CN213199467U - 车辆控制器和具有其的车辆 - Google Patents

车辆控制器和具有其的车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN213199467U
CN213199467U CN202021870145.4U CN202021870145U CN213199467U CN 213199467 U CN213199467 U CN 213199467U CN 202021870145 U CN202021870145 U CN 202021870145U CN 213199467 U CN213199467 U CN 213199467U
Authority
CN
China
Prior art keywords
low
igbt module
vehicle controller
box body
voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202021870145.4U
Other languages
English (en)
Inventor
刘玉卓
张有新
张星春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fudi Power Co ltd
Original Assignee
Fudi Power Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fudi Power Co ltd filed Critical Fudi Power Co ltd
Priority to CN202021870145.4U priority Critical patent/CN213199467U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN213199467U publication Critical patent/CN213199467U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种车辆控制器和具有其的车辆，所述车辆控制器包括：箱体，所述箱体内限定有层叠的低压控制层和驱动配电层；低压控制单元，所述低压控制单元设于所述低压控制层，所述低压控制单元包括低压集成控制板，所述低压集成控制板集成有发电机控制模块和电动机控制模块；驱动单元和配电单元，所述驱动单元和配电单元设于所述驱动配电层，根据本实用新型实施例的车辆控制器具有集成度高、结构简单、体积小等优点。

Description

车辆控制器和具有其的车辆
技术领域
本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆控制器和具有其的车辆。
背景技术
相关技术的车辆，通常设有发电机控制器和电动机控制器，发电机控制器用于控制车辆发电机的工作，电动机控制器用于控制车辆电动机的工作。
一些集成式车辆控制器，将发电机控制板和电动机控制板集成于同一箱体中，这样车辆控制器集成有发电机控制功能和电动机控制功能，这种车辆控制器通常采用层叠结构，以减小车辆控制器的整体体积，但是车辆控制器的集成度仍然有限，车辆控制器内的层叠结构还是较为复杂，车辆控制器的体积仍然较大。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆控制器，该车辆控制器具有集成度高、结构简单、体积小等优点。
本实用新型还提出一种具有上述车辆控制器的车辆。
为了实现上述目的，根据本实用新型的第一方面实施例提出一种车辆控制器，所述车辆控制包括：箱体，所述箱体内限定有层叠的低压控制层和驱动配电层；低压控制单元，所述低压控制单元设于所述低压控制层，所述低压控制单元包括低压集成控制板，所述低压集成控制板集成有发电机控制模块和电动机控制模块；驱动单元和配电单元，所述驱动单元和配电单元设于所述驱动配电层。
根据本实用新型实施例的车辆控制器具有集成度高、结构简单、体积小等优点。
根据本实用新型的一些具体实施例，所述箱体包括：第一箱体；第一盖板，所述第一盖板安装于所述第一箱体的一侧且与所述第一箱体共同限定出所述低压控制层；第二箱体，所述第二箱体安装于所述第一箱体的另一侧且与所述第一箱体共同限定出所述驱动配电层。
