CN115476004A - 一种用于成型毛坯件精加工的毛边修整装置 - Google Patents

Abstract

一种用于成型毛坯件精加工的毛边修整装置，涉及成型件的后处理技术领域，包括加工箱，加工箱内设有夹持换向组件、平面修整组件、圆面修整组件和中间转换组件；夹持换向组件包括转动设置的电动卡盘，电动卡盘上设有四个中心对称的夹持卡爪；夹持换向组件还包括翻转板，翻转板的外侧壁上固接有转动驱动电机，转动驱动电机的输出轴末端穿过翻转板并固接至电动卡盘的背面中心处；翻转板的外侧设有横向的移动安装架，翻转板转动安装在移动安装架之间；平面修整组件包括转动设置的条形安装板，条形安装板的侧壁上固接有平面刮刀。本发明解决了传统技术中的修整装置无法在同一台装置上同时实现对于毛坯件的平面和弧面修整加工的问题。

Description

一种用于成型毛坯件精加工的毛边修整装置

技术领域

本发明涉及成型件的后处理技术领域，具体涉及一种用于成型毛坯件精加工的毛边修整装置。

背景技术

在工业生产中，毛坯件通常是指工件已经经过铸锻、焊接等成型加工后得到的中间产品，其需要经过一系列的精加工工艺后才能作为标准的产品出厂，而毛边修整则是毛坯件精加工工过程中最常见的加工方法。

毛边修整处理的必要性在于：毛坯件在经过切割、打磨甚至焊接加工以得到成品件的过程中，工件面与面的交界处容易产生凸起或毛边，而对于一些装配精度较高应用场景，工件表面细微的平整度和光滑度误差都会对组装件整体的稳定性和使用寿命造成影响。

而对于某些形状复杂的毛坯件，毛边修整加工是复杂的甚至是难以实现的，例如一种三段式的组装结构部件，该部件的毛坯件由一个方形中间体和两个焊接在方形中间体相对端面上的圆柱体组成，其粗加工工艺包括方形中间体各个端面的打磨加工、圆柱体的等长切割加工以及方形中间体和圆柱体的组合焊接加工，由该种组装结构部件的毛坯件成型工艺不难看出，其在整体的成型加工过程中也不可避免地也会存在上述毛坯件出现的毛边和凸起问题，需要进行毛边修整加工，又由于该毛坯件形状的特殊性，导致对其进行的毛边修整同时包括对与方形中间体四个侧端面以及圆柱体圆周面的修整。

采用现有的装置或毛边修整方式对上述的毛坯件进行精加工毛边修整时存在以下几个难以解决的技术问题：

1.现有的毛边修整装置通常只能用于单一的规则毛坯件的修整，无法适用于形状复杂的毛坯件的修整，尤其是在加工过程中需要应用一种以上修整工艺的毛坯件的修整加工，具体到上述的三段式毛坯件来说，对于该毛坯件的方形中间体端面的加工为平面修整加工，而对于圆柱体圆周面的加工为弧面修整加工，明显地在这两种加工方式中，由于加工面的差异性，其在加工过程中所采用的夹装方式、修整方式是不能通用的；因而在车间生产加工中，对于该三段式毛坯件的修整加工通常需要在专用于平面修整和弧面修整的设备上分两次进行，而这种多次分别修整加工的方式在实际应用中也不可避免地会出现诸如效率低下、加工精准度低以及劳动强度大的弊端。

2、具体到对于该毛坯件方形中间体的修整加工，由于其修整主体具有四个相邻的垂直端面，并且每个端面都需要进行去毛边精修加工，若设置四把修整刀分别对方形中间体的四个端面进行修整加工，极其容易出现刀具同步运行干涉的问题，因而在车间加工过程中更多的是采用设置两把对称的平面刮刀来对方形中间体相对的两个端面同时进行修整加工，并通过将毛坯件进行一次90°的转动以切换加工面的方法来实现对于四个端面的精加工，在上述过程中，对于毛坯件的转动变换过程通常是工人手动进行操作的，需要将完成一次加工的毛坯件进行重新的拆卸安装，一方面会破坏已有的安装夹持基准，使两次加工的准确度不一致，另一方面，在拆装过程中，由于加工设备本身空间的限制，还容易发生毛坯件与刀具的磕碰，影响整体的加工质量。

