CN115464735B - 一种用于木材加工的剥皮机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及木材剥皮器领域，公开了一种用于木材加工的剥皮机，包括交替回摆机构、上料机构、剥皮机构、固定机构，所述剥皮结构包括旋转轮盘和可调节刀片，可调节刀片通过连接轴连接旋转轮盘，旋转轮盘上安装有调节棍，调节棍与调节环连接，调节环与可调节刀片贴合，通过旋转调节棍改变调节环的位置进而改变可调节刀片的张开角度。本发明通过旋转轮盘的高速旋转，由交替回摆机构将原木持续推动进入旋转轮盘，节省时间，提高了工作效率，圆形内腔在单位时间剥离的面积是直辊式的数倍，因此会使剥离更加干净，提高了剥离效率，可调节刀片可调节需要的成品直径大小而不需要更换刀具，方便工作人员使用。

Description

一种用于木材加工的剥皮机

技术领域

本发明涉及木材剥皮器技术领域，具体为一种用于木材加工的剥皮机。

背景技术

木材剥皮机属于木材加工机械，传统木材剥皮机是直辊绞刀剥离，需要将原木放入剥皮机中，然后打开电源开关，直辊绞刀对原木进行绞刮，剥离原木上的外表面，然后关闭电源取出木材再重新放入原木。

目前这种方法需要来回开启关闭电源，再将原木放入设备中，费事费力效率较低，同时直辊式剥离机剥离程度较差，剥离深度不易控制，剥离率较低，需要后期人工进行清理。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于木材加工的剥皮机，具备操作便捷、持续加工、改变成品直径大小等优点，解决了需要人工放入原木、剥离不干净、需要换刀改变成品直径的问题。

为解决需要人工放入原木、剥离不干净、需要换刀改变成品直径技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种用于木材加工的剥皮机，包括剥皮结构和交替回摆机构，所述剥皮结构包括旋转轮盘和可调节刀片，所述可调节刀片通过连接轴转动连接所述旋转轮盘，所述旋转轮盘上安装有调节棍，所述调节棍与调节环螺纹配合，所述调节环与所述可调节刀片贴合，能通过改变所述调节环的位置而改变所述可调节刀片与旋转轮盘的开合角度。

优选地，所述交替回摆机构包括回摆轴齿轮机构，所述回摆轴齿轮机构的两端分别与第一回摆臂和第二回摆臂配合。所述第一回摆臂的下端与基座转动连接，所述第一回摆臂的上端转动连接第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑动配合，所述第一滑轨固定安装在第一滑竿底端，所述第一滑竿安装在工作基台底端，所述回摆轴齿轮机构旋转使所述第一滑竿沿所述工作基台连续回摆。所述第二回摆臂的下端与基座转动连接，所述第二回摆臂上端转动连接第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动，所述第二滑轨固定安装在第二滑竿底端，所述第二滑竿安装在工作基台底端，所述回摆轴齿轮机构旋转使所述第二滑竿沿所述工作基台连续回摆，所述第一滑竿上、第二滑竿上均分别安装有推动装置。

优选地，所述旋转轮盘外圈为同步齿轮，所述同步齿轮与同步皮带的齿面啮合，所述旋转轮盘的安装有第一限位圈，第一限位圈与固定壳通过轴承配合将所述旋转轮盘安装在固定壳内。

优选地，所述调节棍一端为球体，所述旋转轮盘上开设有孔洞，所述孔洞底端为球形腔室，所述球体安装在所述孔洞的球形腔室内，所述调节棍的外周面与孔洞的内周壁贴靠，所述调节棍侧面开设有外螺纹，所述调节环上开设有与所述外螺纹相对应的内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹相互配合，旋转所述调节棍可以改变所述调节环与所述旋转轮盘的距离，所述调节环与扭簧一端连接，所述可调节刀片与所述扭簧的另一端连接。

