CN115520436A - 网布贴附保压设备及生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种网布贴附保压设备及生产系统。其中，网布贴附保压设备包括机架和设于所述机架的工位流转机构、网布上料机构、网布搬运机构、保压机构以及下料机构。本发明技术方案网布贴附保压设备中，工位流转机构将产品上料位处的产品运送至贴附位，同时通过网布上料机构和网布搬运机构将网布运送至工位流转机构的贴附位处进行网布贴附操作，在网布贴到产品上之后，工位流转机构能够将贴附位处的产品运送至保压位由保压机构进行保压操作，保压完毕之后，工位流转机构能够将保压位处的产品运送至卸料位由下料机构下料输出，从而实现了产品网布自动贴附的功能，提升了网布贴附的生产效率，同时还能够防止网布翘起，提升了产品良率。

Description

网布贴附保压设备及生产系统

技术领域

本发明涉及生产技术领域，特别涉及一种网布贴附保压设备及生产系统。

背景技术

目前，很多产品的表面需要贴网布，网布具有防尘、防异物、保护产品的作用。

传统贴附网布的方法是作业工人先撕下卷料带上的网布，然后将网布对准产品位置进行贴附，而人工贴附时网布在贴附后容易翘起，存在生产效率以及产品良率低下的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种网布贴附保压设备，旨在提高网布贴附的生产效率以及提升产品良率。

为实现上述目的，本发明提出的网布贴附保压设备，包括机架和设于所述机架的工位流转机构、网布上料机构、网布搬运机构、保压机构以及下料机构；其中：

所述工位流转机构具有产品上料位、贴附位、保压位以及卸料位，所述工位流转机构用于带动产品依次从所述产品上料位、所述贴附位、所述保压位运动至所述卸料位；

所述网布上料机构具有用于承载网布的承载架和可活动的顶出件，所述顶出件可相对于所述承载架运动，以顶出所述承载架上的网布；

所述网布搬运机构包括第一驱动组件和用于取放网布的取料头，所述第一驱动组件可驱动所述取料头在所述承载架与所述贴附位之间运动，以将网布输送至所述贴附位贴附产品；

所述保压机构位于所述保压位处，以用于对所述保压位处的已贴附网布产品保压；

所述下料机构用于将所述卸料位处的已贴附网布产品下料。

在本发明一实施例中，所述网布贴附保压设备还包括设于所述机架的视觉定位机构，所述视觉定位机构包括：

第一拍摄组件，所述第一拍摄组件用于获取所述取料头吸附网布时，网布相对于所述取料头的位置；和

第二拍摄组件，所述第二拍摄组件用于获取所述贴附位中产品的贴附口位置。

在本发明一实施例中，所述第一拍摄组件位于所述网布上料机构与所述工位流转机构之间，所述取料头吸附网布后先运动至所述第一拍摄组件，拍摄之后移动至所述贴附位；

和/或，所述第二拍摄组件设于所述贴附位的一侧，所述第二拍摄组件的摄像头朝向所述贴附位设置。

在本发明一实施例中，所述工位流转机构包括：

转盘，所述转盘上设有产品工装；和

第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述转盘驱动连接，可驱动所述转盘相对于所述机架旋转，以带动所述产品工装依次沿所述产品上料位、所述贴附位、所述保压位以及所述卸料位的顺序流转运动。

在本发明一实施例中，所述转盘上设有多个所述产品工装，多个所述产品工装围绕所述转盘的旋转轴线间隔分布；

多个所述产品工装与所述产品上料位、所述贴附位、所述保压位以及所述卸料位一一对应设置。

在本发明一实施例中，所述网布贴附保压设备还包括设于所述机架的自转机构，所述自转机构对应所述贴附位设置，以驱动位于所述贴附位的所述产品工装自转运动。

在本发明一实施例中，所述自转机构包括：

第三驱动组件，设于所述机架；

旋转组件，所述旋转组件包括连接于所述第三驱动组件的旋转电机和第一限位件，所述旋转电机与所述第一限位件驱动连接；

其中，所述第三驱动组件可驱动所述旋转组件靠近或者远离所述产品工装运动，以使所述第一限位件卡持或脱离所述产品工装；所述旋转电机可驱动所述第一限位件带动所述产品工装旋转。

