CN115488847A - 一种全自动tpe排水管划线设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及TPE排水管加工领域，公开了一种全自动TPE排水管划线设备，包括支撑台、送料装置和划线装置，送料装置包括顺序设置的下料组件、送料组件和上料组件，下料组件包括料槽，料槽与落料板连通，远离送料组件的落料板上设置有开口的滑槽一，滑槽一中滑动连接有推动工件至送料组件的推料板，送料组件中的支撑架一中转动连接有主动送料辊和从动送料辊，上料组件包括划线轴的上料连杆，上料连杆滑动连接于支撑板一中，划线装置包括划线组件，包括胶盘、胶刷和驱动胶盘中的网纱贴合于划线轴外侧面的驱动部，本发明具有以下优点和效果：通过设置送料装置和划线装置实现自动化上料与下料、显著提升工作效率、节省人力。

Description

一种全自动TPE排水管划线设备

技术领域

本发明涉及TPE排水管加工技术领域，特别涉及一种全自动TPE排水管划线设备。

背景技术

工厂生产的TPE排水管在出厂前需要对每个排水管上同一位置处进行标记，以满足客户在划线处放置工件的要求，目前工厂在放置TPE排水管到操作部以及划线结束后取料的操作均是人工手动处理，这样的方式不仅效率低下，并且需要工人专职操作，浪费劳动力。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动TPE排水管划线设备，具有自动化上料与下料、显著提升工作效率、节省人力的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括支撑台和设置于支撑台上的送料装置和划线装置，其特征在于：所述送料装置包括顺序设置的下料组件、送料组件和上料组件，所述下料组件包括料槽，所述料槽与落料板连通，远离送料组件的所述落料板上设置有开口的滑槽一，所述滑槽一中滑动连接有推动工件至送料组件的推料板，所述送料组件中的支撑架一中转动连接有驱动工件移动至送料组件中的沙漏型的主动送料辊和从动送料辊，所述上料组件包括推动工件套设于划线装置中划线轴的上料连杆，所述上料连杆滑动连接于支撑板一中，所述划线装置包括位于转动连接的划线轴和位于划线轴上方的划线组件，所述划线组件包括胶盘、胶刷和驱动胶盘中的网纱贴合于划线轴外侧面的驱动部。

通过采用上述技术方案，下料组件用于将工件推动至送料组件中，送料组件再进一步将工件输送到上料组件，上料组件用于将工件推动到划线装置中的划线轴上，然后再对工件进行划线，划线结束后划线轴转动后即对工件进行卸料，全程无需人手操作，极大地降低人工劳动强度、显著提升加工效率，节省生产支出。

本发明的进一步设置为：所述料槽包括装料斗和落料通槽，所述料斗横截面呈直角梯形，所述料斗的长度与工件长度相配合，所述装料斗的底面沿支撑台倾斜向下，所述装料斗的出料口与落料通槽连通，所述落料通槽与装料斗等长、宽度与工件的直径相配合，所述落料通槽相对两侧面底端设置有开口，所述落料通槽的出料口与落料板连通，所述落料板内凹设置有与工件相配合的凹槽，所述落料板底面设置有滑槽二，所述推料板呈凸字形，所述推料板滑动连接于滑槽二中且其中部凸板滑动连接于滑槽一中，所述推料板底面铰接于推杆一端，所述推杆另一端铰接于支杆上，所述推杆中部侧面转动连接有抵接圆板，所述抵接圆板抵接于凸轮一上，所述凸轮一转动连接于支撑架二中，所述滑槽二中还设置有分别连接于滑槽二内侧和推料板内侧的弹簧一，所述弹簧一驱动推料板靠近送料组件。

通过采用上述技术方案，由于装料斗的长度与工件长度相配合，所述工件呈平躺放置于装料斗中，由于装料斗的底面沿支撑台倾斜向下，所以在重力作用下落入落料通槽中，由于落料通槽的宽度与工件直径相配合，工件呈现逐个下料的状态，当工件下落至落料板上后，此时推料板位于落料板外侧，当转动的凸轮一的凹侧与抵接圆板抵接时，推杆在弹簧一的作用下被拉动朝向送料组件滑动，进而推杆带动推料板在滑槽二中滑动，由于推料板中部的的凸板在滑槽一中滑动，又由于推料板的最高点不超过落入落料板中工件的高度，以及落料通槽的开口的长度与落料板上的凹槽的深度之和位于1倍工件直径和2倍工件直径之间，所以推料板在推杆的作用下每次只会推动一个工件朝向送料组件滑动，当推料板滑动至滑槽一的端部后，待凸轮一的凸侧转动至与抵接圆板抵接时，凸轮一推动推料板回位，方便下一次的落料，随着凸轮一的旋转，推料板重复推料与回位的动作，实现单次自动下料一个工件，保证落料稳步进行。

本发明的进一步设置为：所述从动送料辊滑动连接于支撑架一中的滑槽三中，所述滑槽三中设置有分别连接于滑槽二内顶面和从动送料辊侧边的弹簧二，所述弹簧二驱动从动送料辊靠近主动送料辊，远离下料组件的所述支撑架一另一侧面垂直固定有送料板，所述送料板上端面内凹设置有与工件相配合的凹槽，所述送料板另一侧垂直固定于上料组件中的支撑板一侧面。