优选地，所述回摆轴齿轮机构中间为同步带轮，所述同步带轮的轴的一端固定安装有第一输出端，所述同步带轮的轴的另一端固定安装有第二输出端，且所述第一输出端与第二输出端方向相反，且第一输出端与第二输出端均相对同步带轮的中心轴偏心，所述第一回摆臂、第二回摆臂靠近底部的一侧均分别开设有长孔。所述第一输出端、第二输出端分别置于对应的长孔内，所述第一滑轨垂直固定安装在所述第一滑竿的底面，与所述第一滑竿底面相对应的另一面安装有推动装置，当所述第一滑竿向前运动时，其上的所述推动装置推动木材向前运动，当第一滑竿向后运动时，其上的所述推动装置能与原木接触，所述第二滑轨垂直固定安装在所述第二滑竿的底面，与所述第二滑竿底面相对应的另一面安装有推动装置，当所述第二滑竿向前运动时，其上的所述推动装置推动木材向前运动，当第二滑竿向后运动时，其上的所述推动装置能与原木接触。

优选地，所述推动装置包括推动板和限位扭簧，所述推动板铰接在所述第一滑竿的上端面，所述限位扭簧一端与所述推动板固定连接，限位扭簧的另一端固定在所述第一滑竿上，所述第一滑竿顶端固定安装有限位块，所述限位扭簧被安装使得将所述推动板与限位块相贴靠，所述限位块的上表面低于所述工作基台的上表面。

优选地，所述工作基台与上料机构连接，所述上料机构包括第一主动链轮和第二主动链轮，所述第一主动链轮和所述第二主动链轮通过主动轴连接，所述第一主动链轮与第二主动链轮同步转动，所述第一主动链轮与第一链带配合连接，所述第一链带与第一从动链轮配合连接，所述第一链带上均匀安装有数个链板，所述第一从动链轮通过从动轴安装在上料机腔体内，同理第二主动链轮与第二从动链轮通过第二链带连接，所述第二链带上均匀安装有数个链板，所述主动轴顶端安装有被动齿轮，所述被动齿轮与齿轮轴连接，齿轮轴轴端安装有斜齿轮，斜齿轮与齿轮轴中轴线重叠，斜齿轮与电机上的主动齿轮啮合。

优选地，所述工作基台上安装有固定机构，所述固定机构包括壳体，所述壳体内腔安装有弹簧，所述弹簧安装有固定块的上端，所述固定块侧面安装有弧形位移块，所述弧形位移块弧形底端与所述固定块下表面平行，所述固定块下表面安装有滚轮。

与现有技术相比，本发明提供了一种用于木材加工的剥皮机，具备以下有益效果：

1、本发明通过设置交替回摆机构实现了第一滑竿、第二滑竿以交替的方式进行往复运动，以此将第一滑竿和第二滑竿上的推动装置轮流推送原木，保证了各个原木在推进阶段的连续性，减少了加工时的空白时间，推动结构通过扭簧使推动板向前推动原木时垂直于滑轨，在推动板向后移动时经过原木时会被隐藏在原木下方进而不阻挡原木的前进方向，使原木可以持续地向前推进，节省了时间，提高了工作效率。

2、本发明通过皮带连接旋转轮盘，使旋转轮盘高速旋转，原木由交替回摆机构推动进入旋转轮盘后，对原木进行剥削，旋转轮盘内腔上倾斜安装有刀片，当圆形内腔上的刀片与原木完全接触，原木的外壳会被快速剥离，同时圆形内腔在单位时间剥离的面积是直辊式的数倍，因此会使剥离更加干净，提高了剥离效率。

3、本发明通过旋转调节棍，使调节环移动，以此改变可调节刀片与旋转轮盘的张开角度，以此调节需要的成品直径大小，同时在进入原木较小时可以通过调节可调节刀片的张开角度对较小的原木进行剥削，可调节刀片随旋转轮盘高速旋转对原木进行剥削，使原木的成品直径大小改变而不需要更换刀具，方便工作人员使用。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的工作状态图；

