CN115464033A - 一种冲压机床加载装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲压机床加载装置，包括安装基板、动力装置，所述动力装置设有第一安装基座，所述第一安装基座下方设置有第二安装基座，所述第一安装基座、第二安装基座设有凹槽，所述凹槽内有正反螺杆，所述正反螺杆上有第一螺纹板，所述第一螺纹板设有固定导热机构，所述正反螺杆上设有第一皮带轮，所述安装基板通过连接件与联动机构相连接，所述联动机构通过第二连接带与第一皮带轮相连接，通过第二电机的动力驱动，可使两个导热夹块相互靠近，从而不仅能很好的使被夹持的模具居中固定，还能同时安装上模具和下模具，且导热夹块配合导热板可将模具工作过程中产生的热量导走，导走的热量会被蓄水箱内的冷却液冷热中和。

Description

一种冲压机床加载装置

技术领域

本发明涉及冲压机床领域，尤其涉及一种冲压机床加载装置。

背景技术

冲压机床是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使连接柱上下运动，带动拉伸模具对钢板成型；冲压机床的加载过程，是借助动力机构使上下模具合并，从而完成冲压的过程。

冲压机床可适配多种不同规格的模具，加工不同种类的零件则需要指定的模具进行使用，传统的模具安装固定是借助限位块和指定高度的垫块配合使用，由于每个模具的规格不同，其使用到的垫块也会不同，很难统一适配，容易在需要时发现没有对应的垫块可供使用，影响模具的固定，且模具的安装需要将其固定在指定位置，上下模具对其，传统的操作过程中，大多是依赖操作者经验进行安装，容易产生误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冲压机床加载装置，以解决上述技术问题。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

一种冲压机床加载装置，包括安装基板右侧固设的动力装置，所述安装基板上贯穿设置有滑动槽，所述动力装置底部固设有第一安装基座，所述第一安装基座下方设置有第二安装基座，所述第二安装基座与安装基板固定连接，所述第一安装基座、第二安装基座相对面上皆固设有凹槽，所述凹槽内部设置有正反螺杆，两个所述正反螺杆分别与第一安装基座、第二安装基座转动连接，所述正反螺杆的正螺纹与反螺纹上皆螺纹连接有第一螺纹板，所述第一螺纹板远离正反螺杆的一端固设有固定导热机构，所述第一螺纹板与凹槽滑动连接，所述正反螺杆上固设有第一皮带轮，两个所述皮带轮通过第一连接带相连接，所述安装基板左侧通过连接件与联动机构相连接，所述联动机构通过第二连接带与第一安装基座上的第一皮带轮相连接。

优选的，所述固定导热机构包括导热夹块，所述导热夹块上设置有放置槽，所述放置槽内部固设有限位组件，所述导热夹块背面固设有导热板，所述导热夹块正面固设有蓄水盒，所述蓄水盒顶部和正面皆固设有注水管，所述注水管上螺纹连接有盖帽。

优选的，所述限位组件包括限位块，所述限位块上贯穿设置有第四通孔，所述第四通孔内部设置有第三螺杆，所述第三螺杆底端与导热夹块固定连接，所述第三螺杆上螺纹套有辅助环，所述第三螺杆上螺纹连接有多个螺母，所述限位块底部固设有方形管，所述方形管内部设置有第四螺杆，所述第四螺杆顶端与限位块转动连接，所述第四螺杆上固设有第六锥形齿轮，所述第四螺杆上螺纹连接有方形块，所述方形块与方形管滑动连接，所述方形管上转动连接有转杆，所述转杆位于方形管内部的一端固设有第五锥形齿轮，所述第五锥形齿轮与第六锥形齿轮啮合。

优选的，所述第一安装基座上贯穿设置有四个第一通孔，所述第二安装基座上固设有四个相匹配的导向管，所述导向管与第一安装基座滑动连接。

优选的，所述联动机构包括第一安装板，所述第一安装板与连接件固定连接，所述第一安装板底部固设有第二安装板，所述第二安装板背面固设有第二电机，所述第二电机的动力输出轴穿过第二安装板并与第二锥形齿轮固定连接，所述第二安装板右侧固设有连接组件，所述连接组件与第二锥形齿轮啮合，所述连接组件左右两侧皆设置有第一辅助件，所述第一辅助件与第一安装板固定连接，两个所述第一辅助件内部分别转动连接有第二连接杆、第一连接杆，所述第二连接杆上固设有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过第二连接带与第一安装基座上的第一皮带轮相连接，所述第一连接杆上固设有第四锥形齿轮，所述第二安装板上转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆上固设有第三锥形齿轮，所述第三锥形齿轮与第四锥形齿轮啮合，所述第三螺杆上螺纹连接有清扫机构。