根据本实用新型的一些具体实施例，所述低压控制单元还包括：泄放电阻，所述泄放电阻设于所述第一箱体；第一低压插接端子和第二低压插接端子，所述第一低压插接端子和第二低压插接端子设于所述低压集成控制板且从所述第一盖板露出。
根据本实用新型的一些具体实施例，所述驱动单元包括：第一IGBT模组和第二IGBT模组，所述第一IGBT模组和所述第二IGBT模组设于所述第二箱体；电流霍尔，所述电流霍尔设于所述第二箱体且与所述低压集成控制板连接。
根据本实用新型的一些具体实施例，所述车辆控制器还包括：第一磁环，所述第一IGBT模组包括第一IGBT模块和第一驱动板，所述第一驱动板通过第一信号线与所述低压控制单元相连，所述第一磁环套设于所述第一信号线；第二磁环，所述第二IGBT模组包括第二IGBT模块和第二驱动板，所述第二驱动板通过第二信号线与所述低压控制单元相连，所述第二磁环套设于所述第二信号线。
根据本实用新型的一些具体实施例，所述配电单元包括：功率电容，所述功率电容设于所述第二箱体，所述功率电容分别与第一IGBT模组和第二IGBT模组相连；直流连接器，所述直流连接器与所述功率电容相连且伸出所述第二箱体；配电连接器，所述配电连接器与所述功率电容相连且伸出所述第二箱体。
根据本实用新型的一些具体实施例，所述第一IGBT模组的长度方向、所述第二IGBT模组的长度方向和所述第二箱体的长度方向彼此平行，所述第一IGBT模组和第二IGBT模组沿所述第二箱体的长度方向间隔设置，所述功率电容在所述第二箱体的宽度方向上位于所述第一IGBT模组和所述第二IGBT模组的一侧。
根据本实用新型的一些具体实施例，所述第二箱体构造有用于对所述驱动单元散热的冷却液道，所述车辆控制器还包括：进液管，所述进液管与所述冷却液道的一端相连；出液管，所述出液管与所述冷却液道的另一端相连；其中，所述进液管和所述出液管分别设于所述第二箱体的相对两侧壁。
根据本实用新型的一些具体实施例，所述箱体的位于所述低压控制层和所述驱动配电层之间的部分为电磁屏蔽板。
根据本实用新型的第二方面实施例提出一种车辆，所述车辆包括根据本实用新型的第一方面实施例所述的车辆控制器。
根据本实用新型的第二方面实施例的车辆，通过根据本实用新型的第一方面实施例所述的车辆控制器，具有集成度高、结构简单、空间利用率高等优点。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型实施例的车辆控制器的结构示意图。
图2是根据本实用新型实施例另一视角的车辆控制器的结构示意图。
图3是根据本实用新型实施例的车辆控制器的爆炸示意图。
图4是根据本实用新型实施例的车辆控制器的低压控制层的布置示意图。
图5是根据本实用新型实施例的车辆控制器的驱动配电层的布置示意图。
图6是根据本实用新型实施例的车辆控制器的驱动配电层的部分布置示意图。
图7是根据本实用新型实施例的车辆控制器的冷却液道的结构示意图。
附图标记：
车辆控制器100、
箱体110、低压控制层111、驱动配电层112、第一箱体113、第一盖板114、第二箱体115、冷却液道117、进液管118、出液管119、
低压控制单元120、低压集成控制板121、泄放电阻122、第一低压插接端子123、第二低压插接端子124、
驱动单元130、第一IGBT模组131、第二IGBT模组132、电流霍尔133、第一IGBT模块134、第一驱动板135、第二IGBT模块137、第二驱动板138、
配电单元140、功率电容141、直流连接器142、配电连接器143、
三相线注塑件151、三相接线座152、三相接口153、三相铜排154、三相线盖155、开口156、直流注塑件157。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
下面参考附图描述根据本实用新型实施例的车辆控制器100。
如图1-图7所示，根据本实用新型实施例的车辆控制器100包括箱体110、低压控制单元120、驱动单元130和配电单元140。
箱体110内限定有层叠的低压控制层111和驱动配电层112，例如，低压控制层111和驱动配电层112可以沿上下方向间隔设置，低压控制层111位于驱动配电层112的上方。低压控制单元120设于低压控制层111，低压控制单元120包括低压集成控制板121，低压集成控制板121集成有发电机控制模块和电动机控制模块，驱动单元130和配电单元140设于驱动配电层112。