在本发明一实施例中，所述第一限位件包括：

支撑板，与所述旋转电机驱动连接；和

至少两个定位销，至少两个所述定位销间隔设于所述支撑板上，以用于卡接或者脱离所述产品工装。

在本发明一实施例中，所述网布贴附保压设备还包括设于所述机架的压设机构，所述压设机构包括：

第四驱动组件；和

压设组件，与所述第四驱动组件驱动连接；所述第四驱动组件可驱动所述压设组件靠近或远离所述贴附位的产品运动，以限制或者解除所述产品在上下方向上的运动。

在本发明一实施例中，所述承载架具有用于平铺卷料的平台，所述网布上料机构还包括：

卷料放置组件，设于所述机架，以用于装载卷料；

卷料驱动组件，设于所述承载架，用于将卷料上的待贴附网布移动至所述平台，所述顶出件可相对于所述平台运动，以顶出卷料上的网布；以及

限位定位组件，设于所述承载架，以用于对所述平台上的卷料限位以及对卷料上的网布定位。

在本发明一实施例中，所述卷料驱动组件包括第五驱动件和用于拉扯卷料的棘轮，所述棘轮设于所述平台远离所述卷料放置组件的一侧，所述第五驱动件可驱动所述棘轮转动，以将所述卷料放置组件处的卷料拉扯至平铺于所述平台。

在本发明一实施例中，所述限位定位组件包括：

第二限位件，所述第二限位件设置在所述平台上，以压设位于所述平台上卷料除网布外的区域；和

定位件，所述定位件活动设于所述第二限位件上，所述定位件设有定位口，所述定位件可相对于所述第二限位件移动，以使所述定位口与卷料上的网布对位；

所述顶出件可相对于所述平台移动至所述定位口的下方，以将网布从所述定位口顶出。

在本发明一实施例中，所述第一驱动组件包括：

运动模组，设于所述机架，以用于驱动所述取料头在水平方向和/或竖直方向运动；和

旋转气缸，设于所述运动模组，以用于驱动所述取料头旋转运动。

在本发明一实施例中，所述保压机构包括：

支架，设于所述机架；

第六驱动组件，设于所述支架；以及

保压头组件，与所述第六驱动组件驱动连接，所述保压头组件具有保压头，所述第六驱动组件可驱动所述保压头组件运动至所述保压位，以使所述保压头对已贴附网布产品保压。

在本发明一实施例中，所述保压头组件还包括：

第一检测组件，所述第一检测组件包括压力传感器和接触件，所述接触件与所述保压头连接，并与所述压力传感器抵接；

和/或，

第二检测组件，所述第二检测组件包括检测探针和触碰件，所述触碰件与所述保压头连接；所述保压头可带动所述触碰件靠近或者脱离所述检测探针运动。

为实现上述目的，本发明还提供一种生产系统，包括上述的网布贴附保压设备。该网布贴附保压设备包括机架和设于所述机架的工位流转机构、网布上料机构、网布搬运机构、保压机构以及下料机构；其中：

所述工位流转机构具有产品上料位、贴附位、保压位以及卸料位，所述工位流转机构用于带动产品依次从所述产品上料位、所述贴附位、所述保压位运动至所述卸料位；

所述网布上料机构具有用于承载网布的承载架和可活动的顶出件，所述顶出件可相对于所述承载架运动，以顶出所述承载架上的网布；

所述网布搬运机构包括第一驱动组件和用于取放网布的取料头，所述第一驱动组件可驱动所述取料头在所述承载架与所述贴附位之间运动，以将网布输送至所述贴附位贴附产品；

所述保压机构位于所述保压位处，以用于对所述保压位处的已贴附网布产品保压；

所述下料机构用于将所述卸料位处的已贴附网布产品下料。

本发明技术方案网布贴附保压设备中，工位流转机构将产品上料位处的产品运送至贴附位，同时通过网布上料机构和网布搬运机构将网布运送至工位流转机构的贴附位处进行网布贴附操作，在网布贴到产品上之后，工位流转机构能够将贴附位处的产品运送至保压位由保压机构进行保压操作，保压完毕之后，工位流转机构能够将保压位处的产品运送至卸料位由下料机构下料输出，从而实现了产品网布自动贴附的功能，提升了网布贴附的生产效率，同时还能够防止网布翘起，提升了产品良率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明网布贴附保压设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中网布贴附保压设备实施例的俯视图；

图3为本发明实施例中工位流转机构、自转机构以及压设机构配合的结构示意图；

图4为本发明实施例中工位流转机构的各个工位位置的结构示意图；

图5为本发明实施例中网布上料机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中网布搬运机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中视觉定位机构的结构示意图；

图8为本发明实施例中保压机构的结构示意图；

图9为本发明实施例中保压头组件的结构示意图；

图10为本发明实施例中自转机构的结构示意图；

图11为本发明实施例中压设机构的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种网布贴附保压设备。

在本发明实施例中，如图1至图8所示，该网布贴附保压设备包括机架1和设于所述机架1的工位流转机构2、网布上料机构3、网布搬运机构4、保压机构6以及下料机构7；其中：

所述工位流转机构2具有产品上料位A1、贴附位A2、保压位A3以及卸料位A4，所述工位流转机构2用于带动产品依次从产品上料位A1、贴附位A2、保压位A3运动至卸料位A4；

