CN115500025A - 车辆控制器和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆控制器和具有其的车辆，车辆控制器包括：箱体；控制板，控制板安装于箱体内，控制板包括通信模块、整车控制模块、充电控制模块和电机控制模块，整车控制模块根据通信模块的信号控制车辆的运行；驱动板，驱动板安装于箱体内，控制板和驱动板连接，电机控制模块通过驱动板控制车辆电机；通断件，通断件安装于箱体内且与控制板连接，通断件具有输入端和输出端，充电控制模块控制输入端和输出端的通断，输出端连接于车辆的储能件电池，输入端连接于储能件的充电线。根据本发明实施例的车辆控制器能够将整车控制功能、充电控制功能和电机控制功能集成于同一控制板，具有集成度高、零件数量少和电连接可靠等优点。

Description

车辆控制器和具有其的车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆控制器和具有其的车辆。

背景技术

相关技术中的车辆控制器，通常包括箱体、控制板、驱动板、整车控制器以及充电控制器，用于实现整车控制功能、电机控制功能以及充电控制功能。上述多个控制组件分别安装在不同的箱体内，每个箱体独立设置，车辆控制器的零件数量多。并且，多个控制组件之间需要设置导线或者插接件等导电件实现电连接，这些导电件通常至少部分暴露于箱体外，导致连接不便、电连接可靠性差，以及箱体对上述导电件的屏蔽效果差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆控制器和具有其的车辆，该车辆控制器能够将整车控制功能、充电控制功能和电机控制功能集成于同一控制板，具有集成度高、零件数量少、屏蔽效果好和电连接可靠等优点。

本发明还提出了一种具有上述车辆控制器的车辆。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面实施例提出一种车辆控制器，所述车辆控制器包括：箱体；控制板，所述控制板安装于所述箱体内，所述控制板包括通信模块、整车控制模块、充电控制模块和电机控制模块，所述整车控制模块根据所述通信模块的信号控制车辆的运行；驱动板，所述驱动板安装于所述箱体内，所述控制板和所述驱动板连接，所述电机控制模块通过所述驱动板控制车辆电机；通断件，所述通断件安装于所述箱体内且与所述控制板连接，所述通断件具有输入端和输出端，所述充电控制模块控制所述输入端和所述输出端的通断，所述输出端连接于车辆的储能件，所述输入端连接于所述储能件的充电线。

根据本发明实施例的车辆控制器能够将整车控制功能、充电控制功能和电机控制功能集成于同一控制板，具有集成度高、零件数量少、屏蔽效果好和电连接可靠等优点。

根据本发明的一些具体实施例，所述通信模块包括信号插接件，所述信号插接件从所述箱体露出，所述信号插接件具有用于信号传输的插接区域，所述控制板安装有信号屏蔽罩，所述信号屏蔽罩包裹所述信号插接件的除插接区域之外的部分。

根据本发明的一些具体实施例，所述输入端连接有正极充电排和负极充电排，所述充电线的正极与所述正极充电排连接，所述充电线的负极与所述负极充电排连接，所述充电线穿过所述箱体；所述输出端连接有正极直流排和负极直流排，所述箱体安装有直流插接件，所述直流插接件从所述箱体露出，所述正极直流排和所述负极直流排均与所述直流插接件的一端连接，所述直流插接件的另一端与所述储能件连接。

根据本发明的一些具体实施例，所述箱体安装有第一磁环，所述正极直流排和所述负极直流排均穿过所述第一磁环；所述直流插接件安装于所述箱体且连接于所述储能件；电容，所述电容安装于所述箱体且具有电容输入端和电容输出端，所述直流插接件与所述电容输入端连接；IGBT模组，所述IGBT模组安装于所述箱体且具有直流输入端、交流输出端和信号输出端，所述直流输入端与所述电容输出端连接，所述信号输出端与所述驱动板连接，所述交流输出端与车辆的电机三相输入端连接。

根据本发明的一些具体实施例，所述车辆控制器还包括：电磁屏蔽板，所述电磁屏蔽板安装于所述箱体，所述控制板位于所述电磁屏蔽板的背向所述箱体的一侧，所述驱动板、所述电容和所述IGBT模组位于所述电磁屏蔽板的朝向所述箱体的一侧。

根据本发明的一些具体实施例，所述箱体安装有三相转接排和三相导电件，所述三相导电件外包裹有绝缘件，所述三相转接排的两端分别连接所述交流输出端和所述三相导电件的一端，所述三相导电件的另一端与所述电机三相输入端连接；所述驱动板安装有霍尔元件，所述三相转接排穿过所述霍尔元件。

根据本发明的一些具体实施例，所述控制板连接有旋变插接件，所述旋变插接件穿过所述箱体连接于车辆的电机，所述旋变插接件用于检测所述电机的角位移和角速度。

根据本发明的一些具体实施例，所述车辆控制器还包括：直流插接件，所述直流插接件安装于所述箱体且连接于所述储能件；电源板，所述电源板连接有正极电源线、负极电源线、电源信号线、交流转接端和直流转接端，所述正极电源线和所述负极电源线均与所述直流插接件连接，所述电源信号线连接于所述通信模块；交流输出插接件，所述交流输出插接件连接于所述交流转接端且安装于所述箱体，所述交流输出插接件从所述箱体露出；直流输出插接件，所述直流输出插接件安装于所述箱体且连接有直流转接排和直流滤波板，所述直流滤波板与所述直流转接端连接，所述直流输出插接件从所述箱体露出。