举例而言，低压控制单元120的工作电压可以为6V～12V，例如8V。配电单元140的工作功率可以为600uF～800uF。驱动单元130的工作电压高于低压控制单元120的工作电压，配电单元140的工作功率高于驱动单元130的工作功率和低压控制单元120的工作功率。
根据本实用新型实施例的车辆控制器100，通过将箱体110内限定有层叠的低压控制层111和驱动配电层112，低压控制单元120设于低压控制层111，驱动单元130和配电单元140设于驱动配电层112，由于驱动单元130的工作电压高于低压控制单元120的工作电压，且配电单元140的工作功率高于低压控制单元120的工作功率，驱动单元130和配电单元140在工作中均对低压控制单元120有较强的电磁干扰，因此通过将驱动单元130和配电单元140均与低压控制单元120分层设置，增加了驱动单元130和配电单元140两者与低压控制单元120的距离，因此驱动单元130和配电单元140对低压控制单元120的干扰可以得到改善了，进而改善了车辆控制器100整体的电磁兼容(Electronicmagnetic Compatible，EMC)。
另外，低压控制单元120包括低压集成控制板121，低压集成控制板121集成有发电机控制模块和电动机控制模块，发电机控制模块可以控制发电机工作，电动机控制模块可以控制电动机工作，即低压控制单元120可以控制发电机和电动机，这样相比于相关技术中发电机控制板和电动机控制板分开设置(例如发电机控制板和电动机控制板分层设置)的车辆控制器，本实用新型实施例的车辆控制器100的集成度更高、结构更为简单、体积更小，有利于产品小型化。
如此，根据本实用新型实施例的车辆控制器100具有集成度高、结构简单、体积小等优点。
根据本实用新型的一些具体实施例，如图3所示，箱体110包括第一箱体113、第一盖板114和第二箱体115。第一盖板114安装于第一箱体113的一侧且与第一箱体113共同限定出低压控制层111，第二箱体115安装于第一箱体113的另一侧且与第一箱体113共同限定出驱动配电层112。本实用新型的一些实施中，箱体110还包括第二盖板，所述第二盖板安装于第二箱体115的背向第一箱体113的一侧，以防止第二箱体115磨损，其中，所述第二盖板可以安装于第二箱体115的下方，并且所述第二盖板可以设有多个镂空部，以减轻车辆控制器100整体的重量，节省成本。
举例而言，第一盖板114安装于第一箱体113的上方，第二箱体115安装于第一箱体113的下方。通过将箱体110分体设置，降低了低压控制单元120、驱动单元130和配电单元140的拆装难度，且降低了箱体110整体的加工难度。另外，由于箱体110分体设置，因此第一箱体113、第一盖板114、第二箱体115或者所述第二盖板损坏时，无需将箱体110整体更换，只需更换对应的损坏组成部件即可，降低了车辆控制器100的维护成本。
根据本实用新型的一些具体实施例，如图4所示，低压控制单元120还包括泄放电阻122、第一低压插接端子123和第二低压插接端子124。泄放电阻122设于第一箱体113，第一低压插接端子123和第二低压插接端子124设于低压集成控制板121且从第一盖板114露出。
举例而言，第一低压插接端子123和第二低压插接端子124沿低压集成控制板121的长度方向间隔设置，第一低压插接端子123的长度方向、第二低压插接端子124的长度方向和低压集成控制板121的长度方向平行，第一低压插接端子123和第二低压插接端子124可以位于低压集成控制板121的宽度方向的同一侧，第一低压插接端子123和第二低压插接端子124均与低压集成控制板121连接且向上延伸，第一盖板114设有间隔的两个开口156，第一低压插接端子123和第二低压插接端子124一一对应地从两个开口156穿过第一盖板114且从箱体110露出。低压集成控制板121通过第一低压插接端子123和第二低压插接端子124与整车控制器(Vehicle control unit,VCU)电连接，低压集成控制板121根据整车控制器的信号而控制车辆的发电机和电动机的运行。