通过采用上述技术方案，主动送料辊和从动送料辊呈沙漏型，与工件相配合，从动送料辊在重力的作用下会逐步靠近主动送料辊，所以当工件在推料板的作用下被推动至主动送料辊和从动送料辊之间时，工件被微微夹紧，当主动送料辊转动时，在摩擦力的作用下推动工件在送料板中运动，进一步被推动至上料组件中，送料板与工件等长，保证每次正好输送一个工件至上料组件中。

本发明的进一步设置为：所述支撑板一中内凹设置有滑动槽，所述滑动槽中滑动连接有滑块，所述滑块内凹设置有与工件相配合的卡槽一，所述滑块两侧均垂直固定有连接板一，所述连接板一之间贯穿转动连接有转动杆，位于两个连接板一之间的所述转动杆贯穿固定于夹紧凸块，所述夹紧凸块卡槽二用于将工件间歇夹紧，所述夹紧凸块上端与上料连杆中的连杆一铰接，所述连杆一另一端与连杆二铰接，所述连杆二的另一端连接于从动皮带轮一上，所述从动皮带轮一与主动皮带轮一通过皮带一连接，所述主动皮带轮一同轴固定有凸轮二，所述凸轮二转动抵接于抬起板底面，所述抬起板贴合于支撑板一外侧面，所述抬起板上端面间歇抵接有滚轮，所述滚轮转动连接于固定于连接块上，所述连接块固定于位于抬起板上方的转动杆上，所述抬起板两端垂直固定有滑杆，所述滑杆滑动连接于固定于支撑板一外侧面的限位块中，位于限位块下方的所述滑杆外套设有弹簧三，所述弹簧三两端分别连接于滑杆底端的防脱板和限位块底面，所述弹簧三驱动抬起板朝向防脱板下降。

通过采用上述技术方案，当从动皮带轮一转动，推动夹紧凸块从靠近划线组件最近处的滑动到距离送料板最近时，从动皮带轮一为逆时针转动，这一段过程中，夹紧凸块的凸侧呈现朝向划线组件的状态，是由于在此期间，凸轮二中的凸侧与抬起板抵接，推动抬起板上升，抬起板作用于滚轮上，滚轮此时与抬起板之间的夹角变小，保证夹紧凸块的端部呈现朝向划线组件，这样夹紧凸块与卡槽一之间的距离增大，能够将从送料板中推动过来的工件顺利运送至支撑板一上，当夹紧凸块到达距离送料板最近时，夹紧凸块刚好位于工件的尾部；随后从动皮带轮一继续转动，此时从动皮带轮一为顺时针转动，带动夹紧凸块朝向划线组件运动，从动皮带轮一带动连杆二顺指针转动靠近支撑板一，最终使得连杆二逆时针转动，使得夹紧凸块的凸侧靠近工件并抵接于工件上，工件在夹紧凸块与卡槽一的夹紧作用力下被紧紧夹紧，随着从动皮带轮的进一步顺时针转动，带动滑块在滑动槽中滑动，直至将工件推送至划线轴上；与此此时凸轮二中的凹侧与抬起板抵接，抬起板在弹簧三的作用下下降，抬起板不会对滚轮造成抬起的作用力，确保夹紧凸块能够一直与工件接触。

本发明的进一步设置为：所述胶刷数量为二，两个所述胶刷距离胶盘的距离不同且较低一侧的胶刷贴近胶盘，两个所述胶刷上端均连接有滑动连接于框体一中的驱动部，所述驱动部包括上下两端的滑动杆和中部的连接板二，两个所述连接板二上固定有相向设置的齿条一，所述框体一内转动连接有齿轮一，所述齿轮一与两个齿条一均外啮合，所述框体一上端固定有气缸一，所述气缸一的活塞杆与距离胶盘较远的一侧的滑动杆顶端固定连接。

本发明的进一步设置为：远离胶刷的所述框体一一侧滑动连接于丝杆一中，所述丝杆一转动连接于框体二中，所述框体二外侧面固定有与丝杆一转动的电机二，远离框体一的所述框体二一侧与气缸二的活塞杆通过连接板三连接，所述气缸二固定于框体三顶端且其活塞杆贯穿框体三。

本发明的进一步设置为：所述框体二底端固定有齿条二，框体二下方的所述框体三中转动连接有驱动圆筒，所述驱动圆筒伸出框体三的外周设置有轮齿，所述齿条二与驱动圆筒外啮合，所述驱动圆筒一侧的内面板中自上而下设置有相啮和的划线齿轮一、驱动齿轮、划线齿轮二，所述划线齿轮一和划线齿轮二的圆心贯穿固定有轴套，所述轴套转动连接于内面板中，所述轴套内键连接有划线轴，位于驱动圆筒内的所述划线轴转动连接于连接圆板中，下部的所述连接圆板滑动套设于丝杆二中，所述丝杆二位于框体三外的部分与电机三的输出轴固定连接，所述电机三固定于驱动圆筒一侧的外面板外侧，所述驱动齿轮与固定于内面板内侧的电机四的输出轴固定连接。

