CN219561130U - 一种数字化定位多功能冲床装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数字化定位多功能冲床装置，包括床身、工作台、滑动块、驱动机构和接料机构，工作台上布置有模具定位装置，模具定位装置包括底座，底座上设置有横向槽、纵向槽以及安装槽；横向槽和纵向槽上均安装有直线机构；安装槽内设置有气动夹具，接料机构包括机架、上层接料板和下层出料板，上层接料板配置有直线驱动装置。本实用新型的冲床装置通过两轴的直线机构上的限位块来确定模具的安装位置和加工中心，通过气动夹具来实现快速装夹固定，能够大大提高不同模具之间的安装和调试工作效率；节约时间；同时还优化了接料机构，将接料机构设计为伸缩式，使得接料机构可以在需要时伸入冲床的滑动块下方即可。

Description

一种数字化定位多功能冲床装置

技术领域

本实用新型涉及冲压设备技术领域，具体涉及到一种数字化定位多功能冲床装置。

背景技术

冲床是机械加工的最常见的动力设备之一，冲床冲压是将模具放在工作台上，将冲压的板材放置在模具中，通过冲床的高压锻造为所需形状的工件。现有技术中，模具大多通过螺栓固定在工作台上，在更换模具时，需要拆卸掉对应的螺栓，然后取下模具，重新使用螺栓将模具进行固定。

在进行小批量生产时，或者要经常更换下模具的情况下，上述方式将会浪费大量时间更滑模具，使得生产效率降低。同时，模具在安装后需要进行调试，使得位置对准加工中心，这样使得模具的安装调试均需要浪费大量时间，使得生产效率受到严重影响。

此外，冲床在冲压完毕后，一般是在板材上冲压成型出产品，产品被冲出后会从上模掉落下来，因此需要及时接住从上模掉落下的产品将其移走，进而方便板材的下个位置的继续冲压。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种数字化定位多功能冲床装置。

为达上述目的，本实用新型的一个实施例中提供了一种数字化定位多功能冲床装置，包括床身、工作台、滑动块、驱动滑动块上下移动的驱动机构和接料机构，工作台上布置有模具定位装置，滑动块用于安装上模具，模具定位装置用于安装下模具；

模具定位装置包括底座，底座的中心处设置有模具固定区，底座上设置有X方向上的横向槽、Y方向上的纵向槽以及安装槽；横向槽和纵向槽垂直设置；横向槽和纵向槽上均安装有直线机构；直线机构的推杆上设置有限位块；横向槽、纵向槽和安装槽呈倒T字形槽，限位块的下部具有与倒T字形槽配合的导向部；

安装槽内设置有气动夹具，气动夹具包括夹具座，夹具座具有与安装槽配合的导向部，夹具座内部具有气缸和活塞杆，活塞杆上连接有夹板，夹板通过固定轴安装在夹具座的U型卡位上，气缸通过气嘴与气源连接；

接料机构包括机架以及倾斜设置在机架上的上层接料板和下层出料板，上层接料板配置有直线驱动装置用于带动上层接料板在模具定位装置上方往复移动，下层出料板设置在上层接料板下方。

本实用新型优化的，工作台的入口侧设置有进料机构，出口侧设置有出料机构，进料机构和出料机构均包括若干组滚动夹辊，每组滚动夹辊包括两个滚动夹辊，滚动夹辊配置有驱动其转动的电机、传送带和齿轮。

本实用新型优化的，底座上设置有定位孔，定位孔上安装有固定螺栓将底座固定到冲床的工作台上。

本实用新型优化的，直线机构为丝杠机构，直线机构上设置有保护罩，保护罩与限位块连接随限位块移动

本实用新型优化的，夹板的下表面上设置有防滑纹。

本实用新型优化的，直线驱动装置包括驱动电机、回转轮、皮带、设置在皮带上的滑块、垂直安装在滑块上的连杆，连杆带动上层接料板移动；回转轮安装在机架上，机架上安装有导轨，滑块安装在导轨上。

本实用新型优化的，上层接料板的端部设置有刮板，刮板用于在往复移动过程中将下层出料板的工件推动移走。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的冲床装置通过两轴的直线机构上的限位块来确定模具的安装位置和加工中心，通过气动夹具来实现快速装夹固定，能够大大提高不同模具之间的安装和调试工作效率；节约时间；同时还优化了接料机构，将接料机构设计为伸缩式，使得接料机构可以在需要时伸入冲床的滑动块下方接住产品即可，在接料后退出，通过双层的接料结构，降低了接料机构的整体尺寸，降低了接料机构的安装要求。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例中冲床装置的部分示意图，其中省略了接料机构；