泄放电阻122可以和两个低压插接端子位于低压集成控制板121的宽度方向的同一侧，且泄放电阻122可以与车辆控制器100中的电容元件电连接，以用于在车辆停车等情况下消耗掉车辆控制器100中电容元件中存储的能量，且泄放掉电容元件中存储的能量通常仅需要2min～3min，这样降低用户拆卸车辆控制器100时触电的几率，提高了车辆控制器100的可靠性。
根据本实用新型的一些具体实施例，如图5所示，驱动单元130包括第一IGBT模组131、第二IGBT模组132和电流霍尔133，第一IGBT模组131和第二IGBT模组132设于第二箱体115，电流霍尔133设于第二箱体115且与低压集成控制板121连接。
举例而言，车辆控制器100还包括三相线注塑件151、三相接线座152、三相接口153、三相铜排154和三相线盖155，三相铜排154分别与第一IGBT模组131和第二IGBT模组132连接，三相线注塑件151为绝缘件且用于固定三相铜排154，以防止三相铜排154上的三相交流电流向箱体110，这样避免了车辆控制器100的三相交流电与车辆的其他器件连接，提高了车辆控制器100的安全性，且降低了车辆控制器100对外的辐射强度，提高了车辆整体的电气稳定性。并且，三相接线座152可以与三相铜排154相连，车辆的电机可以通过三相接口153与三相接线座152连接，三相线盖155用于封盖三相接口153，以防止无需使用三相接口153时用户误接触三相接线座153，提高了车辆控制器100的安全性。
第一IGBT模组131和第二IGBT模组132沿第二箱体115的长度方向间隔设置，电流霍尔133可以位于第一IGBT模组131和第二IGBT模组132的宽度方向的一侧，车辆控制器100的空间利用率更高。电流霍尔133可以包括交流霍尔和直流霍尔，所述直流霍尔可以用于采集车辆控制器100的电容和两个IGBT模组之间的直流电信号，交流霍尔可以用于采集两个IGBT模块的三相输出端分别与车辆的电动机和发电机之间的交流电信号。电流霍尔133可以将采集结果反馈给低压集成控制板121，低压集成控制板121可以根据反馈调整控制车辆的电机的参数，保证车辆正常运行。
根据本实用新型的一些具体实施例，如图5和图6所示，车辆控制器100还包括第一磁环(图中未示意)和第二磁环(图中未示意)，第一IGBT模组131包括第一IGBT模块134和第一驱动板135，第一驱动板135通过第一信号线(图中未示意)与低压控制单元120相连，所述第一磁环套设于所述第一信号线，第二IGBT模组132包括第二IGBT模块137和第二驱动板138，第二驱动板138通过第二信号线(图中未示意)与低压控制单元120相连，所述第二磁环套设于所述第二信号线。其中，所述第一信号线和第二信号线均可以为PWM(Pulse widthmodulation，脉冲宽度调制)线，低压集成控制板121通过所述第一信号线和第二信号线来采集和控制两个驱动板的低压信号。并且两个IGBT模组中的至少一个还包括两个MOS管，所述两个MOS管和该IGBT模组的IGBT模块相连。
由于磁环可以提高电路的抗干扰能力，且抑制噪声，因此所述第一磁环和第二磁环可以进一步地防止驱动单元130的高压干扰耦合到低压集成控制板121，进一步地改善了车辆控制器100的EMC。在本实用新型的一些实施中，所述第一磁环和第二磁环可以固定于第一箱体113。
根据本实用新型的一些具体实施例，配电单元140包括功率电容141、直流连接器142和配电连接器143。功率电容141设于第二箱体115，功率电容141分别与第一IGBT模组131和第二IGBT模组132相连，直流连接器142与功率电容141相连且伸出第二箱体115，配电连接器143与功率电容141相连且伸出第二箱体115。其中，本实用新型实施例的车辆控制器100无需设置功率电感，也可以保证对发电机和电动机的正常控制。
举例而言，车辆控制器100还可以包括直流注塑件157，直流注塑件157设置于驱动配电层112，直流注塑件157可以用于固定直流连接器142。功率电容141集成有母线电容，所述母线电容用于储能和滤波。泄放电阻122主要用于消耗掉所述母线电容中的电能，功率电容141可以为薄膜电容。其中，配电连接器143从第二箱体115的宽度方向的一侧伸出车辆控制器100，直流连接器142向上延伸，配电连接器143、第一低压插接端子123和第二低压插接端子124位于车辆控制器100的宽度方向的同一侧，且直流连接器142位于车辆控制器100的宽度方向的另一侧，由于直流连接器142带有高压直流电，因此设置可以进一步地车辆控制器100各部件产生干扰。
