CN112693555B - 车辆控制器和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆控制器和具有其的车辆，车辆控制器包括：壳体；功率板，所述功率板设于所述壳体内；驱动板，所述驱动板设于所述壳体内；主控板，所述主控板设于所述壳体内；电机控制接线端子，所述电机控制接线端子分别与所述功率板和所述驱动板相连且伸出所述壳体；整车控制接线端子，所述整车控制接线端子与所述主控板相连且伸出所述壳体。根据本发明实施例的车辆控制器具有能量利用率高、安装空间利用率高、抗干扰能力强等优点。

Description

车辆控制器和具有其的车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆控制器和具有其的车辆。

背景技术

相关技术中的全地形车或沙滩车，其各个控制单元分体设置，整体结构相对分散，占用空间较大，且各控制单元之间通过连接线及插接件传输接入，抗干扰能力差，容易产生电磁干扰和骚扰，影响能量利用率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆控制器，该车辆控制器具有能量利用率高、安装空间利用率高、抗干扰能力强等优点。

本发明还提出一种具有上述车辆控制器的车辆。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面实施例提出一种车辆控制器，所述车辆控制器包括：壳体；功率板，所述功率板设于所述壳体内；驱动板，所述驱动板设于所述壳体内；主控板，所述主控板设于所述壳体内；电机控制接线端子，所述电机控制接线端子分别与所述功率板和所述驱动板相连且伸出所述壳体；整车控制接线端子，所述整车控制接线端子与所述主控板相连且伸出所述壳体。

根据本发明实施例的车辆控制器具有能量利用率高、安装空间利用率高、抗干扰能力强等优点。

根据本发明的一些具体实施例，所述车辆控制器还包括：变压器，所述变压器设于所述壳体内且分别与所述功率板、所述驱动板和所述主控板相连；电源分配接线端子，所述电源分配接线端子分别与所述变压器和所述驱动板相连且伸出所述壳体。

根据本发明的一些具体实施例，所述车辆控制器还包括：充电接线端子，所述充电接线端子与所述变压器相连且伸出所述壳体。

根据本发明的一些具体实施例，所述车辆控制器还包括：直流电转换输出端子，所述直流电转换输出端子与所述变压器相连且伸出所述壳体。

根据本发明的一些具体实施例，所述驱动板、所述功率板和所述主控板由下至上依次叠置。

进一步地，所述的车辆控制器还包括：下支撑板，所述下支撑板设于所述壳体内，所述驱动板和所述功率板安装于所述下支撑板。

进一步地，所述的车辆控制器还包括：上支撑板，所述上支撑板设于所述壳体内且安装于所述下支撑板的上方，所述上支撑板罩设所述驱动板和所述功率板，所述主控板和所述变压器安装于所述上支撑板。

再进一步地，所述的车辆控制器还包括：屏蔽板，所述屏蔽板安装于所述上支撑板且位于所述上支撑板和所述主控板之间。

根据本发明的一些具体实施例，所述电机控制接线端子通过第一铜排组分别与所述功率板和所述驱动板相连；所述电机控制接线端子和所述第一铜排组安装于所述上支撑板。

根据本发明的一些具体实施例，所述充电接线端子通过第二铜排组与所述变压器相连；所述直流电转换输出端子通过所述第二铜牌组与所述变压器相连；所述电源分配接线端子通过所述第二铜排组分别与所述变压器和所述驱动板相连；所述充电接线端子、所述直流电转换输出端子、所述电源分配接线端子和所述第二铜排组安装于所述上支撑板。

根据本发明的一些具体实施例，所述壳体具有朝向相反方向的第一侧和第二侧；所述电机控制接线端子位于所述驱动板的上方且朝向所述第一侧；所述充电接线端子、所述直流电转换输出端子、所述电源分配接线端子和所述整车控制接线端子位于所述主控板的上方且朝向所述第二侧。