3、具体到对于该毛坯件圆柱体周面的修整加工，通常采用类似于车削加工那样刀具进给、毛坯件旋转的加工方式，但由于毛坯件圆柱体部分本身既是修整加工部位，又是夹持部位，在实际加工中容易出现配合不当导致夹持与修整相互阻碍的情况。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种用于成型毛坯件精加工的毛边修整装置，用以解决传统技术中的修整装置无法在同一台装置上同时实现对于毛坯件的平面和弧面修整加工的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于成型毛坯件精加工的毛边修整装置，其特征在于：包括加工箱，所述加工箱为上端和两侧三面开口的方形箱，所述加工箱内分别设有夹持换向组件、平面修整组件、圆面修整组件和中间转换组件。

作为一种优化的方案，所述夹持换向组件包括转动设置的电动卡盘，所述电动卡盘上设有四个中心对称的夹持卡爪。

作为一种优化的方案，所述夹持换向组件还包括翻转板，所述翻转板靠近所述电动卡盘设置，所述翻转板的外侧壁上固接有转动驱动电机，所述转动驱动电机的输出轴末端穿过所述翻转板并固接至所述电动卡盘的背面中心处。

作为一种优化的方案，所述翻转板的外侧设有横向的移动安装架，所述翻转板转动安装在所述移动安装架之间。

作为一种优化的方案，所述平面修整组件包括转动设置的条形安装板，所述条形安装板的侧壁上固接有平面刮刀。

作为一种优化的方案，所述平面修整组件还包括两个对称设置的U形安装架，每个所述U形安装架上分别固接有修整驱动电机，所述修整驱动电机的输出轴末端穿过所述U形安装架并固接至所述条形安装板的背面中心处。

作为一种优化的方案，所述中间转换组件与所述夹持换向组件横行相对设置，所述中间转换组件包括摆动桥形板，所述摆动桥形板内升降设有接料框，所述接料框之间设有两个横向对称的弧形夹持板。

作为一种优化的方案，所述圆面修整组件设置于所述加工箱的内部下方，所述圆面修整组件包括两块对称的L形支撑板，所述L形支撑板上设有伸缩夹持机构。

作为一种优化的方案，所述圆面修整组件还包括两把对称的圆面修整刀，每把所述圆面修整刀横向可伸缩地固接在所述加工箱的内箱壁上。

作为一种优化的方案，所述翻转板和所述电动卡盘之间设有转动支撑结构，所述转动支撑结构包括支撑卡环和弧形限位板，所述支撑卡环固接在所述翻转板的内侧壁上，所述弧形限位板中心对称地设有四块，四块所述弧形限位板分别固接所述电动卡盘的背面，每块所述弧形限位板的内壁分别与所述支撑卡环的外壁接触相抵。

作为一种优化的方案，所述加工箱的相对的两个箱壁中间分别开设有横向的限位卡槽，所述移动安装架的末端滑动插接在所述限位卡槽内。

作为一种优化的方案，所述加工箱的相对侧壁上分别固接有移动驱动电机，每个所述移动驱动电机的输出轴末端分别固接有螺纹驱动杆，所述移动安装架的外侧壁上对应每根所述螺纹驱动杆分别固接有驱动板，所述螺纹驱动杆穿过并螺纹连接于所述驱动板。

作为一种优化的方案，所述加工箱相对侧壁的中部靠近上端处开设有方形连通口，所述U形安装架卡装在所述方形连通口内。

作为一种优化的方案，每个所述方形连通口的两侧分别设有安装槽，所述安装槽内固接有电控伸缩杆，所述电控伸缩杆的伸缩端固接至所述U形安装架的侧边缘裙板处。

作为一种优化的方案，所述加工箱的相对内侧壁上开设有圆角限位槽，所述摆动桥形板的下端转动安装在所述圆角限位槽内，所述加工箱的相对外侧壁上分别固接有摆动驱动电机，每个所述摆动驱动电机的输出轴末端穿过所述加工箱并固接至所述摆动桥形板的下端。

作为一种优化的方案，所述摆动桥形板和所述接料框之间设有两个对称的液压伸缩缸，每个所述液压伸缩缸的固定端固接在所述摆动桥形板的内侧壁上，每个所述液压伸缩缸的伸缩端固接在所述接料框的外侧壁上。

