CN115502803B - 一种轴承滚动体球基面细磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种轴承滚动体球基面细磨装置，包括用于实现滚动体自动落料的落料机构、用于对滚动体球基面进行打磨的打磨机构；所述打磨机构包括打磨平台、设置在打磨平台上并在打磨平台上转动的转盘、设置在转盘侧面的用于对滚动体球基面进行打磨的打磨盘、与软管连接用于将滚动体依次推出的推料机构，所述打磨平台上还设有支架，所述支架上设有用于固定住正在打磨的滚动体的固定机构以及将打磨完的滚动体推出的推出机构，所述固定机构松开滚动体与推出机构推出滚动体联动。能够实现对滚动体球基面的自动打磨，提高加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及轴承加工技术领域，具体地说是一种轴承滚动体球基面细磨装置。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。
滚动体是轴承中起承载作用的重要部件，滚动体的加工精度对轴承的使用寿命以及承载力又着重要的作用。滚子球基面是指轴承滚子球型基面的端面，其形状和精度会对轴承的滚子端面与内圈大挡边的接触状态、润滑程度以及轴承的使用寿命产生影响。在对轴承滚动体进行加工时，需要对球基面进行打磨，但是现有的打磨机构上下料不便，效率低下。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种轴承滚动体球基面细磨装置，能够实现对滚动体球基面的自动打磨，提高加工效率。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种轴承滚动体球基面细磨装置，包括用于实现滚动体自动落料的落料机构、用于对滚动体球基面进行打磨的打磨机构；
所述落料机构包括工作平台、固定在工作平台上的料箱和设置在料箱底部用于将滚动体排列输出的输送机构，所述工作平台上设有支撑架，所述输送机构包括转动安装在支撑架上的输送辊，所述输送辊左右并列设置，输送辊自后至前向下倾斜，所述支撑架上还设有用于拨动料箱落料口处滚动体的拨动机构，所述拨动机构的动作与输送辊的转动通过连接机构联动，所述支撑架左端位于两输送辊之间设有通孔，通孔处后端连接有软管；
所述打磨机构包括打磨平台、设置在打磨平台上并在打磨平台上转动的转盘、设置在转盘侧面的用于对滚动体球基面进行打磨的打磨盘、与软管连接用于将滚动体依次推出的推料机构，所述打磨平台上还设有支架，所述支架上设有用于固定住正在打磨的滚动体的固定机构以及将打磨完的滚动体推出的推出机构，所述固定机构松开滚动体与推出机构推出滚动体联动。
进一步地，所述支撑架上位于第二输送辊转轴两端均设有支架，所述第二输送辊转轴支撑在支架上并与支架之间转动连接，第二输送辊转轴前端均设有相互啮合的齿轮。
进一步地，所述料箱下端设有落料口，所述落料口的位置对应两输送辊之间。
进一步地，所述拨动机构包括拨动轮，所述拨动轮外圆柱面上设有拨齿，拨动轮转轴支撑在支撑架上，所述落料口前端设有开口，拨动轮穿过开口深入到落料口中。
进一步地，所述连接机构包括转动安装在支撑架上的转轴和安装在支撑架上的电机，所述转轴内侧一端设有第一锥齿轮，右侧所述输送辊转轴后端设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合，所述转轴外侧一端设有第一皮带轮，所述拨动轮转轴右侧一端设有第二皮带轮，所述电机输出轴设有第三皮带轮，第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮通过皮带连接。
进一步地，所述推料机构包括固定在打磨平台上的推料槽、设置在所述推料槽外侧一端的推料气缸，所述推料气缸缸体端固定在推料槽上，推料气缸活塞杆端设有推料板，所述推料槽侧面设有与软管连接用于滚动体通过的进料口。
进一步地，所述固定机构包括设置在支架内并在支架内滑动的滑块、设置在支架左端并在支架内升降的升降杆，所述升降杆与支架底部之间设有压缩弹簧，所述滑块左侧一端设有与升降杆配合的斜面，所述升降杆前端设有用于压住滚动体的压轮，打磨平台上位于压轮后方设有用于阻挡滚动体的挡块；
所述推出机构包括固定在滑块侧面设有连接杆，所述连接杆左端设有开槽，所述开槽内设有转动杆，开槽左侧一端设有限定转动杆逆时针转动的限位杆，所述限位杆前端与连接杆外侧面通过拉伸弹簧连接。
进一步地，所述支架内设有滑槽，滑块在滑槽内滑动，滑槽内设有气缸，气缸缸体端与滑槽内壁连接，气缸活塞杆端与滑块连接；
所述支架左端设有竖直方向的长条孔，所述升降杆两端穿过长条孔并在长条孔内滑动。
进一步地，所述打磨平台后端设有落料槽和用于将滚动体导向落料槽的导向杆，所述挡块后端设有弧形导板。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过拨动机构拨动料箱底部的滚动体，使得料箱中的滚动体落入到两第一输送辊之间，两第一输送辊反向转动，使得滚动体轴线与第一输送辊轴线平行，既处于躺平的状态，滚动体经过软管落入到推料机构处，推料机构将滚动体依次推送到转盘上，经过打磨盘时，通过固定机构固定滚动体，对滚动体的球基面进行打磨，推出机构将打磨完成的滚动体推出。实现了滚动体的自动打磨，加工效率高。
2、本发明自后至前向下倾斜的输送辊保证两输送辊转动时，两输送辊之间的滚动体能够不断的向前移动，从而实现滚动体滑到软管中，并通过软管输送到第一输送辊和打磨辊之间。
3、本发明中滚动体落入转盘上，随着转盘的转动到达挡块处，之后滑块向左移动，连接杆随之左移，在拉伸弹簧的作用洗转动杆向左推动滚动体，使得滚动体与打磨盘接触，滑块继续向左移动，斜面向下压升降杆，压轮压住滚动体，实现了滚动体轴线方向的固定，打磨盘对滚动体球基面进行打磨；打磨完成后，滑块右移，压轮在压缩弹簧的作用下上移，滑块继续右移，转动杆将滚动体从挡块处推出，随着转盘的转动输出。一个驱动即可实现滚动体的固定和推出，节拍紧凑，成本低，可靠性好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明落料机构结构示意图一；
图3为本发明落料机构结构示意图二；
图4为本发明打磨机构结构示意图一；
图5为本发明打磨机构结构示意图二；
图6为本发明打磨机构结构示意图三。
图中：工作平台1，料箱2，支撑架3，输送辊4，软管5，支架16，齿轮17，落料口6，拨动轮7，转轴8，电机9，第一锥齿轮10，第二锥齿轮11，第一皮带轮12，第二皮带轮13，第三皮带轮14，皮带15，支架16，齿轮17，打磨平台18，转盘19，打磨盘20，支架21，推料槽22，推料气缸23，推料板24，进料口25，滑块26，升降杆27，压缩弹簧28，连接杆29，开槽30，转动杆31，限位杆32，拉伸弹簧33，压轮34，挡块35，滑槽36，长条孔37，弧形导板38，落料槽39，导向杆40，气缸41。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种轴承滚动体球基面细磨装置，包括用于实现滚动体自动落料的落料机构、用于对滚动体球基面进行打磨的打磨机构；
如图2和图3所示，所述落料机构包括工作平台1、固定在工作平台1上的料箱2和设置在料箱2底部用于将滚动体排列输出的输送机构，料箱2通过支腿支撑在工作平台1上，图未视，所述工作平台1上设有支撑架3，所述输送机构包括转动安装在支撑架3上的输送辊4，所述输送辊4左右并列设置，输送辊4自后至前向下倾斜，所述支撑架3还设有用于拨动料箱2落料口处滚动体的拨动机构，所述拨动机构的动作与输送辊4的转动通过连接机构联动，所述支撑架3左端位于两输送辊4之间设有通孔，通孔处后端连接有软管5。
如图4至图6所示，所述打磨机构包括打磨平台18、设置在打磨平台18上并在打磨平台18上转动的转盘19、设置在转盘19侧面的用于对滚动体球基面进行打磨的打磨盘20、与软管5连接用于将滚动体依次推出的推料机构，打磨平台18底部设有驱动转盘19转动的电机，所述打磨平台18上还设有支架21，所述支架21上设有用于固定住正在打磨的滚动体的固定机构以及将打磨完的滚动体推出的推出机构，所述固定机构松开滚动体与推出机构推出滚动体联动。
打磨滚动体圆柱面时，拨动机构拨动料箱2底部的滚动体，使得料箱2中的滚动体落入到两输送辊4之间，两输送辊4反向转动，使得滚动体轴线与输送辊4轴线平行，既处于躺平的状态，滚动体经过软管30落入到推料机构处，推料机构将滚动体依次推送到转盘19上，经过打磨盘20时，通过固定机构固定滚动体，对滚动体的球基面进行打磨，推出机构将打磨完成的滚动体推出。实现了滚动体的自动打磨，加工效率高。