图2为本实用新型一个实施例中进料机构和出料机构的示意图；

图3为本实用新型一个实施例中接料机构的侧视图；

图4为本实用新型一个实施例中接料机构的示意图；

图5为本实用新型一个实施例中模具定位装置的示意图；

图6为本实用新型一个实施例中模具定位装置的俯视图

图7为本实用新型一个实施例中模具定位装置的主视图；

图8为本实用新型一个实施例中气动夹具的部分示意图；

图9为本实用新型一个实施例中限位块的示意图。

其中，1、底座；2、横向槽；3、纵向槽；4、安装槽；5、直线机构；6、限位块；7、导向部；8、气动夹具；9、夹具座；10、导向部；11、夹板；12、U型卡位；13、定位孔；14、保护罩；15、模具座；16、模具；17、床身、18、工作台；19、滑动块；20、接料机构；21、机架；22、上层接料板；23、下层出料板；24、驱动电机；25、回转轮；26、皮带；27、滑块；2、连杆；29、导轨；30、刮板；31、滚动夹辊；32、电机；33、传送带；34、齿轮。

具体实施方式

本实用新型提供了一种数字化定位多功能冲床装置，包括床身17、工作台18、滑动块19、驱动滑动块上下移动的驱动机构和接料机构20，工作台上布置有模具定位装置，滑动块用于安装上模具，模具定位装置用于安装下模具，产品加工成型后，将从下模具对应的孔内掉入到接料机构上。

本实用新型的模具定位装置包括底座1，底座1的中心处设置有模具固定区。底座1可以为一个矩形的金属座，底座1需要固定在冲床的工作台上，因此在底座1上设置有定位孔13，定位孔上安装有固定螺栓将底座1固定到冲床的工作台上。模具固定区是位于底座1中央的位置，模具固定区可以为一个圆孔，模具座安装在这个圆孔之上。

底座1上设置有X方向上的横向槽2、Y方向上的纵向槽3以及安装槽4；横向槽2和纵向槽3垂直设置。模具座一般也为矩形，然后在模具座上设置模具16。横向槽2和纵向槽3相互垂直，能够从两个方向抵住矩形的模具座，使得模具座的位置得到确定，当模具座的位置确定后，安装在模具座上的模具的安装位置也自然被确定。

为了能够确定模具座的位置，本实用新型的横向槽2和纵向槽3上均安装有直线机构5；直线机构5的推杆上设置有限位块6，即通过限位块6能够直接抵住模具座即可实现位置的确定。直线机构5一般都具有记忆功能，可以设置多组数据，每组数据均包括两个直线机构5的伸缩杆移动位移，即通过控制电机的工作情况来控制限位块6的最终位置。因此直线机构5设定的多组数据，每组数据包括了X方向上的限位块6位置和Y方向上的限位块6位置，使得每组都可以形成一个模具座的安装位置。因此本实用新型可以预先在直线机构5的控制面板上设定每个模具座的安装位置参数，当需要更换某个模具座时，则直接选择该模具座对应的参数，使得限位块6达到对应的位置，然后让模具座与两个限位块6接触，然后启动气动夹具8对模具座进行夹紧。

本实用新型的横向槽2、纵向槽3和安装槽4呈倒T字形槽，限位块6的下部具有与倒T字形槽配合的导向部7。本实用新型的导向部不仅具有导向的作用，能够让限位块6等在槽内的移动更加顺畅，也具有限制和固定的作用。例如，限位块6下部的导向部是呈倒T字形的，可以嵌入到倒T字形槽内，使得限位块6不能够从槽内脱离，实现了限制的作用。同时，气动夹具8的导向部，也能够防止气动夹具8从安装槽4内滑脱，气动夹具8可以调节水平方向的位置，这样能够适用于不同大小的模具座15，但是不能够在竖直方向进行移动，使得气动夹具8稳定的安装在安装槽4内。

安装槽4内设置有气动夹具8，气动夹具8包括夹具座9，夹具座9具有与安装槽4配合的导向部10，夹具座9内部具有气缸和活塞杆，活塞杆上连接有夹板11，夹板11的下表面上设置有防滑纹。夹板11通过固定轴安装在夹具座9的U型卡位上，气缸通过气嘴与气源连接。

本实用新型的优化实施例中，直线机构5上设置有保护罩14，保护罩与限位块6连接随限位块6移动。

本实用新型的定位装置的使用方法为：

1、首先根据不同模具座或者模具来确定限位块的安装位置，然后记录相关数据形成一组参数，每个模具座或者模具形成一组参数后，多个模具将会形成多组参数；

2、当模具座暗转后，两个限位块6抵住模具座的外缘，然后将气动夹具8贴近模具座的上表面，启动气源后，让气动夹具8夹持住模具座；

3、当需要更换模具时，撤销气动夹具8，然后选择该模具对应的限位块6位置参数，调节好位置后安装模具，模具座同样抵住限位块6，然后调节气动夹具8位置，最终实现固定。在加工时，通过冲床进行机械加工，加工完毕后，物料通过配套的传送机构送走，传送机构包括进料机构和出料机构，设置在冲床的左右两侧，图中未视出。