图3为本发明的工作状态图中A处放大图；

图4为本发明的上视图；

图5为本发明的上视图B处放大图；

图6为本发明的剥皮机构的爆炸视图；

图7为本发明的剥皮机构的爆炸视图C处放大图；

图8为本发明的交替回摆机构；

图9为本发明的交替回摆机构的爆炸视图；

图10为本发明的交替回摆机构的爆炸视图F处放大图；

图11为本发明的交替回摆机构E处放大图；

图12为本发明的交替回摆机构D处放大图；

图13为本发明的上料机构剖视图；

图14为本发明的工作状态图中G处放大图。

图中：1、剥皮结构；101、旋转轮盘；1011、同步齿轮；1012、刀片；1014、第一限位圈；1015、孔洞；102、可调节刀片；103、连接轴；104、调节棍；1041、球体；1042、外螺纹；105、调节环；1051、内螺纹；106、固定壳；107、扭簧；108、同步皮带；1081、齿面；2、交替回摆机构；201、回摆轴齿轮机构；2011、同步带轮；2012、第一输出端；2013、第二输出端；202、第一回摆臂；2021、长孔；203、第二回摆臂；204、第一滑块；2041、三角限位条；205、第一滑轨；2051、三角限位槽；206、第一滑竿；207、工作基台；208、推动装置；2081、推动板；2082、限位扭簧；209、限位块；210、第二滑块；211、第二滑竿；212、第二滑轨；3、基座；4、上料机构；401、第一主动链轮；402、第二主动链轮；403、主动轴；404、第一链带；405、第一从动链轮；406、链板；407、从动轴；408、上料机；409、第二从动链轮；410、第二链带；411、被动齿轮；5、电机；501、主动齿轮；502、斜齿轮；503、齿轮轴；6、固定机构；601、壳体；602、弹簧；603、固定块；604、弧形位移块；605、滚轮。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种用于木材加工的剥皮机。

请参阅图1、6，一种用于木材加工的剥皮机，包括剥皮结构1和交替回摆机构2，所述剥皮结构1包括旋转轮盘101和可调节刀片102，所述可调节刀片102通过连接轴103转动连接所述旋转轮盘101，所述旋转轮盘101上安装有调节棍104，所述调节棍104与调节环105螺纹配合，所述调节环105与所述可调节刀片102贴合，能通过改变所述调节环105的位置而使得可调节刀片102转动从而改变所述可调节刀片102与旋转轮盘101的开合角度；

多个可调节刀片102绕着旋转轮盘101的中轴线环形分布。

请参阅图2、图3、图8、图9、图10，对于上述交替回摆机构2来说，所述交替回摆机构2包括回摆轴齿轮机构201，所述回摆轴齿轮机构201的两端分别与第一回摆臂202和第二回摆臂203配合。所述第一回摆臂202的下端与基座3转动连接，所述第一回摆臂202的上端转动连接第一滑块204，所述第一滑块204与第一滑轨205在竖直方向上滑动配合，所述第一滑轨205固定安装在第一滑竿206底端，所述第一滑竿206滑动配合地安装在工作基台207上，所述回摆轴齿轮机构201旋转使所述第一滑竿206沿所述工作基台207连续往复运动。所述第二回摆臂203的下端与基座3转动连接，所述第二回摆臂203上端转动连接第二滑块210，所述第二滑块210与第二滑轨212在竖直方向上滑动配合，所述第二滑轨212固定安装在第二滑竿211底端，所述第二滑竿211滑动配合地安装在工作基台207上，所述回摆轴齿轮机构201旋转使所述第二滑竿211沿所述工作基台207连续往复运动。

所述第一滑竿206上、第二滑竿211上均分别安装有推动装置208。

由于第一滑竿206上的推动装置208结构与第二滑竿211上的推动装置208结构相同。本发明以第一滑竿206上的推动装置208其结构为对象进行说明，第二滑竿211上的推动装置208参照第一滑竿206上的推动装置208的结构。

请参阅图11，对于上述推动装置208来说，所述推动装置208包括推动板2081和限位扭簧2082，所述推动板2081铰接在所述第一滑竿206的上端面，所述限位扭簧2082一端与所述推动板2081固定连接，限位扭簧2082的另一端固定在所述第一滑竿206上，所述第一滑竿206顶端固定安装有限位块209，所述限位扭簧2082被安装使得将所述推动板2081与限位块209相贴靠；所述限位块209的上表面低于所述工作基台207的上表面。

进一步，请参阅图10、图12，在工作基台207上开设有两道开口向上的导向槽，第一滑竿206、第二滑竿211与对应的导向槽滑动配合。推动板2081的顶部向上伸出对应的导向槽，底部限位在对应的导向槽中安装在对应的滑竿上，

限位块209限位在导向槽中。

工作原理：初始状态下，第一滑竿206上的推动装置208位于后方、第二滑竿211上的推动装置208位于前方，第一滑竿206、第二滑竿211呈前后错位的关系。根据需要加工的原木的批次调整调节环105的位置来调整可调节刀片102与旋转轮盘101的开合角度，由于可调节刀片102的内侧面形成削切面，多个可调节刀片102的内侧面绕着旋转轮盘101的中轴线环形分布而形成的变径结构，该变径结构以远离旋转轮盘101方向其内径逐渐减小。具体地，可以先测试该批次原木中各个原木的直径，得到该批次原木的直径范围，并以该批次原木的直径范围来调节调节环105的位置，进而调节变径结构的内径范围。

将第一根原木放置在工作基台207上，将回摆轴齿轮机构201旋转，通过回摆轴齿轮机构201旋转带动第一滑竿206、第二滑竿211相互反向运动。第一滑竿206向前运动至其推动板2081与第一根原木的后端相抵时，带动第一根原木向前运动，而第二滑竿211同步向后运动，当第一根原木的前端与第二滑竿211上的推动板2081接触后，推动板2081发生转动，推动板2081背向限位块209方向倾倒直至转动到第一根原木的下方（此时，推动装置208受力被隐藏而能使得原木与推动装置208之间形成相对运动）；当第一根原木的前端向前运动至可调节刀片102的位置时，受到转动状态下的可调节刀片102其削切面的切削作用，将第一根原木表面的树皮切削掉。当第一滑竿206向前运动至极限位置的同时第二滑竿211向后运动至极限位置；在第二滑竿211向后的过程中，当第二滑竿211上的推动板2081与第一根原木分离后，在第二滑竿211上的限位扭簧2082的复位作用下，推动板2081复位。在第一滑竿206向前运动至极限位置时，将第二根原木放置在工作基台207上，下一时刻，第二滑竿211开始向前运动，第一滑竿206开始向后运动；同理，在第二根原木向前运动至其前端与向后运动的第一滑竿206的推动板2081接触时，第一滑竿206上的推动板2081发生转动，第一滑竿206上的推动板2081背向限位块209方向倾倒直至转动到第二根原木的下方；当第二滑竿211开始向前运动至其中的推动板2081与第二根原木的后端相抵时，带动第二根原木向前运动，当第二根原木的前端与第一根原木的后端相抵时，会带动第一根原木的后端继续向前运动直至第一根原木整体被切削完成。当第二根原木的前端移动至可调节刀片102的其削切面的切削位置，受到旋转状态的可调节刀片102的切削作用下削掉外皮，当第一滑竿206运动至其上的推动板2081与第二根原木的后端分离后，在第一滑竿206上的限位扭簧2082的复位作用下，推动板2081复位。当第二滑竿211向前运动至极限位置时，第一滑竿206向后运动至极限位置，此时第三根原木放置在工作基台207上，之后第一滑竿206与第二滑竿211重复以上交替运动，实现各个原木依次顺序进行去皮加工。

本发明通过设置交替回摆机构实现了第一滑竿206、第二滑竿211以交替的方式进行往复运动，如此，能实现第一滑竿206上的推动装置208与第二滑竿211上的推动装置208轮流进行推送原木，从而保证了各个原木在推进阶段的连续性，摈弃了现有技术采用气缸或者推杆进行原木推进时，在气缸或者推杆每次复位去为下一原木推进做准备的时间段无法实现原木的推进，导致加工出现空白时间段。本发明特定结构的推动装置208设计与上述第一滑竿206、第二滑竿211以交替的方式进行往复运动进行协同作用，具体为采用限位扭簧2082约束推动板2081并配合限位块209的单向限位作用；保证推动板2081对原木进行向前推进时，推动板2081始终被限位块209限位，保证推动板2081能履行推进作用；但是，在推动板2081向后运动与原木接触时，此时，推动板2081受力转动不受限位块209干涉，使得推动板2081能进行单向倾倒转动，从而此时的原木不被该推动板2081阻挡，保证推动板2081能履行避让作用。另外，在推动板2081离开原木后，在限位扭簧2082的复位作用下，又能实现推动板2081的转动复位，以保证其能为下一个原木的推进做准备，保证推动板2081的循环使用。

另外，由于本发明可以根据需要加工的原木的批次调整调节环105的位置来调整可调节刀片102与旋转轮盘101的开合角度，进而调整多个可调节刀片102绕着旋转轮盘101的中轴线分布而形成的变径结构其内径范围。所以，本发明可以通过调整调节环105的位置来变化变径结构其内径范围，满足对不同批次的原木（不同批次的原木的直径范围不同）进行加工。

进一步地，所述旋转轮盘101上还倾斜安装有刀片1012，所述刀片1012随旋转轮盘101旋转对原木进行初步剥削加工。

进一步地，参照图1、6，对于上述旋转轮盘101来说，所述旋转轮盘101外圈为同步齿轮1011，所述同步齿轮1011与同步皮带108的齿面1081啮合，所述旋转轮盘101的安装有第一限位圈1014，第一限位圈1014与固定壳106通过轴承（图中未画出）配合将所述旋转轮盘101安装在固定壳106内。

当电机工作时，同步皮带108高速运动，齿面1081通过与齿轮啮合带动同步齿轮1011高速旋转，进而使旋转轮盘101高速旋转，第一限位圈1014与轴承的外圈过盈配合，固定壳106与轴承内圈过盈配合，以此使旋转轮盘101在高速旋转时减少摩擦，减少能量损耗，使剥削时速度更快剥削效率更高。

进一步地，请参阅图6、7，对于上述调节棍104来说，所述调节棍104一端为球体1041，所述旋转轮盘101上开设有孔洞1015，所述孔洞1015底端为球形腔室，所述球体1041安装在所述孔洞1015的球形腔室内，所述调节棍104的外周面与孔洞1015的内周壁贴靠，所述调节棍104侧面开设有外螺纹1042，所述调节环105上开设有与所述外螺纹1042相对应的内螺纹1051，所述外螺纹1042与所述内螺纹1051相互配合，旋转所述调节棍104可以改变所述调节环105与所述旋转轮盘101的距离，所述调节环105与扭簧107一端连接，所述可调节刀片102与所述扭簧107的另一端连接。

进一步地，扭簧107在装配后始终处于蓄力状态，保证可调节刀片102始终与调节环105相抵。

根据需要的原木批次直径，通过旋转调节棍104，使外螺纹1042挤压内螺纹1051将调节环105靠近或远离旋转轮盘101，在调节棍旋转时，孔洞1015将调节棍104包裹贴合，限制调节棍104的位移使调节棍104只能沿中心轴旋转，扭簧107在弹性势能作用下将可调节刀片102与调节环105贴合。

本发明通过调节棍104实现调节环105以靠近或远离的方式使可调节刀片102与旋转轮盘101角度的减小或者增大，如此满足不同批次所需要的成品原木直径大小，从而改变了原来需要更换刀片大小的问题，以此使使用更为方便。

进一步，本发明的调节棍104数量为两根，呈上下设置。

进一步，本发明还包括导杆（图中未画出），导杆固定在旋转轮盘101上；在调节环105上开设有通孔，导杆滑动配合的贯穿通孔。

进一步地，请参阅图8、9对于上述回摆轴齿轮机构201来说，所述回摆轴齿轮机构201中间为同步带轮2011，所述同步带轮2011的轴的一端固定安装有第一输出端2012，所述同步带轮2011的轴的另一端固定安装有第二输出端2013，且所述第一输出端2012与第二输出端2013方向相反，且第一输出端2012与第二输出端2013均相对同步带轮2011的中心轴偏心。

所述第一回摆臂202、第二回摆臂203靠近底部的一侧均分别开设有长孔2021。所述第一输出端2012、第二输出端2013分别置于对应的长孔2021内。

所述第一滑轨205垂直固定安装在所述第一滑竿206的底面，与所述第一滑竿206底面相对应的另一面安装有推动装置208，当所述第一滑竿206向前运动时，其上的所述推动装置208推动木材向前运动，当第一滑竿206向后运动时，其上的所述推动装置208能与原木接触。

所述第二滑轨212垂直固定安装在所述第二滑竿211的底面，与所述第二滑竿211底面相对应的另一面安装有推动装置208，当所述第二滑竿211向前运动时，其上的所述推动装置208推动木材向前运动，当第二滑竿211向后运动时，其上的所述推动装置208能与原木接触。

进一步，请参阅图8、图10，所述滑块204侧面安装有三角限位条2041，所述滑轨205开设有三角限位槽2051，所述三角限位条2041与所述三角限位槽2051滑动配合。

当电机工作后，通过皮带将电机输出的动能传递给同步带轮2011，使同步带轮2011旋转，同步带轮2011的轴两端安装有方向相反的输出端，当同步带轮2011旋转后，第一输出端2012和第二输出端2013向相反的方向运动，第一输出端2012与长孔2021滑动配合，第一输出端2012在长孔2021内上下移动同时推动第一回摆臂202左右摆动，滑块204通过三角限位条2041和三角限位槽2051的滑动配合沿三角限位槽2051上下移动，同时推动滑轨205左右移动，第一滑竿206随滑轨205左右移动，推动装置208安装在第一滑竿206上随滑轨205左右移动，推动工作基台207上的原木向前移动，同理第二输出端2013通过推动第二回摆臂左右摆动且与第一回摆臂202方向相反，使第二滑竿211左右移动，且与第一滑竿206方向相反，使第一滑竿206与第二滑竿211交替运动。

本发明通过同步带轮2011的旋转来实现交替回摆机构交替往复运动，如此使得交替回摆机构上安装的推动装置208持续不断的运送原木进入剥削程序，从而保证了推进的稳定性与速度的均匀，减少了推动装置208复位的空白时间。

进一步地，参照图1、图2、图5、图13，对于上述工作基台207来说，所述工作基台207与上料机构4连接，所述上料机构4包括第一主动链轮401和第二主动链轮402，所述第一主动链轮401和所述第二主动链轮402通过主动轴403连接，所述第一主动链轮401与第二主动链轮402同步转动，所述第一主动链轮401与第一链带404配合连接，所述第一链带404与第一从动链轮405配合连接，所述第一链带404上均匀安装有数个链板406，所述第一从动链轮405通过从动轴407安装在上料机408腔体内，同理第二主动链轮402与第二从动链轮409通过第二链带410连接，所述第二链带410上均匀安装有数个链板406，所述主动轴403顶端安装有被动齿轮411，所述被动齿轮411与齿轮轴503连接，齿轮轴503轴端安装有斜齿轮502，斜齿轮502与齿轮轴503中轴线重叠，斜齿轮502与电机5上的主动齿轮501啮合。

当电机5上电后，主动齿轮501旋转，主动齿轮501与斜齿轮502啮合旋转，斜齿轮502带动齿轮轴503旋转，齿轮轴503齿轮端与被动齿轮411通过同步带同步旋转，被动齿轮411旋转使主动轴403旋转，带动第一主动链轮401与第二主动链轮402同步转动，第一从动链轮405与第一主动链轮401通过第一链带404连接，第二从动链轮409与第二主动链轮402通过第二链带410连接，上料机408的外壳下部开设有进料口，原木从进料口进入上料机408，被动齿轮411旋转带动第一主动链轮401与第二主动链轮402旋转，第一链带404与第二链带410跟随第一主动链轮401与第二主动链轮402运动，第一链带404与第二链带410上的链板406将原木向上抬起直至最高处后，原木沿上料机408外壳滚落至工作基台207，上料机408与工作基台207接触处为弧形，工作基台207上表面为弧状，使得原木落入后不会滚出工作基台207。

本发明通过主动轴403使第一主动链轮401与第二主动链轮402同步转动，带动链板406向上攀升，将原木依次从低处运输至高处，从而保证了原木推送时的稳定，摒弃了传统的人工上料，同时工作基台207的呈中间低、两侧高的弧形设计，使原木滚落至工作基台207后因为能量守恒定律不会从较高的一侧滚出，同时会稳定在低点即中间位置，保证了原木的下落位置。

进一步地，参照图2、图14，对于上述工作基台207来说，所述工作基台207上安装有固定机构6，所述固定机构6包括壳体601，所述壳体601内腔安装有弹簧602，所述弹簧602安装有固定块603，所述固定块603上安装有细长的长杆，长杆穿过所述壳体601，所述固定块603侧面安装有弧形位移块604，所述弧形位移块604弧形底端与所述固定块603下表面平行，所述固定块603下表面安装有滚轮605。

当原木进入壳体601后，弧形位移块604圆弧面与原木接触，弧形位移块604上升，挤压弹簧602，弧形位移块604连接固定块603，固定块603上升，原木被固定块603挤压，使原木紧贴工作基台207减少震动，固定块603与原木紧贴的面安装有滚轮605，使原木更易向前运动。