通过采用上述技术方案，当电机二启动时，丝杆一转动，带动框体一在框体二中滑动，则较低的一侧的胶刷推动胶盘中的划线胶铺满在胶盘的网纱处，然后启动气缸二，气缸二驱动框体一和框体二一起下降，使得胶盘的网纱贴合于划线轴上的工件，随着框体二的下降，与框体二连接的齿条二下降，带动与齿条二啮合的驱动圆筒逆时针转动，则将位于驱动圆筒下方的划线轴转动至最高点，随后再同时启动驱动圆筒中的电机二、电机三、电机四与气缸一，电机四带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动的时候带动相啮和的划线齿轮一与划线齿轮二转动，划线齿轮一与划线齿轮二转动的时候带动套筒转动，与套筒键连接的划线轴被带动转动；与此同时，气缸一驱动距离胶盘较远的胶刷向下滑动，则驱动部中的齿条一向下滑动抵接贴合于胶盘，同时驱动另一侧贴合于胶盘上的胶刷向上滑动；与此同时，丝杆一反向转动，驱动框体一回位，由于胶刷贴合于胶盘，又将胶盘中的划线胶推至最初放置划线胶的胶刷下方；与此同时，由于电机三启动，电机三带动丝杆二转动，丝杆二转动带动连接圆板在丝杆上滑动，进而驱动划线轴一边旋转划线，一边朝向驱动圆筒内滑动，直至划线轴回退至套筒内，由于套筒套设于划线轴外，所以当划线轴回退进入套筒内后，画完标记线的工件则与划线轴脱离，完成全自动下料。

本发明的进一步设置为：所述从动皮带轮一转动连接于支撑竖板一顶端，所述主动皮带轮一转动连接于支撑竖板二顶端，所述支撑竖板一的高度大于支撑竖板二的高度，所述支撑竖板二外侧面固定有电机一，所述电机的输出轴上固定有主动皮带轮一，所述主动皮带轮一同轴固定有主动皮带轮二，所述主动皮带轮二与同轴固定于主动主动送料辊上的从动皮带轮三通过皮带二连接，所述从动皮带轮二同轴固定有主动皮带轮三，所述主动皮带轮三与同轴固定于凸轮一上的从动皮带轮三通过皮带三连接。

通过采用上述技术方案，当电机一启动时，与电机一同轴固定的主动皮带轮一、主动皮带轮二转动，进一步驱动从动皮带轮一、从动皮带轮二转动，实现对工件的上料和推动输送，从动皮带轮二转动时，带动同轴固定的主动皮带轮三转动，最终带动下料装置中的凸轮一转动，实现单个下料，通过采用一个驱动电机，即可实现下料、送料和上料的动作，降低生产成本。

本发明的进一步设置为：所述支撑板一的长度大于单个工件的长度，所述支撑板一与驱动圆筒下方的划线轴平齐。

通过采用上述技术方案，支撑板一的长度大于单个工件的长度，这样上料连杆能将工件推动与划线轴外的轴套相抵接的状态，这样能够保证每次对工件的划线位置一致，避免出现残次品，保证加工工件的质量，同时由于支撑板一与驱动圆筒下方的划线轴平齐，所以划线轴在转动至高处时不会与支撑板一相互干扰，影响划线效率。

本发明的有益效果是：

下料组件用于将工件推动至送料组件中，送料组件再进一步将工件输送到上料组件，上料组件用于将工件推动到划线装置中的划线轴上，然后再对工件进行划线，划线结束后划线轴转动后即对工件进行卸料，全程无需人手操作，极大地降低人工劳动强度、显著提升加工效率，节省生产支出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中下料组件的结构示意图。