进一步地，所述电机控制接线端子包括V相接线端子、U相接线端子和W相接线端子，所述V相接线端子、所述U相接线端子和所述W相接线端子沿上下方向排列且从所述壳体的侧壁伸出。

根据本发明的一些具体实施例，所述电源分配接线端子包括正极接线端子和负极接线端子，所述充电接线端子、所述正极接线端子、所述负极接线端子、所述直流电转换输出端子和所述整车控制接线端子沿水平方向排列。

进一步地，所述壳体的上表面设有沉台，所述充电接线端子、所述正极接线端子、所述负极接线端子、所述直流电转换输出端子和所述整车控制接线端子位于所述沉台上。

根据本发明的一些具体实施例，所述壳体包括：底座；上壳，所述上壳可拆卸地安装于所述底座；上盖，所述上盖可拆卸地安装于所述上壳的顶部且位于所述电机控制接线端子和所述变压器的上方；侧盖，所述侧盖可拆卸地安装于所述上壳的侧部且邻近所述电机控制接线端子。

进一步地，所述底座的下表面设有水道盖板，所述水道盖板与所述底座共同限定出冷却水道，所述底座设有与所述冷却水道连通的进水接头和出水接头。

根据本发明的一些具体实施例，所述上壳设有防水通气阀。

根据本发明的一些具体实施例，所述上壳内设有隔板，所述电机控制接线端子和所述变压器分别位于所述隔板的两侧。

根据本发明的一些具体实施例，所述底座设有若干具有安装孔的安装耳，每个所述安装耳上设有减震套，所述减震套穿过所述安装孔且上下两端分别位于所述安装耳的上表面和下表面。

进一步地，每个所述安装耳上还设有衬套，所述衬套设于所述减震套内且上端位于所述减震套的上端的上表面。

根据本发明的第二方面实施例提出一种车辆，所述车辆包括根据本发明第一方面实施例的车辆控制器。

根据本发明实施例的车辆，通过利用根据本发明的第一方面的实施例所述的车辆控制器，具有能量利用率高、抗干扰能力强等优点。

附图说明

本发明的上述优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的车辆控制器的整体示意图。

图2是根据本发明实施例的车辆控制器的内部结构示意图。

图3是根据本发明实施例的车辆控制器的爆炸图。

附图标记：

车辆控制器1、

壳体100、通孔101、沉台110、底座120、上壳130、上盖140、侧盖150、水道盖板121、进水接头122、出水接头123、安装孔124、安装耳125、减震套126、衬套127、防水通气阀141、隔板142、

功率板210、驱动板220、主控板230、插座231、变压器240、

电机控制接线端子310、充电接线端子320、整车控制接线端子330、直流电转换输出端子340、电源分配接线端子350、正极接线端子351、负极接线端子352、U相接线端子311、V相接线端子312、W相接线端子313、

下支撑板400、

上支撑板500、第一铜排组510、第二铜排组520、

屏蔽板600。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或多个。

下面参考附图描述根据本发明实施例的车辆控制器1。

如图1-图3所示，车辆控制器1包括壳体100、功率板210、驱动板220、主控板230、电机控制接线端子310和整车控制接线端子330。

功率板210、驱动板220和主控板230均设于壳体100内。电机控制接线端子310分别与功率板210和驱动板220相连且伸出壳体100。整车控制接线端子330与主控板230相连且伸出壳体100。