优选的，所述连接组件包括第二辅助件，所述第二辅助件与第二安装板固定连接，所述第二辅助件内部转动连接有安装管，所述安装管内部为空腔结构，所述安装管上固设有第一锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，所述安装管内部对称固设有两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端上固设有矩形插块，所述第一连接杆、第二连接杆的相对端皆设置有矩形插槽，所述矩形插块与矩形插槽插接。

优选的，所述清扫机构包括辅助块，所述辅助块与第二螺杆螺纹连接，所述辅助块上固设有升降组件，所述升降组件上固设有连接板，所述连接板穿过安装基板上的滑动槽，且连接板与安装基板滑动连接，所述连接板右端贯穿固设有两个第二滚珠轴承，所述第二滚珠轴承内部固设有转动管，两个所述转动管之间固设有空心管，所述空心管上贯穿设置有第二通孔，所述空心管上固设有若干个清洁软毛，所述空心管后方设有固定管，所述固定管与转动管相连通，所述转动管与空心管相连通，所述固定管内部固设有第二风机，所述空心管前方设置有马达，所述马达与连接板固定连接，所述马达的动力输出轴与转动管固定连接。

优选的，所述升降组件包括安装盒，所述安装盒顶部和底部皆贯穿固设有第一滚珠轴承，所述第一滚珠轴承内部固设有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹连接有第二螺纹板，所述第二螺纹板与安装盒滑动连接，所述第二螺纹板与连接板固定连接，所述安装盒顶部固设有第一电机，所述第一电机的动力输出轴延伸至安装盒内部并与第一螺杆相连接，所述第一电机顶端固设有连接柱，所述连接柱顶端固设有梯形滑块，所述连接件上设置有辅助滑槽，所述梯形滑块位于辅助滑槽内部并与辅助滑槽滑动连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过第二电机的动力驱动，可使第一安装基座上的导热夹块相互靠近、第二安装基座上的导热夹块相互靠近，从而不仅能很好的使被夹持的模具居中固定，还能同时安装上模具和下模具，且导热夹块配合导热板可将模具工作过程中产生的热量导走，导走的热量会被蓄水箱内的冷却液冷热中和。

2、通过拉动限位块，使限位块摆放到指定位置，通过转动转杆可使方形块移出方向管，支撑限位块，由于方形块的位置可调，从而可配合限位块适用于不同规格的模具使用，有效的防止了垫块规格不对而导致的模具无法固定的问题出现。

3、通过设置连接组件，借助矩形插块与第二连接杆上的矩形插槽插接，可使第二电机的动力传送到第一安装基座、第二安装基座上，从而方便控制第一安装基座、第二安装基座，借助矩形插块与第一连接杆上的矩形插槽插接，可使第二电机的动力传送到清扫机构上，从而方便控制清扫机构。

4、通过第一电机，可使第二螺纹板、连接板带动空心管、清洁软毛上下移动，方便对上模具、下模具的模腔内进行清扫，且借助第一风机，可在清洁软毛清扫时，将清扫松动的杂质进行吹走，进一步提高清扫效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明清扫机构的结构示意图；