图3是图2的另一侧面结构示意图。

图4是本发明中送料组件的结构示意图。

图5是本发明中上料组件的结构示意图。

图6是图5的另一侧面结构示意图。

图7是本发明中划线装置的结构示意图。

图8是图7的剖面结构示意图。

图9是图8中A处放大结构示意图结构示意图。

图10是图8中B处放大结构示意图结构示意图

图中，1、下料组件；101、料槽；101a；装料斗；101b、落料通槽；102、落料板；103、推料板；104、推杆；105、支杆；106、抵接圆板；107、凸轮一；108、支撑架二；109弹簧一；2、送料组件；201、支撑架一；202、主动送料辊；203、从动送料辊；204、弹簧二；205、送料板；3、上料组件；301、上料连杆；301a、连杆一；301b、连杆二；302、支撑板一；303、滑动槽；304、滑块；305、连接板一；306、转动杆；307、夹紧凸块；308、凸轮二；309、抬起板；310、滚轮；311、连接块；312、滑杆；313、限位块；314、弹簧三；4、划线轴；5、划线组件；501、胶盘；502、胶刷；503、框体一；504、滑动杆；505、连接板二；506、齿条一；507、齿轮二；508、气缸一；6、丝杆一；7、框体二；8、电机二；9、气缸二；10、连接板三；11、框体三；12、齿条二；13、驱动圆筒；14、轮齿；15、内面板；16、划线齿轮一；17、驱动齿轮；18、划线齿轮二；19、轴套；20、连接圆板；21、丝杆二；22、电机三；23、外面板；24、电机四；25、支撑竖板一；26、支撑竖板二；27、电机一；28、支撑台；29、网纱。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例，一种全自动TPE排水管划线设备，如图1至10所示，包括支撑台28和设置于支撑台28上的送料装置和划线装置，送料装置包括顺序设置的下料组件1、送料组件2和上料组件3，下料组件1包括料槽101，料槽101与落料板102连通，远离送料组件2的落料板102上设置有开口的滑槽一，滑槽一中滑动连接有推动工件至送料组件2的推料板103，送料组件2中的支撑架一201中转动连接有驱动工件移动至送料组件2中的沙漏型的主动送料辊202和从动送料辊203，上料组件3包括推动工件套设于划线装置中划线轴4的上料连杆301，上料连杆301 滑动连接于支撑板一302中，划线装置包括位于转动连接的划线轴4和位于划线轴4上方的划线组件5，划线组件5包括胶盘501、胶刷502和驱动胶盘501中的网纱29贴合于划线轴4外侧面的驱动部，下料组件1用于将工件推动至送料组件2中，送料组件2再进一步将工件输送到上料组件3，上料组件3用于将工件推动到划线装置中的划线轴4上，然后再对工件进行划线，划线结束后划线轴4转动后即对工件进行卸料，全程无需人手操作，极大地降低人工劳动强度、显著提升加工效率，节省生产支出。

进一步，料槽101包括装料斗101a和落料通槽101b，料斗横截面呈直角梯形，料斗的长度与工件长度相配合，装料斗101a的底面沿支撑台28倾斜向下，装料斗101a的出料口与落料通槽101b连通，落料通槽101b与装料斗101a等长、宽度与工件的直径相配合，落料通槽101b相对两侧面底端设置有开口，落料通槽101b的出料口与落料板102连通，落料板102内凹设置有与工件相配合的凹槽，落料板102底面设置有滑槽二，推料板103呈凸字形，推料板103滑动连接于滑槽二中且其中部凸板滑动连接于滑槽一中，推料板103底面铰接于推杆104一端，推杆104另一端铰接于支杆105上，推杆104中部侧面转动连接有抵接圆板106，抵接圆板106抵接于凸轮一107上，凸轮一107转动连接于支撑架二108中，滑槽二中还设置有分别连接于滑槽二内侧和推料板103内侧的弹簧一109，弹簧一109驱动推料板103靠近送料组件2，由于装料斗101a的长度与工件长度相配合，工件呈平躺放置于装料斗101a中，由于装料斗101a的底面沿支撑台28倾斜向下，所以在重力作用下落入落料通槽101b中，由于落料通槽101b的宽度与工件直径相配合，工件呈现逐个下料的状态，当工件下落至落料板102上后，此时推料板103位于落料板102外侧，当转动的凸轮一107的凹侧与抵接圆板106抵接时，推杆104在弹簧一109的作用下被拉动朝向送料组件2滑动，进而推杆104带动推料板103在滑槽二中滑动，由于推料板103中部的的凸板在滑槽一中滑动，又由于推料板103的最高点不超过落入落料板102中工件的高度，以及落料通槽101b的开口的长度与落料板102上的凹槽的深度之和位于1倍工件直径和2倍工件直径之间，所以推料板103在推杆104的作用下每次只会推动一个工件朝向送料组件2滑动，当推料板103滑动至滑槽一的端部后，待凸轮一107的凸侧转动至与抵接圆板106抵接时，凸轮一107推动推料板103回位，方便下一次的落料，随着凸轮一107的旋转，推料板103重复推料与回位的动作，实现单次自动下料一个工件，保证落料稳步进行。

进一步，从动送料辊203滑动连接于支撑架一201中的滑槽三中，滑槽三中设置有分别连接于滑槽二内顶面和从动送料辊203侧边的弹簧二204，弹簧二204驱动从动送料辊203靠近主动送料辊202，远离下料组件1的支撑架一201另一侧面垂直固定有送料板205，送料板205 上端面内凹设置有与工件相配合的凹槽，送料板205另一侧垂直固定于上料组件3中的支撑板一302侧面，主动送料辊202和从动送料辊203呈沙漏型，与工件相配合，从动送料辊203在重力的作用下会逐步靠近主动送料辊202，所以当工件在推料板103的作用下被推动至主动送料辊202和从动送料辊203之间时，工件被微微夹紧，当主动送料辊202转动时，在摩擦力的作用下推动工件在送料板205中运动，进一步被推动至上料组件3中，送料板205与工件等长，保证每次正好输送一个工件至上料组件3中。