所述网布上料机构3具有用于承载网布的承载架31和可活动的顶出件32，所述顶出件32可相对于所述承载架31运动，以顶出所述承载架31上的网布；

所述网布搬运机构4包括第一驱动组件41和用于取放网布的取料头42，所述第一驱动组件41可驱动所述取料头42在所述承载架31与所述贴附位A2之间运动，以将网布输送至所述贴附位A2贴附产品；

所述保压机构6位于所述保压位A3处，以用于对所述保压位A3处的已贴附网布产品保压；

所述下料机构7用于将所述卸料位A4处的已贴附网布产品下料。

机架1起到支撑安装各个部件的作用。工位流转机构2将产品依次从产品上料位A1、贴附位A2、保压位A3运动至卸料位A4，以实现产品自动运输功能，无需人工搬运。网布上料机构3起到对网布自动上料的作用，可以理解的，网布在卷料上，通过顶出件32相对于承载架31运动以将卷料上的网布顶出。网布搬运机构4通过取料头42吸取网布，并将网布运送至工位流转机构2的贴附位A2的产品进行网布贴附操作。在产品贴附完网布后，工位流转机构2将已贴附网布产品运送至保压位A3处，保压机构6对网布和产品进行保压操作。保压完成之后，工位流转机构2将已贴附网布产品运送至卸料位A4处，由下料机构7进行下料操作。

可以理解的，本网布贴附保压设备的工作流程为：

步骤一、工作人员将产品上料至产品上料位A1处，工位流转机构2将产品上料位A1处的产品运送至贴附位A2；

步骤二、网布上料机构3将载有网布的卷料输送至承载架31上，顶出件32相对于承载架31运动以将卷料上的网布顶出；

步骤三、网布搬运机构4中的第一驱动组件41驱动取料头42运动至承载架31处对网布进行吸取，并将网布运送至贴附位A2处进行贴附；

步骤四、贴附完毕之后，工位流转机构2将贴附位A2处的已贴附网布产品运送至保压位A3；

步骤五、保压机构6对保压位A3处的已贴附网布产品进行保压操作；

步骤六、保压完毕之后，工位流转机构2将保压位A3处的已贴附网布产品运送至卸料位A4；

步骤七、下料机构7将已贴附网布产品下料输出。

需要说明的是，在实际应用过程中，产品和网布分别上料，然后在贴附位A1进行贴合，则其产品上料的步骤和网布上料的步骤可以同时进行或者不同时进行，可以理解的，上述工作流程中步骤一和步骤二可以同时或者不同时进行，或者步骤二和步骤三可以与步骤一同时进行或者不同时进行，其具体的流程在此不做限制。

本发明技术方案网布贴附保压设备中，工位流转机构2将产品上料位A1处的产品运送至贴附位A2，同时通过网布上料机构3和网布搬运机构4将网布运送至工位流转机构2的贴附位A2处进行网布贴附操作，在网布贴到产品上之后，工位流转机构2能够将贴附位A2处的产品运送至保压位A3由保压机构6进行保压操作，保压完毕之后，工位流转机构2能够将保压位A3处的产品运送至卸料位A4由下料机构7下料输出，从而实现了产品网布自动贴附的功能，提升了网布贴附的生产效率，同时还能够防止网布翘起，提升了产品良率。

为了进一步提升设备的生产效率和产品良率，在本发明一实施例中，参照图1至图7，所述网布贴附保压设备还包括设于所述机架1的视觉定位机构5，所述视觉定位机构5包括第一拍摄组件51和第二拍摄组件52。

第一拍摄组件51用于获取所述取料头42吸附网布时，网布相对于所述取料头42的位置；和

第二拍摄组件52用于获取所述贴附位A2中产品的贴附口位置。

本实施例通过在网布搬运机构4将网布运送至贴附位A2的过程中，设置视觉定位机构5对取料头42的运动轨迹进行引导，以保证取料头42将网布顺利贴附至产品的贴附口处，提升了贴附精度。

可以理解的，视觉定位机构5主要包括两部分的操作，一部分操作为在取料头42吸取网布之后，第一拍摄组件51获取网布与取料头42的相对位置，也即对网布侧的位置信息获取；另一部分操作为第二拍摄组件52获取贴附位A2处的产品的贴附口位置信息，也即对产品侧的贴附位置信息获取。然后将两者获取到的位置信息与设备的PLC交互，以准确将网布贴附到产品的贴附口处。

可选地，第一拍摄组件51和第二拍摄组件52采用CCD相机。

在一实施例中，所述第一拍摄组件51位于所述网布上料机构3与所述工位流转机构2之间，所述取料头42吸附网布后先运动至所述第一拍摄组件51，拍摄之后移动至所述贴附位；和/或，所述第二拍摄组件52设于所述贴附位的一侧，所述第二拍摄组件52的摄像头朝向所述贴附位设置。