工作原理：在使用时原木进入上料机408底端孔洞，电机通过链带将动能传递给上料机408，上料机408内腔的第一主动链轮401和第二主动链轮402通过主动轴403同步转动，使链带转动，链板406随链带开始转动，将原木抬起，原木随链板406上升至上料机408顶端后沿上料机408的外壳滚落至工作基台207，电机使回摆轴齿轮机构201旋转，带动第一回摆臂202与第二回摆臂203向相反的方向来回摆动，带动第一滑竿206和第二滑竿211来回交替推动原木，使原木持续不断的进入剥皮结构1中且不需要人工进行添加原木节省人力，原木进入剥皮结构1后，电机通过同步皮带108带动旋转轮盘101高速旋转，将原木的外壳剥离，圆圈状的内腔比直辊绞刀剥离效率更高，旋转轮盘101上安装有可调节刀片102，在启动旋转轮盘101前，旋转调节棍104，将调节环105调节至合适的位置使可调节刀片102的张开角度调节到合适大小，使原木的成品直径大小改变而不需要更换刀具。

本发明通过交替回摆机构2实现了第一滑竿206与第二滑竿211交替往复运动，使第一滑竿206与第二滑竿211上的推动装置208能够轮流推送原木，保证了各个原木在推进阶段的连续性；通过剥皮结构1中的调节棍104使可调节刀片102与旋转轮盘101的开合角度改变大适合的大小，满足不同批次所需要的原木成品直径大小，圆形刀口单位时间内扫过的面积更多，使剥离更干净效率更高；上料时通过机器上料，使上料的速度稳定均匀，保证了后续剥皮时原木依次的进入，减少人力的损耗。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于木材加工的剥皮机，包括剥皮结构（1）和交替回摆机构（2），其特征在于：所述剥皮结构（1）包括旋转轮盘（101）、可调节刀片（102）、调节环（105），所述可调节刀片（102）与所述旋转轮盘（101）转动配合，能通过改变所述调节环（105）的位置而改变所述可调节刀片（102）与旋转轮盘（101）的开合角度；

交替回摆机构（2）包括回摆轴齿轮机构(201)、第一滑竿（206）、第二滑竿（211）、推动装置（208），回摆轴齿轮机构（201）用以带动第一滑竿（206）、第二滑竿（211）交替往复运动；在第一滑竿（206）、第二滑竿（211）上均分别设置有推动装置（208）；在推动装置（208）做向前运动至与原木的后端接触时，能推送原木向前运动；当推动装置（208）做向后运动至与原木的前端接触时，所述推动装置（208）受力被隐藏而能使得原木与推动装置（208）之间形成相对运动，直至推动装置（208）向后运动至与原木分离，推动装置（208）复位；

所述旋转轮盘（101）上安装有调节棍（104），所述调节棍（104）与调节环（105）螺纹配合，所述调节环（105）与所述可调节刀片（102）贴合；所述调节棍（104）一端为球体（1041），所述旋转轮盘（101）上开设有孔洞（1015），所述孔洞（1015）底端为球形腔室，所述球体（1041）安装在所述孔洞（1015）的球形腔室内，所述调节棍（104）的外周面与孔洞（1015）的内周壁贴靠，所述调节棍（104）侧面开设有外螺纹（1042），所述调节环（105）上开设有与所述外螺纹（1042）相对应的内螺纹（1051），所述外螺纹（1042）与所述内螺纹（1051）相互配合，旋转所述调节棍（104）可以改变所述调节环（105）与所述旋转轮盘（101）的距离，所述调节环（105）与扭簧（107）一端连接，所述可调节刀片（102）与所述扭簧（107）的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于木材加工的剥皮机，其特征在于：所述交替回摆机构还包括第一回摆臂（202）、第一滑块（204）、第一滑轨（205）、第二回摆臂（203）、第二滑块（210）、第二滑竿（211）；

所述第一回摆臂（202）的下端与基座（3）转动连接，所述第一回摆臂（202）的上端转动连接第一滑块（204），所述第一滑块（204）与第一滑轨（205）滑动配合，所述第一滑轨（205）固定安装在第一滑竿（206）底端，所述第一滑竿（206）安装在工作基台（207）底端，所述回摆轴齿轮机构（201）旋转使所述第一滑竿（206）沿所述工作基台（207）连续回摆，所述第二回摆臂（203）的下端与基座（3）转动连接，所述第二回摆臂（203）上端转动连接第二滑块（210），所述第二滑块（210）与第二滑轨（212）滑动，所述第二滑轨（212）固定安装在第二滑竿（211）底端，所述第二滑竿（211）安装在工作基台（207）底端，所述回摆轴齿轮机构（201）旋转使所述第二滑竿（211）沿所述工作基台（207）连续回摆，所述第一滑竿（206）上、第二滑竿（211）上均分别安装有推动装置（208）。