自后至前向下倾斜的输送辊4保证两输送辊4转动时，两输送辊4之间的滚动体能够不断的向前移动，从而实现滚动体滑到软管5中，并通过软管5输送到输送辊4和打磨辊3之间。
如图2和图3所示，所述支撑架3上位于第二输送辊4转轴两端均设有支架16，所述第二输送辊4转轴支撑在支架16上并与支架16之间通过轴承转动连接，第二输送辊4转轴前端均设有相互啮合的齿轮17，通过齿轮17带动两第二输送辊4反向转动，保证两第二输送辊4之间的滚动体轴线与第二输送辊4轴线平行。
所述料箱2下端设有落料口6，所述落料口6的位置对应两输送辊4之间。
所述拨动机构包括拨动轮7，所述拨动轮7外圆柱面上设有拨齿，拨动轮7转轴支撑在支撑架3上，支撑架3上设有用于支撑拨动轮7转轴的支架，拨动轮7转轴通过轴承支撑在支架上，所述落料口6前端设有开口，拨动轮7穿过开口深入到落料口6中，通过拨动轮7拨动落料口6处的滚动体，使得滚动体下落更加顺畅。
所述连接机构包括转动安装在支撑架3上的转轴8和安装在支撑架3上的电机9，所述转轴8内侧一端设有第一锥齿轮10，右侧所述输送辊4转轴后端设有第二锥齿轮11，所述第一锥齿轮10和所述第二锥齿轮11啮合，所述转轴8外侧一端设有第一皮带轮12，所述拨动轮7转轴右侧一端设有第二皮带轮13，所述电机9输出轴设有第三皮带轮14，第一皮带轮12、第二皮带轮13和第三皮带轮14通过皮带15连接。电机9带动第三皮带轮14转动，第三皮带轮14通过皮带15带动第一皮带轮12和第二皮带轮13同步转动，此时拨动轮7和输送辊4同步转动，一个驱动即可实现拨动轮7和输送辊4同步转动，成本低。
如图4至图6所示，所述推料机构包括固定在打磨平台18上的推料槽22、设置在所述推料槽22外侧一端的推料气缸23，此处所述的外侧一端是指推料槽22远离打磨盘20的一端，所述推料气缸23缸体端固定在推料槽22上，推料气缸23活塞杆端设有推料板24，所述推料槽22侧面设有与软管5连接用于滚动体通过的进料口25。滚动体通过软管5、进料口25进入到推料槽22中，并在软管5内部滚动体的挤压下，推料槽22中的滚动体保持不动，当打磨盘处的滚动体打磨完成并输出后，推料气缸23活塞杆伸出，将滚动体推到转盘19上，通过转盘输送到打磨盘处进行打磨，防止滚动体在转盘上堆积，可靠性好，保证打磨节奏紧凑。
所述固定机构包括设置在支架21内并在支架21内滑动的滑块26、设置在支架21左端并在支架21内升降的升降杆27，所述升降杆27与支架21底部之间设有压缩弹簧28，所述滑块26左侧一端设有与升降杆27配合的斜面，所述升降杆27前端设有用于压住滚动体的压轮34，升降杆27前端设有安装板，压轮34在安装板上转动，打磨平台18上位于压轮34后方设有用于阻挡滚动体的挡块35；
所述推出机构包括固定在滑块26侧面设有连接杆29，所述连接杆左端设有开槽30，所述开槽30内设有转动杆31，开槽30左侧一端设有限定转动杆31逆时针转动的限位杆32，所述限位杆32前端与连接杆29外侧面通过拉伸弹簧33连接。
滚动体落入转盘19上，随着转盘19的转动到达挡块35处，之后滑块26向左移动，连接杆29随之左移，在拉伸弹簧33的作用洗转动杆31向左推动滚动体，使得滚动体与打磨盘20接触，滑块26继续向左移动，斜面向下压升降杆27，压轮34压住滚动体，实现了滚动体轴线方向的固定，打磨盘20对滚动体球基面进行打磨；打磨完成后，滑块26右移，压轮34在压缩弹簧的作用下上移，滑块26继续右移，转动杆31将滚动体从挡块35处推出，随着转盘的转动输出。一个驱动即可实现滚动体的固定和推出，节拍紧凑，成本低，可靠性好。
所述支架21内设有滑槽36，滑块26在滑槽36内滑动，滑槽36内设有气缸41，气缸41缸体端与滑槽36内壁连接，气缸41活塞杆端与滑块26连接，通过气缸41驱动滑块26在滑槽36内滑动；
所述支架21左端设有竖直方向的长条孔37，所述升降杆27两端穿过长条孔37并在长条孔37内滑动。
所述打磨平台18后端设有落料槽39和用于将滚动体导向落料槽39的导向杆40，所述挡块35后端设有弧形导板38，通过导向杆40和弧形导板38将滚动体导入到落料槽39中，将打磨完成的滚动体输出。
在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
Claims (6)