进一步，支撑板一302中内凹设置有滑动槽303，滑动槽303中滑动连接有滑块304，滑块304内凹设置有与工件相配合的卡槽一，滑块304两侧均垂直固定有连接板一305，连接板一305之间贯穿转动连接有转动杆306，位于两个连接板一305之间的转动杆306贯穿固定于夹紧凸块307，夹紧凸块307卡槽二用于将工件间歇夹紧，夹紧凸块307上端与上料连杆301中的连杆一301a铰接，连杆一301a另一端与连杆二301b铰接，连杆二301b的另一端连接于从动皮带轮一上，从动皮带轮一与主动皮带轮一通过皮带一连接，主动皮带轮一同轴固定有凸轮二308，凸轮二308转动抵接于抬起板309底面，抬起板309贴合于支撑板一302外侧面，抬起板309上端面间歇抵接有滚轮310，滚轮310转动连接于固定于连接块311上，连接块311 固定于位于抬起板309上方的转动杆306上，抬起板309两端垂直固定有滑杆312，滑杆312 滑动连接于固定于支撑板一302外侧面的限位块313中，位于限位块313下方的滑杆312外套设有弹簧三314，弹簧三314两端分别连接于滑杆312底端的防脱板和限位块313底面，弹簧三 314驱动抬起板309朝向防脱板下降，当从动皮带轮一转动，推动夹紧凸块307从靠近划线组件 5最近处的滑动到距离送料板205最近时，从动皮带轮一为逆时针转动，这一段过程中，夹紧凸块307的凸侧呈现朝向划线组件5的状态，是由于在此期间，凸轮二308中的凸侧与抬起板309 抵接，推动抬起板309上升，抬起板309作用于滚轮310上，滚轮310此时与抬起板309之间的夹角变小，保证夹紧凸块307的端部呈现朝向划线组件5，这样夹紧凸块307与卡槽一之间的距离增大，能够将从送料板205中推动过来的工件顺利运送至支撑板一302上，当夹紧凸块307到达距离送料板205最近时，夹紧凸块307刚好位于工件的尾部；随后从动皮带轮一继续转动，此时从动皮带轮一为顺时针转动，带动夹紧凸块307朝向划线组件5运动，从动皮带轮一带动连杆二301b顺指针转动靠近支撑板一302，最终使得连杆二301b逆时针转动，使得夹紧凸块307 的凸侧靠近工件并抵接于工件上，工件在夹紧凸块307与卡槽一的夹紧作用力下被紧紧夹紧，随着从动皮带轮的进一步顺时针转动，带动滑块304在滑动槽303中滑动，直至将工件推送至划线轴4上；与此此时凸轮二308中的凹侧与抬起板309抵接，抬起板309在弹簧三314的作用下下降，抬起板309不会对滚轮310造成抬起的作用力，确保夹紧凸块307能够一直与工件接触。

进一步，两个胶刷502距离胶盘501的距离不同且较低一侧的胶刷502贴近胶盘501，两个胶刷502上端均连接有滑动连接于框体一503中的驱动部，驱动部包括上下两端的滑动杆504 和中部的连接板二505，两个连接板二505上固定有相向设置的齿条一506，框体一503内转动连接有齿轮一，齿轮一与两个齿条一506均外啮合，框体一503上端固定有气缸一508，气缸一508的活塞杆与距离胶盘501较远的一侧的滑动杆504顶端固定连接，远离胶刷502的框体一503一侧滑动连接于丝杆一6中，丝杆一6转动连接于框体二7中，框体二7外侧面固定有与丝杆一6转动的电机二8，远离框体一503的框体二7一侧与气缸二9的活塞杆通过连接板三10 连接，气缸二9固定于框体三11顶端且其活塞杆贯穿框体三11，框体二7底端固定有齿条二 12，框体二7下方的框体三11中转动连接有驱动圆筒13，驱动圆筒13伸出框体三11的外周设置有轮齿14，齿条二12与驱动圆筒13外啮合，驱动圆筒13一侧的内面板15中自上而下设置有相啮和的划线齿轮一16、驱动齿轮17、划线齿轮二18507，划线齿轮一16和划线齿轮二18507 的圆心贯穿固定有轴套19，轴套19转动连接于内面板15中，轴套19内键连接有划线轴4，位于驱动圆筒13内的划线轴4转动连接于连接圆板20中，下部的连接圆板20滑动套设于丝杆二 21中，丝杆二21位于框体三11外的部分与电机三22的输出轴固定连接，电机三22固定于驱动圆筒13一侧的外面板23外侧，驱动齿轮17与固定于内面板15内侧的电机四24的输出轴固定连接，当电机二8启动时，丝杆一6转动，带动框体一503在框体二7中滑动，则较低的一侧的胶刷502推动胶盘501中的划线胶铺满在胶盘501的网纱29处，然后启动气缸二9，气缸二9驱动框体一503和框体二7一起下降，使得胶盘501的网纱29贴合于划线轴4上的工件，随着框体二7 的下降，与框体二7连接的齿条二12下降，带动与齿条二12啮合的驱动圆筒13逆时针转动，则将位于驱动圆筒13下方的划线轴4转动至最高点，随后再同时启动驱动圆筒13中的电机二8、电机三22、电机四24与气缸一508，电机四24带动驱动齿轮17转动，驱动齿轮17转动的时候带动相啮和的划线齿轮一16与划线齿轮二18507转动，划线齿轮一16与划线齿轮二18507转动的时候带动套筒转动，与套筒键连接的划线轴4被带动转动；与此同时，气缸一508驱动距离胶盘501较远的胶刷502向下滑动，则驱动部中的齿条一506向下滑动抵接贴合于胶盘501，同时驱动另一侧贴合于胶盘501上的胶刷502向上滑动；与此同时，丝杆一6反向转动，驱动框体一 503回位，由于胶刷502贴合于胶盘501，又将胶盘501中的划线胶推至最初放置划线胶的胶刷 502下方；与此同时，由于电机三22启动，电机三22带动丝杆二21转动，丝杆二21转动带动连接圆板20在丝杆上滑动，进而驱动划线轴4一边旋转划线，一边朝向驱动圆筒13内滑动，直至划线轴4回退至套筒内，由于套筒套设于划线轴4外，所以当划线轴4回退进入套筒内后，画完标记线的工件则与划线轴4脱离，完成全自动下料，可以在支撑台28中设置一个接料框，此为常规设置在此则不赘述。

