CN115516280A - 尤其用于多通道式秤的模块式测量技术装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种尤其用于多通道式秤的模块式测量技术装置，具有一个主基本模块(102)和多个扩展模块(104)，其中，每个扩展模块(104)由附装基本模块(108)和与之可分离地以机械和电的方式连接的连接模块(110,210)构成，其中，扩展模块(104)彼此相邻布置且分别可分离地以电和机械的方式相互连接而形成扩展模块(104)堆(118)，并且其中，主基本模块(102)可分离地以电和机械的方式连接至扩展模块(104)堆(118)的位于外侧的扩展模块(104)，并且其中，扩展模块(104)彼此间的可分离的机械连接及电连接以及主基本模块(102)与相邻的扩展模块(104)之间的可分离的机械连接和电连接只通过各自相邻的附装基本模块(108)彼此间的可分离的电连接和机械连接以及该主基本模块(102)与其相邻的扩展模块(104)的附装基本模块(108)之间的可分离的电连接和机械连接来达成。根据本发明，连接模块(110,210)设计成用于称量技术部件的电子评估和/或控制单元。一个或多个或全部的连接模块(210)也能够设计成称量单元，主基本模块(102)、附装基本模块(108)和连接模块(110,210)分别具有闭合的、不透灰尘和不透水的壳体(126)。

Description

尤其用于多通道式秤的模块式测量技术装置

本发明涉及一种尤其用于多通道式秤的模块式测量技术装置。

具有已知构型的多通道式秤通常具有并排和/或前后布置的多个称量单元，其中，每个称量单元设计用于测量产品重量。通常，每个称量单元给各自所属的控制单元提供测量值，无论是模拟或数字的形式。该控制单元可以如此驱控所属的称量单元，即，在预定时刻测得产品的一个或多个重量值并且在被传输给相关的控制单元之后由其评估、例如求平均，并且或许被传输给上级控制单元。

对此已知的是将控制单元设计成模块式并且设置在同一连贯的主板上，在该主板中形成电总线以及相应数量的插接位置。

但该构型有如下缺点，即，主板连同设置在其中的用于触通若干模块式控制单元的电总线一开始就确定插接位置的数量。如果所有的插接位置被占，则无法再实现扩展。此外，用于这样的总控制单元的结构尺寸被一开始就确定，无论有多少插接位置实际上被控制单元占用。

鉴于该现有技术，本发明的任务是提供一种尤其用于多通道式秤的模块式测量技术装置、尤其是称量技术装置，其设计灵活并且具有较小的结构尺寸。

本发明利用权利要求1的特征完成该任务。本发明的其它设计来自从属权利要求。

本发明以如下认识为出发点，即，能够放弃共用的连贯的刚性主板连同安置在其中的总线，此时整个模块式称量技术装置由一个主基本模块和多个连接成一个“堆”的各自相邻的扩展模块构成。每个扩展模块在此由一个附装基本模块和一个与附装基本模块连接的连接模块构成。各自相邻的扩展模块相互以电气和机械方式连接成扩展模块堆。主基本模块按照机械和电气方式连接至扩展模块堆的其中一个靠外的扩展模块(即，位于该堆的一端的扩展模块)。扩展模块的相互机械和电气连接以及主基本模块与相邻扩展模块的机械和电气连接只通过以机械和电气方式相互连接各自相邻的附装基本模块以及以机械和电气方式连接主基本模块与相邻扩展模块的附装基本模块进行。也可能的是该主基本模块连接至多个扩展模块堆，例如在对置两侧以直线形式或者在星形变型中，其中，该主基本模块近似作为毂套或星的中心点的形式设置。但也可能的是这些扩展模块堆设置在主基本模块的相应任意定位的机械和电气连接接头。

例如可能的是，两个或更多的扩展模块堆布置在主基本模块的一侧，使得该堆的连接模块(在垂直于可进行扩展的方向的方向上)彼此齐平设置。通过这种方式可以实现狭窄并行的称量通道。

在所有这些情况下，对于所有的扩展模块堆可以使用共同的(至少一个)电总线(或相应多个总线)。或者，也可以对于每个所述堆使用自己的电总线或多个各自分开配属(专属)的总线。

