CN115119420A - 旋转平台机构及绑定设备 - Google Patents

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CN115119420A CN202210519594.1A CN202210519594A CN115119420A CN 115119420 A CN115119420 A CN 115119420A CN 202210519594 A CN202210519594 A CN 202210519594A CN 115119420 A CN115119420 A CN 115119420A
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赖太辛
刘思文
杨彬
黄浩
彭帅
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Dongguan Lianpeng Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种旋转平台机构及包括该旋转平台机构的绑定设备。旋转平台机构包括旋转驱动件、与旋转驱动件连接的转盘、以及沿转盘的周向间隔分布的进料工位、清洗工位、贴附工位、检测工位和出料工位；转盘设置有抓取部，抓取部用于抓取物料；旋转驱动件通过转盘带动物料在进料工位、出料工位、清洗工位以及贴附工位之间切换。通过将进料工位、清洗工位、贴附工位及出料工位沿转盘的周向布置，以利用转盘将物料在多个工位之间转动输送，使得各个工位的布局更为紧凑，从而能够减少物料在各个工位之间的转运时间，进而提高加工效率。进一步地，通过旋转驱动件带动物料在各个工位之间切换，从而提升该旋转平台机构的自动化程度，降低人力成本。

Description

旋转平台机构及绑定设备
技术领域
本发明涉及显示屏制造技术领域，特别是涉及一种旋转平台机构及绑定设备。
背景技术
绑定设备主要指在液晶显示模组和触摸屏领域，将柔性印刷电路板(FlexiblePrinted Circuit,简称FPC)或集成芯片(Integrated Chip,简称IC)在一定温度和压力条件下绑定在液晶显示器(Liquid Crystal Display,简称LCD)或者触摸屏(Touch Panel,简称TP)上。覆晶薄膜(Chip On Film，简称COF)是指带有IC的FPC，COF绑定设备是指将COF绑定在Glass(玻璃)、Panel(屏幕)或LCD上的绑定设备。
在绑定过程中，需要通过多道工艺对物料进行加工，以得到所需要的产品。产品的加工过程由多个单台设备实现的，多个单台设备的分布较为零散，从而增加了转运时间，降低加工效率，且各个设备之间的产品转运是通过专用物流机构、设备或人工进行，机构冗长，物流站点多，效率低，设备成本高且增加人力成本。
发明内容
基于此，有必要针对现有的绑定设备存在紧凑性差导致物流及加工效率低，以及设备成本高，人力成本较高的问题，提供一种解决上述问题的旋转平台机构。
一种旋转平台机构，包括：
旋转驱动件和与所述旋转驱动件连接的转盘，以及沿所述转盘的周向间隔分布的进料工位、清洗工位、贴附工位、检测工位和出料工位；
所述转盘设置有抓取部；所述旋转驱动件用于驱动所述转盘绕自身轴线转动，所述转盘通过所述抓取部带动所述物料在所述进料工位、所述清洗工位、所述贴附工位、所述检测工位以及所述出料工位之间切换；
其中，所述清洗工位用于对物料进行清洗，所述贴附工位用于将导电胶贴附于所述物料；所述检测工位用于检测所述导电胶与所述物料的贴附效果。
在其中一个实施例中，所述旋转平台机构还包括间隔设置于所述出料工位和所述进料工位之间的抛料工位，所述抛料工位用于收集所述检测工位检测出的不良品。
在其中一个实施例中，所述贴附工位包括第一直线驱动件、与第一直线驱动件连接的贴附压头、与所述贴附压头间隔设置的导电胶输送组件、以及与所述贴附压头间隔设置的第一缓冲材输送件；
所述导电胶输送组件用于将导电胶输送至所述贴附压头的上方，所述第一缓冲材输送件用于将第一缓冲材输送至所述贴附压头与所述导电胶之间；所述贴附压头在所述第一直线驱动件的驱动下相对所述第一缓冲材做上升运动，以将所述导电胶贴附于所述物料。
在其中一个实施例中，所述导电胶输送组件包括卷绕有第一料带的第一供料盘、以及与所述第一供料盘间隔设置的分离件；所述第一供料盘能够绕自身轴线转动以进行所述第一料带的放卷操作，所述第一料带上贴附有导电胶；所述分离件能够相对所述贴附压头沿水平方向做靠近运动，以将所述第一料带与所述导电胶分离。
在其中一个实施例中，所述导电胶输送组件还包括设置于所述第一供料盘与所述分离件之间的裁刀、以及设置于所述裁刀和所述分离件之间的除胶件，所述裁刀用于对所述导电胶进行裁切，所述除胶件具有能够贴附所述导电胶的粘性面。