所述接料框的内侧壁中心处固接有横向的调节伸缩缸，所述调节伸缩缸的伸缩端固接至所述弧形夹持板。

作为一种优化的方案，所述L形支撑板的竖直部分设置于所述加工箱横向开口的外侧，所述L形支撑板的水平部分固接在所述加工箱的下箱壁上。

作为一种优化的方案，所述伸缩夹持机构包括固接于所述L形支撑板外壁上的步进电机，所述步进电机的输出轴末端穿过所述L形支撑板并固接有转动圆板，所述转动圆板的侧壁上固接有横向伸缩缸，所述横向伸缩缸的伸缩端固接有夹持座。

作为一种优化的方案，所述加工箱的内底面两侧固接有两个竖向伸缩缸，所述竖向伸缩缸的上部伸缩端固接有弧形托板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中分别设置了用于毛坯件方形中间体端面修整的平面修整组件和用于毛坯件圆柱体周面修整的圆面修整组件，从而使得对于该毛坯件的所有修整加工过程都可以在一台设备上完全实现，并且本发明还设置了用于联系平面修整组件和圆面修整组件的中间转换组件，中间转换组件的设置，使得毛坯件从平面修整加工过程到圆面修整加工过程的转换可自动化进行，无需人工参与，并使得毛坯件的整个修整加工是一个连续性进行的过程，从整体效果上来看，本发明解决了毛坯件精修加工过程中存在的效率低下、劳动强度大的问题。

本发明中设置的夹持换向组件主要用于在对毛坯件平面修整前的上料夹持和完成一次修整后毛坯件的端面转换过程，其作用原理为：毛坯件夹持在电动卡盘上，电动卡盘可在转动驱动电机的驱动下转动换向，而安装有该转动驱动电机的翻转板又可以在竖直面内翻转，这些机构相互结合、共同作用，使得毛坯件在加工箱内完成一次平面修整后的加工换面过程可通过翻转变换移至加工箱外进行，并且翻转过程中毛坯件并未从电动卡盘上拆下重新安装，从而保证了两次加工基准的一致性，而移至加工箱外进行修整端面的切换也避免了毛坯件与刀具磕碰的发生，一定程度上也保证了毛坯件整体的加工质量。

本发明中对于毛坯件圆柱体周面的修整加工工位设置于平面修整工位的下方，使得在完成平面修整后的毛坯件可在中间转换组件的作用下直接运送至圆面修整处，并通过圆面修整组件实现对于毛坯件圆柱体部分外圆周面的精修加工，圆面修整组件中用于夹持和修整的夹持座和圆面修整刀分别设置了对称的两组，使得在对毛坯件的一端进行转动加工夹持时，另一端可同步地进行对于圆柱体外圆面的修整加工，从而将加工部位与夹持部位分离开来，避免了由于同端夹持和修整造成的相互阻碍的问题；另外，为解决在修整加工过程中由于工件一端夹持造成的稳定性不足和夹持偏差的问题，圆面修整刀还特意设置为伸缩安装在加工箱的内侧壁上，使得对于圆柱体圆周面的修整是在水平方向上进行的，并在加工处的下方设置了用于支撑托举的竖向伸缩缸和弧形托板。

本发明中设置的平面修整组件可通过伸缩调节修整刀的进给，并通过控制修整刀的转动来扩大了修整加工的范围，提高了修整加工的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明中的各机构在俯视方向上的内部剖视示意图；

图2为本发明中的各机构在主视方向上的局部半剖示意图；

图3为本发明中的各机构在右侧视方向上的局部剖视示意图；

图4为本发明中的各机构在主视方向上的外部整体示意图；

图5为本发明中的各机构在左侧视方向上的外部结构示意图。

图中：1-加工箱，2-电动卡盘，3-夹持卡爪，4-翻转板，5-转动驱动电机，6-支撑卡环，7-弧形限位板，8-移动安装架，9-翻转驱动电机，10-限位卡槽，11-移动驱动电机，12-螺纹驱动杆，13-驱动板，14-条形安装板，15-平面刮刀，16-U形安装架，17-修整驱动电机，18-方形连通口，19-安装槽，20-电控伸缩杆，21-摆动桥形板，22-接料框，23-弧形夹持板，24-圆角限位槽，25-摆动驱动电机，26-液压伸缩缸，27-调节伸缩缸，28-L形支撑板，29-步进电机，30-转动圆板，31-横向伸缩缸，32-夹持座，33-圆面修整刀，34-竖向伸缩缸，35-弧形托板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至图5所示，一种用于成型毛坯件精加工的毛边修整装置，包括加工箱1，加工箱1内分别设有夹持换向组件、平面修整组件、圆面修整组件和中间转换组件。

