CN116209203B - 一种电机控制器及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电机控制器及车辆。该电机控制器包括电源模组、分配模组、控制模组及壳体。分配模组与电源模组电连接；控制模组分别与分配模组及电源模组电连接；电源模组、分配模组及控制模组同层设置在壳体的一侧上。通过上述方式，本申请能够缩小电机控制器的高度尺寸，便于电机控制器用于车辆。

Description

一种电机控制器及车辆

技术领域

本申请涉及电机技术领域，特别是涉及一种电机控制器及车辆。

背景技术

电动汽车的核心动力部分包括电驱（即电机和电池包）、用于控制电驱以及其它用电装置的电机控制器。电池包的主要功能是储能和释放能量，可以提供直流电给电机控制器，电机控制器接收电池包提供的直流电后将直流电转换成交流电，交流电让电机运转，从而驱动电动汽车。除核心动力部分之外，电动汽车还需要其他辅助功能，例如大电池充电功能（如快充、慢充）、蓄电池充电功能、冷暖风空调功能等，电动汽车的前舱或电池包需要增加空间去放置辅助功能部件，前舱或电池包的空间变大，会带来成本上升、车重增加、续航能力下降等不良影响。

为了节约前舱和电池包的空间，现有技术是采用堆叠的结构将大电池充电功能、冷暖风空调功能集成在电机控制器内部，但是堆叠结构会造成电机控制器的高度尺寸偏大，且堆叠结构使得电机控制器内部的集成化不高，空间利用率低。

发明内容

本申请提供一种电机控制器及车辆，能够缩小电机控制器的高度尺寸，便于电机控制器用于车辆。

为了解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种电机控制器，包括：电源模组；分配模组与电源模组电连接；控制模组分别与分配模组及电源模组电连接；电源模组、分配模组及控制模组同层设置在壳体的一侧上。

其中，壳体形成具有一开口的容置腔，电源模组、分配模组及控制模组装配在容置腔中，且位于壳体的底壁上；其中，壳体的底壁设有朝开口延伸的隔离部，电源模组与控制模组之间、电源模组与分配模组之间通过隔离部间隔设置；电机设置在底壁背离容置腔的一侧。

其中，电源模组与控制模组沿第一方向排布，分配模组与电源模组及控制模组沿第二方向排布，第一方向与第二方向垂直设置。

其中，分配模组包括：分配电路，与控制模组电连接；快充组件，与分配电路电连接，分配电路在控制模组的控制下通过快充组件获取外部快充电压，分配电路还对外部快充电压进行处理；母线组件，与分配电路电连接，母线组件将处理后的外部快充电压传输至电池包，以实现对电池包的快充；其中，快充组件与控制模组沿第一方向排布，母线组件与电源模组沿第二方向排布，分配电路设置在快充组件与控制模组之间。

其中，壳体靠近快充组件及母线组件的侧壁设有：快充插件，一端与快充组件电连接，另一端延伸至侧壁外，以接入外部快充电压；母线插件，一端与母线组件连接，另一端延伸至侧壁外，用于与电池包电连接。

其中，侧壁还设有加热插件及压缩机控制插件，加热插件的一端与分配电路电连接，另一端延伸至侧壁外，用于向外提供加热电压；压缩机控制插件的一端与分配电路电连接，另一端延伸至侧壁外，用于向外提供压缩机电压。

其中，加热插件沿第一方向设置在快充插件与压缩机控制插件之间，压缩机控制插件沿第一方向设置在加热插件与母线插件之间。

其中，电源模组包括：慢充插件，设置在侧壁上，其一端延伸至侧壁外，以接入外部慢充电压；电源电路，分别与控制模组、母线组件及慢充插件的另一端电连接，电源电路在控制模组的控制下将外部慢充电压处理并将处理后的所述外部慢充电压通过母线组件及母线插件传送至电池包；第一低压插件，设置在侧壁上，其一端与电源电路连接，其另一端延伸至侧壁外，电源电路将从电池包获取的供电电压进行降压处理，并将降压处理后的供电电压输出至第一低压插件。

其中，第一低压插件位于母线插件背离快充插件的一侧，且位于母线插件与慢充插件之间。

其中，控制模组包括：驱动控制板，分别与电源模组、分配模组连接，用于产生控制信号及驱动信号；功率控制模块，设置在驱动控制板与壳体之间，功率控制模块分别与驱动控制板及电机电连接；电机设置在壳体背离电源模组的一侧上。