在实际应用时，在前述实施例的基础上，视觉定位机构5中可以设置在贴附位A1和承载架31之间的位置，使得第二拍摄组件52顺利获取贴附位A2处的产品的贴附口位置信息，同时取料头42在搬运网布的路径上能够经过视觉定位机构5，从而能够快速被第一拍摄组件51拾取网布相对于取料头42的位置信息，进一步加快了工作节拍，提升了工作效率。

在一实施例中，视觉定位机构5中也可以设置移动组件，通过移动组件带动第一拍摄组件51和第二拍摄组件52运动，以进一步加快拍摄效率，同时也能够防止取料头42和工位流转机构2在运动过程中的干涉现象，保证了整机结构的可靠性。

下面，针对于网布贴附保压设备中的各个机构的结构进行举例说明：

在本发明一实施例中，参照图1至图4，所述工位流转机构2包括转盘21和第二驱动组件22。转盘21上设有产品工装201；第二驱动组件22与所述转盘21驱动连接，可驱动所述转盘21相对于所述机架1旋转，以带动所述产品工装201依次沿所述产品上料位A1、所述贴附位A2、所述保压位A3以及所述卸料位A4的顺序流转运动。

本实施例针对工位流转机构2的结构进行举例说明，在转盘21上设置产品工装201，产品工装201用于装载产品，通过第二驱动组件22驱动转盘21旋转以带动产品工装201运动，进而能够实现将产品依次从产品上料位A1、贴附位A2、保压位A3运送至卸料位A4。

可选地，第二驱动组件22可选用DD马达，利用直驱的方式连接转盘21，保证了转盘21运转的高精度，同时，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。

进一步地，所述产品上料位A1、所述贴附位A2、所述保压位A3以及所述卸料位A4在所述转盘21的周向上依次沿顺时针方向或者逆时针方向间隔设置。可以理解的，转盘21做旋转运动，则其上的产品工装201也是以转盘21的旋转轴线为轴线进行转动运动，即产品工装210在转盘21的周向上沿顺时针方向或者逆时针方向运动，通过将产品上料位A1、贴附位A2、保压位A3以及卸料位A4在转盘21的周向上依次沿顺时针方向或者逆时针方向间隔设置，使得产品工装201随转盘21运动时，能够刚好与产品上料位A1、贴附位A2、保压位A3以及卸料位A4相对应，进而实现产品顺利在产品上料位A1、贴附位A2、保压位A3以及卸料位A4上流转的功能。

在一实施例中，所述转盘21上设有多个所述产品工装201，多个所述产品工装201围绕所述转盘21的旋转轴线间隔分布；多个所述产品工装201与所述产品上料位A1、所述贴附位A2、所述保压位A3以及所述卸料位A4一一对应设置。

通过在转盘21上设置多个产品工装201，使得转盘21在转动过程中能够同时带动多个产品流转，当产品从产品上料位A1运动至贴附位A2时，空的产品工装201会从卸料位A4运动至产品上料位A1供下一次上料，即保证产品上料位A1、贴附位A2、保压位A3以及卸料位A4四个工位上的产品工装201不空档，进一步加快了生产节拍。

可以理解的，本实施例中的工位流转机构2采用DD马达驱动转盘21旋转的方式，实现带动产品依次从产品上料位A1、贴附位A2、保压位A3运送至卸料位A4的功能，同时使得产品工装201能够在各个工位上循环流转，加快了生产效率，并且简化了结构，减小了结构体积。

在实际应用时，对应每个工位处的产品工装201可设置为两个或者多个，以同时对同一工位处的两个或者多个产品进行相应的操作，进一步加快了生产效率。可选地，本实施例在对应每个工位处设置两个产品工装201，以同时对两个产品进行网布贴附保压操作。

在本发明一实施例中，参照图1、图2和图5，所述承载架31具有用于平铺卷料的平台311，所述平台311上具有顶料位，所述顶出件32可在所述顶料位相对于所述平台311运动，以顶出卷料上的网布。

所述网布上料机构3还包括卷料放置组件33、卷料驱动组件34以及限位定位组件35，卷料放置组件33设于所述机架1，以用于装载卷料；卷料驱动组件34设于所述承载架31，用于将卷料上的待贴附网布移动至所述平台311；限位定位组件35设于所述承载架31，以用于对所述平台311上的卷料限位以及对卷料上的网布定位。

本实施例针对网布上料机构3的结构进行举例说明，卷料放置组件33具有放置辊轮331，卷料套设在放置辊轮331上。卷料驱动组件34能够将放置辊轮331上的卷料拉扯到承载架31的平台311上，以使得网布能够顺利铺在平台311上，同时通过限位定位组件35对卷料限位和对卷料上的网布定位，使得网布限位在顶料位处，进而顶出件32在顶料位准确将网布顶出以与卷料基体分离。