进一步，从动皮带轮一转动连接于支撑竖板一25顶端，主动皮带轮一转动连接于支撑竖板二26顶端，支撑竖板一25的高度大于支撑竖板二26的高度，支撑竖板二26外侧面固定有电机一27，电机的输出轴上固定有主动皮带轮一，主动皮带轮一同轴固定有主动皮带轮二，主动皮带轮二与同轴固定于主动主动送料辊202上的从动皮带轮三通过皮带二连接，从动皮带轮二同轴固定有主动皮带轮三，主动皮带轮三与同轴固定于凸轮一107上的从动皮带轮三通过皮带三连接，当电机一27启动时，与电机一27同轴固定的主动皮带轮一、主动皮带轮二转动，进一步驱动从动皮带轮一、从动皮带轮二转动，实现对工件的上料和推动输送，从动皮带轮二转动时，带动同轴固定的主动皮带轮三转动，最终带动下料装置中的凸轮一107 转动，实现单个下料，通过采用一个驱动电机，即可实现下料、送料和上料的动作，降低生产成本。

进一步，支撑板一302的长度大于单个工件的长度，支撑板一302与驱动圆筒13下方的划线轴4平齐，支撑板一302的长度大于单个工件的长度，这样上料连杆301能将工件推动与划线轴4外的轴套19相抵接的状态，这样能够保证每次对工件的划线位置一致，避免出现残次品，保证加工工件的质量，同时由于支撑板一302与驱动圆筒13下方的划线轴4平齐，所以划线轴4 在转动至高处时不会与支撑板一302相互干扰，影响划线效率。

一种全自动TPE排水管划线设备的工作原理：

启动电机一27，与电机一27同轴固定的主动皮带轮一、主动皮带轮二转动，进一步驱动从动皮带轮一、从动皮带轮二转动，从动皮带轮二转动时，带动同轴固定的主动皮带轮三转动，进一步带动下料装置中的凸轮一107转动，当转动的凸轮一107的凹侧与抵接圆板106抵接时，推杆104在弹簧一109的作用下被拉动朝向送料组件2滑动，进而推杆104带动推料板103 在滑槽二中滑动，由于推料板103中部的的凸板在滑槽一中滑动，又由于推料板103的最高点不超过落入落料板102中工件的高度，以及落料通槽101b的开口的长度与落料板102上的凹槽的深度之和位于1倍工件直径和2倍工件直径之间，所以推料板103在推杆104的作用下每次只会推动一个工件朝向送料组件2滑动，当推料板103滑动至滑槽一的端部后，待凸轮一107的凸侧转动至与抵接圆板106抵接时，凸轮一107推动推料板103回位，方便下一次的落料，随着凸轮一107的旋转，推料板103重复推料与回位的动作，实现单次自动下料一个工件，保证落料稳步进行。

当工件进入到主动送料辊202和从动送料辊203之间时，工件被微微夹紧，当主动送料辊 202转动时，在摩擦力的作用下推动工件在送料板205中运动，进一步被推动至上料组件3中，送料板205与工件等长，保证每次正好输送一个工件至上料组件3中。

随着工件被输送至支撑板一302中时，推动夹紧凸块307从靠近划线组件5最近处的滑动到距离送料板205最近时，从动皮带轮一为逆时针转动，这一段过程中，夹紧凸块307的凸侧呈现朝向划线组件5的状态，是由于在此期间，凸轮二308中的凸侧与抬起板309抵接，推动抬起板309上升，抬起板309作用于滚轮310上，滚轮310此时与抬起板309之间的夹角变小，保证夹紧凸块307的端部呈现朝向划线组件5，这样夹紧凸块307与卡槽一之间的距离增大，能够将从送料板205中推动过来的工件顺利运送至支撑板一302上，当夹紧凸块307到达距离送料板205 最近时，夹紧凸块307刚好位于工件的尾部；随后从动皮带轮一继续转动，此时从动皮带轮一为顺时针转动，带动夹紧凸块307朝向划线组件5运动，从动皮带轮一带动连杆二301b顺指针转动靠近支撑板一302，最终使得连杆二301b逆时针转动，使得夹紧凸块307的凸侧靠近工件并抵接于工件上，工件在夹紧凸块307与卡槽一的夹紧作用力下被紧紧夹紧，随着从动皮带轮的进一步顺时针转动，带动滑块304在滑动槽303中滑动，直至将工件推送至划线轴4上。