其中，控制模组还包括：电流传感器，设置在驱动控制板靠近壳体的一侧上，用于获取电机的电流信息；旋变插件，设置在驱动控制板靠近壳体的一侧上，用于获取电机的旋变零点信息；第二低压插件，设置在驱动控制板靠近壳体的一侧上，且与分配模组电连接，用于从分配模组获取低压，并输送给外部；温度传感器，设置在驱动控制板靠近壳体的一侧上，且与功率控制模块电连接，用于获取功率控制模块的温度信息；三相铜排，设置在驱动控制板靠近壳体的一侧上，且与驱动控制板电连接。

其中，旋变插件与三相铜排沿第一方向排布，电流传感器与第二低压插件及温度传感器沿第二方向排布，且旋变插件、三相铜排、电流传感器、第二低压插件及温度传感器设置在驱动控制板的边缘区域，功率控制模块的设置在驱动控制板的中间区域。

其中，控制模组还包括：第一屏蔽罩，设置在驱动控制板靠近功率控制模块的一侧上，且在驱动控制板上的投影覆盖驱动控制板上的电路区域；和/或第二屏蔽罩，设置在驱动控制板背离功率控制模块的一侧上，且在驱动控制板上的投影覆盖第二低压插件。

其中，电机控制器还包括：盖体，盖设在开口上，且与隔离部背离底壁的一端面贴合设置。

为了解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种车辆，包括上述任一项的电机控制器。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：本申请的电机控制器包括电源模组、分配模组、控制模组及壳体；分配模组与电源模组电连接，控制模组分别与分配模组及电源模组电连接，电源模组、分配模组及控制模组同层设置在壳体的一侧上。通过上述方式，本申请将电源模组、分配模组及控制模组同层设置在壳体的一侧上，即电源模组、分配模组及控制模组平铺设置，能够降低电机控制器的高度尺寸，提高电机控制器在高度方向上的空间利用率。因电机及减速器通常沿高度方向与电机控制器排布设置，因此本申请将电源模组、分配模组及控制模组平铺设置，便于电机控制器在车辆上的应用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请电机控制器一实施例的结构示意图；

图2是图1实施例电机控制器的俯视示意图；

图3是本申请电机控制器、电机及减速器一实施例的结构示意图；

图4是本申请电机控制器另一实施例的结构示意图；

图5是图1实施例中控制模组的结构示意图；

图6是本申请电机控制器又一实施例的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了解决上述技术问题，本申请首先提出一种电机控制器，如图1及图2所示，图1是本申请电机控制器一实施例的结构示意图，图2是图1实施例电机控制器的俯视示意图。本实施例的电机控制器包括电源模组11、分配模组12、控制模组13及壳体10。分配模组12与电源模组11电连接；控制模组13分别与分配模组12及电源模组11电连接；电源模组11、分配模组12及控制模组13同层设置在壳体10的一侧上。

通过上述方式，本申请将电源模组11、分配模组12及控制模组13同层设置在壳体10的一侧上，即电源模组11、分配模组12及控制模组13平铺设置，能够降低电机控制器的高度尺寸，提高电机控制器在高度方向上的空间利用率。因电机及减速器通常沿高度方向与电机控制器排布设置，因此本申请将电源模组11、分配模组12及控制模组13平铺设置，便于电机控制器在车辆上的应用。

进一步地，可以将本实施例的电机控制器应用于电动汽车中，该电机控制器高度集成电源模组11、分配模组12、控制模组13，体积较小、重量较轻，且高度尺寸较小，可以兼容电动汽车中前、后驱的结构布置，且具备优良的电磁兼容（Electro MagneticCompatibility，EMC）性能。该电机控制器的高度集成结构可以有效降低高度，即Z向尺寸至少25mm，能够解决电动汽车的前、后舱装配空间不足的问题。

进一步地，分配模组12可以是电源分配单元（Power Distribution Unit，PDU）。采用PDU管理电源模组11，具有过载断电保护和多重电路保护功能，可以防止过载高温、雷击、电涌等风险，能够实时监测供电电压、电流、有功功率、无功功率及频率等电力参数，提高电机控制器的安全系数。

可选地，如图1及图2所示，电源模组11与控制模组13沿第一方向排布，分配模组12与电源模组11及控制模组13沿第二方向排布，第一方向与第二方向垂直设置。

其中，第一方向可以是X轴方向，第二方向可以是Y轴方向，本实施例将分配模组12、电源模组11及控制模组13沿X轴方向及Y轴方向均成两排设置，能够缩减X轴方向或Y轴方向的尺寸，使得电机控制器与电机及减速器装配后的体积能够得到减少，因此将电机控制器应用在电动汽车中可以解决电动汽车的前舱装配空间及碰撞安全空间不足的问题。