具体地，所述卷料驱动组件34包括第五驱动件341和用于拉扯卷料的棘轮342，所述棘轮342设于所述平台311远离所述卷料放置组件33的一侧，所述第五驱动件341可驱动所述棘轮342转动，以将所述卷料放置组件33处的卷料拉扯至平铺于所述平台311。

在实际应用时，可将卷料拉扯到套设在棘轮342上，然后通过第五驱动件341驱动棘轮342转动，以将具有网布的卷料拉扯至平铺在平台311上。可选地，第五驱动件341为步进电机。

具体地，限位定位组件35包括第二限位件351和定位件352；第二限位件351设置在所述平台311上，以压设位于所述平台311上卷料除网布外的区域；定位件352活动设于所述第二限位件351上，所述定位件352设有定位口3521，所述定位件352可相对于所述第二限位件351移动，以使所述定位口3521与卷料上的网布对位；所述顶出件32可相对于所述平台311移动至所述定位口3521的下方，以将网布从所述定位口3521顶出。

可以理解的，第二限位件351的目的是压设平台311上的卷料，防止卷料上翘，以便于网布与卷料基体分离。可选地，第二限位件351包括两个限位板，两个限位板分别设置在平台311的相对两侧，以压设卷料的两边，保证卷料中间的网布平铺在两个限位板之间的位置。进一步地，在第二限位件351上设置定位件352，定位件352上具有定位口3521，该定位件352能够在两个限位板上移动，以使得定位口3521与网布对位，从而使得顶出件32能够将网布从定位口3521顺利顶出。

顶出件32设置在平台311的下方，可通过顶出件驱动组件321驱动移动，在定位件352定位出网布的位置后，顶出件驱动组件321驱动顶出件32运动至网布的下方，并驱动顶出件32向上运动以顶出网布。

在实际应用时，可在第二限位件351上设置两组或以上定位件352同时对两组或以上的网布进行定位，相应的，可以设置两组或以上的顶出件32同时将网布顶出，通过两组或以上的取料头42对网布进行吸取，实现两组或以上产品同时贴附网布的功能，以提高生产效率。

在一实施例中，在卷料放置组件33处还可设置回收辊轮332，通过设置辊轮组合结构，使得被顶出网布后的卷料基体能够被回收至回收辊轮332处，以避免废料堆积。

在本发明一实施例中，参照图1、图2和图6，所述第一驱动组件41包括运动模组411和旋转气缸412；运动模组411设于所述机架1，以用于驱动所述取料头42在水平方向和/或竖直方向运动；旋转气缸412设于所述运动模组411，以用于驱动所述取料头42旋转运动。

本实施例针对网布搬运机构4的结构进行举例说明，运动模组411可为X\Y\Z三轴运动模组，以实现带动取料头42在水平方向和竖直方向上的运动。可选地，运动模组411可采用电缸+单轴移动结构+上下气缸的组合结构，以实现取料头42在承载架31上吸取网布，并将网布运送至贴附位A2处贴附产品的功能。

旋转气缸412设置在运动模组411上，可以驱动取料头42旋转运动以带动网布朝向不同的方向。可以理解的，当产品的贴附口朝向与取料头42吸取网布时网布的朝向不同时，旋转气缸412能够驱动取料头42旋转，以使网布的朝向与产品的贴附口朝向相匹配。

在一实施例中，产品的贴附口处于产品的侧壁上(左右方向)时，而网布被顶出时是朝上下方向的，旋转气缸412驱动取料头42旋转90°，使得网布朝向左右方向。进一步地，在前述实施例设置了视觉定位机构5的基础上，在取料头420吸取了网布之后，旋转气缸412驱动取料头42旋转90°，使得网布朝向第一拍摄组件51，从而使得第一拍摄组件51能够顺利获取到网布相对于取料头42的位置信息，进一步提升了贴附精度。

可以理解的，为了进一步提升生产效率，可在机架1上设置两组网布搬运机构4，以同时对两个产品工装201内的产品进行贴附。

在本发明一实施例中，参照图1、图2、图8以及图9，所述保压机构6包括支架61、第六驱动组件62以及保压头组件63。支架61设于所述机架1；第六驱动组件62设于所述支架1；保压头组件63与所述第六驱动组件62驱动连接，所述保压头组件63具有保压头631，所述第六驱动组件62可驱动所述保压头组件63运动至所述保压位A4，以使所述保压头631对已贴附网布产品保压。

本实施例针对保压机构6的结构进行举例说明，支架61固定在机架1上，以对第六驱动组件62和保压头组件63起到支撑作用。第六驱动组件62可选为气缸，驱动保压头组件63运动至保压位A4，使得保压头631能够对应产品贴附网布的位置。

具体地，保压头组件63还包括安装架632和第七驱动件633，安装架632设于所述第六驱动组件62，第七驱动件633设于所述安装架632，并与所述保压头631驱动连接，以驱动所述保压头631压设已贴附网布产品。