加工箱1为上端和两侧三面开口的方形箱。

夹持换向组件包括转动设置的电动卡盘2，电动卡盘2上设有四个中心对称的夹持卡爪3，夹持卡爪3用于工件圆柱部分的夹持。

夹持换向组件还包括翻转板4，翻转板4靠近电动卡盘2设置，翻转板4的外侧壁上固接有转动驱动电机5，转动驱动电机5的输出轴末端穿过翻转板4并固接至电动卡盘2的背面中心处。

翻转板4和电动卡盘2之间设有转动支撑结构，转动支撑结构包括支撑卡环6和弧形限位板7，支撑卡环6固接在翻转板4的内侧壁上，弧形限位板7中心对称地设有四块，四块弧形限位板7分别固接电动卡盘2的背面，每块弧形限位板7的内壁分别与支撑卡环6的外壁接触相抵，从而增加电动卡盘2转动过程中的支撑稳定性。

翻转板4的外侧设有横向的移动安装架8，翻转板4转动安装在移动安装架8之间，移动安装架8的相对侧壁上固接有两个对称的翻转驱动电机9，每个翻转驱动电机9的输出轴分别穿过移动安装架8并固接至翻转板4的侧壁中心处，翻转驱动电机9可控制翻转板4进行横向和竖向的翻转变换。

加工箱1的相对的两个箱壁中间分别开设有横向的限位卡槽10，移动安装架8的末端滑动插接在限位卡槽10内。

加工箱1的相对侧壁上分别固接有移动驱动电机11，每个移动驱动电机11的输出轴末端分别固接有螺纹驱动杆12，移动安装架8的外侧壁上对应每根螺纹驱动杆12分别固接有驱动板13，螺纹驱动杆12穿过并螺纹连接于驱动板13。

平面修整组件包括转动设置的条形安装板14，条形安装板14的侧壁上固接有平面刮刀15，在条形安装板14转动时，平面刮刀15可对工件长方体部分的侧壁进行修整加工。

平面修整组件还包括两个对称设置的U形安装架16，每个U形安装架16上分别固接有修整驱动电机17，修整驱动电机17的输出轴末端穿过U形安装架16并固接至条形安装板14的背面中心处。

加工箱1相对的侧壁中部靠近上端处开设有方形连通口18，U形安装架16卡装在方形连通口18内。

每个方形连通口18的两侧分别设有安装槽19，安装槽19内固接有电控伸缩杆20，电控伸缩杆20的伸缩端固接至U形安装架16的侧边缘裙板处。

中间转换组件与夹持换向组件横行相对设置，中间转换组件包括摆动桥形板21，摆动桥形板21内升降设有接料框22，接料框22之间设有两个横向对称的弧形夹持板23。

加工箱1的相对内侧壁上开设有圆角限位槽24，摆动桥形板21的下端转动安装在圆角限位槽24内，加工箱1的相对外侧壁上分别固接有摆动驱动电机25，每个摆动驱动电机25的输出轴末端穿过加工箱1并固接至摆动桥形板21的下端，摆动桥形板21在摆动驱动电机25的控制下可进行工位转换，当摆动桥形板21摆至水平位置时可对工件的进给和翻转进行避让，当摆动桥形板21摆至竖直位置时可进行工件的接料中转操作。

摆动桥形板21和接料框22之间设有两个对称的液压伸缩缸26，每个液压伸缩缸26的固定端固接在摆动桥形板21的内侧壁上，每个液压伸缩缸26的伸缩端固接在接料框22的外侧壁上。

接料框22的内侧壁中心处固接有横向的调节伸缩缸27，调节伸缩缸27的伸缩端固接至弧形夹持板23。

圆面修整组件设置于加工箱1的内部下方，圆面修整组件包括两块对称的L形支撑板28，L形支撑板28的竖直部分设置于加工箱1横向开口的外侧，L形支撑板28的水平部分固接在加工箱1的下箱壁上。