本实用新型的接料机构包括机架21以及倾斜设置在机架上的上层接料板22和下层出料板23，上层接料板配置有直线驱动装置用于带动上层接料板在模具定位装置上方往复移动，下层出料板设置在上层接料板下方。

接料机构的机架包括四个立柱以及安装在立柱上的安装板，下层出料板设置在安装板后是倾斜的，这样有利于产品在重力作用下自动滑落到输送带上。直线驱动装置包括驱动电机24、回转轮25、皮带26、设置在皮带上的滑块27、垂直安装在滑块上的连杆28，连杆带动上层接料板移动；回转轮安装在机架上，机架上安装有导轨29，滑块安装在导轨上。驱动电机可以安装在机架上，机架上设置有两个回转轮，驱动电机可以与其中一个回转轮连接，然后通过皮带带动另一个回转轮转动，回转轮的作用主要在于能够让皮带具有安装点位，使得皮带能够在驱动电机的作用下顺时针或者逆时针转动，进而形成了滑块的往复移动，滑块的往复移动，带动连杆的前后移动，连杆带动上层接料板前后移动，上层接料板在移动过程中导轨提供限位，使得滑动顺畅。当冲床冲压后，滑动块带动上模与下模分离，产品随之升高位置，此时让上层接料板伸入，产品刚好落入到上层接料板后，上层接料板接收到产品后，立即缩回，缩回后由于上层接料板也是倾斜设置的，将会逐渐落入到下层出料板上；同时由于下层出料板也是倾斜的，产品也将会最终落入到输送带上被带走。

本实用新型的优化实施例中，工作台的入口侧设置有进料机构，出口侧设置有出料机构，进料机构和出料机构均包括若干组滚动夹辊31，每组滚动夹辊包括两个滚动夹辊，滚动夹辊配置有驱动其转动的电机32、传送带33和齿轮34。进料机构和出料机构的作用在于通过两个滚动夹辊夹持住板材，然后拖动板材移动。

本实用新型的优化实施例中，上层接料板的端部设置有刮板30，刮板用于在往复移动过程中将下层出料板的工件推动移走。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

Claims (7)

1.一种数字化定位多功能冲床装置，包括床身、工作台、滑动块、驱动滑动块上下移动的驱动机构和接料机构，其特征在于：所述工作台上布置有模具定位装置，滑动块用于安装上模具，模具定位装置用于安装下模具；

模具定位装置包括底座，底座的中心处设置有模具固定区，底座上设置有X方向上的横向槽、Y方向上的纵向槽以及安装槽；横向槽和纵向槽垂直设置；横向槽和纵向槽上均安装有直线机构；直线机构的推杆上设置有限位块；所述横向槽、纵向槽和安装槽呈倒T字形槽，限位块的下部具有与倒T字形槽配合的导向部；

所述安装槽内设置有气动夹具，气动夹具包括夹具座，夹具座具有与安装槽配合的导向部，夹具座内部具有气缸和活塞杆，活塞杆上连接有夹板，夹板通过固定轴安装在夹具座的U型卡位上，气缸通过气嘴与气源连接；

接料机构包括机架以及倾斜设置在机架上的上层接料板和下层出料板，上层接料板配置有直线驱动装置用于带动上层接料板在模具定位装置上方往复移动，下层出料板设置在上层接料板下方。

2.如权利要求1所述的数字化定位多功能冲床装置，其特征在于：工作台的入口侧设置有进料机构，出口侧设置有出料机构，进料机构和出料机构均包括若干组滚动夹辊，每组滚动夹辊包括两个滚动夹辊，滚动夹辊配置有驱动其转动的电机、传送带和齿轮。

3.如权利要求1所述的数字化定位多功能冲床装置，其特征在于：所述底座上设置有定位孔，定位孔上安装有固定螺栓将底座固定到冲床的工作台上。

4.如权利要求1所述的数字化定位多功能冲床装置，其特征在于：所述直线机构为丝杠机构，直线机构上设置有保护罩，保护罩与限位块连接随限位块移动。

5.如权利要求1所述的数字化定位多功能冲床装置，其特征在于：所述夹板的下表面上设置有防滑纹。

6.如权利要求1所述的数字化定位多功能冲床装置，其特征在于：所述直线驱动装置包括驱动电机、回转轮、皮带、设置在皮带上的滑块、垂直安装在滑块上的连杆，连杆带动上层接料板移动；回转轮安装在机架上，机架上安装有导轨，滑块安装在导轨上。

7.如权利要求1所述的数字化定位多功能冲床装置，其特征在于：所述上层接料板的端部设置有刮板，刮板用于在往复移动过程中将下层出料板的工件推动移走。