由此，车辆控制器1集成了电机控制功能(MCU)和整车控制功能(VCU)。

在本发明的一些实施例中，车辆控制器1还包括变压器240和电源分配接线端子350。

变压器240分别与功率板210、驱动板220和主控板230相连。电源分配接线端子350分别与变压器240和驱动板220相连且伸出壳体100。

由此，车辆控制器1在集成电机控制功能(MCU)和整车控制功能(VCU)的基础上，进一步集成高压分配功能(PDU)。

在本发明进一步的实施例中，车辆控制器1还包括充电接线端子320。

充电接线端子320与变压器240相连且伸出壳体100。

这样，车辆控制器1在集成电机控制功能(MCU)、整车控制功能(VCU)和高压分配功能(PDU)的基础上，进一步集成车载充电功能(OBC)。

在本发明更进一步的实施例中，车辆控制器1还包括直流电转换输出端子340。

直流电转换输出端子340与变压器240相连且伸出壳体100。

由此，车辆控制器1在集成电机控制功能(MCU)、整车控制功能(VCU)、高压分配功能(PDU)和车载充电功能(OBC)的基础上，进一步集成直流转换功能(DC-DC)。

例如，功率板210上集成电路、驱动板220上集成电路和电机控制接线端子310配合，可实现电机控制功能(MCU)；主控板230上集成电路和整车控制接线端子330配合，可实现整车控制功能(VCU)；驱动板220上集成电路、变压器240和电源分配接线端子350配合，可实现高压分配功能(PDU)；变压器240和充电接线端子320配合，可实现车载充电功能(OBC)；变压器240和直流电转换输出端子340配合，可实现直流转换功能(DC-DC)。

本领域的技术人员可以理解地是，上述实施例中的变压器240、电源分配接线端子350、充电接线端子320和直流电转换输出端子340为可选部件，即车辆控制器1集成有电机控制功能(MCU)和整车控制功能(VCU)，而高压分配功能(PDU)、车载充电功能(OBC)和直流转换功能(DC-DC)作为可选的功能进行进行集成。本领域的技术人员可以根据实际需要选择对应的部件，进行不同的功能进行集成。

此外，在本发明各实施例的基础上，对于各部件(例如功率板210、驱动板220和主控板230)上的电路设置，对于本领域的技术人员而言是已知的，即本领域的技术人员采用本发明实施例所公开的布置方式，结合现有的电路及控制等已知技术，能够实现本发明所阐述的对应功能的集成，因此对于电路等设置，这里不再赘述。

为了便于理解，下面以车辆控制器1集成了上述五种功能进行描述，壳体100包围功率板210、驱动板220、主控板230和变压器240。车辆控制器1集成有电机控制功能(MCU)、整车控制功能(VCU)、高压分配功能(PDU)、车载充电功能(OBC)和直流转换功能(DC-DC)，通过对于上述功能的集成，能够在车辆上对多种功能进行实施，例如，整车逻辑控制功能、整车通讯功能、标定诊断功能、电机驱动功能、直流转换(DC/DC)功能、高压配电功能、动力控制功能和交流换电功能。也就是说，功率板210上集成电路、驱动板220上集成电路、主控板230上集成电路、变压器240之间相互配合能够实现电机控制功能(MCU)、整车控制功能(VCU)、高压分配功能(PDU)、车载充电功能(OBC)和直流转换功能(DC-DC)。

其中，整车逻辑控制功能即进行整车能量的管理和优化，并且根据驾驶员的意图进行整车行驶控制；

整车通讯功能即整车通过CAN网络通讯实现指令和信息交换；

标定诊断功能即车辆控制器1具有整车标定、诊断和程序升级的接口，此功能通过CAN通讯的方式实现；

电机驱动功能即采用直接转矩控制、转子磁链跟踪空间电压矢量控制等先进控制算法，以实现转矩控制、转速控制、功率控制、电流控制、电压控制等各类控制；

直流转换(DC/DC)功能即车辆控制器1的直流电转换输出端子340的输出电压13.8V，且输出功率0.6kW，以维持低压蓄电池电压在合适范围内；

高压配电功能即主回路的开断控制；

动力控制功能即启动发动机，且根据整车功率需求控制发动机转速及功率输出；

交流换电功能即充电功能，并且采用220V(50Hz)/110V(60Hz)交流充电，充电功率1.5kW。

具体地，整车逻辑控制功能、整车通讯功能、标定诊断功能和动力控制功能由整车控制功能(VCU，由整车控制接线端子330传输)实现。电机驱动功能由电机控制功能(MCU，由电机控制接线端子310传输)实现。直流转换(DC/DC)功能由直流转换功能(DC-DC，由直流电转换输出端子340传输)实现。高压配电功能由高压分配功能(PDU，由电源分配接线端子350传输)实现。交流换电功能由车载充电功能(OBC，由充电接线端子320传输)实现。