本发明还提供一种绑定设备，能够解决上述至少一个技术问题。
一种绑定设备，包括如上所述的旋转平台机构、与所述旋转平台机构间隔设置的物料冲切机构、以及与所述物料冲切机构连接的物料搬运模组；物料经所述物料冲切机构冲切后，能够被所述物料搬运模组输送至所述进料工位。
在其中一个实施例中，所述物料冲切机构包括卷绕有第二料带的第二供料盘、用于对所述第二料带的移动进行导向的导向轮、以及与所述导向轮间隔设置的冲切模具；所述导向轮相对所述第二供料盘间隔设置，所述第二供料盘能够绕自身轴线转动以进行所述第二料带的放卷操作，所述第二料带上附着有物料；所述冲切模具能够在外力驱动下将所述物料与所述第二料带分离。
在其中一个实施例中，所述绑定设备还包括与所述旋转平台机构间隔设置的第一背压平台、以及与所述第一背压平台间隔设置的产品搬运机械手；所述产品搬运机械手能够沿水平方向移动，以将产品输送至所述第一背压平台。
在其中一个实施例中，所述绑定设备还包括与所述第一背压平台间隔设置的预压搬运模组、设置于所述第一背压平台上方的预压压头、以及与所述预压压头连接的第三直线驱动件；所述预压搬运模组能够沿水平方向移动，以从所述出料工位取出所述物料后输送至所述预压压头，所述第三直线驱动件驱动所述预压压头相对所述第一背压平台做升降运动，以将所述物料与所述产品贴合。
在其中一个实施例中，所述绑定设备还包括与所述第一背压平台沿水平方向间隔设置的第二背压平台、设置于所述第二背压平台上方的第二直线驱动件、以及与所述第二直线驱动件连接的本压压头，所述第二直线驱动件用于驱动所述本压压头相对所述第二背压平台做升降运动，以将所述物料与所述产品进行二次压合。
在其中一个实施例中，所述绑定设备还包括与所述本压压头间隔设置的第二缓冲材输送件，所述第二缓冲材输送件用于将第二缓冲材输送至所述本压压头的下方。
本技术方案具有以下有益效果：上述旋转平台机构，包括旋转驱动件、与旋转驱动件连接的转盘、以及沿转盘的周向间隔分布的进料工位、清洗工位、贴附工位、检测工位和出料工位；清洗工位用于对物料进行清洗，贴附工位用于将ACF贴附于物料；转盘上设置有抓取部，抓取部用于抓取物料；旋转驱动件通过转盘带动物料在进料工位、出料工位、清洗工位以及贴附工位之间切换。相较于现有技术中单一的一字型输送布置而言，本发明提供的旋转平台机构通过在转盘的周向间隔布置进料工位、清洗工位、贴附工位、检测工位及出料工位135，以利用转盘将物料在多个工位之间转动输送。这样的设置，省略了进料、清洗、贴附、检测及出料工位135等之间的物流交换动作及机构，不仅使得整个旋转平台机构的布局更为紧凑，且将原各个工位由原串联方式变更为并联方式，一次旋转，实现多个工位同时作业，从而能够减少物料在各个工位之间的转运时间，进而提高加工效率；而且还能减少各个工位沿长度方向的占地空间，从而节约设备成本及生产成本，提高厂房面积利用率。同时，相比于更为传统的人工转运物流，正是因为采用转盘的转动输送实现物料在各个工位之间切换，无需人工转运，从而提升该旋转平台机构的自动化程度，降低人力成本。
本发明提供的一种绑定设备，包括上述的旋转平台机构，因而具有自动化程度较高、空间紧凑性更好的特点，以节约转运时间，进而提高生产效率。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的绑定设备的示意图；
图2为图1所示的物料冲切机构的示意图；
图3为本发明一实施例提供的旋转平台机构的俯视图；
图4为图3所示的旋转平台机构的主视图；
图5为图3所示的贴附工位的示意图；
图6为本发明第二实施例提供的旋转平台机构的示意图；
图7为图1所示的预压机构的示意图；
图8为图1所示的本压机构的示意图。
附图标记：10-绑定设备；100-旋转平台机构；110-旋转驱动件；120-转盘；121-摆臂；122-抓取部；132-进料工位；133-清洗工位；134-贴附工位；1340-墙板；1341-第一直线驱动件；1342-贴附压头；1343-第一供料盘；1344-分离件；1345-裁刀；1346-除胶件；1347-第一缓冲材输送件；1348-第二检测件；1349-夹持件；135-出料工位；136-检测工位；137-抛料工位；138-第一空料工位；139-第二空料工位；150-基座；160-底板；200-物料冲切机构；210-第二供料盘；221-第一放料轮；222-第二放料轮；223-第一棘轮；224-第二棘轮；225-第三放料轮；230-冲切模具；240-冲压驱动件；250-第一检测件；260-收料轮；270-横梁；300-预压机构；310-物料搬运模组；320-第一背压平台；330-产品搬运机械手；340-预压搬运模组；350-预压压头；360-上料载台；370-工作平台；400-本压机构；410-第二背压平台；420-第二直线驱动件；430-本压压头；440-第二缓冲材输送件；450-连接块；460-调整块；470-背压底座；480-本压基座；500-上料机械手；600-下料机械手。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。