随后启动电机二8，丝杆一6转动，带动框体一503在框体二7中滑动，则较低的一侧的胶刷502推动胶盘501中的划线胶铺满在胶盘501的网纱29处，然后启动气缸二9，气缸二9驱动框体一503和框体二7一起下降，使得胶盘501的网纱29贴合于划线轴4上的工件，随着框体二7 的下降，与框体二7连接的齿条二12下降，带动与齿条二12啮合的驱动圆筒13逆时针转动，则将位于驱动圆筒13下方的已经插入了工件的划线轴4转动至最高点，随后再同时启动驱动圆筒13中的电机二8、电机三22、电机四24与气缸一508，电机四24带动驱动齿轮17转动，驱动齿轮17转动的时候带动相啮和的划线齿轮一16与划线齿轮二18507转动，划线齿轮一16与划线齿轮二18507转动的时候带动套筒转动，与套筒键连接的划线轴4被带动转动；与此同时，气缸一508驱动距离胶盘501较远的胶刷502向下滑动，则驱动部中的齿条一506向下滑动抵接贴合于胶盘501，同时驱动另一侧贴合于胶盘501上的胶刷502向上滑动；与此同时，丝杆一6反向转动，驱动框体一503回位，由于胶刷502贴合于胶盘501，又将胶盘501中的划线胶推至最初放置划线胶的胶刷502下方；与此同时，由于电机三22启动，电机三22带动丝杆二21转动，丝杆二21转动带动连接圆板20在丝杆上滑动，进而驱动划线轴4一边旋转划线，一边朝向驱动圆筒13内滑动，直至划线轴4回退至套筒内，由于套筒套设于划线轴4外，所以当划线轴4回退进入套筒内后，画完标记线的工件则与划线轴4脱离，完成全自动下料。

随着气缸2回缩，齿条二12上升带动驱动圆筒13回转，两个划线轴4交换位置，然后再重复上述上料操作，顺序划线，整个过程无需人手操作，省时省力。

Claims (9)

1.一种全自动TPE排水管划线设备，包括支撑台(28)和设置于支撑台(28)上的送料装置和划线装置，其特征在于：所述送料装置包括顺序设置的下料组件(1)、送料组件(2)和上料组件(3)，所述下料组件(1)包括料槽(101)，所述料槽(101)与落料板(102)连通，远离送料组件(2)的所述落料板(102)上设置有开口的滑槽一，所述滑槽一中滑动连接有推动工件至送料组件(2)的推料板(103)，所述送料组件(2)中的支撑架一(201)中转动连接有驱动工件移动至送料组件(2)中的沙漏型的主动送料辊(202)和从动送料辊(203)，所述上料组件(3)包括推动工件套设于划线装置中划线轴(4)的上料连杆(301)，所述上料连杆(301)滑动连接于支撑板一(302)中，所述划线装置包括位于转动连接的划线轴(4)和位于划线轴(4)上方的划线组件(5)，所述划线组件(5)包括胶盘(501)、胶刷(502)和驱动胶盘(501)中的网纱(29)贴合于划线轴(4)外侧面的驱动部。

2.根据权利要求1所述的一种全自动TPE排水管划线设备，其特征在于：所述料槽(101)包括装料斗(101a)和落料通槽(101b)，所述料斗横截面呈直角梯形，所述料斗的长度与工件长度相配合，所述装料斗(101a)的底面沿支撑台(28)倾斜向下，所述装料斗(101a)的出料口与落料通槽(101b)连通，所述落料通槽(101b)与装料斗(101a)等长、宽度与工件的直径相配合，所述落料通槽(101b)相对两侧面底端设置有开口，所述落料通槽(101b)的出料口与落料板(102)连通，所述落料板(102)内凹设置有与工件相配合的凹槽，所述落料板(102)底面设置有滑槽二，所述推料板(103)呈凸字形，所述推料板(103)滑动连接于滑槽二中且其中部凸板滑动连接于滑槽一中，所述推料板(103)底面铰接于推杆(104)一端，所述推杆(104)另一端铰接于支杆(105)上，所述推杆(104)中部侧面转动连接有抵接圆板(106)，所述抵接圆板(106)抵接于凸轮一(107)上，所述凸轮一(107)转动连接于支撑架二(108)中，所述滑槽二中还设置有分别连接于滑槽二内侧和推料板(103)内侧的弹簧一(109)，所述弹簧一(109)驱动推料板(103)靠近送料组件(2)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动TPE排水管划线设备，其特征在于：所述从动送料辊(203)滑动连接于支撑架一(201)中的滑槽三中，所述滑槽三中设置有分别连接于滑槽二内顶面和从动送料辊(203)侧边的弹簧二(204)，所述弹簧二(204)驱动从动送料辊(203)靠近主动送料辊(202)，远离下料组件(1)的所述支撑架一(201)另一侧面垂直固定有送料板(205)，所述送料板(205)上端面内凹设置有与工件相配合的凹槽，所述送料板(205)另一侧垂直固定于上料组件(3)中的支撑板一(302)侧面。

