CN115502283B - 一种冲压装置及其冲压工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种冲压装置，包括上料机构、转移机构、冲压机构和出料机构，转移机构设置有多个，且所有转移机构均位于上料机构和出料机构之间，相邻两个转移机构之间均设置有冲压机构；冲压机构包括主体、驱动件、上模、下模、安装块、支撑块和翻转组件，主体设置在相邻两个转移机构之间，驱动件设置在主体上，上模设置在驱动件上；下模设置在主体上，下模上开设有第一加工孔；安装块设置在主体上，支撑块转动设置在安装块上，支撑块能够抵触下模，且支撑块上开设有与第一加工孔连通的第二加工孔；翻转组件设置在安装块上且与支撑块连接。本申请具有提高整体加工效率的效果。

Description

一种冲压装置及其冲压工艺

技术领域

本申请涉及工件冲压的技术领域，尤其是涉及一种冲压装置及其冲压工艺。

背景技术

电脑机箱是电脑中不可缺少的部件，它不仅起到保护电脑的作用，还起到了装饰作用。电脑机箱钣金件是指经过冲压或剪切后得到的板材（金属板），其表面可进行各种机械加工处理；如钻孔、切割、焊接等。

目前，授权公告号为CN213079724U的中国专利公开了一种便于调节的小型钣金冲压装置，包括底座，底座上端面的两侧对称焊接有支柱，支柱上端面焊接有顶板，顶板上端面的中部通过螺钉安装固定有液压伸缩杆，且液压伸缩杆伸缩部的底部焊接有第一挤压板，第一挤压板上端面的两侧对称开设有通孔，且通孔内滑动插设有T形杆，T形杆垂直部的底部焊接有第二挤压板，第二挤压板下端面的中部焊接有上模冲，底座上端面的中部焊接下模冲。

当上模冲对位于下模冲上的钣金进行冲压的时候，会有一些碎屑掉落在下模冲上，这些碎屑会使后面放置在下模冲上的钣金不平稳，导致后续加工出来的钣金质量会受到影响，因此为了减少对加工钣金质量的影响，就需要操作人员在每次钣金冲压结束后就对下模冲进行清扫，从而导致整体效率降低。

发明内容

为了提高整体加工效率，本申请提供一种冲压装置及其冲压工艺。

第一方面：本申请提供的一种冲压装置采用如下的技术方案：

一种冲压装置，包括上料机构、转移机构、冲压机构和出料机构，所述转移机构设置有多个，且所有所述转移机构均位于所述上料机构和所述出料机构之间，相邻两个所述转移机构之间均设置有所述冲压机构；所述冲压机构包括主体、驱动件、上模、下模、安装块、支撑块和翻转组件，所述主体设置在相邻两个所述转移机构之间，所述驱动件设置在所述主体上，所述上模设置在所述驱动件上；所述下模设置在所述主体上，所述下模上开设有第一加工孔；所述安装块设置在所述主体上，所述支撑块转动设置在所述安装块上，所述支撑块能够抵触所述下模，且所述支撑块上开设有与所述第一加工孔连通的第二加工孔；所述翻转组件设置在所述安装块上且与所述支撑块连接。

通过采用上述技术方案，先将板材放置在上料机构上，然后转移机构将位于上料机构上的板材转移到冲压机构的支撑块上，启动驱动件，驱动件带动上模朝靠近板材的方向运动，上模对位于支撑块上的板材进行冲压，上模和上模冲压下来的废料会通过第二加工孔进入第一加工孔内，这时板材加工形成为第一中间件；然后转移机构将第一中间件转移到其他冲压机构的支撑块进行冲压形成第二中间件，直至最终加工形成的工件；最后靠近出料机构的转移机构将加工形成的工件转移到出料机构上；当上模对板材进行冲压的时候，有些碎屑会粘附在支撑块上，这时启动翻转组件，翻转组件带动支撑块转动，使支撑块晃动，将支撑块上的碎屑甩出支撑块；因此设置的冲压机构能够减少操作人员清理位于支撑块上碎屑的时间，从而提高了效率。