举例描述车辆控制器100的驱动单元130的电能的流向：直流连接器142连接于外界电源，所述外界电源的电能经过直流连接器142流向功率电容141，且储存于功率电容141的所述母线电容内；车辆控制器100工作时，所述母线电容内的部分电能流向两个IGBT模块(即第一IGBT模块134和第二IGBT模块137)，并且两个IGBT模块将高压直流电逆变成三相交流电；所述三相交流电再从两个IGBT模块输出到车辆的电动机和发电机。
举例描述车辆控制器100的配电单元140的电能的流向：连接于外界电源，所述外界电源的电能经过直流连接器142流向功率电容141，且储存于功率电容141的所述母线电容内；车辆控制器100工作时，所述母线电容内的另一部分电能流向配电连接器143，通过配电连接器143输出给车辆的其他电器(例如车载空调等)。
根据本实用新型的一些具体实施例，如图5所示，第一IGBT模组131的长度方向、第二IGBT模组132的长度方向和第二箱体115的长度方向彼此平行，第一IGBT模组131和第二IGBT模组132沿第二箱体115的长度方向间隔设置，功率电容141在第二箱体115的宽度方向上位于第一IGBT模组131和第二IGBT模组132的一侧。这样功率电容141与第一IGBT模组131之间的距离减小，且功率电容141与第二IGBT模组132之间的距离也减小，进而减小了车辆控制器100整体的寄生电容。
根据本实用新型的一些具体实施例，如图7所示，第二箱体115构造有用于对驱动单元130(即第一IGBT模组131和第二IGBT模组132)散热的冷却液道117，车辆控制器100还包括进液管118和出液管119，进液管118与冷却液道117的一端相连，出液管119与冷却液道117的另一端相连。其中，进液管118和出液管119分别设于第二箱体115的相对两侧壁。其中，冷却液道117也可以对配电单元140散热。
举例而言，冷却液道117可以通过摩擦焊的方式构造于第二箱体115，这样冷却液道117可以与第二箱体115一体成型，相比于相关技术中的单独制造箱体后再安装水道板限定出冷却液道的车辆控制器，根据本实用新型实施例的车辆控制器100，可以简化组装流程，提高生产效率，并且冷却液道117在第二箱体115上的结构稳定性更高。
本领域技术人员可以理解的是，第一IGBT模组131、第二IGBT模组132和功率电容141在工作过程中均会产生热量，冷却液道117中的冷却液(例如，水)可以提高第一IGBT模组131、第二IGBT模组132和功率电容141的散热效率，保证第一IGBT模组131、第二IGBT模组132和功率电容141的工作效率，防止第一IGBT模组131、第二IGBT模组132和功率电容141由于过热而损坏。这样冷却液道117可以同时为两个IGBT模组和功率电容141三个器件散热，极大提高了车辆控制器100的空间利用率，减少冷却液道117体积，提高了车辆控制器100的集成度，从而有利于车辆控制器100小型化。
另外，冷却液道117沿第二箱体115的长度方向延伸，两个IGBT模组沿冷却液道117的长度方向间隔设置，每个IGBT模组的长度方向均与冷却液道117的长度方向相同。通过进液管118和出液管119的设置，便于冷却液道117的冷却液及时不断地更换，保证冷却液道117的冷却效率。并且，进液管118和出液管119的位于冷却液道117500的长度方向的两端，这样冷却液道117中冷却液的流动方向与两个IGBT模组的布置方向相同，保证了所述冷却液和两个IGBT模组的接触面积，所述冷却液充分与两个IGBT模组换热，进一步地散热效果。在本实用新型的一些实施中，出液管119的管口朝向上方设置，进液管118的管口的方向朝向下方设置，这样可以便于车辆中管路的布置。