根据本发明做到了，每堆中的扩展模块的数量可任意改变。因为只须加上一个附加的附装基本模块并将一个连接模块连接至添加的附装基本模块。由此同时得到如下优点，即，实际的结构尺寸仅取决于已有扩展模块的数量。如此构造的模块式称量技术装置仅要求这些已有扩展模块必然所需的结构空间。扩展模块可以在扩展模块堆的纵向(可沿此扩展的方向)上看具有不同的宽度。例如设计成称量单元的连接模块可以具有不同宽度以实现具有不同宽的通道的多通道式秤。所属的附装基本模块的宽度在此应该至少与相关的连接模块的宽度一样大小。

根据本发明的一个设计，主基本模块和相邻扩展模块的附装基本模块以及各自相邻的扩展模块的附装基本模块分别借助至少一个电总线接头电连接，其中，电连接分别设计成插接连接，其同时造成机械连接。由此得到很简单的安装。但显然也可以规定，除了在各自两个相邻的附装基本模块之间或在主基本模块与其相邻附装基本模块之间的插接连接外，还有另一机械连接如锁定连接或螺纹连接。

各自相邻的附装基本模块以及主基本模块和相邻的基本模块可以在彼此相向的端侧具有形状互补的插头以形成插接连接，其中，该插头优选可以如此设计，即，彼此相向的端侧在连接状态中接触或仅留下小缝隙，该缝隙优选小于1mm、最优选小于0.5mm。附装基本模块在此可以具有相同的结构尺寸和结构形状。例如该附装基本模块可以分别设计成长方体形长条状，其中，该插头设于长形端侧。相互连接的附装基本模块因此形成模块式构成的主板。插接连接在此也可以通过设置密封机构来设计，从而得到在各自相邻的部件之间的电接头的不透灰尘和水的连接。

根据本发明的另一个设计，每个附装基本模块在顶侧借助于电插接连接以电气和机械方式连接至所属的连接模块。插接连接在此可以通过设置密封机构来如此设计，即，得到在附装基本模块与所属的连接模块之间的电接头的不透灰尘和不透水的连接。该连接模块可以简单快速地与相关的附装基本模块分离并且被更换。

基本上不透灰尘和水的连接可以在附装基本模块相互连接或与主基本模块连接时以及在附装基本模块与连接模块连接时都如此进行，即，在各自插接连接的其中至少一个形状互补的插头(或插口)上设置密封机构，其在相关模块的安装状态下产生期望的灰尘密封性或水密封性。术语“不透水和不透灰尘”在说明书范围内是指，不一定必须保证在所有情况下都密封的连接，而是存在针对各自应用目的都足够的密封性，尤其是按照行业标准例如像DIN EN 60529。根据此标准，尤其可以保证按照等级IP64至IP69的密封性，其中，在许多情况下采用等级64和65。

在附装基本模块侧的电插接连接、即设置在附装基本模块上的电插头此时优选可以针对相关的连接模块提供至少一个总线接头的所有总线端子，即所有电总线，它们从主基本模块经由每个所述附装基本模块被级联，直至扩展模块堆的最后附装基本模块。由此可将连接模块设计成其使用所有总线端子或仅所选的总线端子。但实际上，在大多数情况下，唯一的总线端子、即唯一类型的电总线就已够用，其从主基本模块被级联，直至最后的附装基本模块。

根据本发明的一个设计，每个连接模块可通过附加的机械连接优选借助螺纹连接或锁定连接被连接至各自附装基本模块。由此也出现相对于颤动和振动可靠的在各自附装基本模块上的连接模块安装。在设计成称量单元的连接模块的情况下，由此也可以准确定位和固定称量单元的位置、尤其是承载件的位置。

在另一个有利变型中，所有的附装基本模块设计成彼此相同。但在此实施方式中，位于扩展模块堆的未连接至主基本模块的一侧的最后的附装基本模块也具有至少一个可以连接至另一个附装基本模块的总线接头。如果整个模块式称量技术装置应该设计成是防尘且基本上不透水的，则在此需要相应密封封闭总线接头。这显然可以借助相应的盖或罩完成。