根据本发明的一些具体实施例，所述电源板邻近于所述箱体的厚度方向的一侧设置，所述控制板和所述驱动板邻近于所述箱体的厚度方向的另一侧设置；第一盖板，所述第一盖板安装于所述箱体的厚度方向的所述一侧且封盖所述电源板；第二盖板，所述第二盖板位于所述箱体的厚度方向的所述另一侧且封盖所述控制板和所述驱动板。

根据本发明的一些具体实施例，所述正极电源线连接有第一电气保护件，所述第一电气保护件与所述直流插接件连接；所述直流转接排的外周面环绕有第二磁环。

根据本发明的一些具体实施例，所述箱体的朝向所述电源板的侧面设有交流屏蔽腔、电源线屏蔽腔、电源信号线屏蔽腔和直流输出屏蔽腔；所述交流输出插接件的导线位于所述交流屏蔽腔，所述箱体安装有交流屏蔽板，所述交流屏蔽板封盖所述交流屏蔽腔；所述正极电源线和所述负极电源线位于所述电源线屏蔽腔内，所述电源信号线位于所述电源信号线屏蔽腔内，箱体安装有电源线盖板和信号线盖板，所述电源线盖板封盖所述电源线屏蔽腔，所述信号线盖板封盖所述电源信号线屏蔽腔；所述直流转接排和所述直流滤波板位于所述直流输出屏蔽腔内，所述箱体安装有直流屏蔽板，所述直流屏蔽板封盖所述直流输出屏蔽腔。

根据本发明的一些具体实施例，所述电源板包括：板体，所述正极电源线、所述负极电源线、所述电源信号线、所述交流转接端和所述直流转接端均设于所述板体；交流电感和直流电感，所述交流电感和所述直流电感安装于所述板体的宽度方向的两侧，所述交流电感、所述直流电感和所述电源信号线在所述板体的长度方向上位于所述板体的同一端；变压器电感，所述变压器安装于所述板体且在所述板体的宽度方向位于所述交流电感和所述直流电感之间；变压器，所述变压器安装于所述板体且位于所述板体的远离所述电源信号线的一端；MOS管，所述MOS管安装于所述板体且在所述板体的宽度方向位于所述变压器的两侧。

根据本发明的一些具体实施例，所述箱体的朝向所述电源板的侧面设有直流电感屏蔽腔、交流电感屏蔽腔、变压器电感屏蔽腔和MOS管屏蔽腔；所述直流电感位于所述直流电感屏蔽腔内，所述交流电感位于所述交流电感屏蔽腔内，所述变压器电感位于所述变压器电感屏蔽腔内，所述MOS管位于MOS管屏蔽腔内；所述板体封盖所述直流电感屏蔽腔、所述交流电感屏蔽腔、所述变压器电感屏蔽腔和所述MOS管屏蔽腔。

根据本发明的一些具体实施例，所述箱体安装有可拆卸地维修板，所述维修板安装有第一电连接件，所述箱体安装有与所述第一电连接件接触导电的第二电连接件，所述控制板检测所述第一电连接件和所述第二电连接件的通断以控制所述储能件的电路通断。

根据本发明的一些具体实施例，所述车辆控制器还包括：直流插接件，所述直流插接件安装于所述箱体且连接于所述储能件；供电插接件，所述供电插接件安装于所述箱体且从所述箱体露出，所述供电插接件连接有正极加热线和负极加热线，所述正极加热线和所述负极加热线均与所述直流插接件连接，所述供电插接件与用于为所述储能件加热的加热件连接；所述箱体安装有第三磁环，所述正极加热线和所述负极加热线均穿过所述第三磁环；所述正极加热线连接有第二电气保护件，所述第二电气保护件与所述直流插接件连接。所述供电插接件与车辆空调器的压缩机连接。

根据本发明的第二方面的实施例提出一种车辆，包括：根据本发明第一方面实施例所述的车辆控制器；动力箱，所述动力箱安装于所述车辆控制器的箱体；电机和变速器，所述电机和变速器传动连接且均位于所述动力箱内，所述电机与所述驱动板电连接；储能件，所述储能件与所述通断件的输出端连接。

根据本发明第二方面实施例的车辆，通过利用根据本发明第一方面实施例所述的车辆控制器，具有集成度高、零件数量少、屏蔽效果好和电连接可靠等优点。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的车辆控制器的结构示意图。

图2是根据本发明实施例的车辆控制器的爆炸图。

图3是根据本发明实施例的车辆控制器的剖视图。

图4是根据本发明实施例的车辆控制器和动力箱的爆炸图。

图5是根据本发明实施例的车辆控制器的箱体和电源板的爆炸图。

图6是根据本发明实施例的车辆控制器的箱体的结构示意图。

图7是根据本发明实施例的车辆控制器的箱体和第一盖板的爆炸图。

图8是根据本发明实施例的车辆控制器的电路示意图。

附图标记：

车辆控制器1、

箱体100、直流插接件110、第一磁环120、三相转接排130、三相导电件140、绝缘件141、电源线屏蔽腔151、电源信号线屏蔽腔152、直流输出屏蔽腔153、交流屏蔽腔154、电源线盖板155、信号线盖板156、直流电感屏蔽腔160、交流电感屏蔽腔161、变压器电感屏蔽腔162、MOS管屏蔽腔163、直流屏蔽板171、维修板180、第一电连接件181、第二电连接件182、第三磁环190、

控制板200、信号插接件210、插接区域211、信号屏蔽罩220、旋变插接件230、驱动板300、霍尔元件310、

通断件400、正极充电排411、负极充电排412、正极直流排421、负极直流排422、充电线430、

电容500、电容输入端510、IGBT模组530、

电磁屏蔽板600、电源板700、第一电气保护件710、板体720、交流电感730、直流电感740、变压器电感750、变压器760、MOS管770、电源信号线780、

交流输出插接件800、直流转接排811、第二磁环812、直流滤波板813、直流输出插接件814、

第一盖板900、第二盖板910、供电插接件920、第二电气保护件921、

动力箱2。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或多个。

下面参考附图描述根据本发明实施例的车辆控制器1。

如图1-图8所示，根据本发明实施例的车辆控制器1包括箱体100、控制板200、驱动板300和通断件400。

控制板200安装于箱体100内，控制板200包括通信模块、整车控制模块、充电控制模块和电机控制模块，整车控制模块根据通信模块的信号控制车辆的运行。驱动板300安装于箱体100内，控制板200和驱动板300连接，电机控制模块通过驱动板300控制车辆电机。通断件400安装于箱体100内且与控制板200连接，通断件400具有输入端和输出端，充电控制模块控制输入端和输出端的通断，输出端连接于车辆的储能件(图中未示意)，输入端连接于储能件的充电线430。通断件400可以为继电器或者接触器，储能件可以为蓄电池。

举例而言，整车控制模块的功能可以包括驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、车辆网络的维护和管理、故障的诊断和处理和车辆状态监视等，整车控制模块和车辆的中控连接。充电控制模块能够保护储能件，在控制为储能件充能的同时，可以避免向储能件内过度充能。

根据本发明实施例的车辆控制器1，控制板200安装于箱体100内，控制板200包括通信模块、整车控制模块、充电控制模块和电机控制模块，整车控制模块根据通信模块的信号控制车辆的运行，通信模块用于接收以及发送车辆的各种运行信号，通信模块可以与整车控制模块、充电控制模块和电机控制模块均连接，整车控制模块还分别与充电控制模块和电机控制模块连接。

可以理解的是，本发明实施例中的通信模块、整车控制模块、充电控制模块和电机控制模块都集成于同一个控制板200上，即控制板200同时具有整车控制功能、充电控制功能和电机控制功能，控制板200的集成度高且功能更多，因此只需对控制板200进行拆装，即可完成通信模块、整车控制模块、充电控制模块和电机控制模块的拆装，相比于相关技术中分体设置的通信模块、整车控制模块、充电控制模块和电机控制模块，本发明实施例的车辆控制器1拆装效率更高，且上述四个控制模块之间不需要再额外设置导线或者导电排等导电件连接，减少了零件数量，进一步地简化了拆装步骤。而且，仅需一个箱体100就可以同时安装上述四个模块，箱体100的数量减少且整体体积减小，能够实现箱体100的一体化设置，有利于实现车辆控制器1的小型化。

并且，储能件为控制板200供电时，即可以同时为通信模块、整车控制模块、充电控制模块和电机控制模块四个模块供电，无需分别为四个模块供电，从而有利于减少零件数量，节省成本。

另外，驱动板300安装于箱体100内，控制板200和驱动板300连接，电机控制模块通过驱动板300控制车辆电机。例如，控制板200向驱动板300发送控制信号，驱动板300可以驱动车辆电机以不同的转速运行，且控制板200可以通过通信模块接收车辆电机运行时反馈的信号，以及时调整对车辆电机的转速控制。其中，控制板200与驱动板300之间可以通过导线或者插接件等导电件连接。

控制板200和驱动板300可以分别与箱体100连接固定，以使电连接更加可靠，同时，用于连接控制板200和驱动板300的导电件能够隐藏于箱体100内，电连接的安全性更高，且箱体100能够对控制板200提供电磁屏蔽效果，以使控制板200接收和传送的信号波动小。

此外，通断件400安装于箱体100内且与控制板200连接，通断件400具有输入端和输出端，充电控制模块控制输入端和输出端的通断，输出端连接于车辆的储能件，输入端连接于储能件的充电线430。其中，车辆的储能件可以为蓄电池，储能件能够为车辆控制器1输送电能，从而实现车辆控制器1的正常运行。

具体地，储能件充电时，输入端和输出端连通；储能件停止充电时，输入端和输出端断开。通信模块可以接收到储能件的充电情况，整车控制模块通过充电控制模块控制输入端和输出端的通断，例如储能件充电充满或充电发生故障使，充电控制模块可以使输入端和输出端断开，进而中断储能件的充电，保护储能件，充电安全性高。

其中，充电线430可以通过车载充电器而连接于车辆外部的充电桩。

如此，根据本发明实施例的车辆控制器1能够将整车控制功能、充电控制功能和电机控制功能集成于同一控制板200，具有集成度高、零件数量少、屏蔽效果好和电连接可靠等优点。

根据本发明的一些具体实施例，如图1和图2所示，通信模块包括信号插接件210，信号插接件210从箱体100露出，信号插接件210具有用于信号传输的插接区域211，具体地，插接区域211露出于箱体100，以便于控制板200和车辆的其他结构之间进行信号传输。

另外，控制板200安装有信号屏蔽罩220，信号屏蔽罩220能够加速电子噪音的衰减，信号屏蔽罩200包裹信号插接件210的除插接区域211之外的部分，这样能够避免其他电子器件产生的噪音干扰信号插接件210接收和发出的信号，减少信号插接件210传输信号的波动，以使控制板200对车辆进行有效控制，提高行驶安全性。

根据本发明的一些具体实施例，如图2所示，输入端连接有正极充电排411和负极充电排412，充电线430的正极与正极充电排411连接，充电线430的负极与负极充电排412连接，充电线430穿过箱体100。输出端连接有正极直流排421和负极直流排422，箱体100安装有直流插接件110，直流插接件110从箱体100露出，正极直流排421和负极直流排422均与直流插接件110的一端连接，直流插接件110的另一端与储能件连接。

举例而言，直流插接件110可以与箱体100固定连接，直流插接件110的露出箱体100的一端与储能件连接，储能件可以与直流插接件110插拔式连接，因为储能件设于箱体100的外部，通过设置直流插接件110，储能件与车辆控制器1之间的电连接更为稳定。并且，正极充电排411和负极充电排412可以成型一体且非电连接，例如正极充电排411和负极充电排412注塑成型，正极直流排421和负极直流排422可以成型一体且非电连接，例如正极直流排421和负极直流排422注塑成型。正极充电排411、负极充电排412、正极直流排421和负极直流排422可以均为金属铜制成。

通过设置正极充电排411、负极充电排412、正极直流排421和负极直流排422，既可以实现充电线430与储能件电连接，又由于上述导电排的刚度大于导线的刚度，因此能够提高箱体100与上述四个导电排相对位置的稳定性，从而提高车辆控制器1的结构和电连接可靠性。

进一步地，如图2所示，箱体100安装有第一磁环120，正极直流排421和负极直流排422均穿过第一磁环120，即流经正极直流排421和负极直流排422的电流都需要从第一磁环120中穿过。通过增设第一磁环120，能够有效地抑制流经正极直流排421和负极直流排422的电流产生噪声，以优化电磁兼容。

根据本发明的一些具体实施例，如图2所示，车辆控制器1还包括直流插接件110、电容500、IGBT模组530(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)。

直流插接件110安装于箱体100且连接于储能件，电容500安装于箱体100且具有电容输入端510和电容输出端，直流插接件110与电容输入端510连接，储能件可以通过直流插接件110将电能输入到电容500内，设置电容500，能够使流向IGBT模组530的直流电波动更小，避免电流波动太大而损坏IGBT模组530，提高IGBT模组530的使用寿命。

IGBT模组530安装于箱体100且具有直流输入端、交流输出端和信号输出端，直流输入端与电容输出端连接，电容500可以通过电容输出端、直流输入端向IGBT模组530输出直流电，信号输出端与驱动板300连接，IGBT模组530可以通过信号输出端与驱动板300相互传输电信号，交流输出端与车辆的电机三相输入端连接，IGBT模组530可以将直流电逆变为交流电，IGBT模组530通过通过交流输出端向车辆的电机输出三相交流电，从而驱动电机运转，车辆正常运行。

进一步地，如图2和图3所示，车辆控制器1还包括电磁屏蔽板600，电磁屏蔽板600安装于箱体100，控制板200位于电磁屏蔽板600的背向箱体100的一侧，驱动板300、电容500和IGBT模组530位于电磁屏蔽板600的朝向箱体100的一侧。

换言之，电磁屏蔽板600能够控制板200与驱动板300、电容500和IGBT模组530三者分隔，即驱动板300、电容500、IGBT模组530三者与控制板200分别设电磁屏蔽板600的相对两侧。电磁屏蔽板600可以为金属件，电磁屏蔽板600能够加速衰减电子噪音，避免驱动板300、电容500和IGBT模组530干扰控制板200，控制板200的信号传输可靠性高，而且，电磁屏蔽板600还能够用以支撑控制板200，进而固定控制板200在车辆控制器1的位置。

可选地，如图2所示，箱体100安装有三相转接排130和三相导电件140，三相导电件140外包裹有绝缘件141。三相转接排130的两端分别连接IGBT模组530的交流输出端和三相导电件140的一端，三相导电件140的另一端与电机三相输入端连接。