可选地，如图2所示，分配模组12包括分配电路（图中未示出）、快充组件121及母线组件122。分配电路与控制模组13电连接；快充组件121与分配电路电连接，分配电路在控制模组13的控制下通过快充组件121获取外部快充电压，分配电路还对外部快充电压进行处理；母线组件122与分配电路电连接，母线组件122将处理后的外部快充电压传输至电池包，以实现对电池包的快充；其中，快充组件121与控制模组13沿第一方向排布，母线组件122与电源模组11沿第二方向排布，分配电路设置在快充组件121与控制模组13之间。

其中，当外接电池包进行充电时，分配电路在控制模组13的控制下从快充组件121获取外部快充电压，分配电路对外部快充电压处理后传输至母线组件122，母线组件122将处理后的外部快充电压传输至电池包。外部快充电压通过快充组件121进入电机控制器，处理后的外部快充电压通过母线组件122导出至电池包，通过该换流过程实现对电池包的快充。快充组件121可以是快充磁环铜排组件，作为电池包的充电模块。母线组件122可以是母线磁环铜排组件，具有正负极接口，用于将分配电路输出的处理后的外部快充电压传输至电池包。快充磁环铜排组件及母线磁环铜排组件可以由磁环与铜排的固定结构构成。磁环是一种抗干扰元件，能够抑制高频噪声。铜排具有输送电流和连接电气设备的作用。

可选地，如图1及图3所示，图3是本申请电机控制器、电机及减速器一实施例的结构示意图。本实施例中壳体10形成具有一开口的容置腔，电源模组11、分配模组12及控制模组13装配在容置腔中，且位于壳体10的底壁上；其中，壳体10的底壁设有朝开口延伸的隔离部101，电源模组11与控制模组13之间、电源模组11与分配模组12之间通过隔离部101间隔设置；电机20设置在底壁背离容置腔的一侧。

其中，减速器30也设置在底壁背离容置腔的一侧，且靠近电机20设置。减速器30的输出轴设置在电源模组11下方，电机20设置在控制模组13下方。电源模组11设置无外壳结构，在电源模组11仅设有底板，电源模组11的底板与壳体10通过螺钉固定。去壳的电源模组11可以将电源模组11的尺寸优化至极致，使壳体10的尺寸也对应减小，能够提高电机控制器的功率密度。采用隔离部101可以从结构布局上将电源模组11和控制模组13间隔开，也可以将电源模组11和分配模组12间隔开，能够提高电机控制器的EMC性能。隔离部101可以是金属挡筋结构。根据电源模组11、分配模组12及控制模组13的形状设计对应的壳体10的底壁，以将电源模组11、分配模组12及控制模组13与壳体10的底壁贴合，减少电机控制器的体积。且将壳体10的底壁与电机20的壳体进行局部仿形设计，减少电机控制器与电机20装配后的体积。

可选地，如图3所示，壳体10靠近快充组件121及母线组件122的侧壁设有快充插件1211及母线插件1221。快充插件1211的一端与快充组件121电连接，另一端延伸至侧壁外，以接入外部快充电压；母线插件1221的一端与母线组件122连接，另一端延伸至侧壁外，用于与电池包电连接。

其中，当外接电池包进行充电时，快充组件121通过快充插件1211获取外部快充电压，母线组件122将处理后的外部快充电压传输至母线插件1221，母线插件1221将处理后的外部快充电压传输至电池包。

可选地，如图3所示，壳体10的侧壁还设有加热插件14及压缩机控制插件15，加热插件14的一端与分配电路电连接，另一端延伸至侧壁外，用于向外提供加热电压；压缩机控制插件15的一端与分配电路电连接，另一端延伸至侧壁外，用于向外提供压缩机电压。

加热插件14可以是连接热敏电阻的插件。

其中，加热插件14及压缩机控制插件15可以应用于电动汽车的空调模块。热敏电阻可以是正温度系数（Positive Temperature Coefficient，PTC）热敏电阻，分配电路在控制模组13的控制下通过PTC热敏电阻传递制热信号传输给PTC热敏电阻；分配电路在控制模组13的控制下通过压缩机控制插件15传递制热信号传输至电动汽车的空调模块，以控制电动汽车的空调工作。