根据另一个变型，除了布置在扩展模块堆的末端上的最后附装基本模块(其不与主基本模块连接)之外的所有附装基本模块都设计成彼此相同。仅最后的附装基本模块在未连接至另一个附装基本模块的端侧不具有插头。因而在此变型中存在两种不同类型的附装基本模块，即，在两端侧具有相应的总线接头的第一类型(中间型)和仅在与倒数第二个附装基本模块相邻的一侧具有至少一个总线接头的第二类型(末端型)。在此变型中不需要密封总线接头或插头的措施。但在用附加扩展模块扩展时必须拆下被设计成末端型的最后的附装基本模块，随后可以加入其它的设计成中间型的附装基本模块。

根据本发明的另一个设计，每个附装基本模块可以具有用于将附装基本模块机械连接至支承件如壳体的机械连接机构。由此，整个模块式称量技术装置可以通过简单方式可靠连接至支承件。在此不一定需要(但原则上显然可行的是)将每个所述附装基本模块连接至支承件。相反有利的是在其中几个模块如主基本模块和最后的附装基本模块上实施这样的连接，主基本模块也可以具有相应的连接机构。在扩展模块堆较大的情况下，显然也可以在一个或多个位于其间的附装基本模块上建立与支承件的连接。

根据本发明，连接模块被设计成用于称量技术部件且尤其是称量单元、力传感器或加速度传感器的电子评估和/或控制单元，其中，该连接模块优选具有设计成插接连接的电接头，用于电连接所属的称量技术部件。在此显然可行的是也在(优选相同设计的)附装基本模块上设置各自不同类型的连接模块。

另外，可以将一个、多个或全部的连接模块设计成称量单元。称量单元可以已经部分或完全包含其所属的电子装置部件。因此，由此提供一种模块式称量技术装置，其形成多通道式秤的基本单元。设计成连接模块的称量单元在此可以如此设计，即，它们仅在其底侧具有用于连接至各自附装基本模块的电连接、尤其是插接连接。这样的称量单元例如在顶侧具有用于承载件的接线口，该承载件用于将待测知的重力传导至称量单元。但这样的称量单元也可设计成除了承载件外还设置尤其呈插头状的电接头，其用于连接至另一个部件例如输送带，其作为预载荷安放在承载件上。在现有技术中，为此也存在如下实施方式，在此将电接头集成在承载件中。

在此情况下也将可行的是，设计成连接模块的称量单元分别设计成与相关附装基本模块成整体。在此情况下，省掉附装基本模块与连接模块之间的电气和机械连接。称量单元在此可以包含整个电子装置，其是采集并处理用于待测重力的测量值所需要的。该测量值于是可以通过至少一根电总线传输至主基本模块以便进一步处理或转发至上级控制单元。

根据本发明的一个设计，该连接模块能够具有设定机构、尤其是用于设定各自连接模块的总线地址的开关，其中，该设定机构优选设置在插头套环的周面，该套环插入相关附装基本模块的与之配合的插头中。通过这种方式，设定机构或开关不必被附加保护以避免环境影响、尤其是灰尘和水分。这尤其适用于采用密封设计的相关的插接连接。

根据本发明，所述主基本模块、附装基本模块和连接模块分别具有闭合的壳体、尤其基本不透灰尘和不透水的壳体。“闭合壳体”在此也是指如下壳体，其仅还在对外伸出的电插头上具有不密封的部位(在使用非密封的电插头的情况下)。可在此情况下如此获得完全密封性，即，相关的电气插接连接是与相邻的另一个模块的形状互补的电插头一起形成的。配合的插头已经能在插接状态下具有足够高的密封性。另外，相邻模块的彼此相向的端侧可以直接相互抵靠和/或具有密封机构如包围插接连接的密封。该密封可以设置在彼此相向的壳壁之一或两者的表面上，并且具有足够弹性而使得在产生插接连接时产生期望密封性。在相关壳体的彼此相向的端侧之间的压紧力的增大可以如此进行，即，例如通过螺纹连接来附加产生在各自相邻的模块或其壳体之间的机械连接。