1.一种轴承滚动体球基面细磨装置，其特征在于，包括用于实现滚动体自动落料的落料机构、用于对滚动体球基面进行打磨的打磨机构；
所述落料机构包括工作平台(1)、固定在工作平台(1)上的料箱(2)和设置在料箱(2)底部用于将滚动体排列输出的输送机构，所述工作平台(1)上设有支撑架(3)，所述输送机构包括转动安装在支撑架(3)上的输送辊(4)，所述输送辊(4)左右并列设置，输送辊(4)自后至前向下倾斜，所述支撑架(3)上还设有用于拨动料箱(2)落料口处滚动体的拨动机构，所述拨动机构的动作与输送辊(4)的转动通过连接机构联动，所述支撑架(3)左端位于两输送辊(4)之间设有通孔，通孔处后端连接有软管(5)；
所述打磨机构包括打磨平台(18)、设置在打磨平台(18)上并在打磨平台(18)上转动的转盘(19)、设置在转盘(19)侧面的用于对滚动体球基面进行打磨的打磨盘(20)、与软管(5)连接用于将滚动体依次推出的推料机构，所述打磨平台(18)上还设有支架(21)，所述支架(21)上设有用于固定住正在打磨的滚动体的固定机构以及将打磨完的滚动体推出的推出机构，所述固定机构松开滚动体与推出机构推出滚动体联动；
所述推料机构包括固定在打磨平台(18)上的推料槽(22)、设置在所述推料槽(22)外侧一端的推料气缸(23)，所述推料气缸(23)缸体端固定在推料槽(22)上，推料气缸(23)活塞杆端设有推料板(24)，所述推料槽(22)侧面设有与软管(5)连接用于滚动体通过的进料口(25)；
所述固定机构包括设置在支架(21)内并在支架(21)内滑动的滑块(26)、设置在支架(21)左端并在支架(21)内升降的升降杆(27)，所述升降杆(27)与支架(21)底部之间设有压缩弹簧(28)，所述滑块(26)左侧一端设有与升降杆(27)配合的斜面，所述升降杆(27)前端设有用于压住滚动体的压轮(34)，打磨平台(18)上位于压轮(34)后方设有用于阻挡滚动体的挡块(35)；
所述推出机构包括固定在滑块(26)侧面设有连接杆(29)，所述连接杆左端设有开槽(30)，所述开槽(30)内设有转动杆(31)，开槽(30)左侧一端设有限定转动杆(31)逆时针转动的限位杆(32)，所述限位杆(32)前端与连接杆(29)外侧面通过拉伸弹簧(33)连接；
所述支架(21)内设有滑槽(36)，滑块(26)在滑槽(36)内滑动，滑槽(36)内设有气缸(41)，气缸(41)缸体端与滑槽(36)内壁连接，气缸(41)活塞杆端与滑块(26)连接；所述支架(21)左端设有竖直方向的长条孔(37)，所述升降杆(27)两端穿过长条孔(37)并在长条孔(37)内滑动。
2.如权利要求1所述的一种轴承滚动体球基面细磨装置，其特征在于，所述支撑架(3)上位于第二输送辊(4)转轴两端均设有支架(16)，所述第二输送辊(4)转轴支撑在支架(16)上并与支架(16)之间转动连接，第二输送辊(4)转轴前端均设有相互啮合的齿轮(17)。
3.如权利要求1所述的一种轴承滚动体球基面细磨装置，其特征在于，所述料箱(2)下端设有落料口(6)，所述落料口(6)的位置对应两输送辊(4)之间。
4.如权利要求3所述的一种轴承滚动体球基面细磨装置，其特征在于，所述拨动机构包括拨动轮(7)，所述拨动轮(7)外圆柱面上设有拨齿，拨动轮(7)转轴支撑在支撑架(3)上，所述落料口(6)前端设有开口，拨动轮(7)穿过开口深入到落料口(6)中。
5.如权利要求4所述的一种轴承滚动体球基面细磨装置，其特征在于，所述连接机构包括转动安装在支撑架(3)上的转轴(8)和安装在支撑架(3)上的电机(9)，所述转轴(8)内侧一端设有第一锥齿轮(10)，右侧所述输送辊(4)转轴后端设有第二锥齿轮(11)，所述第一锥齿轮(10)和所述第二锥齿轮(11)啮合，所述转轴(8)外侧一端设有第一皮带轮(12)，所述拨动轮(7)转轴右侧一端设有第二皮带轮(13)，所述电机(9)输出轴设有第三皮带轮(14)，第一皮带轮(12)、第二皮带轮(13)和第三皮带轮(14)通过皮带(15)连接。
6.如权利要求1所述的一种轴承滚动体球基面细磨装置，其特征在于，所述打磨平台(18)后端设有落料槽(39)和用于将滚动体导向落料槽(39)的导向杆(40)，所述挡块(35)后端设有弧形导板(38)。
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