图3为本发明一实施例提供的旋转平台机构的俯视图，图4为图3所示的旋转平台机构的主视图。如图3和图4所示，本发明提供的一种旋转平台机构100包括旋转驱动件110、与旋转驱动件110连接的转盘120、以及沿转盘120的周向间隔分布的进料工位132、清洗工位133、贴附工位134、检测工位136及出料工位135；清洗工位133用于对物料进行清洗，贴附工位134用于将导电胶贴附于物料；检测工位136用于检测导电胶与物料的贴附效果。转盘120设置有抓取部122，抓取部122用于抓取物料；旋转驱动件110用于驱动转盘120绕自身轴线转动，转盘120通过抓取部122带动物料在进料工位132、出料工位135、清洗工位133以及贴附工位134之间切换。
在本实施例中，旋转平台机构100还可包含底板160和连接于底板160上表面的基座150，旋转驱动件110安装于基座150上，转盘120安装于旋转驱动件110的输出轴上，转盘120上还固定连接有摆臂121，抓取部设置于摆臂121远离旋转驱动件110的一端，旋转驱动件110通过转盘120带动摆臂121绕输出轴的轴线转动，从而带动物料在各个工位之间切换，摆臂121处于初始位置时位于进料工位132的上方。如图3和图4所示，物料被搬运到进料工位132时，首先由摆臂121末端的抓取部122将物料抓住，通过旋转驱动件110带动摆臂121顺时针转动90°，物料到达清洗工位133以去除自身沾附的污染物。
进一步地，清洗工位133还具有校正组件，以对清洗完毕后的物料进行位置校正，以保证物料与导电胶的贴合位置的准确性。其次，旋转驱动件110继续带动摆臂121旋转到贴附工位134使得导电胶贴附于物料上。接着，转盘通过抓取部122将位于贴附工位134的物料转移至检测工位136，以检测导电胶与物料的贴附效果。然后，检测通过后的物料被搬运到出料工位135，从而能够进行下一道工序。
相较于现有技术中单一的一字型输送布置而言，本发明提供的旋转平台机构100通过在转盘120的周向间隔布置进料工位、清洗工位、贴附工位、检测工位136及出料工位135，以利用转盘120将物料在多个工位之间转动输送。这样的设置，不仅使得整个旋转平台机构100的布局更为紧凑，省略了各工位之间原有的物流交换机构，从而能够减少物料在各个工位之间的转运时间，同时旋转平台的物流同步特性，一次旋转，可实现多个工位动作同步进行，进而提高加工效率；而且还能减少各个工位沿长度方向的占地空间，从而节约生产成本。同时，正是因为采用转盘120的转动输送实现物料在各个工位之间切换，无需人工转运，从而提升该旋转平台机构100的自动化程度，降低人力成本。
在又一实施例中，摆臂和抓取部的数量与多个工位的数量一致，也就是说，每一工位的上方均对应设置有一个摆臂及抓取部。将进料工位132上方的抓取部命名为第一抓取部，清洗工位133上方的抓取部命名为第二抓取部，贴附工位134上方的抓取部命名为第三抓取部，检测工位136上方的抓取部命名为第五抓取部，出料工位135上方的抓取部命名为第四抓取部。
当第一抓取部取完物料时，转盘120带动物料移动至清洗工位133的上方，以对物料进行清洗，转盘120带动第一抓取部移动至清洗工位133的同时，第四抓取部移动至进料工位132，因此第四抓取部可在进料工位132取料，同时第二抓取部抓取的物料移动到贴附工位134进行贴附，同时第三抓取部抓取的物料移动到检测工位136进行贴附效果检测，同时检测通过后的物料通过第五抓取部移动至出料工位135进行出料。因此，转盘120每转动一个角度，则五个抓取部各自抓取的物料分别处于不同的加工流程，相较于设置一个抓取部而言，能够提高该旋转平台机构100的工作效率，提高对物料的加工效率，缩短加工时间。
在一个具体的实施例中，旋转驱动件110可为第一电机，抓取部122可以为真空吸附组件。真空吸附组件包括连接于摆臂121的气缸、连接于气缸活塞杆的吸嘴座和安装于吸嘴座的吸嘴；气缸用于驱动吸嘴座沿竖直方向升降。吸嘴包括用于连接负压装置的管体以及连通于管体的吸嘴头，各管体均活动连接于吸嘴座上。气缸通过吸嘴座带动吸嘴向下移动，通过真空吸附作用使得物料紧贴在吸嘴处，从而实现取料的功能。取料完毕后，气缸带动吸嘴上升，直至移动至下一工位后，气缸驱动吸嘴下降。在其他实施例中，抓取部也可以为具有夹持功能的夹爪。