保压头631活动设于安装架632，第六驱动组件62通过驱动安装架632运动以带动保压头631运动至与产品的网布贴附位置相对。在保压头631到位之后，第七驱动件633驱动保压头631朝向网布位置压设，以紧实网布与产品。可选地，第七驱动件633采用气缸。

进一步地，所述保压头组件63还包括第一检测组件，所述第一检测组件包括压力传感器634和接触件635，所述压力传感器634设于所述安装架632，所述接触件635与所述保压头631连接，并与所述压力传感器634抵接。

可以理解的，第一检测组件用于检测保压头631对产品的保压力大小，保压头631与接触件635固定连接，且接触件635与压力传感器634抵接，则保压头631对产品的网布贴附位置进行保压时，产品会给保压头631反作用力，该反作用力传递到接触件635处并直接作用在压力传感器634上，从而检测出保压力的数值大小。

可选地，在检测出保压力较大或较小时，可通过压力调节螺栓组件638对保压力进行调节，具体的，压力调节螺栓组件638设于所述安装架632，压力调节螺栓组件638与所述保压头631连接，以调节所述保压头631对已贴附网布产品的压力。

压力调节螺栓组件638包括设于安装架632的螺栓6381和第一弹簧6382，第一弹簧6382夹设在螺栓6381与接触件635之间，调节螺栓6381以压设或者释放第一弹簧6382，进而改变第一弹簧6382对接触件635的弹性压力，从而改变保压头631对产品的压力。

在一实施例中，所述保压头组件63还包括第二检测组件，所述第二检测组件包括检测探针636和触碰件637，所述检测探针636设于所述安装架632，所述触碰件637与所述保压头631连接；所述保压头631可带动所述触碰件637靠近或者远离所述检测探针636运动。

可以理解的，第二检测组件用于检测保压头631的位置是否与贴附网布的位置相对位，检测探针636固定设于安装架632，触碰件637与保压头631连接，则保压头631能够带动触碰件637运动以接触或者脱离检测探针636。在实际应用时，产品贴附网布的部位会凹陷于产品的壁面，则当保压头631压设到位置时，保压头631会带动触碰件637与检测探针636分离，此时检测探针636不会有触发信号发出；当保压头631未压设到位置时，触碰件637仍然与检测探针636接触，便会发出触发信号，以提醒工作人员未保压到位。

本实施例中的保压机构6不仅能够检测保压力数值调节保压力大小，还能够检测保压是否到位，进一步保证了产品良率。

在本发明一实施例中，参照图1和图2，所述下料机构7包括卸料组件71和流水线72，所述卸料组件71用于将所述卸料位A4的产品运送至所述流水线72，所述流水线72用于将产品导出。

本实施例针对下料机构7的结构进行举例说明，卸料组件71实际上为搬运结构，其能够设置可移动的夹具将卸料位A4处的产品搬运至流水线72上，然后通过流水线72将产品导出设备。

可选地，卸料组件71可以同时抓取两组产品运送至流水线上，以加快生产效率。

在本发明一实施例中，参照图1至图3以及图10，所述网布贴附保压设备还包括设于所述机架1的自转机构8，所述自转机构8对应所述贴附位A2设置，以驱动位于所述贴附位A2的所述产品工装201自转运动。

本实施例通过设置自转机构8，实现对处于贴附位A2处的产品自转运动，以保证产品上多个不同位置贴附网布的功能。

具体地，所述自转机构8包括第三驱动组件81和旋转组件82；第三驱动组件81设于所述机架1；旋转组件82包括连接于所述第三驱动组件81的旋转电机821和第一限位件822，所述旋转电机821与所述第一限位件822驱动连接。所述第三驱动组件81可驱动所述旋转组件82靠近或者远离所述产品工装201运动，以使所述第一限位件822卡持或脱离所述产品工装201；所述旋转电机821可驱动所述第一限位件822带动所述产品工装201旋转。

本实施例中，第一限位件822起到卡持或者脱离产品工装201的作用，当产品工装201上的产品需要自转时，第三驱动组件81驱动第一限位件822靠近产品工装201运动以卡持第一限位件822，然后旋转电机821驱动第一限位件822带动产品工装201旋转，实现产品自转功能，进而能够实现产品上不同的位置贴附网布的功能。当产品贴附完毕之后，转盘21需要带动产品工装201运送至保压位A3时，第三驱动组件81驱动第一限位件822远离产品工装201运动以脱离第一限位件822，以使得转盘21能够顺利运转。

可选地，所述第三驱动组件81包括顶升气缸811和第一连接板812，顶升气缸811设于所述机架1；第一连接板812与所述顶升气缸811驱动连接，所述第一限位件822和所述旋转电机821分设在所述第一连接板812的相对两侧。本实施例中，通过将旋转电机821和第一限位件822分设在第一连接板812的相对两侧，保证了旋转组件821的连接强度，同时简化了连接结构，使得结构更加紧凑。