因此，相邻模块的壳体在安装状态下是密封的。该壳体、尤其是用于连接模块或设计成称量单元的扩展模块(在此，设计成称量单元的连接模块与附装基本模块成整体构成)的壳体可以为此设计成两件式。呈由底部以及整体式侧壁共同构成的容器状部分或罐状部分的第一壳体部可以连接至呈例如扁平盖形式的第二壳体部，其中，在盖与侧壁之间形成密封连接。显然这样的壳体也可以由两个容器状半体组成，其中，与底部或盖部成一体的侧壁被密封连接。

该壳体在此也可以具有光学状态显示机构如发光二极管，其中，状态显示可从外面(即在壳体闭合时)看到。这尤其适用于连接模块(无论其是否设计成单纯电子装置模块或称量单元)的壳体，并且适用于设计成称量单元的整体式扩展模块。

根据本发明的另一实施方式，主基本模块可以具有或提供用于扩展模块、尤其是连接模块的电流供应(例如做法是通过主附装模块来级连供电线)。电流供应在此可以经过预定的导线或电总线接头或总线端子。

主基本模块也可以具有控制单元，其设计用于控制连接模块和/或与之相连的测量技术部件、尤其是称量技术部件，和/或用于采集和/或转发和/或评估连接模块所提供的信号和/或测量值。通过这种方式例如可以达成连接模块测量值采集的同步化，或是由主基本模块控制，或是在相应级连或转发信号情况下由上级控制单元控制。

最后，主基本模块可具有用于连接至上级控制单元的电接头，在此，通过该电连接显然也能实现在主基本模块与上级控制单元之间的双向通信。

以下将结合如图所示的实施方式来详细解释本发明，图中示出：

图1示出根据本发明的由一个主基本模块和13个扩展模块组成的模块式测量技术装置、尤其是称量技术装置的第一实施方式的透视图，

图2示出具有仅两个扩展模块的第二实施方式的侧视图(图2a)和俯视图(图2b)，在此，仅示出扩展模块中的附装基本模块而没有示出插入其中的连接模块且各模块处于未安装状态，

图3示出处于安装状态的图2的实施方式的侧视图(图3a)和俯视图(图3b)，

图4示出图2和图3的实施方式的侧视图(图4a)和俯视图(图4b)，其中，该扩展模块是完整示出的，即，连同插入附装基本模块中的连接模块，

图5示出设计成单纯电子装置模块的连接模块，和

图6示出设计成称量单元的连接模块。

模块式测量技术装置100的如图1所示的第一实施方式是一个用于呈多通道式秤形式的称量技术装置的单纯的电子装置单元，它由一个主基本模块102和共13个与之可分离连接的扩展模块104组成。主基本模块102例如可以包括用于扩展模块104的供电装置和电总线单元(看不到)，该电总线单元用于控制也设置在主基本模块102内的中央控制装置(看不到)与扩展模块104之间的通过至少一个电总线的通信。另外，主基本模块102可以具有多个接头106、尤其是用于电能供应的接头和至少一个用于与上级控制单元(未示出)通信连接的接头。另外，接头106也可以具有一个或多个端子，在这些端子处，一个或多个电总线(扩展模块(104)连接于其上)被最终级联。

如图1所示，扩展模块104分别由附装基本模块108和连接模块110组成。每个在所示实施例中基本呈长方体状构成的连接模块110可分离地以机械方式和电的方式连接至也呈长方体形长条状的所属附装基本模块108。机械连接例如可借助两个螺钉112进行，其中，每个螺钉112穿过在设于连接模块108的两个窄侧上的凸起113中的一个孔(也见图4、图5、图6)并插入相关的附装基本模块内的螺纹孔中。但机械连接可通过任一其它方式进行，如通过夹接或锁定连接。