可选地，如图3所示，加热插件14沿第一方向设置在快充插件1211与压缩机控制插件15之间，压缩机控制插件15沿第一方向设置在加热插件14与母线插件1221之间。

其中，加热插件14、压缩机控制插件15、快充插件1211及母线插件1221设置在壳体10的同一侧的侧壁上，便于各个插件的引出设置；且加热插件14、压缩机控制插件15、快充插件1211及母线插件1221位于与分配模组12贴合的侧壁，便于与分配模组12电连接。

可选地，如图3所示，电源模组11包括慢充插件111、电源电路（图中未示出）及第一低压插件112。慢充插件111设置在侧壁上，其一端延伸至侧壁外，以接入外部慢充电压；电源电路分别与控制模组13、母线组件122及慢充插件111的另一端电连接，电源电路在控制模组13的控制下将外部慢充电压处理并将处理后的外部慢充电压通过母线组件122及母线插件1221传送至电池包；第一低压插件112设置在侧壁上，其一端与电源电路连接，其另一端延伸至侧壁外，电源电路将从电池包获取的供电电压进行降压处理，并将降压处理后的供电电压输出至第一低压插件112。

其中，第一低压插件112可以是DC/DC输出接插件，电源电路将通过母线插件1221获取的高压直流进行降压处理，得到低压直流后通过DC/DC输出接插件输出，以对外提供低压直流。电源电路将通过慢充插件111获取的交流的外部慢充电压转换为直流信号，并通过母线组件122及母线插件1221传送至电池包。

可选地，如图3所示，第一低压插件112位于母线插件1221背离快充插件1211的一侧，且位于母线插件1221与慢充插件111之间。

其中，慢充插件111及第一低压插件112设置在壳体10的同一侧的侧壁上，便于各个插件的引出设置；且位于与电源模组11贴合的侧壁，便于与电源模组11电连接。

可选地，如图4所示，图4是本申请电机控制器另一实施例的结构示意图。本实施例中电机控制器还包括盖体40。盖体40盖设在开口上，且与隔离部101背离底壁的一端面贴合设置。

其中，盖体40的中间部分下沉，与隔离部101背离底壁的一端面贴合，给电源模组11创造独立的腔体，即将壳体10的容置腔分成独立的腔体，腔体内部形成静电屏蔽结构，能够提高电源模组11的EMC性能。慢充插件111和第一低压插件112的一端装配在电源模组11的腔体内部，可以有效屏蔽慢充插件111、第一低压插件112与母线插件1221之间的干扰，进一步提高电源模组11的EMC性能。

可选地，如图5所示，图5是图1实施例中控制模组的结构示意图。本实施例中控制模组13包括驱动控制板131及功率控制模块132。驱动控制板131，分别与电源模组11、分配模组12连接，用于产生控制信号及驱动信号；功率控制模块132，设置在驱动控制板131与壳体10之间，功率控制模块132分别与驱动控制板131及电机20电连接；电机20设置在壳体10背离电源模组11的一侧上。

可选地，驱动控制板131可以是微控制单元（Micro Controller Unit，MCU），其可以集成驱动电路及控制电路等电路，实现一体化的驱动控制板131，从而提高集成度。

其中，可以采用聚丙烯薄膜电容CBB连接功率控制模块132及分配模组12中的母线组件122。功率控制模块132可以设置水嘴，且功率控制模块132上设有冷却水道，水嘴上设有进水口及出水口，当功率控制模块132需要降温时，水嘴输送液态水至功率控制模块132的冷却水道中，以对功率控制模块132进行降温。驱动控制板131和功率控制模块132可以通过PIN针压接工艺进行电连接，可以提高电机控制器的功率密度。功率控制模块132的型号可以是DC6封装-绝缘栅双极型晶体管（Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT）。IGBT能够降低静态和动态损耗，提高功率控制模块132的功率密度和效率。驱动控制板131可以通过IGBT产生电流来控制电机20。

可选地，如图5及图6所示，图6是本申请电机控制器又一实施例的部分结构示意图。本实施例中控制模组13还包括电流传感器1311、旋变插件1312、第二低压插件1313、温度传感器1314及三相铜排1315。电流传感器1311设置在驱动控制板131靠近壳体10的一侧上，用于获取电机20的电流信息；旋变插件1312设置在驱动控制板131靠近壳体10的一侧上，用于获取电机20的旋变零点信息；第二低压插件1313设置在驱动控制板131靠近壳体10的一侧上，且与分配模组12电连接，用于从分配模组12获取低压，并输送给外部；温度传感器1314设置在驱动控制板131靠近壳体10的一侧上，且与功率控制模块132电连接，用于获取功率控制模块132的温度信息；三相铜排1315设置在驱动控制板131靠近壳体10的一侧上，且与驱动控制板电连接。