其中，第一清洁工位设置有清洁滚轮，清洁滚轮为圆柱状，清洁滚轮具有粘性表面及毛刷表面。通过清洁滚轮对物料上的污染物进行粘附及清扫。当清洁滚轮使用一段时间后，为了保证其清洁效果，可以将清洁滚轮进行卸载以对其进行清洁，从而去除清洁滚轮上所粘附的污染物，提高粘附面的清洁度，防止粘附面的污染物在物料的清洁过程中对物料构成二次污染，进一步提高清洁滚轮的清洁效果。在一个具体的实施例中，清洁滚轮可通过第二电机驱动，第二电机的输出轴与清洁滚轮连接，清洁滚轮外露的侧周面均具有粘性。通过电机驱动清洁滚轮在物料上滚动，以吸附物料上的污染物。通过扩大清洁滚轮的粘附面积，延长清洁滚轮的使用时间，减少拆卸清洁滚轮的次数以及更换清洁滚轮的成本。
在又一实施例中，校正组件可包括用于放置物料的校正工位以及沿物料的长度方向相对且间隔设置的多个第一滑块。同时，校正组件还包括沿物料的宽度方向相对且间隔设置的多个第二滑块。第一滑块和第二滑块背离物料的一侧均连接有驱动件。当物料放置于校正工位处于歪斜状态时，通过驱动件驱动第一滑块以及第二滑块朝靠近物料的方向移动，以对物料施加夹紧力。物料沿自身长度方向的两端与第一滑块抵接，物料沿自身宽度方向的两端与第二滑块抵接，从而使得物料歪斜的位置得到了校正，保证后续导电胶与物料贴合位置的准确性。
图5为图3所示的贴附工位的示意图。如图5所示，在一实施例中，贴附工位134包括墙板1340、安装于墙板1340上的第一直线驱动件1341、与第一直线驱动件1341连接的贴附压头1342、与贴附压头1342间隔设置的导电胶输送组件以及与贴附压头1342间隔设置的第一缓冲材输送件1347。其中，抓取部122抓取物料后位于贴附压头1342的上方，导电胶输送组件用于将导电胶输送至贴附压头1342的上方及物料的下方，第一缓冲材输送件1347用于将第一缓冲材输送至贴附压头1342和导电胶之间。
由于贴附压头1342的温度较高且零件贴附表面平坦度受加工能力限制难以做到绝对的平面，如果贴附压头1342与导电胶直接接触，实施贴附，一来会使导电胶升温太快，导电胶在高温下发生提前固化，贴附效果变差，同时可能因为导电胶提前固化失去粘性，导致后续预压等工位无法实施，二来贴附压头经导电胶与抓取部122处的物料直接接触，因为平面的平坦度及平面度差异，贴附压头1342表面与抓取部122表面难以做到完全吻合，贴附时容易在导电胶与抓取部122处的物料之间产生空鼓，气泡等不良现象。
第一缓冲材具有硅胶弹性特性，有效补偿了贴附压头1342表面与抓取部122表面的平面吻合差异，导电胶在贴附压头1342的压力作用下有更好的贴附效果。因此，第一缓冲材能够起到一定程度的延缓导电胶反应的作用，但是不会完全将压头的热量隔离，而且导电胶在常温状态下粘性较弱，需要一定温度和一定时间的反应才能更好的贴附于物料上；另外，第一缓冲材有效的补偿了零件加工能力方面的短板。通过第一直线驱动件1341驱动贴附压头1342向上运动以压紧于第一缓冲材，使得导电胶在贴附压头的作用下贴附于物料。第一直线驱动件1341可以为丝杆等能够实现防坠自锁的执行机构。
如图5所示，在一具体的实施例中，导电胶输送组件包括卷绕有第一料带的第一供料盘1343以及与第一供料盘1343间隔设置的分离件1344；第一供料盘1343能够绕自身轴线转动以对第一料带进行放卷操作，第一料带上贴附有导电胶；分离件1344能够相对贴附压头1342沿水平方向做靠近运动，实现将第一料带与导电胶分离。
在又一具体的实施例中，分离件1344为一分离杆，在进行分离操作时，贴附压头1342相对物料向做上升运动，随着贴附压头1342的上升，使得与贴附压头1342接触的料带部分相对未接触的料带部分朝向物料凸出，此时，分离杆沿靠近贴附压头1342的方向水平向右移动，直至与未接触的料带部分抵接，随着分离杆的继续移动，能够推动第一料带同步水平移动，从而使得第一料带与导电胶分离。
请继续参阅图5，在又一实施例中，导电胶输送组件还包括设置于第一供料盘1343与分离件1344之间的裁刀1345、以及设置于裁刀1345和分离件1344之间的除胶件1346，除胶件1346具有粘性面，通过粘性面将裁切出的导电胶与第一料带分离。第一料带从第一供料盘1343出料后，裁刀1345对第一料带进行裁切，除胶件1346用于将裁切出的导电胶从第一料带上去除。裁刀1345与伺服控制系统连接，根据系统预先设定的导电胶的贴附长度确定裁切点位置，裁切件带动第一料带走一个预先设定的贴附长度后，裁刀1345作水平运动，通过裁刀1345的刀刃将第一料带切成多段。例如相邻两段导电胶的间距为3mm，通过裁刀1345在第一料带上切出一段短距离，比如3mm长的导电胶，由除胶件1346将切出的导电胶拔掉，使得第一料带上的导电胶呈多段等距形式，以达到导电胶的精确供给和精确贴附的目的。除胶件1346具体可以为表面附着有粘胶剂的除胶滚轮，通过粘胶剂将裁切出的多余的导电胶粘走。