进一步地，所述第一限位件822包括支撑板8221和至少两个定位销8222，支撑板8221与所述旋转电机821驱动连接；至少两个所述定位销8222间隔设于所述支撑板8221上；所述顶升气缸811可驱动所述第一连接板812靠近或者远离所述产品工装201运动，以带动所述定位销8222卡接或者脱离所述产品工装201。

本实施例中，支撑板8221与旋转电机821驱动连接，同时在支撑板8221上设置至少两个定位销8222，从而旋转电机821驱动支撑板8221旋转进而带动定位销8222带动产品工装201旋转。通过设置至少两个定位销8222，增多了与产品工装201的限位部数量，从而使得产品工装201在旋转过程中更加稳定。

可选地，定位销8222的数量可设置为两个，两个定位销8222分别设置在支撑板8221相对的两侧位置处，以使得当定位销8222插入产品工装201时，产品工装201的受力更加平衡，进而运转稳定性更高。

在实际应用时，可在同一个工位处对应设置两个产品工装201，则相应地，可以对应每个产品工装201设置一个旋转组件82，则两个旋转组件82可均与第一连接板812连接，通过一个顶升气缸811同时驱动两组第一限位件822分别与对应的产品工装201卡持或者脱离，提高生产效率的同时简化了连接结构，使得整体结构更加紧凑。

在一实施例中，所述自转机构8还包括设于所述产品工装201底部的第二限位组件83，以用于在所述第一限位件822脱离所述产品工装201时限制所述产品工装201转动。可以理解的，第二限位组件83可在产品工装201下方设置轴承凸轮随动器以及在第一连接板812上设置限位块831，通过限位块831与凸轮随动器的配合作用，实现对产品工装201的防转功能。

在本发明一实施例中，参照图1至图3以及图11，所述网布贴附保压设备还包括设于所述机架1的压设机构9，所述压设机构9包括第四驱动组件91和压设组件92，压设组件92与所述第四驱动组件91驱动连接；所述第四驱动组件91可驱动所述压设组件92靠近或远离所述贴附位A2的产品运动，以限制或者解除产品在上下方向上的运动。

可以理解的，压设机构9用于对贴附位A2处的产品工装201内的产品压设限位，使得在贴附过程中更加稳定可靠，进一步提升精度。

可选地，压设组件92设置在产品工装201的上方，第四驱动组件91驱动压设组件92上下运动以靠近或远离贴附位A2的产品运动，从而当转盘21带动产品工装201转动时，压设组件92远离贴附位A2，以避免对产品工装210的运动产生干涉；当贴附位A2的产品需要进行网布贴附动作时，压设组件92靠近贴附位A2运动以压设在产品工装201上，对产品产生下压力，防止产品在贴附网布的过程中窜动。

在实际应用时，第四驱动组件91可采用电机或者气缸驱动。压设组件92包括与第四驱动组件91连接的第二连接板组件922、压头921、导柱923以及第二弹簧924，导柱923的一端与压头921固定连接，另一端与第二连接板组件922滑动连接，第二弹簧924连接压头921与第二连接板组件922，从而使得压头921能够相对于第二连接板组件922上下运动，从而能够调节压头921对产品的下压力，防止压力过大。

本发明还提出一种生产系统，该生产系统包括网布贴附保压设备，该网布贴附保压设备的具体结构参照上述实施例，由于本生产系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种网布贴附保压设备，其特征在于，包括机架和设于所述机架的工位流转机构、网布上料机构、网布搬运机构、保压机构以及下料机构；其中：

所述工位流转机构具有产品上料位、贴附位、保压位以及卸料位，所述工位流转机构用于带动产品依次从所述产品上料位、所述贴附位、所述保压位运动至所述卸料位；

所述网布上料机构具有用于承载网布的承载架和可活动的顶出件，所述顶出件可相对于所述承载架运动，以顶出所述承载架上的网布；

所述网布搬运机构包括第一驱动组件和用于取放网布的取料头，所述第一驱动组件可驱动所述取料头在所述承载架与所述贴附位之间运动，以将网布输送至所述贴附位贴附产品；

所述保压机构位于所述保压位处，以用于对所述保压位处的已贴附网布产品保压；

所述下料机构用于将所述卸料位处的已贴附网布产品下料。

2.如权利要求1所述的网布贴附保压设备，其特征在于，所述网布贴附保压设备还包括设于所述机架的视觉定位机构，所述视觉定位机构包括：

第一拍摄组件，所述第一拍摄组件用于获取所述取料头吸附网布时，网布相对于所述取料头的位置；和

第二拍摄组件，所述第二拍摄组件用于获取所述贴附位中产品的贴附口位置。

3.如权利要求2所述的网布贴附保压设备，其特征在于，所述第一拍摄组件位于所述网布上料机构与所述工位流转机构之间，所述取料头吸附网布后先运动至所述第一拍摄组件，拍摄之后移动至所述贴附位；