可选的，所述翻转组件包括第一转轴和第一电机，所述第一转轴转动设置在所述安装块上，且所述支撑块固定设置在所述第一转轴上；所述第一电机设置在所述安装块上，且所述第一电机的输出轴与所述第一转轴连接。

通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机的输出轴带动第一转轴转动，第一转轴就会带动支撑块运动，使支撑块晃动，将位于支撑块的碎屑从支撑块上晃下来。

可选的，所述安装块上设置有第一清理机构，所述第一清理机构包括驱动块、刮板和驱动组件，所述驱动块滑移设置在所述安装块上，所述刮板设置在所述驱动块上且能够抵触所述支撑块远离所述下模的一侧；所述驱动组件设置在所述安装块上且与所述驱动块连接。

通过采用上述技术方案，在翻转组件的作用下，使支撑块抵触刮板，然后启动驱动组件，驱动组件带动刮板运动，刮板就会对支撑块上的碎屑进行清理。

可选的，所述主体上设置有第二清理机构，所述第二清理机构包括第一气缸、调节块、清理块和转动组件，所述第一气缸设置在所述主体上，所述调节块设置在所述第一气缸的活塞杆上，所述清理块设置在所述调节块上，所述清理块远离所述调节块的一端能够穿过所述第二加工孔进入到所述第一加工孔内；所述转动组件设置在所述主体上且与所述第一气缸的缸体连接。

通过采用上述技术方案，当有碎屑进入到第一加工孔和第二加工孔内的时候，先启动转动组件，转动组件带动第一气缸转动，第一气缸的调节块带动清理块转动，使清理块运动到第二加工孔的正上方；然后启动第一气缸，第一气缸的活塞杆带动调节块运动，调节块带动清理块运动，并使清理块远离调节块的一端穿过第二加工孔进入到第一加工孔内，清理块能够清理位于第一加工孔和第二加工孔内的碎屑。

可选的，所述主体上设置有第三清理机构，所述第三清理机构包括固定块和风机，所述固定块设置在所述主体上，所述风机设置在所述固定块上，所述风机能够清理位于所述下模靠近所述上模一侧和所述支撑块靠近所述下模一侧的碎屑。

通过采用上述技术方案，启动风机，风机吹出的风将下模靠近上模一侧的碎屑和支撑块靠近下模一侧的碎屑吹掉。

可选的，所述下模靠近所述上模的一端开设有与所述第一加工孔连通的通孔，所述主体上设置有下压机构，所述下压机构包括第二气缸、调整块、下压板和调节组件，所述第二气缸设置在所述主体上，所述调整块设置在所述第二气缸的活塞杆上，所述调整块远离所述第二气缸的一端穿过所述通孔进入到所述第一加工孔内；位于所述第一加工孔内的所述调整块上开设有凹槽，所述下压板转动设置在所述凹槽内，所述下压板能够抵触位于所述第一加工孔内的废料；所述调节组件设置在所述调整块上且与所述下压板连接。

通过采用上述技术方案，当有些碎屑进入到第一加工孔内，将上料切下的废料卡到第一加工孔远离上模一端的时候；先启动第二气缸，第二气缸的活塞杆带动调整块运动，使调整块远离放置块的一端和下压板通过通孔进入到第一加工孔内；然后启动调节组件，调节组件带动下压板运动，下压板抵触被卡住的废料，并带动废料在第一加工孔内运动。

可选的，所述转移机构包括第一连接块、第二电机、第二连接块、第三气缸、第三连接块、第三电机、第四连接块、第一转移板和第一吸盘，所述主体设置在相邻两个所述转移机构的所述第一连接块之间；所述第二电机设置在所述第一连接块上，所述第二连接块设置在所述第二电机上，所述第二连接块上开设有滑孔；所述第三气缸设置在所述第二连接块上，所述第三连接块设置在所述第三气缸的活塞杆上，且所述第三连接块滑移设置在所述滑孔内；所述第三电机设置在所述第三连接块上，所述第四连接块设置在所述第三电机的输出轴上；所述第一转移板设置在所述第四连接块上，所述第一吸盘设置在所述第一转移板上。