4.根据权利要求3所述的一种全自动TPE排水管划线设备，其特征在于：所述支撑板一(302)中内凹设置有滑动槽(303)，所述滑动槽(303)中滑动连接有滑块(304)，所述滑块(304)内凹设置有与工件相配合的卡槽一，所述滑块(304)两侧均垂直固定有连接板一(305)，所述连接板一(305)之间贯穿转动连接有转动杆(306)，位于两个连接板一(305)之间的所述转动杆(306)贯穿固定于夹紧凸块(307)，所述夹紧凸块(307)卡槽二用于将工件间歇夹紧，所述夹紧凸块(307)上端与上料连杆(301)中的连杆一(301a)铰接，所述连杆一(301a)另一端与连杆二(301b)铰接，所述连杆二(301b)的另一端连接于从动皮带轮一上，所述从动皮带轮一与主动皮带轮一通过皮带一连接，所述主动皮带轮一同轴固定有凸轮二(308)，所述凸轮二(308)转动抵接于抬起板(309)底面，所述抬起板(309)贴合于支撑板一(302)外侧面，所述抬起板(309)上端面间歇抵接有滚轮(310)，所述滚轮(310)转动连接于固定于连接块(311)上，所述连接块(311)固定于位于抬起板(309)上方的转动杆(306)上，所述抬起板(309)两端垂直固定有滑杆(312)，所述滑杆(312)滑动连接于固定于支撑板一(302)外侧面的限位块(313)中，位于限位块(313)下方的所述滑杆(312)外套设有弹簧三(314)，所述弹簧三(314)两端分别连接于滑杆(312)底端的防脱板和限位块(313)底面，所述弹簧三(314)驱动抬起板(309)朝向防脱板下降。

5.根据权利要求4所述的一种全自动TPE排水管划线设备，其特征在于：所述胶刷(502)数量为二，两个所述胶刷(502)距离胶盘(501)的距离不同且较低一侧的胶刷(502)贴近胶盘(501)，两个所述胶刷(502)上端均连接有滑动连接于框体一(503)中的驱动部，所述驱动部包括上下两端的滑动杆(504)和中部的连接板二(505)，两个所述连接板二(505)上固定有相向设置的齿条一(506)，所述框体一(503)内转动连接有齿轮一，所述齿轮一与两个齿条一(506)均外啮合，所述框体一(503)上端固定有气缸一(508)，所述气缸一(508)的活塞杆与距离胶盘(501)较远的一侧的滑动杆(504)顶端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动TPE排水管划线设备，其特征在于：远离胶刷(502)的所述框体一(503)一侧滑动连接于丝杆一(6)中，所述丝杆一(6)转动连接于框体二(7)中，所述框体二(7)外侧面固定有与丝杆一(6)转动的电机二(8)，远离框体一(503)的所述框体二(7)一侧与气缸二(9)的活塞杆通过连接板三(10)连接，所述气缸二(9)固定于框体三(11)顶端且其活塞杆贯穿框体三(11)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动TPE排水管划线设备，其特征在于：所述框体二(7)底端固定有齿条二(12)，框体二(7)下方的所述框体三(11)中转动连接有驱动圆筒(13)，所述驱动圆筒(13)伸出框体三(11)的外周设置有轮齿(14)，所述齿条二(12)与驱动圆筒(13)外啮合，所述驱动圆筒(13)一侧的内面板(15)中自上而下设置有相啮和的划线齿轮一(16)、驱动齿轮(17)、划线齿轮二(18)(507)，所述划线齿轮一(16)和划线齿轮二(18)(507)的圆心贯穿固定有轴套(19)，所述轴套(19)转动连接于内面板(15)中，所述轴套(19)内键连接有划线轴(4)，位于驱动圆筒(13)内的所述划线轴(4)转动连接于连接圆板(20)中，下部的所述连接圆板(20)滑动套设于丝杆二(21)中，所述丝杆二(21)位于框体三(11)外的部分与电机三(22)的输出轴固定连接，所述电机三(22)固定于驱动圆筒(13)一侧的外面板(23)外侧，所述驱动齿轮(17)与固定于内面板(15)内侧的电机四(24)的输出轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动TPE排水管划线设备，其特征在于：所述从动皮带轮一转动连接于支撑竖板一(25)顶端，所述主动皮带轮一转动连接于支撑竖板二(26)顶端，所述支撑竖板一(25)的高度大于支撑竖板二(26)的高度，所述支撑竖板二(26)外侧面固定有电机一(27)，所述电机的输出轴上固定有主动皮带轮一，所述主动皮带轮一同轴固定有主动皮带轮二，所述主动皮带轮二与同轴固定于主动主动送料辊(202)上的从动皮带轮三通过皮带二连接，所述从动皮带轮二同轴固定有主动皮带轮三，所述主动皮带轮三与同轴固定于凸轮一(107)上的从动皮带轮三通过皮带三连接。

9.根据权利要求8所述的一种全自动TPE排水管划线设备，其特征在于：所述支撑板一(302)的长度大于单个工件的长度，所述支撑板一(302)与驱动圆筒(13)下方的划线轴(4)平齐。

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