根据本发明实施例的车辆控制器1，通过在壳体100内设置功率板210、驱动板220、主控板230，以及可选的变压器240、电机控制接线端子310、充电接线端子320、整车控制接线端子330、直流电转换输出端子340和电源分配接线端子350，集成了相关技术中电机控制器(MCU)和整车控制器(VCU)，并为进一步集成高压分配器(PDU)、车载充电器(OBC)和直流转换器(DC-DC)的功能提供了可行方案。车辆控制器1的安装空间远小于上述五种控制器需要的安装空间，车辆控制器1的空间利用率更高。车辆控制器1由于结构紧凑，不需要高压转接，抗干扰能力强，能量利用率高，能量利用率可提升5％左右，且车辆控制器1的组成部分之间没有线束联接，因此，车辆控制器1的组成部分相互之间的干扰也降低。

因此，根据本发明实施例的车辆控制器1具有能量利用率高、安装空间利用率高、抗干扰能力强等优点。

根据本发明的一些具体实施例，如图2和图3所示，驱动板220、功率板210和主控板230由下至上依次叠置。

进一步地，车辆控制器1还包括下支撑板400。下支撑板400设于壳体100内，驱动板220和功率板210安装于下支撑板400。

更进一步地，车辆控制器1还包括上支撑板500。上支撑板500设于壳体100内且安装于下支撑板400的上方，上支撑板500罩设驱动板220和功率板210，主控板230和变压器240安装于上支撑板500。

举例而言，驱动板220临近下支撑板400且位于其上方，功率板210临近驱动板220且位于其上方，上支撑板500临近功率板210且位于其上方。上支撑板500和下支撑板400为塑料制成，上支撑板500、功率板210、驱动板220和下支撑板400可以通过依次穿过四者的螺钉或螺栓安装于壳体100，主控板230和变压器240位于上支撑板500上方。

如此，将驱动板220、功率板210，主控板230和变压器240合理布置在壳体100内，且通过设置上支撑板500和下支撑板400，不仅能够对驱动板220和功率板210起到保护作用，而且能够支撑主控板230和变压器240，从而使驱动板220、功率板210，主控板230和变压器240在壳体100内的相对位置稳定，使车辆控制器1的结构更加紧凑，此外，上支撑板500和下支撑板400为塑料制成，不会对车辆控制器1中的电子器件产生干扰。

根据本发明的一些具体实施例，如图2和图3所示，车辆控制器1还包括屏蔽板600。屏蔽板600安装于上支撑板500且位于上支撑板500和功率板210之间。

举例而言，屏蔽板600安装于上支撑板500的后半部，且位于上支撑板500的上方，主控板230位于屏蔽板600的上方。整车控制接线端子330安装于主控板230的右侧部，且位于主控板230的上方。如此，防止整车控制接线端子330进行CAN通讯时，被车辆控制器1中的其他电子器件干扰，进一步地，降低了车辆控制器1的内部的电磁干扰。

根据本发明的一些具体实施例，如图2和图3所示，电机控制接线端子310通过第一铜排组510分别与功率板210和驱动板220相连。电机控制接线端子310和第一铜排组510安装于上支撑板500。

进一步地，充电接线端子320通过第二铜排组520与变压器240相连。直流电转换输出端子340通过第二铜排组520与变压器240相连。电源分配接线端子350通过第二铜排组520分别与变压器240和驱动板220相连。充电接线端子320、直流电转换输出端子340、电源分配接线端子350和第二铜排组520安装于上支撑板500。