其中，第二低压插件1313、旋变插件1312、电流传感器1311、温度传感器1314焊接在驱动控制板131上，且分别与驱动控制板131电连接，节省每个功能件与驱动控制板131之间的低压信号线束连接，优化装配空间，减少壳体10的尺寸，提高电机控制器的功率密度。旋变插件1312外接电机20的旋转变压器，能够直接获取旋转变压器的旋变零点信息，以获取电机20的转速及位置等信息。第二低压插件1313与分配模组12的母线组件122连接，其输出的电压低，电流大，产生高压通断信号，从而产生通断指令，且能够从分配模组12获取低压，并输送给外部。温度传感器1314可以是水温传感器，用于检测功率控制模块132上冷却水道的水温，以实时检测并调节冷却水道的水温，防止功率控制模块132过热。三相铜排1315的输入端具有六个长方体分叉梳妆结构，该分叉梳妆结构可以与驱动控制板131焊接以固定，可以增大焊接面积以提高焊接的牢固性，且可以增加导流面积，防止出现因载流不足发热而引起松动的问题。

可选地，如图5所示，旋变插件1312与三相铜排1315沿第一方向排布，电流传感器1311与第二低压插件1313及温度传感器1314沿第二方向排布，且旋变插件1312、三相铜排1315、电流传感器1311、第二低压插件1313及温度传感器1314设置在驱动控制板131的边缘区域，功率控制模块132的设置在驱动控制板131的中间区域。

其中，旋变插件1312与三相铜排1315的输入端与驱动控制板131焊接，其输出端延伸至壳体10的底壁。电流传感器1311与第二低压插件1313及温度传感器1314焊接在驱动控制板131上。

可选地，如图5所示，控制模组13还包括第一屏蔽罩1316及第二屏蔽罩1317。第一屏蔽罩1316设置在驱动控制板131靠近功率控制模块132的一侧上，且在驱动控制板131上的投影覆盖驱动控制板131上的电路区域；第二屏蔽罩1317设置在驱动控制板131背离功率控制模块132的一侧上，且在驱动控制板131上的投影覆盖第二低压插件1313。

其中，在驱动控制板131下方增加第一屏蔽罩1316的屏蔽结构，第一屏蔽罩1316与驱动控制板131可以通过锡焊固定，第一屏蔽罩1316对驱动控制板131的控制区域做结构屏蔽。在驱动控制板131上方增加第二屏蔽罩1317，用于对第二低压插件1313做屏蔽设置，因为第二低压插件1313输出低压大电流的电信号（用于形成高压负载的高压通断信号），辐射较大，干扰较大；第二屏蔽罩1317与驱动控制板131可以采用螺钉固定，第二屏蔽罩1317对驱动控制板131的低压区域（包括第二低压插件1313）做结构屏蔽。

在其它实施例中，可以仅设置第一屏蔽罩或第二屏蔽罩。

上述实施例的各个部件的电连接都可以通过焊接实现。

为了解决上述技术问题，本申请进一步提出一种车辆。该车辆包括上述的电机控制器。

其中，车辆可以是上述电动汽车。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种电机控制器，其特征在于，包括：

电源模组；

分配模组，与所述电源模组电连接；

控制模组，分别与所述分配模组及所述电源模组电连接；

壳体，所述电源模组、所述分配模组及所述控制模组同层设置在所述壳体的一侧上；

其中，所述控制模组包括：

驱动控制板，分别与所述电源模组、所述分配模组连接，用于产生控制信号及驱动信号；

功率控制模块，设置在所述驱动控制板与所述壳体之间，所述功率控制模块分别与所述驱动控制板及电机电连接；

第二低压插件，设置在所述驱动控制板靠近所述壳体的一侧上，且与所述分配模组电连接，用于从所述分配模组获取低压，并输送给外部；

其中，所述控制模组还包括：

第一屏蔽罩，设置在所述驱动控制板靠近所述功率控制模块的一侧上，且在所述驱动控制板上的投影覆盖所述驱动控制板上的电路区域；和/或

第二屏蔽罩，设置在所述驱动控制板背离所述功率控制模块的一侧上，且在所述驱动控制板上的投影覆盖所述第二低压插件。

2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述壳体形成具有一开口的容置腔，所述电源模组、所述分配模组及所述控制模组装配在所述容置腔中，且位于所述壳体的底壁上；