根据本实用新型的一些具体实施例，箱体110的位于低压控制层111和驱动配电层112之间的部分为电磁屏蔽板，其中，所述电磁屏蔽板可以形成于第一箱体113。通过所述电磁屏蔽板的设置,驱动单元130和低压控制单元120的干扰信号到达低压控制单元120之前被所述电磁屏蔽板衰减，这样进一步地改善了低压控制单元120和驱动单元130以及功率电容141之间的电磁兼容，提高了车辆控制器100整体的抗干扰能力，并降低了车辆控制器100整体的对外辐射，提高了车辆整体的电气稳定性。在本实用新型的一些实施中，箱体110整体均可以为电磁屏蔽件，即箱体110整体均可以为电磁屏蔽材料制成，这样可以进一步地降低车辆控制器100整体的对外辐射，进而进一步地提高了车辆整体的电气稳定性。
下面描述根据本实用新型实施例的车辆，所述车辆包括根据本实用新型上述实施例的车辆控制器100。
根据本实用新型实施例的车辆，通过根据本实用新型实施例的车辆控制器100，具有集成度高、结构简单、空间利用率高等优点。
根据本实用新型实施例的车辆控制器100和具有其的车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆控制器，其特征在于，包括：
箱体，所述箱体内限定有层叠的低压控制层和驱动配电层；
低压控制单元，所述低压控制单元设于所述低压控制层，所述低压控制单元包括低压集成控制板，所述低压集成控制板集成有发电机控制模块和电动机控制模块；
驱动单元和配电单元，所述驱动单元和配电单元设于所述驱动配电层。
2.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述箱体包括：
第一箱体；
第一盖板，所述第一盖板安装于所述第一箱体的一侧且与所述第一箱体共同限定出所述低压控制层；
第二箱体，所述第二箱体安装于所述第一箱体的另一侧且与所述第一箱体共同限定出所述驱动配电层。
3.根据权利要求2所述的车辆控制器，其特征在于，所述低压控制单元还包括：
泄放电阻，所述泄放电阻设于所述第一箱体；
第一低压插接端子和第二低压插接端子，所述第一低压插接端子和第二低压插接端子设于所述低压集成控制板且从所述第一盖板露出。
4.根据权利要求2所述的车辆控制器，其特征在于，所述驱动单元包括：
第一IGBT模组和第二IGBT模组，所述第一IGBT模组和所述第二IGBT模组设于所述第二箱体；
电流霍尔，所述电流霍尔设于所述第二箱体且与所述低压集成控制板连接。
5.根据权利要求4所述的车辆控制器，其特征在于，还包括：
第一磁环，所述第一IGBT模组包括第一IGBT模块和第一驱动板，所述第一驱动板通过第一信号线与所述低压控制单元相连，所述第一磁环套设于所述第一信号线；
第二磁环，所述第二IGBT模组包括第二IGBT模块和第二驱动板，所述第二驱动板通过第二信号线与所述低压控制单元相连，所述第二磁环套设于所述第二信号线。
6.根据权利要求4所述的车辆控制器，其特征在于，所述配电单元包括：
功率电容，所述功率电容设于所述第二箱体，所述功率电容分别与第一IGBT模组和第二IGBT模组相连；
直流连接器，所述直流连接器与所述功率电容相连且伸出所述第二箱体；
配电连接器，所述配电连接器与所述功率电容相连且伸出所述第二箱体。
7.根据权利要求6所述的车辆控制器，其特征在于，所述第一IGBT模组的长度方向、所述第二IGBT模组的长度方向和所述第二箱体的长度方向彼此平行，所述第一IGBT模组和第二IGBT模组沿所述第二箱体的长度方向间隔设置，所述功率电容在所述第二箱体的宽度方向上位于所述第一IGBT模组和所述第二IGBT模组的一侧。
8.根据权利要求2所述的车辆控制器，其特征在于，所述第二箱体构造有用于对所述驱动单元散热的冷却液道，所述车辆控制器还包括：
进液管，所述进液管与所述冷却液道的一端相连；
出液管，所述出液管与所述冷却液道的另一端相连；
其中，所述进液管和所述出液管分别设于所述第二箱体的相对两侧壁。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的车辆控制器，其特征在于，所述箱体的位于所述低压控制层和所述驱动配电层之间的部分为电磁屏蔽板。
10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的车辆控制器。