举例而言，第一铜排组510可包括多个铜排，第二铜排组520可包括多个铜排。第一铜排组510和第二铜排组520安装于上支撑板500的前半部，且位于变压器240的左侧。变压器240位于第一铜排组510和第二铜排组520的右侧，且与第二铜排组520接触。第一铜排组510与功率板210和驱动板220相接触。电机控制接线端子310位于第一铜排组510和第二铜排组520的前方且与第一铜排组510接触，充电接线端子320、直流电转换输出端子340和电源分配接线端子350位于第一铜排组510和第二铜排组520的后方且与第二铜排组520接触。

直流电转换输出端子340和电源分配接线端子350与变压器240的电连接，而且利用上支撑板500安装电机控制接线端子310、第一铜排组510、充电接线端子320、直流电转换输出端子340、电源分配接线端子350和第二铜排组520，提高了内部结构的稳定性，且充分利用可壳体100的内部空间。

根据本发明的一些具体实施例，如图2和图3所示，壳体100具有朝向相反方向的第一侧和第二侧，电机控制接线端子310位于驱动板220的上方且朝向所述第一侧，充电接线端子320、直流电转换输出端子340、电源分配接线端子350和整车控制接线端子330位于主控板230的上方且朝向所述第二侧。

举例而言，所述第一侧为前方，所述第二侧为后方。电机控制接线端子310朝向所述第一侧，即电机控制接线端子310安装在上支撑板500，且电机控制接线端子310的接口朝向前方。充电接线端子320、直流电转换输出端子340、电源分配接线端子350和整车控制接线端子330朝向所述第二侧，即充电接线端子320、直流电转换输出端子340、电源分配接线端子350和整车控制接线端子330安装于上支撑板500，且充电接线端子320、直流电转换输出端子340、电源分配接线端子350和整车控制接线端子330的接口朝向后方。

如此，避免了电机控制接线端子310与(充电接线端子320、直流电转换输出端子340、电源分配接线端子350和整车控制接线端子330)之间产生干扰，且符合其安装车辆的相应的结构设计，方便接线。

举例而言，U相接线端子311在上方，W相接线端子313在下方，V相接线端子312在U相接线端子311和W相接线端子313之间。U相接线端子311、V相接线端子312和W相接线端子313中心可位于同一竖直面。

如此，车辆控制器1便于安装和接线，且节约了车辆控制器1的空间。

根据本发明的一些具体实施例，如图1-图3所示，电源分配接线端子350包括正极接线端子351和负极接线端子352，充电接线端子320、正极接线端子351、负极接线端子352、直流电转换输出端子340和整车控制接线端子330沿水平方向排列，例如沿左右方向依次排列。

进一步地，壳体100的上表面设有沉台110，充电接线端子320、正极接线端子351、负极接线端子352、直流电转换输出端子340和整车控制接线端子330位于沉台110上。

举例而言，充电接线端子320位于左侧，正极接线端子351临近充电接线端子320且在充电接线端子320的右侧，负极接线端子352临近正极接线端子351且在正极接线端子351的右侧，直流电转换输出端子340临近负极接线端子352且在负极接线端子352的右侧。正极接线端子351、负极接线端子352和直流电转换输出端子340的结构相同，充电接线端子320可与它们不同，且充电接线端子320、正极接线端子351、负极接线端子352、直流电转换输出端子340位于同一水平面。

壳体100的上表面设有沉台110，即壳体100的上表面的后部低于前部，上表面可呈阶梯状。整车控制接线端子330位于(充电接线端子320、正极接线端子351、负极接线端子352、直流电转换输出端子340)的右侧。具体地，主控板230上可设置插座231，壳体100的上表面的较低位置处开设通孔101，插座231向上伸出通孔101，整车控制接线端子330插接在插座231上，且位于壳体100的上表面的较低位置处的上方。其中，插座231和通孔101可以为相互匹配的椭圆形、或长圆形等其它形状。