其中，所述壳体的底壁设有朝所述开口延伸的隔离部，所述电源模组与所述控制模组之间、所述电源模组与所述分配模组之间通过所述隔离部间隔设置；

电机设置在所述底壁背离所述容置腔的一侧。

3.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述电源模组与所述控制模组沿第一方向排布，所述分配模组与所述电源模组及所述控制模组沿第二方向排布，所述第一方向与所述第二方向垂直设置。

4.根据权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，所述分配模组包括：

分配电路，与所述控制模组电连接；

快充组件，与所述分配电路电连接，所述分配电路在所述控制模组的控制下通过所述快充组件获取外部快充电压，所述分配电路还对所述外部快充电压进行处理；

母线组件，与所述分配电路电连接，所述母线组件将处理后的外部快充电压传输至电池包，以实现对所述电池包的快充；

其中，所述快充组件与所述控制模组沿所述第一方向排布，所述母线组件与所述电源模组沿所述第二方向排布，所述分配电路设置在所述快充组件与所述控制模组之间。

5.根据权利要求4所述的电机控制器，其特征在于，所述壳体靠近所述快充组件及所述母线组件的侧壁设有：

快充插件，一端与所述快充组件电连接，另一端延伸至所述侧壁外，以接入所述外部快充电压；

母线插件，一端与所述母线组件连接，另一端延伸至所述侧壁外，用于与所述电池包电连接。

6.根据权利要求5所述的电机控制器，其特征在于，所述侧壁还设有加热插件及压缩机控制插件，所述加热插件的一端与所述分配电路电连接，另一端延伸至所述侧壁外，用于向外提供加热电压；所述压缩机控制插件的一端与所述分配电路电连接，另一端延伸至所述侧壁外，用于向外提供压缩机电压。

7.根据权利要求6所述的电机控制器，其特征在于，所述加热插件沿所述第一方向设置在所述快充插件与所述压缩机控制插件之间，所述压缩机控制插件沿所述第一方向设置在所述加热插件与所述母线插件之间。

8.根据权利要求5所述的电机控制器，其特征在于，所述电源模组包括：

慢充插件，设置在所述侧壁上，其一端延伸至所述侧壁外，以接入外部慢充电压；

电源电路，分别与所述控制模组、所述母线组件及所述慢充插件的另一端电连接，所述电源电路在所述控制模组的控制下将所述外部慢充电压处理并将处理后的所述外部慢充电压通过所述母线组件及所述母线插件传送至所述电池包；

第一低压插件，设置在所述侧壁上，其一端与所述电源电路连接，其另一端延伸至所述侧壁外，所述电源电路将从所述电池包获取的供电电压进行降压处理，并将降压处理后的所述供电电压输出至所述第一低压插件。

9.根据权利要求8所述的电机控制器，其特征在于，所述第一低压插件位于所述母线插件背离所述快充插件的一侧，且位于所述母线插件与所述慢充插件之间。

10.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电机设置在所述壳体背离所述电源模组的一侧上。

11.根据权利要求10所述的电机控制器，其特征在于，所述控制模组还包括：

电流传感器，设置在所述驱动控制板靠近所述壳体一侧上，用于获取电机的电流信息；

旋变插件，设置在所述驱动控制板靠近所述壳体的一侧上，用于获取所述电机的旋变零点信息；

温度传感器，设置在所述驱动控制板靠近所述壳体的一侧上，且与所述功率控制模块电连接，用于获取所述功率控制模块的温度信息；

三相铜排，设置在所述驱动控制板靠近所述壳体的一侧上，且与所述驱动控制板电连接。

12.根据权利要求11所述的电机控制器，其特征在于，所述旋变插件与所述三相铜排沿第一方向排布，所述电流传感器与所述第二低压插件及所述温度传感器沿第二方向排布，且所述旋变插件、所述三相铜排、所述电流传感器、所述第二低压插件及所述温度传感器设置在所述驱动控制板的边缘区域，所述功率控制模块的设置在所述驱动控制板的中间区域。

13.根据权利要求2至12任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器还包括：

盖体，盖设在所述开口上，且与所述隔离部背离所述底壁的一端面贴合设置。

14.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至13任一项所述的电机控制器。