进一步地，如图5所示，导电胶输送组件还包括间隔设置于除胶件1346与分离件1344之间的第二检测件1348，第二检测件1348用于检测第一料带是否脱离轨道，保证导电胶贴附位置的准确性。分离件1344及第二检测件1348上均设置有导电胶料带和导向滚轮，导电胶料带在导向滚轮作用下实现位置定位，如果第一料带没有偏离预设位置，则第一料带会水平穿过贴附压头1342的上方，通过贴附压头1342压紧于第一缓冲材以将导电胶贴附于物料上。导电胶输送组件还包括与分离件1344间隔设置的夹持件1349以及设置于夹持件1349下方的料带回收装置。第一料带经过分离件1344将导电胶与第一料带分离后，由夹持件1349对空料带进行夹持，夹持件1349与伺服控制系统连接，夹持件1349夹持空料带后，伺服系统根据预设长度驱动夹持件1349向下运动，拉动料带实现导电胶料带供给，同时夹持件1349下方的料带回收装置对空料带进行回收。
如图6所示，具体地，检测工位136处设置有图像获取部件例如CCD相机等，通过CCD相机对贴附了导电胶的物料进行拍照，根据拍摄图像判断贴附效果。导电胶与物料的贴附效果不佳容易影响后续的绑定效果，易产生次品，因此贴附效果不佳的物料被称为不良品。当检测工位136判断物料的贴附效果满足实际贴附要求时，则贴附完成的物料被送至出料工位135；当检测工位136判断物料的贴附效果不佳时，则将不良品进行回收。
请参阅图6，进一步地，旋转平台机构100还包括间隔设置于出料工位135和进料工位132之间的抛料工位137，抛料工位137用于收集贴附效果不佳的不良品。如此，当检测工位136检测贴附效果较好时，物料经检测工位136转运至出料工位135；当检测工位136检测贴附效果不佳时，贴附效果不佳的不良品经检测工位136转运至抛料工位137进行收集，进而保证后续的绑定质量。具体地，抛料工位137处设置有不良品收集盒，用于收集不良品。
在一具体的实施例中，进料工位、清洗工位、贴附工位、检测工位、抛料工位和出料工位沿转盘的周向依次均匀布置，相邻的两个工位之间的夹角为60度，由于多个工位间隔均布设置，从而提升了转盘的运动平稳性和运行可靠性。
如图6所示，在又一具体的实施例中，旋转平台机构100还包括第一空料工位138和第二空料工位139，第一空料工位138设置在进料工位132和清洗工位133之间，第二空料工位139设置在清洗工位133和贴附工位134之间，多个工位沿转盘的周向间隔均布，即相邻的工位之间的夹角为45度。通过设置多个空料工位，降低相邻工位之间的夹角，从而提升了贴附工位134和检测工位136之间、检测工位136和出料工位135之间、及出料工位135之间和抛料工位137之间的切换速度，提升绑定效率。
图1为本发明一实施例提供的绑定设备的示意图；图2为图1所示的物料冲切机构的示意图。如图1和图2所示，本发明还提供一种绑定设备10，包括如上所述的旋转平台机构100、与旋转平台机构100间隔设置的物料冲切机构200以及与物料冲切机构200连接的物料搬运模组310。物料经物料冲切机构200冲切后，能够被物料搬运模组310输送至进料工位132，位于进料工位132上方的抓取部抓取物料，在旋转驱动件110的作用下带动物料先后移动至清洗工位133和贴附工位134，使得导电胶贴附于物料上，以进行后续的操作。
如图2所示，在一具体的实施例中，物料冲切机构200包括卷绕有第二料带的第二供料盘210、用于对第二料带的移动进行导向的导向轮以及与导向轮间隔设置的冲切模具230；导向轮相对第二供料盘210间隔设置，第二供料盘210能够绕着自身轴线转动以对第二料带进行放卷操作，第二料带上附着有物料，冲切模具230在外力驱动下例如冲压驱动件240的作用下沿竖直方向移动，并做冲切合模分模运动，以将物料与第二料带分离。第二料带具体有两层，一层由物料和母带组成，另一层为透明薄膜，透明薄膜主要用于实现母带之间的互相隔离，保护母带上的物料不因互相接触摩擦产生划痕及其他不良。导向轮能够对第二料带起到绷紧并导向的作用，使得第二料带沿导向轮设定的方向运动，导向轮包括间隔设置的第一放料轮221、第二放料轮222、第一棘轮223、第二棘轮224及第三放料轮225，第二放料轮222和第一棘轮223沿竖直方向设置，第一棘轮223和第二棘轮224沿水平方向设置。
如图2所示，若第二供料盘210为逆时针旋转，第二料带经过第一放料轮221和第二放料轮222导向后，竖直经过第一检测件250，经第一棘轮223和第二棘轮224导向后第二料带处于水平位置，由上方的冲压驱动件240驱动冲切模具230向下合模冲切，使得物料与母带分离，由此得到单片物料。之后空母带由第二棘轮224导出，经过多个设置于第二棘轮224左侧的放料轮的导向，最终由收料轮260进行收卷操作，对空母带进行回收。第一棘轮223和第二棘轮224通过伺服控制实现同步运动，保证第二料带不会被过度拉扯造成拉断或者张力过小造成褶皱翘曲变形。
第二供料盘210和第一放料轮221之间设置有控料组件，该控料组件的横梁270中部装有编码器，横梁270在初始位置时处于左低右高的状态，下方冲切模具230每冲切一片物料，右端的第一放料轮221会往下走一点，待第一放料轮221运动至极限位置后，触发感应器，则横梁270会旋转一定角度，以再次到达初始位置。通过此种设计，使得料带始终处于稳定张力张紧的状态，从而保证冲切质量。第二棘轮224左侧设置有导向滚轮及负重块，用于张紧第二料带中的母带，同时，第三放料轮225处也装有负重块，用于张紧第二料带中的透明薄膜，随着第二供料盘210不断的旋转放料，透明薄膜及母带会不断变长，各自的负重块会下移，当负重块到达下方的极限位置时，触发对应的感应器，则收料轮260会在驱动件的带动下旋转一定角度进行收料。通过放料轮、收料轮以及导向轮，保证第二料带的智能供给和回收。
图7为图1所示的预压机构300的示意图。如图7所示，在其中一个实施例中，绑定设备10还包括与旋转平台机构100间隔设置的预压机构300，预压机构300包括与旋转平台机构100间隔设置的第一背压平台320、以及与第一背压平台320间隔设置的产品搬运机械手330；产品搬运机械手330用于将产品输送至第一背压平台320上，使得产品和物料在第一背压平台320上进行预压。
如图7所示，在一实施例中，绑定设备10还包括与第一背压平台320间隔设置的预压搬运模组340、设置于第一背压平台320上方的预压压头350、以及设置于第一背压平台320上方的第三直线驱动件，且第三直线驱动件与预压压头连接；预压搬运模组340能够运动至出料工位135的下方，以从出料工位135处取出贴附有导电胶的物料，并将贴附有导电胶的物料输送至预压压头350上，第三直线驱动件驱动预压压头350相对第一背压平台320做升降运动，以将物料与产品贴合。
具体地，预压机构300为对称结构，预压压头350、第一背压平台320和产品搬运机械手330分别有两套，均在一个或多个机架组合单元内。
如图7所示，在一个实施案例中，产品由预压机构300左侧输入到上料载台360上，产品搬运机械手330移动到上料载台360的上方，抓住产品并将产品运送到工作平台370，工作平台370与伺服系统连接，工作平台370在预设参数下移动产品，将产品前段搁置在第一背压平台320上，准备预压操作；物料搬运模组310从物料冲切机构200取到物料后，将物料转交到旋转平台机构100的进料工位132；旋转平台机构100旋转一定角度，将物料运送至清洗工位进行清洗校正；然后转盘120继续旋转，物料移动到贴附工位134与导电胶贴附，待导电胶贴附在物料上面后；转盘120将物料输送至检测工位136以检测贴附效果，再将贴附效果良好的物料运送到出料工位135；预压搬运模组340在出料工位135接过贴附有导电胶的物料，由预压模组的预压压头350吸附住物料上表面，并将其移动到第一背压平台320上的产品上方，通过视觉组件进行对位校正后，预压压头350向下运动即可进行预压。其中，产品可以为玻璃或者液晶显示器等，物料可以为覆晶薄膜(Chip On Film，简称COF),导电胶可为异方性导电胶(Anisotropic Conductive Film，简称ACF)。
在一具体的实施例中，视觉组件包括检测相机、传感器和固定板，检测相机和传感器均安装于固定板；视觉组件能够前后移动以及左右移动以使传感器能够检测到物料，检测到物料后，检测相机对物料进行拍照定位。检测相机可通过取像镜头对物料和产品进行特征取像，然后通过图像处理系统分析二者的位置坐标的差值，通过预压机构300上对应的驱动装置，例如驱动物料左右移动的第一直线模组和驱动物料前后移动的第二直线模组，以产品的位置为基准，来调节物料的位置使物料与产品各个方向对齐，从而完成物料与产品的自动对位。另外，为了提升检测相机的拍摄质量和清晰度，检测相机的一侧还可设有光源安装板，光源安装板上安装有照明灯，照明灯起到照明作用，照明灯光源类型可以为常规可见光光源，也可以为红外灯非可见光光源，从而保证获取的图像的清晰度，以使得检测相机的镜头能对物料和产品进行准确定位。
图8为图1所示的本压机构的示意图。如图8所示，在其中一个实施例中，绑定设备10还包括本压机构400，本压机构400包括与第一背压平台320沿水平方向间隔设置的第二背压平台410、设置于第二背压平台410上方的第二直线驱动件420以及与第二直线驱动件420连接的本压压头430，第二直线驱动件420用于驱动本压压头430相对第二背压平台410做升降运动，以将物料与产品进行二次压合。通过本压压头430提供一定的温度和压力，使得压合面之间的导电胶粒子在压力和温度的作用下受力爆破，导电胶在温度的作用下反应固化，从而使产品和物料的线路导通，使得产品和物料紧密贴附在一起。
请继续参阅图8，在又一实施例中，绑定设备10还包括与本压压头430间隔设置的第二缓冲材输送件440，第二缓冲材输送件440用于将第二缓冲材输送至本压压头430的下方，且第二缓冲材位于产品的上方。