和/或，所述第二拍摄组件设于所述贴附位的一侧，所述第二拍摄组件的摄像头朝向所述贴附位设置。

4.如权利要求1所述的网布贴附保压设备，其特征在于，所述工位流转机构包括：

转盘，所述转盘上设有产品工装；和

第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述转盘驱动连接，可驱动所述转盘相对于所述机架旋转，以带动所述产品工装依次沿所述产品上料位、所述贴附位、所述保压位以及所述卸料位的顺序流转运动。

5.如权利要求4所述的网布贴附保压设备，其特征在于，所述转盘上设有多个所述产品工装，多个所述产品工装围绕所述转盘的旋转轴线间隔分布；

多个所述产品工装与所述产品上料位、所述贴附位、所述保压位以及所述卸料位一一对应设置。

6.如权利要求4所述的网布贴附保压设备，其特征在于，所述网布贴附保压设备还包括设于所述机架的自转机构，所述自转机构对应所述贴附位设置，以驱动位于所述贴附位的所述产品工装自转运动。

7.如权利要求6所述的网布贴附保压设备，其特征在于，所述自转机构包括：

第三驱动组件，设于所述机架；

旋转组件，所述旋转组件包括连接于所述第三驱动组件的旋转电机和第一限位件，所述旋转电机与所述第一限位件驱动连接；

其中，所述第三驱动组件可驱动所述旋转组件靠近或者远离所述产品工装运动，以使所述第一限位件卡持或脱离所述产品工装；所述旋转电机可驱动所述第一限位件带动所述产品工装旋转。

8.如权利要求7所述的网布贴附保压设备，其特征在于，所述第一限位件包括：

支撑板，与所述旋转电机驱动连接；和

至少两个定位销，至少两个所述定位销间隔设于所述支撑板上，以用于卡接或者脱离所述产品工装。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的网布贴附保压设备，其特征在于，所述网布贴附保压设备还包括设于所述机架的压设机构，所述压设机构包括：

第四驱动组件；和

压设组件，与所述第四驱动组件驱动连接；所述第四驱动组件可驱动所述压设组件靠近或远离所述贴附位的产品运动，以限制或者解除所述产品在上下方向上的运动。

10.如权利要求1至8中任意一项所述的网布贴附保压设备，其特征在于，所述承载架具有用于平铺卷料的平台，所述网布上料机构还包括：

卷料放置组件，设于所述机架，以用于装载卷料；

卷料驱动组件，设于所述承载架，用于将卷料上的待贴附网布移动至所述平台，所述顶出件可相对于所述平台运动，以顶出卷料上的网布；以及

限位定位组件，设于所述承载架，以用于对所述平台上的卷料限位以及对卷料上的网布定位。

11.如权利要求10所述的网布贴附保压设备，其特征在于，所述卷料驱动组件包括第五驱动件和用于拉扯卷料的棘轮，所述棘轮设于所述平台远离所述卷料放置组件的一侧，所述第五驱动件可驱动所述棘轮转动，以将所述卷料放置组件处的卷料拉扯至平铺于所述平台。

12.如权利要求10所述的网布贴附保压设备，其特征在于，所述限位定位组件包括：

第二限位件，所述第二限位件设置在所述平台上，以压设位于所述平台上卷料除网布外的区域；和

定位件，所述定位件活动设于所述第二限位件上，所述定位件设有定位口，所述定位件可相对于所述第二限位件移动，以使所述定位口与卷料上的网布对位；

所述顶出件可相对于所述平台移动至所述定位口的下方，以将网布从所述定位口顶出。

13.如权利要求1至8中任意一项所述的网布贴附保压设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

运动模组，设于所述机架，以用于驱动所述取料头在水平方向和/或竖直方向运动；和

旋转气缸，设于所述运动模组，以用于驱动所述取料头旋转运动。

14.如权利要求1至8中任意一项所述的网布贴附保压设备，其特征在于，所述保压机构包括：

支架，设于所述机架；

第六驱动组件，设于所述支架；以及

保压头组件，与所述第六驱动组件驱动连接，所述保压头组件具有保压头，所述第六驱动组件可驱动所述保压头组件运动至所述保压位，以使所述保压头对已贴附网布产品保压。

15.如权利要求14所述的网布贴附保压设备，其特征在于，所述保压头组件还包括：

第一检测组件，所述第一检测组件包括压力传感器和接触件，所述接触件与所述保压头连接，并与所述压力传感器抵接；

和/或，

第二检测组件，所述第二检测组件包括检测探针和触碰件，所述触碰件与所述保压头连接；所述保压头可带动所述触碰件靠近或者脱离所述检测探针运动。

16.一种生产系统，其特征在于，包括如权利要求1至15中任意一项所述的网布贴附保压设备。

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