如此，车辆控制器1不仅结构紧凑、安装空间小，且适合实际应用，便于与其他部件连接。

根据本发明的一些具体实施例，如图1-图3所示，壳体100包括底座120、上壳130、上盖140和侧盖150。

上壳130可拆卸地安装于底座120，上盖140可拆卸地安装于上壳130的顶部且位于电机控制接线端子310和变压器240的上方，侧盖150可拆卸地安装于上壳130的侧部且邻近电机控制接线端子310。

如此，车辆控制器1便于装卸和维修，提高了车辆控制器1的可靠性。

根据本发明的一些具体实施例，如图1-图3所示，底座120的下表面设有水道盖板121，水道盖板121与底座120共同限定出冷却水道(未在图中示意)，底座120设有与所述冷却水道连通的进水接头122和出水接头123。

进一步地，上壳130设有防水通气阀141。

举例而言，水道盖板121安装于底座120的下表面。出水接头123位于进水接头122的后方，且进水接头122和出水接头123都位于底座120的左侧。防水通气阀141位于上壳130的左侧面，防水通气阀141在进水接头122和进水接头122的上方。

如此，防水通气阀141可以使车辆控制器1的内外气压稳定，且在其电子器件中不会产生水汽。冷却水道可以降低车辆控制器1的工作温度，维持车辆控制器1的功能性能。

根据本发明的一些具体实施例，如图3所示，上壳130内设有隔板142，电机控制接线端子310和变压器240分别位于隔板142的两侧。

举例而言，变压器240位于隔板142的右侧，电机控制接线端子310位于隔板142的左侧。如此，避免了变压器240和电机控制接线端子310之间产生干扰，保证了车辆控制器1的工作性能。

根据本发明的一些具体实施例，如图1-图3所示，底座120设有若干具有安装孔124的安装耳125，每个安装耳125上设有减震套126，减震套126穿过安装孔124且上下两端分别位于安装耳125的上表面和下表面。

进一步地，每个安装耳125上还设有衬套127，衬套127设于减震套126内且上端位于减震套126的上端的上表面。

举例而言，安装耳125的顶面为圆弧型面，且在水平方向上凸出于底座120。减震套126的纵截面为工字型，减震套126沿轴向有贯穿其中心的贯穿孔。衬套127位于所述贯穿孔中，衬套127的纵截面为T字型。衬套127的上端位于上方，减震套126的上端位于安装耳125与衬套127上端之间。

如此，车辆控制器1可以通过穿过衬套127的螺钉或螺栓安装于车辆上，其中，减震套126能够对车辆控制器1进行减震缓冲，减小车辆控制器1的震动，衬套127可以减少螺钉或螺栓与减震套126之间的磨损，提高车辆控制器1安装后的可靠性。

下面描述根据本发明实施例的车辆，所述车辆可为全地形车、沙滩车或小型电动车。

根据本发明实施例的车辆包括根据本发明上述实施例的车辆控制器1。

根据本发明实施例的车辆，通过利用根据本发明上述实施例的车辆控制器1，具有能量利用率高、抗干扰能力强等优点。

根据本发明实施例的车辆的其他构成对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“具体实施例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (19)

1.一种车辆控制器，其特征在于，包括：

壳体；

功率板，所述功率板设于所述壳体内；

驱动板，所述驱动板设于所述壳体内；

主控板，所述主控板设于所述壳体内；

电机控制接线端子，所述电机控制接线端子通过第一铜排组分别与所述功率板和所述驱动板相连且伸出所述壳体；

整车控制接线端子，所述整车控制接线端子与所述主控板相连且伸出所述壳体；

变压器，所述变压器设于所述壳体内且分别与所述功率板、所述驱动板和所述主控板相连；

电源分配接线端子，所述电源分配接线端子通过第二铜排组分别与所述变压器和所述驱动板相连且伸出所述壳体；

下支撑板，所述下支撑板设于所述壳体内，所述驱动板和所述功率板安装于所述下支撑板；

上支撑板，所述上支撑板设于所述壳体内且安装于所述下支撑板的上方，所述主控板和所述变压器安装于所述上支撑板。

2.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，还包括：

充电接线端子，所述充电接线端子与所述变压器相连且伸出所述壳体。

3.根据权利要求2所述的车辆控制器，其特征在于，还包括：

直流电转换输出端子，所述直流电转换输出端子与所述变压器相连且伸出所述壳体。

4.根据权利要求3所述的车辆控制器，其特征在于，所述驱动板、所述功率板和所述主控板由下至上依次叠置。

5.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述上支撑板罩设所述驱动板和所述功率板。

6.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，还包括：

屏蔽板，所述屏蔽板安装于所述上支撑板且位于所述上支撑板和所述主控板之间。

7.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述电机控制接线端子和所述第一铜排组安装于所述上支撑板。

8.根据权利要求3所述的车辆控制器，其特征在于，所述充电接线端子通过所述第二铜排组与所述变压器相连；

所述直流电转换输出端子通过所述第二铜排组与所述变压器相连；

所述充电接线端子、所述直流电转换输出端子、所述电源分配接线端子和所述第二铜排组安装于所述上支撑板。

9.根据权利要求8所述的车辆控制器，其特征在于，所述壳体具有朝向相反方向的第一侧和第二侧；

所述电机控制接线端子位于所述驱动板的上方且朝向所述第一侧；

所述充电接线端子、所述直流电转换输出端子、所述电源分配接线端子和所述整车控制接线端子位于所述主控板的上方且朝向所述第二侧。

10.根据权利要求9所述的车辆控制器，其特征在于，所述电机控制接线端子包括V相接线端子、U相接线端子和W相接线端子，所述V相接线端子、所述U相接线端子和所述W相接线端子沿上下方向排列且从所述壳体的侧壁伸出。

11.根据权利要求9所述的车辆控制器，其特征在于，所述电源分配接线端子包括正极接线端子和负极接线端子，所述充电接线端子、所述正极接线端子、所述负极接线端子、所述直流电转换输出端子和所述整车控制接线端子沿水平方向排列。

12.根据权利要求11所述的车辆控制器，其特征在于，所述壳体的上表面设有沉台，所述充电接线端子、所述正极接线端子、所述负极接线端子、所述直流电转换输出端子和所述整车控制接线端子位于所述沉台上。

13.根据权利要求3-8中任一项所述的车辆控制器，其特征在于，所述壳体包括：

底座；

上壳，所述上壳可拆卸地安装于所述底座；

上盖，所述上盖可拆卸地安装于所述上壳的顶部且位于所述电机控制接线端子和所述变压器的上方；

侧盖，所述侧盖可拆卸地安装于所述上壳的侧部且邻近所述电机控制接线端子。

14.根据权利要求13所述的车辆控制器，其特征在于，所述底座的下表面设有水道盖板，所述水道盖板与所述底座共同限定出冷却水道，所述底座设有与所述冷却水道连通的进水接头和出水接头。

15.根据权利要求13所述的车辆控制器，其特征在于，所述上壳设有防水通气阀。

16.根据权利要求13所述的车辆控制器，其特征在于，所述上壳内设有隔板，所述电机控制接线端子和所述变压器分别位于所述隔板的两侧。

17.根据权利要求13所述的车辆控制器，其特征在于，所述底座设有若干具有安装孔的安装耳，每个所述安装耳上设有减震套，所述减震套穿过所述安装孔且上下两端分别位于所述安装耳的上表面和下表面。

18.根据权利要求17所述的车辆控制器，其特征在于，每个所述安装耳上还设有衬套，所述衬套设于所述减震套内且上端位于所述减震套的上端的上表面。

19.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-18中任一项所述的车辆控制器。

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