由于贴附压头1342的温度较高，如果与物料直接接触，会导致物料上的导电胶升温太快，造成导电胶上的粒子还未爆破完成就已经固化的可能，导致爆破不良。因此，第二缓冲材能够起到一定程度的延缓升温作用，使得导电胶粒子在导电胶固化前能有效爆破。另外，同图5所示描述的贴附描述原理类似，缓冲材以其弹性特性，有效补偿了本压压头430压合面与第二背压平台410上表面之间的吻合差异，使得压合实施过程中，导电胶粒子能够有更均匀的爆破效果，同时，有效减小了本压压头430与第二背压平台410的零件加工难度。第二直线驱动件420设置于本压机构的中上部，用于驱动本压压头430上下运动执行本压操作；第二直线驱动件420的下部连接有多组连接块450；连接块450的下部连接有调整块460，调整块460下部与本压压头430连接，通过调整块460能够对本压压头430进行调平操作，使得本压压头底部的压合面处于对齐状态，确保产品压合面的位置准确性，提高产品的生产良率和外观品质。
在又一实施例中，本压机构400还包括设置于第二背压平台下方的背压底座470、连接于背压底座470远离第二背压平台410一侧的本压基座480，第二背压平台410设置于背压底座470上表面，用于承载产品以进行本压操作；产品搬运模组将预压绑定的产品的产品前段输送搁置在第二背压平台410，第二缓冲材进料机构运动，使得第二缓冲材搭在产品上方，本压压头430就可以在第二直线驱动件420的驱动下向下运动，进行本压操作。
如图1所示，绑定设备10还包括设置于预压机构300的进料端的上料机械手500和设置于本压机构400的出料端的下料机械手600。上料机械手500用于将产品输送到预压机构300，下料机械手600用于将完成本压操作的产品输送至存料工位。上料机械手500、下料机械手600的结构与真空吸附组件的结构一致，此处不再赘述。
如图1所示，在又一实施例中，物料冲切机构200对应设置在预压机构的一侧，以便物料搬运模组310将物料搬运至第一背压平台320，绑定设备10包括长边预压机构、短边预压机构、长边本压机构、第一短边本压机构和第二短边本压机构，且依次布置在一条直线上。其中，用于绑定产品长边的长边预压机构和用于绑定产品短边的短边预压机构与上述的预压机构300的结构一致，用于绑定产品短边的短边本压机构、用于绑定产品长边的长边本压机构与上述的本压机构400的结构一致，通过设置两个短边本压机构，分别绑定产品的两个短边，从而提高设备加工效率。当某一工序无需工作时，则对应的压头不工作即可，通过该工序对应的搬运机械手将产品输送至下一工序。由于该绑定设备10能够分别对产品的长边和短边进行绑定，因而不仅能够实现中小尺寸(小于18.5吋)产品的绑定，还能够满足大尺寸(18.5-65吋)，超大尺寸(65-110吋)产品的绑定需求，从而具有较强的通用性。
上述绑定设备10，以物料为COF，导电胶为ACF为例，第一供料盘1343为ACF供料盘，第一料带为ACF料带，第二供料盘210为COF供料盘，第二料带为COF料带。该绑定设备10的工作流程为：
COF供料盘绕自身轴线转动进行COF料带的放料操作，COF料带经过各导向轮导向后位于水平位置，冲切驱动件驱动冲切件230向下运动，从而得到单片的COF；
冲切机构200冲切出COF后，COF搬运模组将COF转交到旋转平台机构100的进料工位132，抓取部对COF进行抓取，旋转驱动件110通过转盘120带动抓取部转动对应的角度，以将COF运送至清洗工位133进行清洗校正；清洗完毕后，转盘120带动抓取部继续旋转到贴附工位134，贴附压头1342在第一直线驱动件1341的作用向上运动，以将第一缓冲材上方的ACF贴附在COF上；贴附完毕后，转盘120带动抓取部转动，将COF运送到出料工位135；
预压搬运模组340在出料工位135接过贴附有ACF的COF，并将其移动到第一背压平台320上的产品上方，通过视觉组件进行对位校正后，预压压头350在第三直线驱动件的作用下向下运动，以对COF和玻璃进行预压操作；
产品搬运模组将预压绑定在一起的COF和玻璃输送至第二背压平台410，第二缓冲材进料机构运动，使得第二缓冲材搭在产品上方，本压压头430就可以在第二直线驱动件420的驱动下向下运动，通过本压压头430提供一定的温度和压力对COF和玻璃进行压合，压合面之间的ACF粒子在压力作用下受力爆破，ACF胶在温度的作用下反应固化，从而使COF和玻璃的线路导通，并紧密贴附在一起。该绑定设备10能够实现对产品的多边进行绑定操作，并能保证较高的生产节拍，提高了生产效率；且能够达到较高的绑定精度，保证了产品生产质量；另外，整个绑定工艺流程均为自动化操作，提高了生产效率，在一定程度上减少了人工成本。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种旋转平台机构，其特征在于，包括：