L形支撑板28上设有伸缩夹持机构，伸缩夹持机构包括固接于L形支撑板28外壁上的步进电机29，步进电机29的输出轴末端穿过L形支撑板28并固接有转动圆板30，转动圆板30的侧壁上固接有横向伸缩缸31，横向伸缩缸31的伸缩端固接有夹持座32，通过夹持座32可在工件一侧圆面修整过程中对另一侧的圆柱部分进行转动夹持。

圆面修整组件还包括两把对称的圆面修整刀33，每把圆面修整刀33横向可伸缩地固接在加工箱1的内箱壁上，圆面修整刀33可在工件转动的过程中对其圆面部分进行修整加工。

加工箱1的内底面两侧固接有两个竖向伸缩缸34，竖向伸缩缸34的上部伸缩端固接有弧形托板35，弧形托板35可在工件转动修整的过程中对加工一端的圆柱部分进行托举支撑，防止在加工过程中由于一端夹持稳定性度不足导致毛坯件摆动位移影响加工准确性的问题。

本发明在使用时：首先启动翻转驱动电机9，使翻转板4翻转至水平位置，此时电动卡盘2处于竖直状态，打开夹持卡爪3，将待加工的毛坯工件的圆柱部分夹装在夹持卡爪3之间，再次启动翻转驱动电机9，使翻转板4转至竖直位置；启动修整驱动电机17，修整驱动电机17驱动平面刮刀15转动，对工件的方形中间体部分进行毛边修整加工，同时启动移动驱动电机11，控制移动安装架8整体横向移动，从而实现工件的修整加工进给；在完成两个相对平面的毛边修整后；再次启动翻转驱动电机9，使工件翻转至斜向远离平面刮刀15的位置，启动转动驱动电机5，转动驱动电机5带动电动卡盘2及工件转动90°，完成修整换面过程；控制工件摆回平面修整加工工位，进行另外两个面的修整加工；平面修整结束后，使摆动桥形板21摆至竖直位置，控制液压伸缩缸26伸长，通过弧形夹持板23对工件的圆柱体部分进行夹持，控制液压伸缩缸26继续伸长，使工件整体下移至圆面修整工位，控制横向伸缩缸31伸长，通过夹持座32对工件的一端进行夹紧，同时控制另一侧的竖向伸缩缸34伸长，通过弧形托板35对工件的另一端进行转动支撑；启动步进电机29，控制转动圆板30转动，带动工件绕轴自转，控制与竖向伸缩缸34位于同侧的圆面修整刀33伸出，完成圆面修整加工；同理，通过横向伸缩缸31的伸缩，使工件过渡到另一侧的L形支撑板28上，从而完成另一部分圆柱体外圆面的修整加工；完成圆面修整加工后再由中间转换组件对工件进行抓取提升，最后启动摆动驱动电机25，使摆动桥形板21摆至水平位置，以便于工件的拆卸下料。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种用于成型毛坯件精加工的毛边修整装置，其特征在于：包括加工箱（1），所述加工箱（1）为上端和两侧三面开口的方形箱，所述加工箱（1）内分别设有夹持换向组件、平面修整组件、圆面修整组件和中间转换组件；

所述夹持换向组件包括转动设置的电动卡盘（2），所述电动卡盘（2）上设有四个中心对称的夹持卡爪（3）；

所述夹持换向组件还包括翻转板（4），所述翻转板（4）靠近所述电动卡盘（2）设置，所述翻转板（4）的外侧壁上固接有转动驱动电机（5），所述转动驱动电机（5）的输出轴末端穿过所述翻转板（4）并固接至所述电动卡盘（2）的背面中心处；

所述翻转板（4）的外侧设有横向的移动安装架（8），所述翻转板（4）转动安装在所述移动安装架（8）之间；

所述平面修整组件包括转动设置的条形安装板（14），所述条形安装板（14）的侧壁上固接有平面刮刀（15）；

所述平面修整组件还包括两个对称设置的U形安装架（16），每个所述U形安装架（16）上分别固接有修整驱动电机（17），所述修整驱动电机（17）的输出轴末端穿过所述U形安装架（16）并固接至所述条形安装板（14）的背面中心处；

所述中间转换组件与所述夹持换向组件横行相对设置，所述中间转换组件包括摆动桥形板（21），所述摆动桥形板（21）内升降设有接料框（22），所述接料框（22）之间设有两个横向对称的弧形夹持板（23）；