图2a示出模块式称量技术装置200的一个实施方式，其由仅一个主基本模块102和两个扩展模块组成，在此仅分别示出其中的附装基本模块108。在图2b所示的装置200的相应俯视图中能看到，中间的附装基本模块108不仅通过电插接连接114(只能看到在主基本模块102侧的电插头)、也通过机械连接116能可分离地连接至主基本模块102，机械连接在所示实施方式中包括在主基本模块102侧的两个销和在附装基本模块108侧的两个对应孔(看不到)。在两个相邻的附装基本模块108之间的机械连接在所示实施例中包括四个销，销分别插入一个孔中。在所示实施方式中被设计成插接连接的机械连接116可以被设计成以机械方式通过销与所属孔的内壁之间的摩擦配合来产生保持力。但机械连接也能以任何其它方式进行，例如通过夹接或锁定连接或螺纹连接。电插接连接114在所示变型中被设计成主基本模块102和与另一个附装基本模块108相邻的每个附装基本模块108在其在图2a和2b中靠右的一侧具有电插头114a，电插头插入在所有附装基本模块108的各自左侧上的与之形状互补的插头114b中。电插接连接114在此也可设计成：其除了单纯电连接外也是具有相应保持力(尤其在相邻模块分离时的拔出力)的机械插接连接。

通过插接连接114，在主基本模块102与所有附装基本模块108之间的至少一个电总线被级连。为此，也可以针对每个电总线使用单独的插接连接。但一般为了扩展模块104与主基本模块之间的数据传输而使用唯一的电总线。但主基本模块102可以设计成为了在其与上级控制单元之间数据传输而设有不同的接头106，其中，每个接头不仅能满足对另一(机械)插头标准的具体规范，也满足其它传输标准或其它传输协议的要求。

另外，将在图2a和2b中看到，扩展模块104堆118的其中最后的附装基本模块108、即堆118的未连接至主基本模块102的最外侧附装基本模块108不具有其它插接接头114a。这样的附装基本模块108也可以被称为末端模块。设置末端模块是选择性的。相反，也可以使用“正常”的附装基本模块108，其提供无需任何改变的扩展可能性。

但末端模块的优点在于，当要求将整个装置100、200设计成对环境影响不敏感、例如根据预定行业标准(例如IP65)设计成不透灰尘和/或不透水时，未留下敞露的电接口或者这种敞露的电接口能够通过附加措施被封闭。

为此，插接连接114和/或还有通常是附装基本模块108的或主基本模块102的彼此相向侧的连接可相应密封地构成。对此可设置密封机构如密封唇、设于插头114a、114b之间的密封、在模块108、102的彼此相向端侧上的环绕密封115等。当两个模块108或102和108的彼此相向的端侧设计成(尤其是)彼此形状互补且至少在一个环状的局部区域内直接相互贴靠时，可能就已够了。图3示出处于组装状态或安装状态的在图2中被示出相互分离的模块。

在根据图2b和图3b的俯视图中还能看到，每个附装基本模块108在其顶侧具有在附装基本模块108和所属的连接模块110之间的电插接连接120的电插头120a。具有一个主基本模块102和两个扩展模块的模块式称量技术装置200的实施方式的模块模块108、110的插装状态或安装状态可从图4中看到，其中，图4a示出侧视图且图4b示出俯视图。图4示出还处于未连接状态的扩展模块104和主基本模块。插接连接120用于将相关的连接模块110连接到至少一个电总线，其通过附装基本模块可供使用。

在附装基本模块108与连接模块110之间的插接连接120可以像插接连接114那样如此设计，即，插接连接120的电触点相对于环境影响、尤其是灰尘和水分或水得到保护并且预定的行业标准例如IP65得以满足。为此，插接连接120可以由电插头120a组成，其在插接状态下借助合适的密封机构被相应密封。替代地或附加地，显然也可以在彼此相向的附装基本模块108端侧(即在所示实施例中其顶侧)和连接模块110端侧(即在所示实施例中其底侧)上设置适当类型的密封机构、例如由密封性弹性材料构成的环绕密封。但是，两个模块108、110的彼此相向的端侧(尤其是)彼此形状互补地构成并且至少在一个环状的局部区域内直接相互贴靠可能已经够了。

根据图2b和图3b的俯视图示出在附装基本模块108的侧向区域中的孔122，其用于借助螺纹连接将附装基本模块108固定在支承件(未示出)例如秤壳体或机架上。为此，未示出的螺钉可穿过孔122并插入支承件内的相应螺纹孔中。

另外，根据图2b和图3b的俯视图示出螺纹孔124，穿过连接模块110的侧向凸起113的螺钉112插入螺纹孔以便将连接模块110固定在相关的附装基本模块108上。

图5示出连接模块110，其设计成纯电子装置模块。连接模块110具有两件式壳体126。在设计成罐状的具有基本平坦的底部和基本与之垂直延伸的周向侧壁的部分128中，设有安置在电路板上的电子装置。该电子装置能以常见方式被固定在罐状壳体部128内，例如借助螺纹连接或夹接。电子装置具有与在连接模块110与所属的附装基本模块108之间的电插接连接120的电插头120b相连的电接头。插头本身也可以被与壳体成一体构成或与之紧密连接的圆顶或凸缘包围。在本说明书意义上，这样的圆顶或凸缘被视为被术语“插头”涵盖。另外，电子装置具有连接至电插头130的电接头。插头130或相关的接头用于连接另一部件例如称量单元至连接模块110。罐状壳体部128借助在所示实施例中基本扁平的壳体盖132被封闭。在壳体盖132与罐状壳体部128的侧壁的端面之间可以设置密封以确保充分保护电子装置以避免环境影响、尤其是灰尘和水分或水。壳体盖132在罐状壳体部128上的固定可以可分离地例如借助螺纹连接进行。

在壳体126的壳壁内可以设置例如呈状态发光二极管形式的光学显示器134。在所示实施例中，在罐状壳体部128(安装状态下)的上侧壁中设置一行状态发光二极管。这些发光二极管例如可以显示：与主基本模块通信准备就绪、已供电、已将另一个部件例如称量单元连接在电插头130等。

插头120b还可以(针对每一类连接模块)按如下方式设计，即，在其周壁上集成地址开关136，所述周壁插入附装基本模块的互补构成的插头120a。该地址开关可以具有一个或多个机械开关件例如调整轮，其与所属的寻址电子装置和/或寻址软件结合使用来确定各自连接模块110的总线地址。通过在插头周面(即在相应构成的插头的周面上或在壳体的圆顶或凸缘的周面)上设置开关机构，使得它们在连接模块110和附装基本模块108的拆卸状态下可容易地接近，并且在安装状态下得到保护以避免偶然操作和环境影响。

图6示出连接模块210，其设计成完整的称量单元。称量单元可根据电磁力补偿原理工作并配备有整块机械结构。显然，称量单元也可根据任一其它原理工作，例如借助应变片或根据振弦原理，并被相应构成。称量单元可包含采集并或许处理重力测量值所需的整个电子装置(或其部分或部件)，重力经由承载件212被传导至称量单元。除了承载件212外，在连接模块210中也可以通过共同的接头将一个或多个电连接引导至相关的其它部件如用于多通道式秤的带有驱动机构的输送带。设计成称量单元的连接模块210的壳体126可以如之前与设计成单纯电子装置模块的连接模块110相关所描述的那样设计。这也适用于设置光学显示134用于称量单元或连接模块210的状态。

此外，主基本模块102和每个附装基本模块108也可以具有以类似方式构成的壳体。

根据本发明的模块式装置100的单独模块的安装可以灵活进行。例如可以首先将连接模块110、210连接至各自附装基本模块，随后将预装的扩展模块104连接成一个扩展模块堆。接着，可以将主基本模块102安置在扩展模块堆的期望侧并与之连接。显然，也可以先将第一扩展模块104连接至主基本模块102，以便随后一个接一个地将扩展模块104连接至各自在先安装的扩展模块104。在此如前所述，最后(最外侧)扩展模块104可以具有设计成末端模块的附装基本模块108。

如果应该将模块式称量技术装置100固定在支承件上，则也可以首先将所有的附装基本模块连接至主基本模块102。该单元于是可以借助穿过附装模块的孔122的螺钉被固定在支承件上。接着，连接模块110、210于是可被插入附装基本模块108中并且或许用螺钉112被固定在其上。

要指出的是，根据本发明可以提供一种总系统，其包括通用的主基本模块102连同期望数量的以期望方式构成的扩展模块。扩展模块104在此不一定必须具有同类的或相同的连接模块110、210。反而可以设置任意数量的不同类型的连接模块110、210，它们可连接至附装基本模块108或被插入其中。在此可能的是，对于每个连接模块110、210选择任意插接位置或待配属的附装基本模块。因此可能的是在扩展模块104堆内的任一位置上设置期望类型的连接模块110、210。不同宽度的附装基本模块108以及相应宽的(或甚至宽度与之不同的)连接模块110、210也是可能的，例如对于具有不同的承重负荷和相应不同宽的整块机械结构的称量单元。

如果应扩展已有的模块式称量技术装置100，则只需添加另一个扩展模块104。如果一个扩展模块堆的最外侧的扩展模块104的附装基本模块108被设计成末端模块，则应该首先将该扩展模块堆拆开，即，在任一位置应该将一个附装基本模块108与相邻的模块分开。接着可以在此分离位置装入附加的扩展模块104(或首先装入附加的附装基本模块108)。

本发明还涉及极其简单地更换连接模块110、210的可能性。为此只需断开在连接模块与所属的附装基本模块108之间的相关连接并且由同一类型或另一类型的连接模块替代连接模块110、210。

本发明建议将附装基本模块108设计成纯无源机电单元，即，所述模块尤其仅包括无源电部件如电线、电线分线器、电插头和或许无源电元件如电容器、电阻等。通过这种方式达成了尤其因放弃附装基本模块108中的(有源)信号处理而又很低的电气缺陷概率。因此，电气缺陷或机械缺陷(尤其在设计成称量单元的连接模块情况下)相当有可能仅存在于连接模块110、210中。在这种情况下，连接模块的更换可以比也必须从扩展模块104堆中移除所属的附装基本模块108时更快速简单地进行。

但原则上也可能的是以整体化方式、即作为单元来设计扩展模块，而没有将其作为呈附装基本模块和与之可分离连接的连接模块形式的两个单独单元来实现。可尤其在设计成称量单元的扩展模块情况下建议这种解决方案。

也可能的是将主基本模块设计成两件式，其由前述类型的附装基本模块与可与之连接或与之连接的实现主基本模块功能的主连接模块构成。主连接模块在此可以就结构而言、尤其就机械和电气连接而言以与前述连接模块相同的方式来设计。由此，在整个模块式测量技术装置内的主基本模块的位置可以根据各自应用的要求来自由选择。

本发明因此能够实现模块式称量技术装置，其可以极其灵活地适配于各自应用场合且可简单改变以及可简单扩展。

附图标记列表

100 模块式称量技术装置

102 主基本模块

104 扩展模块

106 接头

108 附装基本模块

110 连接模块

112 螺钉

113 凸起

114 电插接连接

114a 电插头

114b 电插头

115 环绕密封

116 机械连接

118 扩展模块堆

120 电插接连接

120a 电插头

120b 电插头

122 孔

124 螺纹孔

126 壳体

128 罐状壳体部

130 电插头

132 壳体盖

134 光学显示器

136 地址开关

200 模块式称量技术装置

210 连接模块(称量单元)

212 承载件

Claims (15)

1.一种尤其用于多通道式秤的模块式测量技术装置，具有：

(a)一个主基本模块(102)和多个扩展模块(104)，

(b)其中，每个扩展模块(104)由附装基本模块(108)和与之可分离地以机械和电的方式连接的连接模块(110,210)构成，

(c)其中，所述扩展模块(104)彼此相邻布置且分别可分离地以电和机械的方式相互连接而形成扩展模块(104)堆(118)，并且其中，该主基本模块(102)可分离地以电和机械的方式连接至所述扩展模块(104)堆(118)的位于该堆(118)的一端的扩展模块(104)，

(d)其中，所述扩展模块(104)彼此间的可分离的机械连接及电连接以及该主基本模块(102)与相邻的扩展模块(104)之间的可分离的机械连接和电连接只通过各自相邻的附装基本模块(108)彼此间的可分离的电连接和机械连接以及该主基本模块(102)与其相邻的扩展模块(104)的附装基本模块(108)之间的可分离的电连接和机械连接来达成，

其特征是，

(e)所述连接模块(110,210)设计成用于称量技术部件的电子评估和/或控制单元，和/或一个或多个或全部的连接模块(210)设计成称量单元，

(f)该主基本模块(102)、所述附装基本模块(108)和所述连接模块(110,210)分别具有闭合的、不透灰尘和不透水的壳体(126)。

2.根据权利要求1所述的模块式测量技术装置，其特征是，所述主基本模块(102)与其相邻的扩展模块(104)的附装基本模块(108)以及各自相邻的扩展模块(104)的附装基本模块(108)分别借助至少一个电总线接头电连接，其中，该电连接分别设计成最好同时实现机械连接的插接连接(114)。

3.根据权利要求1或2所述的模块式测量技术装置，其特征是，各自相邻的附装基本模块(108)以及该主基本模块(102)与其相邻的附装基本模块(108)在彼此相向的端侧具有形状互补的电插头(114a,114b)以形成所述插接连接(114)，其中，所述插头(114a,114b)优选按下述方式设计，即，所述相向端侧在连接状态下接触或仅留有优选小于1mm、最优选小于0.5mm的小缝隙。

4.根据权利要求2或3所述的模块式测量技术装置，其特征是，每个附装基本模块(108)在顶侧借助于电插接连接(120)而电连接且最好也机械连接至所属的连接模块(110,210)。

5.根据权利要求4所述的模块式测量技术装置，其特征是，该电插接连接(120)的设置在相关的附装基本模块(108)上的电插头(120a)提供该至少一个总线接头的全部总线端子。

6.根据权利要求4或5所述的模块式测量技术装置，其特征是，每个连接模块(110,210)通过附加机械连接、优选借助于螺纹连接或锁定连接而与各自附装基本模块(108)连接。

7.根据权利要求3至6之一所述的模块式测量技术装置，其特征是，

(a)所有附装基本模块(108)设计成彼此相同，或

(b)除了布置在所述扩展模块(104)堆(118)的端头处且未连接至该主基本模块(102)的最后的附装基本模块(108)之外，所有附装基本模块(108)都设计成彼此相同，并且所述最后的附装基本模块(108)在未连接至另一个附装基本模块(108)的端侧不具有插头(114a)。

8.根据权利要求2所述的模块式测量技术装置，其特征是，每个附装基本模块(108)具有用于将该附装基本模块(108)机械连接至支承件如壳体的机械连接机构。

9.根据前述权利要求之一所述的模块式测量技术装置，其特征是，所述连接模块(110,210)设计成用于称量单元、力传感器或加速度传感器的电子评估和/或控制单元，其中，所述连接模块(110,210)优选具有设计成插头(130)的电接头，用于所属称量技术部件的电连接。

10.根据前述权利要求之一所述的模块式测量技术装置，其特征是，所述连接模块(110,210)具有用于设定各自连接模块(110,210)的总线地址的设定机构、尤其是开关，其中，所述设定机构优选设置在插头(120b)的套环的周面上，其插入相关的附装基本模块(108)的与之配合的插头(120a)。

11.根据前述权利要求之一所述的模块式测量技术装置，其特征是，该主基本模块(102)具有或提供用于所述扩展模块(104)、尤其是所述连接模块(110,210)的电流供应。

12.根据前述权利要求之一所述的模块式测量技术装置，其特征是，该主基本模块(102)包括控制单元，该控制单元用于控制所述连接模块(110,210)和/或与之相连的称量技术部件，和/或用于测量和/或评估和/或转发由所述连接模块提供的信号和/或测量值。

13.根据前述权利要求之一所述的模块式测量技术装置，其特征是，该主基本模块(102)具有用于连接至上级控制单元的电接头(106)。

14.根据权利要求3至13之一所述的模块式测量技术装置，其特征是，在相邻模块(102,108,110,210)的彼此相向的壳体壁之一或两者的表面上设有密封机构，所述密封机构包围形状互补的相关电插头(114a,114b；120a,120b)且设计成在所述模块(102,108,110,210)之间建立插接连接时产生不透灰尘和水的插接连接。

15.根据权利要求14所述的模块式测量技术装置，其特征是，设有在相邻模块(102,108,110,210)的壳体之间的机械连接、尤其是螺纹连接，其设计成在有关的相邻模块(102,108,110,210)的相向端侧之间产生预定的压紧力。

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