通过采用上述技术方案，当需要将板材转移出上料机构的时候，先启动第三气缸，第三气缸的活塞杆带动第三连接块在滑孔内朝靠近第一连接块的方向运动，第三连接块上的第三电机带动第四连接块朝靠近上料机构的方向运动，使第一转移板上的第一吸盘吸住位于上料机构上的板材；然后再启动第三气缸和第二电机，第三气缸的作用下，第一吸盘使板材朝远离上料机构的方向运动；第二电机的输出轴带动第二连接块转动，第二连接块上的第三连接块会带动第三电机的位置发生变化，第三电机带动第四连接块的位置发生变化，第四连接上的第一吸盘会带动板材的位置发现变化，使板材运动到支撑块的上方，最后再启动第三气缸，使第一吸盘上的板材转移到支撑块。

可选的，所述上料机构包括第一上料台、第二上料台、转移架、无杆气缸、滑移块、第四气缸、第二转移板、第二吸盘和调整定位组件，所述第二上料台设置在所述第一上料台一侧；所述无杆气缸设置在所述转移架上，所述滑移块设置在所述无杆气缸的活塞杆上，所述第四气缸设置在所述滑移块上，所述第二转移板设置在所述第四气缸的活塞杆上，所述第二吸盘设置在所述第二转移板上，且所述第二吸盘能够将位于所述第一上料台上的板材转移到所述第二上料台上；所述调整定位组件设置在所述第二上料台上，且所述调整定位组件能够调整板材在所述第二上料台上的位置。

通过采用上述技术方案，将需要加工的板材放置在第一上料台上，启动第四气缸，第四气缸的活塞杆带动第二转移板朝靠近第一上料台的方向运动，使第二转移板上的第二吸盘吸附远离第一上料台的板材；然后再启动第四气缸，使第二转移板上的第二吸盘带动板材朝远离第一上料台的方向运动；接着启动无杆气缸，无杆气缸的活塞杆带动滑移块朝靠近第二上料台的方向运动，滑移块上的第四气缸就会带动第二转移板朝靠近第二上料台的方向运动，第二吸盘就会带动需要加工的板材朝靠近第二上料台的方向运动；当需要加工的板材运动到第二上料台上方的时候，启动第四气缸，使第二转移板上的第二吸盘带动板材朝靠近第二上料台的方向运动，当板材位于第二上料台上后，使第二吸盘与板材分开；最后用调整定位组件调整需要加工的工件在第二上料台上的位置。

第一方面：本申请提供的一种冲压工艺采用如下的技术方案：

一种冲压工艺，包括以下步骤：S1：先将板材放置在上料机构上；S2：用靠近上料机构的转移机构将位于上料机构上的板材转移到冲压机构的支撑块上，然后启动驱动件，驱动件上的上模对位于支撑块上的板材进行冲压，形成第一中间件；S3：再用转移机构将第一中间件转移到其他冲压机构的支撑块上，完成冲压形成第二中间件；S4：重复S3的步骤，直至形成所需的工件；S5：最后再用转移机构将工件转移到出料机构上。

通过采用上述技术方案，先将板材放置在上料机构的第一上料台上，然后通过第二吸盘将位于第一上料台上的板材转移到第二上料台上；用转移机构中的第一吸盘将位于第二上料台上的板材转移到冲压机构的支撑块上，然后启动驱动件，驱动件上的上模对位于支撑块上的板材进行冲压，形成第一中间件；再用转移机构中的第一吸盘将第一中间件转移到其他冲压机构的支撑块上，完成冲压形成第二中间件；然后接着用转移机构中的第一吸盘将第而中间件转移到其他冲压机构的支撑块上，完成冲压直至形成所需的工件；最后再用转移机构中的第一吸盘将工件转移到出料机构的传送带上。

综上，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.设置的冲压机构能够减少操作人员清理位于支撑块上碎屑的时间，从而提高了效率；

2.设置的第一清理机构能够更好的清理位于支撑块上的碎屑。

附图说明

图1为本申请实施例中冲压装置的结构示意图；

图2为本申请实施例中上料机构的结构示意图；

图3为本申请实施例中转移机构的结构示意图；

图4为本申请实施例中冲压机构的结构示意图；

图5为本申请实施例中第一加工孔的结构示意图；

图6为本申请实施例中第一清理机构的结构示意图。

附图标记：1、上料机构；11、第一上料台；12、第二上料台；13、转移架；14、无杆气缸；15、滑移块；16、第四气缸；17、第二转移板；18、第二吸盘；19、调整定位组件；191、定位块；192、第四电机；193、双向螺杆；2、转移机构；21、第一连接块；22、第二电机；23、第二连接块；24、第三气缸；25、第三连接块；26、第三电机；27、第四连接块；28、第一转移板；29、第一吸盘；3、冲压机构；31、主体；32、驱动件；33、上模；34、下模；341、第一加工孔；35、安装块；36、支撑块；361、第二加工孔；37、翻转组件；371、第一转轴；372、第一电机；4、出料机构；41、出料架；42、传送带；5、第一清理机构；51、驱动块；52、刮板；53、驱动组件；531、第五电机；532、转动螺杆；6、第二清理机构；61、第一气缸；62、调节块；63、清理块；64、转动组件；641、第六电机；642、转盘；7、第三清理机构；71、固定块；72、风机；8、下压机构；81、第二气缸；82、调整块；83、下压板；84、调节组件；85、放置块。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种冲压装置。

参考图1，冲压装置包括沿板材加工方向依次设置的上料机构1、转移机构2、冲压机构3、转移机构2、冲压机构3、转移机构2和出料机构4。

先将板材放置在上料机构1上，然后转移机构2将位于上料机构1上的板材转移到靠近上料机构1的冲压机构3上进行冲压形成第一中间件；位于中间的转移机构2将第一中间件转移到远离上料机构1的冲压机构3上进行冲压形成第二中间件，这时第二中间件为最终加工形成的工件；最后，靠近出料机构4的转移机构2将加工形成的工件转移到出料机构4上。

参考图1和图2，上料机构1包括转移架13，转移架13的下方设置有第一上料台11，第一上料台11的一侧设置有第二上料台12，第一上料台11的上方和第二上料台12均位于转移架13下方；转移架13上固定连接有无杆气缸14，无杆气缸14的活塞杆上固定连接有滑移块15，滑移块15上设置有第四气缸16，第四气缸16的缸体固定连接在滑移块15上，第四气缸16的活塞杆上连接有第二转移板17，第二转移板17上固定连接有第二吸盘18。

第二上料台12上设置有两个调整定位组件19，每组调整定位组件19包括两个定位块191，第二上料台12上开设有第一滑槽，两个定位块191分别滑移设置在第一滑槽的两端；第二上料台12上转动连接有双向螺杆193，双向螺杆193穿过两个定位块191，且两个定位块191分别与双向螺杆193的两端螺纹连接；第二上料台12上固定连接有第四电机192，第四电机192的输出轴与双向螺杆193的一端连接。

将需要加工的板材放置在第一上料台11上，启动第四气缸16，第四气缸16的活塞杆带动第二转移板17朝靠近第一上料台11的方向运动，使第二转移板17上的第二吸盘18吸附远离第一上料台11的板材；然后再启动第四气缸16，使第二转移板17上的第二吸盘18带动板材朝远离第一上料台11的方向运动；接着启动无杆气缸14，无杆气缸14的活塞杆带动滑移块15朝靠近第二上料台12的方向运动，滑移块15上的第四气缸16就会带动第二转移板17朝靠近第二上料台12的方向运动，第二转移板17上的第二吸盘18就会带动需要加工的板材朝靠近第二上料台12的方向运动；当需要加工的板材运动到第二上料台12上方的时候，启动第四气缸16，使第二转移板17上的第二吸盘18带动板材朝靠近第二上料台12的方向运动；当板材位于第二上料台12上后，使第二吸盘18与板材分开；最后启动第四电机192，第四电机192的输出轴带动双向螺杆193转动，双向螺杆193带动两个定位块191做相向运动，使两个定位块191均抵触位于第二上料台12上的板材；在两个调整定位组件19的调整下，转移到第二上料台12上的板材在转移出第二上料台12的时候，均会位于第二上料台12的同一位置。

参考图1和图3，转移机构2包括第一连接块21，第一连接块21上固定连接有第二电机22，第二电机22的输出轴上连接有第二连接块23，第二连接块23远离第二电机22的一端上开设有滑孔；第二连接块23靠近第二电机22的一端上设置有第三气缸24，第三气缸24的缸体连接在第二连接块23上，第三气缸24的活塞杆上连接有第三连接块25，第三连接块25滑移设置在滑孔内；第三连接块25上固定连接有第三电机26，第三电机26的输出轴上连接有第四连接块27，第四连接块27远离第三电机26的一端连接有第一转移板28，第一转移板28上设置有第一吸盘29。

当需要将板材转移出第二上料台12的时候，先启动第三气缸24，第三气缸24的活塞杆带动第三连接块25在滑孔内朝靠近第一连接块21的方向运动，第三连接块25上的第三电机26带动第四连接块27朝靠近第二上料台12的方向运动，第四连接块27上的第一转移板28会朝靠近第二上料台12的方向运动，使第一转移板28上的第一吸盘29吸住位于第二上料台12上的板材；然后再启动第三气缸24，使第一转移板28上的第一吸盘29带动板材朝远离第二上料台12的方向运动；接着启动第二电机22，第二电机22的输出轴带动第二连接块23转动，第二连接块23上的第三连接块25会带动第三电机26的位置发生变化，第三电机26带动第四连接块27的位置发生变化，第四连接上的第一吸盘29会带动板材的位置发现变化，使板材运动出第二上料台12。

参考图1和图4，冲压机构3包括设置在相邻两个第一连接块21之间的主体31，主体31上设置有驱动件32，驱动件32为液压缸，液压缸的缸体固定连接在主体31的上端，液压缸的活塞杆上连接有上模33；上模33下方的主体31上设置有下模34。

参考图4和图5，下模34上开设有第一加工孔341，下模34下方的主体31上开设有回收孔，主体31内设置有回收箱。

参考图4和图6，下模34附近的主体31上的固定连接有安装块35，安装块35上设置有翻转组件37，翻转组件37包括转动连接在安装块35上的第一转轴371；安装块35上固定连接有第一电机372，第一电机372的输出轴与第一转轴371连接。第一转轴371上固定连接有支撑块36，支撑块36上开设有与第一加工孔341连通的第二加工孔361，第一加工孔341的轴线和第二加工孔361的轴线重合。

第二吸盘18将位于第二上料台12上的板材转移到支撑块36上，然后启动液压缸，液压缸的活塞杆带动上模33朝靠近下模34的方向运动，上模33对位于支撑块36上的板材进行冲压，上模33能够穿过第二加工孔361进入到第一加工孔341内；板材上被上模33冲压下的废料通过第二加工孔361进入到第一加工孔341内，然后通过回收孔进入到回收箱内。

当有碎屑掉落在支撑块36的时候，启动第一电机372，第一电机372的输出轴带动第一转轴371转动，第一转轴371带动支撑块36运动，支撑块36上的碎屑就会从支撑块36上掉下来。

参考图4和图6，为了更好的将粘附在支撑块36上的碎屑清理掉，在安装块35上设置有第一清理机构5，安装块35上开设有第二滑槽，第一清理机构5包括滑移连接在第二滑槽内的驱动块51，驱动块51上固定连接有刮板52，刮板52远离驱动块51的一端能够抵触支撑块36远离下模34的一侧。安装块35上设置有驱动组件53，驱动组件53包括转动连接在第二滑槽内的转动螺杆532，转动螺杆532穿过驱动块51且与驱动块51螺纹连接；安装块35上固定连接有第五电机531，第五电机531的输出轴与转动螺杆532的一端连接。

转动支撑块36，使支撑块36抵触刮板52，然后启动第五电机531，第五电机531的输出轴带动转动螺杆532转动，转动螺杆532带动驱动块51在第二滑槽内滑移，驱动块51带动刮板52运动，刮板52就会将支撑块36上的碎屑刮下来。

参考图4和图6，当刮板52清理支撑块36上的碎屑或支撑块36晃动清理碎屑的时候，有些碎屑会粘附在支撑块36靠近下模34的一侧，也存在一些碎屑掉落在下模34靠近上模33的一侧，为了清理下模34上和支撑块36靠近下模34一侧上的碎屑，在主体31上设置有第三清理机构7，第三清理机构7包括固定连接在主体31上的固定块71，固定块71上固定连接有风机72，风机72的出风口朝向下模34。

启动风机72，风机72吹出的风将下模34靠近上模33一侧的碎屑和支撑块36靠近下模34一侧的碎屑吹掉。

参考图4和图6，当有一部分碎屑进入到第二加工孔361和第一加工孔341内的时候，为了避免碎屑影响后续废料在第二加工孔361和第一加工孔341内运动，在主体31上设置有第二清理机构6，第二清理机构6包括转动组件64，转动组件64包括固定连接在主体31上的第六电机641，第六电机641的输出轴上连接有转盘642，转盘642上固定连接有第一气缸61，第一气缸61的活塞杆上连接有调节块62，调节块62远离第一气缸61的一端固定连接有清理块63，清理块63的横截面、第二回收孔的横截面和第一回收孔的横截面相同。

先启动第六电机641，第六电机641的输出轴带动转盘642转动，转盘642带动第一气缸61转动，第一气缸61活塞杆上的调节块62带动清理块63转动，使清理块63运动到第一加工孔341的正上方；然后再启动第一气缸61，第一气缸61的活塞杆带动调节块62朝靠近下模34的方向运动，清理块63将粘附在第二加工孔361或第一加工孔341侧壁上的碎屑清理到回收孔内。

参考图4和图5，当第一加工孔341内有碎屑存在导致上模33切割下的废料卡在第一加工孔341内的时候，会导致后续上模33切下的废料会一直堆积，为了减少出现这种情况，在主体31上设置有下压机构8。

下模34上开设有与第一加工孔341连通的通孔，且通孔的轴线与第一加工孔341的轴线垂直；下压机构8包括固定在主体31上的放置块85，放置块85上设置有第二气缸81，第二气缸81的缸体固定连接在放置块85上，第二气缸81的活塞杆上连接有调整块82，调整块82远离放置块85的一端穿过通孔进入到第一加工孔341内，位于第一加工孔341内的放置块85上开设有凹槽；放置块85上设置有调节组件84，调节组件84包括转动连接在凹槽侧边上的第二转轴；放置块85上固定连接有第七电机，第七电机的输出轴与第二转轴连接；第二转轴上固定连接有下压板83。

当废料卡在第一加工孔341内的时候，先启动第二气缸81，第二气缸81的活塞杆带动调整块82朝靠近第一加工孔341的方向运动，并使调整块82远离放置块85的一端和下压板83通过通孔进入到第一加工孔341内；然后启动第七电机，第七电机的输出轴带动第二转轴运动，第二转轴带动下压板83运动，下压板83远离第二转轴的一端抵触被卡住的废料，然后使废料在第一加工孔341内运动。

参考图1，出料机构4包括出料架41，出料架41上转动连接有传动带。

本申请实施例一种冲压装置的实施原理为：先将需要加工的板材放置在第一上料台11上，然后通过第二吸盘18将位于第一上料台11上的板材转移到第二上料台12上；再启动第二电机22，定位块191会调整板材在第二上料台12上的位置，使从第二上料台12上转移出的板材均位于第二上料台12固定的位置。

然后靠近第二上料台12的第一吸盘29将位于第二上料台12上的板材转移到靠近第二上料台12的支撑块36上；启动液压缸，上模33对位于支撑块36上的板材进行冲压形成第一中间件；然后位于中间的第一吸盘29将第一中间件转移到远离第二上料台12的支撑块36上进行冲压形成第二中间件，这时第二中间件为最终加工形成的工件；最后靠近出料机构4的第一吸盘29将加工形成的工件转移到传送带42上。

当需要对支撑块36上碎屑进行清理的时候，先启动第一电机372，使支撑块36相对安装块35转动，并使支撑块36抵触刮板52；然后再启动第五电机531，使驱动块51带动刮板52运动，刮板52就会将粘附在支撑块36远离下模34一侧的碎屑进行清理；期间可以启动风机72，风机72吹出的风将下模34靠近上模33一侧的碎屑和支撑块36靠近下模34一侧的碎屑吹掉。

当有碎屑进入到第一加工孔341和第二加工孔361内的时候，用清理块63对粘附在第一加工孔341和第二加工孔361内的碎屑进行清理。

本申请实施例还公开一种冲压工艺。

参考图1，冲压工艺包括以下步骤：S1：先将板材放置在上料机构1的第一上料台11上，然后通过第二吸盘18将位于第一上料台11上的板材转移到第二上料台12上；

S2：用转移机构2中的第一吸盘29将位于第二上料台12上的板材转移到冲压机构3的支撑块36上，然后启动驱动件32，驱动件32上的上模33对位于支撑块36上的板材进行冲压，形成第一中间件；

S3：再用转移机构2中的第一吸盘29将第一中间件转移到其他冲压机构3的支撑块36上，完成冲压形成第二中间件；

S4：重复S3的步骤，直至形成所需的工件；

S5：最后再用转移机构2中的第一吸盘29将工件转移到出料机构4的传送带42上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种冲压装置，包括上料机构（1）、转移机构（2）、冲压机构（3）和出料机构（4），所述转移机构（2）设置有多个，且所有所述转移机构（2）均位于所述上料机构（1）和所述出料机构（4）之间，相邻两个所述转移机构（2）之间均设置有所述冲压机构（3）；其特征在于，所述冲压机构（3）包括主体（31）、驱动件（32）、上模（33）、下模（34）、安装块（35）、支撑块（36）和翻转组件（37），所述主体（31）设置在相邻两个所述转移机构（2）之间，所述驱动件（32）设置在所述主体（31）上，所述上模（33）设置在所述驱动件（32）上；所述下模（34）设置在所述主体（31）上，所述下模（34）上开设有第一加工孔（341）；所述安装块（35）设置在所述主体（31）上，所述支撑块（36）转动设置在所述安装块（35）上，所述支撑块（36）能够抵触所述下模（34），且所述支撑块（36）上开设有与所述第一加工孔（341）连通的第二加工孔（361）；所述翻转组件（37）设置在所述安装块（35）上且与所述支撑块（36）连接；

所述主体（31）上设置有第二清理机构（6），所述第二清理机构（6）包括第一气缸（61）、调节块（62）、清理块（63）和转动组件（64），所述第一气缸（61）设置在所述主体（31）上，所述调节块（62）设置在所述第一气缸（61）的活塞杆上，所述清理块（63）设置在所述调节块（62）上，所述清理块（63）远离所述调节块（62）的一端能够穿过所述第二加工孔（361）进入到所述第一加工孔（341）内；

所述转动组件（64）设置在所述主体（31）上且与所述第一气缸（61）的缸体连接；

所述下模（34）靠近所述上模（33）的一端开设有与所述第一加工孔（341）连通的通孔，

所述主体（31）上设置有下压机构（8），所述下压机构（8）包括第二气缸（81）、调整块（82）、下压板（83）和调节组件（84），所述第二气缸（81）设置在所述主体（31）上，所述调整块（82）设置在所述第二气缸（81）的活塞杆上，所述调整块（82）远离所述第二气缸（81）的一端穿过所述通孔进入到所述第一加工孔（341）内；

位于所述第一加工孔（341）内的所述调整块（82）上开设有凹槽，所述下压板（83）转动设置在所述凹槽内，所述下压板（83）能够抵触位于所述第一加工孔（341）内的废料；

所述调节组件（84）设置在所述调整块（82）上且与所述下压板（83）连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲压装置，其特征在于，所述翻转组件（37）包括第一转轴（371）和第一电机（372），所述第一转轴（371）转动设置在所述安装块（35）上，且所述支撑块（36）固定设置在所述第一转轴（371）上；

所述第一电机（372）设置在所述安装块（35）上，且所述第一电机（372）的输出轴与所述第一转轴（371）连接。

3.根据权利要求1所述的一种冲压装置，其特征在于，所述安装块（35）上设置有第一清理机构（5），所述第一清理机构（5）包括驱动块（51）、刮板（52）和驱动组件（53），所述驱动块（51）滑移设置在所述安装块（35）上，所述刮板（52）设置在所述驱动块（51）上且能够抵触所述支撑块（36）远离所述下模（34）的一侧；

所述驱动组件（53）设置在所述安装块（35）上且与所述驱动块（51）连接。

4.根据权利要求1所述的一种冲压装置，其特征在于，所述主体（31）上设置有第三清理机构（7），所述第三清理机构（7）包括固定块（71）和风机（72），所述固定块（71）设置在所述主体（31）上，所述风机（72）设置在所述固定块（71）上，

所述风机（72）能够清理位于所述下模（34）靠近所述上模（33）一侧和所述支撑块（36）靠近所述下模（34）一侧的残渣。

5.根据权利要求1所述的一种冲压装置，其特征在于，所述转移机构（2）包括第一连接块（21）、第二电机（22）、第二连接块（23）、第三气缸（24）、第三连接块（25）、第三电机（26）、第四连接块（27）、第一转移板（28）和第一吸盘（29），所述主体（31）设置在相邻两个所述转移机构（2）的所述第一连接块（21）之间；

所述第二电机（22）设置在所述第一连接块（21）上，所述第二连接块（23）设置在所述第二电机（22）上，所述第二连接块（23）上开设有滑孔；

所述第三气缸（24）设置在所述第二连接块（23）上，所述第三连接块（25）设置在所述第三气缸（24）的活塞杆上，且所述第三连接块（25）滑移设置在所述滑孔内；

所述第三电机（26）设置在所述第三连接块（25）上，所述第四连接块（27）设置在所述第三电机（26）的输出轴上；所述第一转移板（28）设置在所述第四连接块（27）上，所述第一吸盘（29）设置在所述第一转移板（28）上。

6.根据权利要求1所述的一种冲压装置，其特征在于，所述上料机构（1）包括第一上料台（11）、第二上料台（12）、转移架（13）、无杆气缸（14）、滑移块（15）、第四气缸（16）、第二转移板（17）、第二吸盘（18）和调整定位组件（19），

所述第二上料台（12）设置在所述第一上料台（11）一侧；

所述无杆气缸（14）设置在所述转移架（13）上，所述滑移块（15）设置在所述无杆气缸（14）的活塞杆上，所述第四气缸（16）设置在所述滑移块（15）上，所述第二转移板（17）设置在所述第四气缸（16）的活塞杆上，所述第二吸盘（18）设置在所述第二转移板（17）上，且所述第二吸盘（18）能够将位于所述第一上料台（11）上的板材转移到所述第二上料台（12）上；

所述调整定位组件（19）设置在所述第二上料台（12）上，且所述调整定位组件（19）能够调整板材在所述第二上料台（12）上的位置。

7.一种如权利要求1中所述冲压装置的冲压工艺，其特征在于，包括以下步骤：S1：先将板材放置在上料机构（1）上；

S2：用靠近上料机构（1）的转移机构（2）将位于上料机构（1）上的板材转移到冲压机构（3）的支撑块（36）上，然后启动驱动件（32），驱动件（32）上的上模（33）对位于支撑块（36）上的板材进行冲压，形成第一中间件；

S3：再用转移机构（2）将第一中间件转移到其他冲压机构（3）的支撑块（36）上，完成冲压形成第二中间件；

S4：重复S3的步骤，直至形成所需的工件；

S5：最后再用转移机构（2）将工件转移到出料机构（4）上。