旋转驱动件(110)和与所述旋转驱动件(110)连接的转盘(120)，以及沿所述转盘(120)的周向间隔分布的进料工位(132)、清洗工位(133)、贴附工位(134)、检测工位(136)和出料工位(135)；
所述转盘(120)设置有抓取部(122)；所述旋转驱动件(110)用于驱动所述转盘(120)绕自身轴线转动，所述转盘(120)通过所述抓取部(122)带动物料在所述进料工位(132)、所述清洗工位(133)、所述贴附工位(134)、所述检测工位(136)以及所述出料工位(135)之间切换；
其中，所述清洗工位(133)用于对所述物料进行清洗，所述贴附工位(134)用于将导电胶贴附于所述物料；所述检测工位(136)用于检测所述导电胶与所述物料的贴附效果。
2.根据权利要求1所述的旋转平台机构，其特征在于，所述旋转平台机构还包括间隔设置于所述出料工位(135)和所述进料工位之间的抛料工位(137)，所述抛料工位(137)用于收集所述检测工位(136)检测出的不良品。
3.根据权利要求1所述的旋转平台机构，其特征在于，所述贴附工位(134)包括第一直线驱动件(1341)、与所述第一直线驱动件(1341)连接的贴附压头(1342)、与所述贴附压头(1342)间隔设置的导电胶输送组件、以及与所述贴附压头(1342)间隔设置的第一缓冲材输送件(1347)；
所述导电胶输送组件用于将导电胶输送至所述贴附压头(1342)的上方，所述第一缓冲材输送件(1347)用于将第一缓冲材输送至所述贴附压头(1342)与所述导电胶之间；所述贴附压头(1342)在所述第一直线驱动件(1341)的驱动下相对所述第一缓冲材做上升运动，以将所述导电胶贴附于所述物料。
4.根据权利要求3所述的旋转平台机构，其特征在于，所述导电胶输送组件包括卷绕有第一料带的第一供料盘(1343)、以及与所述第一供料盘(1343)间隔设置的分离件(1344)；所述第一供料盘(1343)能够绕自身轴线转动以进行所述第一料带的放卷操作，所述第一料带上贴附有导电胶；所述分离件(1344)能够相对所述贴附压头沿水平方向做靠近运动，以将所述第一料带与所述导电胶分离。
5.一种绑定设备，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的旋转平台机构、与所述旋转平台机构间隔设置的物料冲切机构(200)、以及与所述物料冲切机构(200)连接的物料搬运模组(310)；物料经所述物料冲切机构(200)冲切后，能够被所述物料搬运模组(310)输送至所述进料工位(132)。
6.根据权利要求5所述的绑定设备，其特征在于，所述物料冲切机构(200)包括卷绕有第二料带的第二供料盘(210)、用于对所述第二料带的移动进行导向的导向轮、以及与所述导向轮间隔设置的冲切模具(230)；所述导向轮相对所述第二供料盘(210)间隔设置，所述第二供料盘(210)能够绕自身轴线转动以进行所述第二料带的放卷操作，所述第二料带上附着有物料；所述冲切模具(230)能够在外力驱动下将所述物料与所述第二料带分离。
7.根据权利要求6所述的绑定设备，其特征在于，所述绑定设备还包括与所述旋转平台机构间隔设置的第一背压平台(320)、以及与所述第一背压平台(320)间隔设置的产品搬运机械手(330)；所述产品搬运机械手(330)能够沿水平方向移动，以将产品输送至所述第一背压平台(320)。
8.根据权利要求7所述的绑定设备，其特征在于，所述绑定设备还包括与所述第一背压平台(320)间隔设置的预压搬运模组(340)、设置于所述第一背压平台(320)上方的预压压头(350)、以及与所述预压压头(350)连接的第三直线驱动件；所述预压搬运模组(340)能够沿水平方向移动，以从所述出料工位(135)取出物料后输送至所述预压压头(350)，所述第三直线驱动件驱动所述预压压头(350)相对所述第一背压平台(320)做升降运动，以将所述物料与所述产品贴合。
9.根据权利要求8所述的绑定设备，其特征在于，所述绑定设备还包括与所述第一背压平台(320)沿水平方向间隔设置的第二背压平台(410)、设置于所述第二背压平台(410)上方的第二直线驱动件(420)、以及与所述第二直线驱动件(420)连接的本压压头(430)，所述第二直线驱动件(420)用于驱动所述本压压头(430)相对所述第二背压平台(410)做升降运动，以将所述物料与所述产品进行二次压合。
10.根据权利要求9所述的绑定设备，其特征在于，所述绑定设备还包括与所述本压压头(430)间隔设置的第二缓冲材输送件(440)，所述第二缓冲材输送件(440)用于将第二缓冲材输送至所述本压压头(430)的下方。
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