所述圆面修整组件设置于所述加工箱（1）的内部下方，所述圆面修整组件包括两块对称的L形支撑板（28），所述L形支撑板（28）上设有伸缩夹持机构；

所述圆面修整组件还包括两把对称的圆面修整刀（33），每把所述圆面修整刀（33）横向可伸缩地固接在所述加工箱（1）的内箱壁上。

2.根据权利要求1所述的一种用于成型毛坯件精加工的毛边修整装置，其特征在于：所述翻转板（4）和所述电动卡盘（2）之间设有转动支撑结构，所述转动支撑结构包括支撑卡环（6）和弧形限位板（7），所述支撑卡环（6）固接在所述翻转板（4）的内侧壁上，所述弧形限位板（7）中心对称地设有四块，四块所述弧形限位板（7）分别固接所述电动卡盘（2）的背面，每块所述弧形限位板（7）的内壁分别与所述支撑卡环（6）的外壁接触相抵。

3.根据权利要求1所述的一种用于成型毛坯件精加工的毛边修整装置，其特征在于：所述加工箱（1）相对的两个箱壁中间分别开设有横向的限位卡槽（10），所述移动安装架（8）的末端滑动插接在所述限位卡槽（10）内；

所述加工箱（1）的相对侧壁上分别固接有移动驱动电机（11），每个所述移动驱动电机（11）的输出轴末端分别固接有螺纹驱动杆（12），所述移动安装架（8）的外侧壁上对应每根所述螺纹驱动杆（12）分别固接有驱动板（13），所述螺纹驱动杆（12）穿过并螺纹连接于所述驱动板（13）。

4.根据权利要求1所述的一种用于成型毛坯件精加工的毛边修整装置，其特征在于：所述加工箱（1）相对侧壁的中部靠近上端处开设有方形连通口（18），所述U形安装架（16）卡装在所述方形连通口（18）内；

每个所述方形连通口（18）的两侧分别设有安装槽（19），所述安装槽（19）内固接有电控伸缩杆（20），所述电控伸缩杆（20）的伸缩端固接至所述U形安装架（16）的侧边缘裙板处。

5.根据权利要求1所述的一种用于成型毛坯件精加工的毛边修整装置，其特征在于：所述加工箱（1）的相对内侧壁上开设有圆角限位槽（24），所述摆动桥形板（21）的下端转动安装在所述圆角限位槽（24）内，所述加工箱（1）的相对外侧壁上分别固接有摆动驱动电机（25），每个所述摆动驱动电机（25）的输出轴末端穿过所述加工箱（1）并固接至所述摆动桥形板（21）的下端。

6.根据权利要求1所述的一种用于成型毛坯件精加工的毛边修整装置，其特征在于：所述摆动桥形板（21）和所述接料框（22）之间设有两个对称的液压伸缩缸（26），每个所述液压伸缩缸（26）的固定端固接在所述摆动桥形板（21）的内侧壁上，每个所述液压伸缩缸（26）的伸缩端固接在所述接料框（22）的外侧壁上；

所述接料框（22）的内侧壁中心处固接有横向的调节伸缩缸（27），所述调节伸缩缸（27）的伸缩端固接至所述弧形夹持板（23）。

7.根据权利要求1所述的一种用于成型毛坯件精加工的毛边修整装置，其特征在于：所述L形支撑板（28）的竖直部分设置于所述加工箱（1）横向开口的外侧，所述L形支撑板（28）的水平部分固接在所述加工箱（1）的下箱壁上。

8.根据权利要求7所述的一种用于成型毛坯件精加工的毛边修整装置，其特征在于：所述伸缩夹持机构包括固接于所述L形支撑板（28）外壁上的步进电机（29），所述步进电机（29）的输出轴末端穿过所述L形支撑板（28）并固接有转动圆板（30），所述转动圆板（30）的侧壁上固接有横向伸缩缸（31），所述横向伸缩缸（31）的伸缩端固接有夹持座（32）。

9.根据权利要求1所述的一种用于成型毛坯件精加工的毛边修整装置，其特征在于：所述加工箱（1）的内底面两侧固接有两个竖向伸缩缸（34），所述竖向伸缩缸（34）的上部伸缩端固接有弧形托板（35）。

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