CN202021870145.4U 2020-08-31 2020-08-31 车辆控制器和具有其的车辆 Active CN213199467U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021870145.4U CN213199467U (zh) 2020-08-31 2020-08-31 车辆控制器和具有其的车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021870145.4U CN213199467U (zh) 2020-08-31 2020-08-31 车辆控制器和具有其的车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN213199467U true CN213199467U (zh) 2021-05-14

Family

ID=75842694

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202021870145.4U Active CN213199467U (zh) 2020-08-31 2020-08-31 车辆控制器和具有其的车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN213199467U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115500025A (zh) * 2021-06-18 2022-12-20 比亚迪股份有限公司 车辆控制器和具有其的车辆
CN116209203A (zh) * 2023-05-06 2023-06-02 浙江零跑科技股份有限公司 一种电机控制器及车辆

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115500025A (zh) * 2021-06-18 2022-12-20 比亚迪股份有限公司 车辆控制器和具有其的车辆
CN115500025B (zh) * 2021-06-18 2025-06-20 比亚迪股份有限公司 车辆控制器和具有其的车辆
CN116209203A (zh) * 2023-05-06 2023-06-02 浙江零跑科技股份有限公司 一种电机控制器及车辆
CN116209203B (zh) * 2023-05-06 2023-07-28 浙江零跑科技股份有限公司 一种电机控制器及车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN212231286U (zh) 电机控制器和具有其的车辆
CN205212748U (zh) 一种电机控制器
CN113938107B (zh) 一种dc端多级滤波结构、电机控制器及车辆
CN110943508B (zh) 一种双向车载充电机以及新能源汽车
CN113572314B (zh) 多功能控制器和动力总成
CN211880874U (zh) 集成控制器和动力总成
CN213199467U (zh) 车辆控制器和具有其的车辆
CN113422565A (zh) 电机控制器以及具有其的电动车辆
CN217598358U (zh) 集成式电机控制器、电动总成和车辆
CN212875708U (zh) 一种双电机控制器及具有其的车辆
CN114301262A (zh) 高电压平台及其电机控制器
CN214822623U (zh) 一种电动汽车用集成控制器
CN216564913U (zh) 高电压平台及其电机控制器
CN113328657B (zh) 一种双电机控制器
CN214626776U (zh) 矿用功率模块
CN214900651U (zh) 一种电动汽车用集成式电机逆变器
CN222029813U (zh) 一种储能变流器
CN221103791U (zh) 电动汽车电机控制器的布置结构
CN223157418U (zh) 一种电机控制器
CN221408665U (zh) 一种模块化储能变流器
CN223666587U (zh) Ocdc与控制器一体式壳体结构及电源系统
CN219644433U (zh) 功率器件结构、控制器总成和车辆
CN221614834U (zh) 一种双向隔离型储能变流器
CN223246462U (zh) 电机控制器及车辆
CN222868798U (zh) 一种双电机控制器

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant