结束后，对熟浆进行8圈的搅拌，总时间24-27秒，24千克分2次下入，第三组完成后装置暂停2分钟。最后在反应釜10表面酸浆喷洒一次，持续时间为2-3秒，浆液表面搅拌2圈。完成点脑，将反应完全后为微黄色的浆液抽滤，豆腐脑在容置腔底成一整块。

在上述休闲酸浆豆干自动点脑装置100进行点脑的过程中，酸浆撒入熟浆的工序不与搅拌工序完全重合，在搅拌过程前段，撒浆环305上撒浆口306开始下酸，由于下酸持续时间短于搅拌工序持续时间，均匀撒浆完成后，搅拌组件220继续搅拌熟浆直至完成预先设置的搅拌次数，使酸浆与熟浆混合更加均匀。

本发明提供的上述休闲酸浆豆干自动点脑装置100，使酸浆豆干自动点脑自动化，降低了劳动强度，减少对点脑技术人员的技术要求，提高了产品的稳定性。并且，能提高35%-40%的生产效率，扩大产业规模。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种休闲酸浆豆干自动点脑装置，其特征在于，所述休闲酸浆豆干自动点脑装置包括：

反应釜；

搅拌机构，包括驱动组件和搅拌组件，所述搅拌组件设于所述反应釜内，所述驱动组件与所述搅拌组件连接，用于驱动所述搅拌组件相对所述反应釜旋转及上下升降；

撒料机构，与所述搅拌组件连接且相对所述反应釜旋转和上下升降，并用于向所述反应釜内加入酸浆；

所述反应釜包括底壁和围设于所述底壁上的侧壁，所述侧壁与所述底壁之间的夹角呈钝角；

所述搅拌组件包括固定轴和搅拌器，所述搅拌器设于所述固定轴上并位于所述反应釜内，所述驱动组件与所述固定轴传动连接，并带动所述固定轴旋转和沿着所述固定轴轴心方向上下升降；

所述撒料机构包括撒浆盆、酸浆管、撒浆环及阀门机构，所述撒浆盆与所述固定轴连接，所述撒浆环围绕所述撒浆盆的外周固定于所述撒浆盆上；所述酸浆管与所述撒浆环连接，用于向所述撒浆环内送浆，所述撒浆环上开设有撒浆口，所述阀门机构设置于所述酸浆管上，用于控制所述酸浆管按照预设时长流通或断开；

所述撒浆盆相对所述固定轴向靠近和远离所述固定轴轴向一端的方向可转动设置，且所述撒料机构包括配重件，所述配重件设于所述撒浆盆朝向所述固定轴的一侧；

所述撒料机构还包括具有滑槽的拉钩，所述固定轴上设置有限位凸起，所述拉钩与所述撒浆盆可转动连接，且所述限位凸起可滑动地套设于所述滑槽内；

所述固定轴包括轴体和支撑杆，所述支撑杆设于所述轴体上，且所述支撑杆与所述轴体之间的夹角可调节设置；

所述撒浆盆可转动地设置于所述支撑杆远离所述轴体的一端。

2.根据权利要求1所述的休闲酸浆豆干自动点脑装置，其特征在于，所述搅拌器包括多个搅拌部，多个所述搅拌部围绕所述固定轴的周向间隔设于所述固定轴上。

3.根据权利要求1所述的休闲酸浆豆干自动点脑装置，其特征在于，所述反应釜的侧壁上标有分别表示不同体积的多个刻度线。

4.根据权利要求1-3任意一项所述休闲酸浆豆干自动点脑装置，其特征在于，所述反应釜包括多个，所述搅拌机构及所述撒料机构能够同时相对所述反应釜移动，并与多个所述反应釜中的任意一者匹配。