举例而言，三相转接排130和三相导电件140可以为金属铜制成，三相转接排130和三相导电件140的刚度高，相比于导线，上述导电排与箱体100相对位置更稳定，进而电连接更可靠。绝缘件141可以注塑于三相导电件140，三相导电件140的两端均露出于绝缘件141，便于实现电连接，同时，绝缘件141能够包覆三相导电件140的两端之间的主体部分，避免三相导电件140与其他零部件产生电导通，电连接的安全性更高。

另外，驱动板300安装有霍尔元件310，三相转接排130穿过霍尔元件310。霍尔元件310能够检测输入到电机的电流以及电压，驱动板300可以将霍尔元件310检测到的信号传递到控制板200，以使控制板200能够及时调整对电机的控制，提高控制精度。

根据本发明的一些具体实施例，如图4所示，控制板200连接有旋变插接件230，旋变插接件230穿过箱体100连接于车辆的电机，旋变插接件230用于检测电机的角位移和角速度。

其中，旋变插接件230可以固定于箱体100，以使车辆控制器1的结构稳定，通过旋变插接件230能够检测到电机的实时工作状态，并将该工作状态反馈到控制板200，从而控制板200能够通过驱动板300及时调节电机的角位移和角速度，以使车辆行驶平稳。

根据本发明的一些具体实施例，如图2所示，车辆控制器1还包括直流插接件110、电源板700、交流输出插接件800和直流输出插接件814。

直流插接件110安装于箱体100且连接于储能件，电源板700连接有正极电源线、负极电源线、电源信号线780、交流转接端和直流转接端，正极电源线和负极电源线均与直流插接件110连接，储能件通过正极电源线和负极电源线向电源板700输入电流，电源信号线780连接于通信模块，以实时向控制板200反馈电源板700的电能状态。

并且，交流输出插接件800连接于交流转接端且安装于箱体100，交流输出插接件800从箱体100露出，方便交流输出插接件800与箱体100外的电气器件连接，电源板700能够将储能件输入的直流电转换为交流电，再通过交流输出插接件800为车辆内需要交流电的电子器件供电。同时，直流输出插接件814安装于箱体100且连接有直流转接排811和直流滤波板813，直流滤波板813能够抑制电子噪音，使直流输出插接件814输出的直流电流更加平稳。

具体地，直流滤波板813与直流转接端连接，电流由直流滤波板813流向直流转接排811，再通过直流输出插接件814输出，即直流输出插接件814通过直流转接排811和直流滤波板813间接地与电源板700的其他部分连接，直流输出插接件814从箱体露出，方便直流输出插接件814与箱体100外的电子器件连接。

其中，电源板700能够将储能件输入的直流电转换为不同功率的直流电，即输入到电源板700的直流电和电源板700输出的直流电的功率不同，再通过直流输出插接件814为车辆内需要该功率的直流电的电子器件供电。

根据本发明的一些具体实施例，如图3所示，电源板700邻近于箱体100的厚度方向的一侧设置，控制板200和驱动板300邻近于箱体100的厚度方向的另一侧设置。

具体地，箱体100在其厚度方向的相对两侧均可以构造出能够容纳零部件的空间，这样，在箱体100能够容纳电源板700、控制板200和驱动板300的同时，还能增加电源板700与控制板200、驱动板300两者的距离，从而能够减小电源板700对控制板200和驱动板300的电磁干扰，改善电磁兼容。

根据本发明的一些具体实施例，如图1-图3所示，车辆控制器1还包括第一盖板900和第二盖板910。

第一盖板900安装于箱体100的厚度方向的一侧且封盖电源板700，第二盖板910位于箱体100的厚度方向的另一侧且封盖控制板200和驱动板300。

通过设置第一盖板900和第二盖板910，可以方便对电源板700、控制板200和驱动板300进行拆装，且第一盖板900封盖电源板700，第二盖板910封盖控制板200和驱动板300，不仅可以防止电源板700、控制板200和驱动板300脱离箱体100，还能够保护电源板700、控制板200和驱动板300被碰撞而损坏，且避免电源板700、控制板200和驱动板300对车辆控制器1外的电子器件产生干扰。

根据本发明的一些具体实施例，如图8所示，电源板700的正极电源线连接有第一电气保护件710，第一电气保护件710与直流插接件110连接。

举例而言，第一电气保护件710可以为保险丝，如此，当正极电源线传输到的电流或者电压过大时，第一电气保护件710自身可以熔断以使电路断路，而切断电流向电源板700传输，从而保护电源板700，避免电源板700因电流过大而损坏。

根据本发明的一些具体实施例，如图5所示，直流转接排811的外周面环绕有第二磁环812。第二磁环812可以套设于直流转接排811，通过增设第二磁环812，能够有效地抑制流经直流转接排811的电流产生噪声，以使直流输出插接件814输出的直流电波动更小。

根据本发明的一些具体实施例，如图6和图7所示，箱体100的朝向电源板700的侧面设有交流屏蔽腔154、电源线屏蔽腔151、电源信号线屏蔽腔152和直流输出屏蔽腔153。

交流输出插接件800的导线位于交流屏蔽腔154，交流屏蔽腔154能够容纳交流输出插接件800的导线，避免该导线与其他零部件发生物理干涉，电连接更加稳定。箱体100安装有交流屏蔽板，交流屏蔽板封盖交流屏蔽腔154，即交流屏蔽腔154和交流屏蔽板共同将该导线封闭，既能够避免该导线脱离交流屏蔽腔154，又减小了该导电对交流屏蔽腔154外产生的电子噪音。

正极电源线和负极电源线位于电源线屏蔽腔151内，电源信号线780位于信号线屏蔽腔152内，电源线屏蔽腔151能够容纳正极电源线和负极电源线，避免两个电源线与其他零部件发生物理干涉，电连接更加稳定。电源线盖板700封盖电源线屏蔽腔151，信号线盖板156封盖电源信号线屏蔽腔152，既能够避免两个电源线脱离电源线屏蔽腔151，又减小了电源线屏蔽腔151对电源线屏蔽腔151外产生的电子噪音。

直流转接排811和直流滤波板812位于直流输出屏蔽腔153内，直流输出屏蔽腔153能够容纳直流转接排811和直流滤波板812，避免直流转接排811和直流滤波板812与其他零部件发生物理干涉，电连接更加稳定。箱体100安装有直流屏蔽板171，直流屏蔽板171封盖直流输出屏蔽腔183，进而保证直流输出屏蔽腔153的屏蔽效果，也防止直流转接排811和直流滤波板812脱离直流输出屏蔽腔183。

通过多个腔体间隔设置，还能够避免上述多个电子器件之间的相互干扰，进一步优化电磁兼容。

根据本发明的一些具体实施例，如图5所示，电源板700包括板体720、交流电感730、直流电感740、变压器电感750、变压器762和MOS管770。

正极电源线、负极电源线、电源信号线780、交流转接端和直流转接端均设于板体720。交流电感730和直流电感740安装于板体720的宽度方向的两侧。交流电感720、直流电感730和电源信号线780在板体720的长度方向上位于板体720的同一端，变压器760安装于板体720且在板体720的宽度方向位于交流电感730和直流电感740之间。变压器760安装于板体720且位于板体720的远离电源信号线780的一端。MOS管770安装于板体720且在板体720的宽度方向位于变压器760的两侧。

将上述多个电源线、多个电感、电源信号线780和多个MOS管770集成于板体720，即一个板体720可以同时用于安装多个电子器件，电源板700的集成度高，且仅需拆装板体720，即可完成电源板700整体的拆装。

通过将变压器760和电源信号线780设置在板体720的两端，可以使变压器760和电源信号线780距离较远，变压器760对电源信号线780的电磁干扰较小。而且，电源板700的布置方式可以使电源板700的结构更加紧凑，有利于减小电源板700的体积。

这样电源板700既可以输出的直流电和交流电，而且输出的直流电与输入的直流电的电压不同。

进一步地，如图6所示，箱体100的朝向电源板700的侧面设有直流电感屏蔽腔160、交流电感屏蔽腔161、变压器电感屏蔽腔162和MOS管屏蔽腔163。

直流电感740位于直流电感屏蔽腔160内，交流电感730位于交流电感屏蔽腔162内，变压器电感750位于变压器电感屏蔽腔162内，MOS管770位于MOS管屏蔽腔163内。通过设置多个独立的屏蔽腔，交流电感730、直流电感740、变压器电感750和MOS管770能够分别位于不同的屏蔽腔内，交流电感730、直流电感740、变压器电感750和MOS管770之间的电磁干扰较小，且对外界的电磁干扰也更小，有利于改善整体的电磁兼容。

并且，板体720封盖直流电感屏蔽腔160、交流电感屏蔽腔161、变压器电感屏蔽腔162和MOS管屏蔽腔163，能够避免上述变压器、多个电感和多个MOS管770脱离各自的屏蔽腔，位置稳定性高。

根据本发明的一些具体实施例，如图1和图2所示，箱体100安装有可拆卸的维修板180，维修板180安装有第一电连接件181，箱体100安装有与第一电连接件181接触导电的第二电连接件182，控制板200检测第一电连接件181和第二电连接件182的通断以控制储能件的电路通断。

例如，维修板180可拆卸地安装于第二盖板910上，第一电连接件181安装于维修板180的朝向箱体100的一侧，第二电连接件182可以安装于电容500，如此，在维修板180安装于箱体100时，第一电连接件181和第二电连接件182电导通，车辆控制器1正常工作。当车辆控制器1需要维修或者检测等情况时，先拆下维修板180，此时第一电连接件181和第二电连接件182分离，控制器200可以检测到第一电连接件181和第二电连接件182断开，储能件和直流插接件110之间可以设有继电器或者接触器等电磁开关，控制器200检测到第一电连接件181和第二电连接件182断开后，控制储能件和直流插接件110之间的继电器或者接触器断开，以实现车辆控制器1整体的断电，这样能够保护维修人员的安全，方便对车辆控制器1进行维修和检测。

根据本发明的一些具体实施例，如图1所示，车辆控制器1还包括直流插接件110和供电插接件920。

直流插接件110安装于箱体100且连接于储能件。供电插接件920安装于箱体100且从箱体100露出，供电插接件920连接有正极加热线和负极加热线，正极加热线和负极加热线均与直流插接件110连接。供电插接件920与用于为储能件加热的加热件连接。

其中，供电插接件920和储能件、加热件连接导通后，储能件能够通过供电插接件920为加热件供电，以使加热件发热，加热件的位置可以靠近储能件，进而可以为储能件加热。可以理解的是，储能件在低温环境中，例如，冬天，储能件的储能特性以及供电特性等性能都可能出现下降，进而影响车辆的行驶，而通过增设加热件，能够保证储能件的温度处于适宜温度，从而保证储能件的使用性能。

根据本发明的一些具体实施例，如图8所示，箱体安装有第三磁环790，正极加热线和负极加热线均穿过第三磁环190。这样能够抑制流经正极加热线和负极加热线的电流产生的噪声，使输出到加热件的电流更为平稳，避免加热件损坏。

并且，正极加热线连接有第二电气保护件921，第二电气保护件921与直流插接件110连接。其中，第二电气保护921可以为保险丝，如此，当流向正极加热线的电流过大时，第二电气保护件921自身可图熔断以使电路断路，而切断电流传输，从而保护加热件，避免加热件因电流过大而损坏。

可选地，供电插接件920与车辆空调器的压缩机连接。这样，储能件能够通过供电插接件920与压缩机的连接，即储能件能够通过供电插接件920同时为压缩机和加热件供电，既使压缩机正常工作以调节车辆内部温度，又能够使加热件加热，提高了供电插接件920的利用率，减少了车辆控制器1的零件数量。

下面参考附图描述根据本发明实施例的车辆。

根据本发明实施例的车辆包括根据本发明上述实施例的车辆控制器1、动力箱2、电机、变速器和储能件。

动力箱2安装于车辆控制器1的箱体100，电机和变速器传动连接且安装于动力箱2，电机与IGBT模组530连接，例如，动力箱2于电源板700的背向箱体100的一侧，动力箱2能够用于固定和遮挡电机和变速器，避免电机和变速器损坏。

电机与驱动板300电连接，驱动板300可以驱动电机运转，储能件与通断件400的输出端连接，外部电源的电流通过通断件400再流向储能件，以为储能件充电，通断件400设于储能件与外部电源之间，能够有效地控制外部电源与储能件之间的通断，进而保护储能件不会过充电。

根据本发明实施例的车辆，通过利用根据本发明上述实施例的车辆控制器1，具有集成度高、零件数量少、屏蔽效果好和电连接可靠等优点。

根据本发明实施例的电机控制器1和具有其的车辆的其他构成以及操作对于本域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“具体实施例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (16)

1.一种车辆控制器，其特征在于，包括：

箱体；

控制板，所述控制板安装于所述箱体内，所述控制板包括通信模块、整车控制模块、充电控制模块和电机控制模块，所述整车控制模块根据所述通信模块的信号控制车辆的运行；

驱动板，所述驱动板安装于所述箱体内，所述控制板和所述驱动板连接，所述电机控制模块通过所述驱动板控制车辆电机；

通断件，所述通断件安装于所述箱体内且与所述控制板连接，所述通断件具有输入端和输出端，所述充电控制模块控制所述输入端和所述输出端的通断，所述输出端连接于车辆的储能件，所述输入端连接于所述储能件的充电线。

2.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述通信模块包括信号插接件，所述信号插接件从所述箱体露出，所述信号插接件具有用于信号传输的插接区域，所述控制板安装有信号屏蔽罩，所述信号屏蔽罩包裹所述信号插接件的除插接区域之外的部分。

3.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述输入端连接有正极充电排和负极充电排，所述充电线的正极与所述正极充电排连接，所述充电线的负极与所述负极充电排连接，所述充电线穿过所述箱体；

所述输出端连接有正极直流排和负极直流排，所述箱体安装有直流插接件，所述直流插接件从所述箱体露出，所述正极直流排和所述负极直流排均与所述直流插接件的一端连接，所述直流插接件的另一端与所述储能件连接。

4.根据权利要求3所述的车辆控制器，其特征在于，所述箱体安装有第一磁环，所述正极直流排和所述负极直流排均穿过所述第一磁环；

所述直流插接件安装于所述箱体且连接于所述储能件；

电容，所述电容安装于所述箱体且具有电容输入端和电容输出端，所述直流插接件与所述电容输入端连接；

IGBT模组，所述IGBT模组安装于所述箱体且具有直流输入端、交流输出端和信号输出端，所述直流输入端与所述电容输出端连接，所述信号输出端与所述驱动板连接，所述交流输出端与车辆的电机三相输入端连接。

5.根据权利要求4所述的车辆控制器，其特征在于，还包括：

电磁屏蔽板，所述电磁屏蔽板安装于所述箱体，所述控制板位于所述电磁屏蔽板的背向所述箱体的一侧，所述驱动板、所述电容和所述IGBT模组位于所述电磁屏蔽板的朝向所述箱体的一侧。

6.根据权利要求4所述的车辆控制器，其特征在于，所述箱体安装有三相转接排和三相导电件，所述三相导电件外包裹有绝缘件，所述三相转接排的两端分别连接所述交流输出端和所述三相导电件的一端，所述三相导电件的另一端与所述电机三相输入端连接；

所述驱动板安装有霍尔元件，所述三相转接排穿过所述霍尔元件。

7.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述控制板连接有旋变插接件，所述旋变插接件穿过所述箱体连接于车辆的电机，所述旋变插接件用于检测所述电机的角位移和角速度。

8.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，还包括：

直流插接件，所述直流插接件安装于所述箱体且连接于所述储能件；

电源板，所述电源板连接有正极电源线、负极电源线、电源信号线、交流转接端和直流转接端，所述正极电源线和所述负极电源线均与所述直流插接件连接，所述电源信号线连接于所述通信模块；

交流输出插接件，所述交流输出插接件连接于所述交流转接端且安装于所述箱体，所述交流输出插接件从所述箱体露出；

直流输出插接件，所述直流输出插接件安装于所述箱体且连接有直流转接排和直流滤波板，所述直流滤波板与所述直流转接端连接，所述直流输出插接件从所述箱体露出。

9.根据权利要求8所述的车辆控制器，其特征在于，所述电源板邻近于所述箱体的厚度方向的一侧设置，所述控制板和所述驱动板邻近于所述箱体的厚度方向的另一侧设置；

第一盖板，所述第一盖板安装于所述箱体的厚度方向的所述一侧且封盖所述电源板；

第二盖板，所述第二盖板位于所述箱体的厚度方向的所述另一侧且封盖所述控制板和所述驱动板。

10.根据权利要求8所述的车辆控制器，其特征在于，所述正极电源线连接有第一电气保护件，所述第一电气保护件与所述直流插接件连接；

所述直流转接排的外周面环绕有第二磁环。

11.根据权利要求8所述的车辆控制器，其特征在于，所述箱体的朝向所述电源板的侧面设有交流屏蔽腔、电源线屏蔽腔、电源信号线屏蔽腔和直流输出屏蔽腔；

所述交流输出插接件的导线位于所述交流屏蔽腔，所述箱体安装有交流屏蔽板，所述交流屏蔽板封盖所述交流屏蔽腔；

所述正极电源线和所述负极电源线位于所述电源线屏蔽腔内，所述电源信号线位于所述电源信号线屏蔽腔内，所述箱体安装有电源线盖板和信号线盖板，所述电源线盖板封盖所述电源线屏蔽腔，所述信号线盖板封盖所述电源信号线屏蔽腔；

所述直流转接排和所述直流滤波板位于所述直流输出屏蔽腔内，所述箱体安装有直流屏蔽板，所述直流屏蔽板封盖所述直流输出屏蔽腔。

12.根据权利要求8所述的车辆控制器，其特征在于，所述电源板包括：

板体，所述正极电源线、所述负极电源线、所述电源信号线、所述交流转接端和所述直流转接端均设于所述板体；

交流电感和直流电感，所述交流电感和所述直流电感安装于所述板体的宽度方向的两侧，所述交流电感、所述直流电感和所述电源信号线在所述板体的长度方向上位于所述板体的同一端；

变压器电感，所述变压器安装于所述板体且在所述板体的宽度方向位于所述交流电感和所述直流电感之间；

变压器，所述变压器安装于所述板体且位于所述板体的远离所述电源信号线的一端；

MOS管，所述MOS管安装于所述板体且在所述板体的宽度方向位于所述变压器的两侧。

13.根据权利要求12所述的车辆控制器，其特征在于，所述箱体的朝向所述电源板的侧面设有直流电感屏蔽腔、交流电感屏蔽腔、变压器电感屏蔽腔和MOS管屏蔽腔；

所述直流电感位于所述直流电感屏蔽腔内，所述交流电感位于所述交流电感屏蔽腔内，所述变压器电感位于所述变压器电感屏蔽腔内，所述MOS管位于MOS管屏蔽腔内；

所述板体封盖所述直流电感屏蔽腔、所述交流电感屏蔽腔、所述变压器电感屏蔽腔和所述MOS管屏蔽腔。

14.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述箱体安装有可拆卸地维修板，所述维修板安装有第一电连接件，所述箱体安装有与所述第一电连接件接触导电的第二电连接件，所述控制板检测所述第一电连接件和所述第二电连接件的通断以控制所述储能件的电路通断。

15.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，还包括：

直流插接件，所述直流插接件安装于所述箱体且连接于所述储能件；

供电插接件，所述供电插接件安装于所述箱体且从所述箱体露出，所述供电插接件连接有正极加热线和负极加热线，所述正极加热线和所述负极加热线均与所述直流插接件连接，所述供电插接件与用于为所述储能件加热的加热件连接；

所述箱体安装有第三磁环，所述正极加热线和所述负极加热线均穿过所述第三磁环；

所述正极加热线连接有第二电气保护件，所述第二电气保护件与所述直流插接件连接；所述供电插接件与车辆空调器的压缩机连接。

16.一种车辆，其特征在于，包括：

根据权利要求1-15中任一项所述的车辆控制器；

动力箱，所述动力箱安装于所述车辆控制器的箱体；

电机和变速器，所述电机和变速器传动连接且均位于所述动力箱内，所述电机与所述驱动板电连接；

储能件，所述储能件与所述通断件的输出端连接。

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