3.根据权利要求1所述的一种用于木材加工的剥皮机，其特征在于：所述旋转轮盘（101）外圈为同步齿轮（1011），所述同步齿轮（1011）与同步皮带（108）的齿面（1081）啮合，所述旋转轮盘（101）的安装有第一限位圈（1014），第一限位圈（1014）与固定壳（106）通过轴承配合将所述旋转轮盘（101）安装在固定壳（106）内。

4.根据权利要求2所述的一种用于木材加工的剥皮机，其特征在于：所述回摆轴齿轮机构（201）中间为同步带轮（2011），所述同步带轮（2011）的轴的一端固定安装有第一输出端（2012），所述同步带轮（2011）的轴的另一端固定安装有第二输出端（2013），且所述第一输出端（2012）与第二输出端（2013）方向相反，且第一输出端（2012）与第二输出端（2013）均相对同步带轮（2011）的中心轴偏心，所述第一回摆臂（202）、第二回摆臂（203）靠近底部的一侧均分别开设有长孔（2021），所述第一输出端（2012）、第二输出端（2013）分别置于对应的长孔（2021）内，所述第一滑轨（205）垂直固定安装在所述第一滑竿（206）的底面，与所述第一滑竿（206）底面相对应的另一面安装有推动装置（208），当所述第一滑竿（206）向前运动时，其上的所述推动装置（208）推动木材向前运动，当第一滑竿（206）向后运动时，其上的所述推动装置（208）能与原木接触，所述第二滑轨（212）垂直固定安装在所述第二滑竿（211）的底面，与所述第二滑竿（211）底面相对应的另一面安装有推动装置（208），当所述第二滑竿（211）向前运动时，其上的所述推动装置（208）推动木材向前运动，当第二滑竿（211）向后运动时，其上的所述推动装置（208）能与原木接触。

5.根据权利要求2所述的一种用于木材加工的剥皮机，其特征在于：所述推动装置（208）包括推动板（2081）和限位扭簧（2082），所述推动板（2081）铰接在所述第一滑竿（206）的上端面，所述限位扭簧（2082）一端与所述推动板（2081）固定连接，限位扭簧（2082）的另一端固定在所述第一滑竿（206）上，所述第一滑竿（206）顶端固定安装有限位块（209），所述限位扭簧（2082）被安装使得将所述推动板（2081）与限位块（209）相贴靠，所述限位块（209）的上表面低于所述工作基台（207）的上表面。

6.根据权利要求2所述的一种用于木材加工的剥皮机，其特征在于：所述工作基台（207）与上料机构（4）连接，所述上料机构（4）包括第一主动链轮（401）和第二主动链轮（402），所述第一主动链轮（401）和所述第二主动链轮（402）通过主动轴（403）连接，所述第一主动链轮（401）与第二主动链轮（402）同步转动，所述第一主动链轮（401）与第一链带（404）配合连接，所述第一链带（404）与第一从动链轮（405）配合连接，所述第一链带（404）上均匀安装有数个链板（406），所述第一从动链轮（405）通过从动轴（407）安装在上料机（408）腔体内，同理第二主动链轮（402）与第二从动链轮（409）通过第二链带（410）连接，所述第二链带（410）上均匀安装有数个链板（406），所述主动轴（403）顶端安装有被动齿轮（411），所述被动齿轮（411）与齿轮轴（503）连接，齿轮轴（503）轴端安装有斜齿轮（502），斜齿轮（502）与齿轮轴（503）中轴线重叠，斜齿轮（502）与电机（5）上的主动齿轮（501）啮合。

7.根据权利要求2所述的一种用于木材加工的剥皮机，其特征在于：所述工作基台（207）上安装有固定机构（6），所述固定机构（6）包括壳体（601），所述壳体（601）内腔安装有弹簧（602），所述弹簧（602）安装有固定块（603）的上端，所述固定块（603）侧面安装有弧形位移块（604），所述弧形位移块（604）弧形底端与所述固定块（603）下表面平行，所述固定块（603）下表面安装有滚轮（605）。

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