图3为本发明连接板与空心管的连接示意图；

图4为本发明联动机构的结构示意图；

图5为本发明第一连接杆的结构示意图；

图6为本发明连接件与连接柱的连接示意图；

图7为本发明固定导热机构的结构示意图；

图8为本发明方形管与方形块的连接示意图；

图9为本发明限位块的结构示意图；

图10为本发明图1的A部放大示意图；

附图标记：1、安装基板；2、动力装置；3、导向管；4、第一通孔；5、第一安装基座；6、蓄水盒；7、第一螺纹板；8、第一连接带；9、第一皮带轮；10、正反螺杆；11、凹槽；12、第二安装基座；13、第二连接带；14、安装盒；15、连接件；16、第一安装板；17、连接柱；18、第一电机；19、第一螺杆；20、第二螺纹板；21、第一滚珠轴承；22、连接板；23、辅助块；24、马达；25、清洁软毛；26、第二通孔；27、空心管；28、转动管；29、第二滚珠轴承；30、第一风机；31、固定管；32、第一辅助件；33、电动伸缩杆；34、安装管；35、第一锥形齿轮；36、第二锥形齿轮；37、第二辅助件；38、第二螺杆；39、限位板；40、第三锥形齿轮；41、第四锥形齿轮；42、第一连接杆；43、梯形连接柱；44、矩形插块；46、第二电机；47、第二安装板；48、第二连接杆；49、第二皮带轮；51、矩形插槽；52、第三螺杆；53、螺母；54、注水管；55、盖帽；56、导热夹块；57、导热板；58、放置槽；59、方形管；60、限位块；61、辅助环；62、第四通孔；63、方形块；64、第五锥形齿轮；65、转杆；66、第四螺杆；67、第六锥形齿轮。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本发明的具体实施例。

实施例1

如图1、图4、图5、图7所示，一种冲压机床加载装置，包括安装基板1右侧固设的动力装置2，安装基板1上贯穿设置有滑动槽，动力装置2底部固设有第一安装基座5，第一安装基座5下方设置有第二安装基座12，第二安装基座12与安装基板1固定连接，第一安装基座5、第二安装基座12相对面上皆固设有凹槽11，凹槽11内部设置有正反螺杆10，两个正反螺杆10分别与第一安装基座5、第二安装基座12转动连接，正反螺杆10的正螺纹与反螺纹上皆螺纹连接有第一螺纹板7，第一螺纹板7远离正反螺杆10的一端固设有固定导热机构，第一螺纹板7与凹槽11滑动连接，正反螺杆10上固设有第一皮带轮9，两个皮带轮通过第一连接带8相连接，安装基板1左侧通过连接件15与联动机构相连接，联动机构包括第一安装板16，第一安装板16与连接件15固定连接，第一安装板16底部固设有第二安装板47，第二安装板47背面固设有第二电机46，第二电机46的动力输出轴穿过第二安装板47并与第二锥形齿轮36固定连接，第二安装板47右侧固设有连接组件，连接组件与第二锥形齿轮36啮合，连接组件左右两侧皆设置有第一辅助件32，第一辅助件32与第一安装板16固定连接，两个第一辅助件32内部分别转动连接有第二连接杆48、第一连接杆42，第二连接杆48上固设有第二皮带轮49，第二皮带轮49通过第二连接带13与第一安装基座5上的第一皮带轮9相连接，第一连接杆42上固设有第四锥形齿轮41，第二安装板47上转动连接有第二螺杆38，第二螺杆38上固设有第三锥形齿轮40，第三锥形齿轮40与第四锥形齿轮41啮合，第三螺杆52上螺纹连接有清扫机构，联动机构通过第二连接带13与第一安装基座5上的第一皮带轮9相连接，连接组件包括第二辅助件37，第二辅助件37与第二安装板47固定连接，第二辅助件37内部转动连接有安装管34，安装管34内部为空腔结构，安装管34上固设有第一锥形齿轮35，第二锥形齿轮36与第一锥形齿轮35啮合，安装管34内部对称固设有两个电动伸缩杆33，电动伸缩杆33的伸缩端上固设有矩形插块44，第一连接杆42、第二连接杆48的相对端皆设置有矩形插槽51，矩形插块44与矩形插槽51插接，固定导热机构包括导热夹块56，导热夹块56上设置有放置槽58，放置槽58内部固设有限位组件，导热夹块56背面固设有导热板57，导热夹块56正面固设有蓄水盒6，蓄水盒6顶部和正面皆固设有注水管54，注水管54上螺纹连接有盖帽55；

通过控制安装管34内的电动伸缩杆33，电动伸缩杆33的伸缩端带动矩形插块44与第二连接杆48上的矩形插槽51插接，随后，启动第二电机46，第二电机46通过第一锥形齿轮35、第二锥形齿轮36带动安装管34转动，安装管34借助矩形插块44、电动伸缩杆33使第二转动杆转动，第二转动杆通过第一皮带轮9、第二皮带轮49、第二连接带13使第一安装基座5上的正反螺杆10转动，第一安装基座5上的正反螺杆10借助第一皮带轮9和第一连接带8使第二安装基座12上的正反螺杆10同步转动，从而可将上模具、下模具同时安装，借助正反螺杆10上的两个第一螺纹板7相互靠近可使导热夹板将模具、下模具同时夹持固定，且导热夹块56、导热板57，可进行导热，借助注水管54，向蓄水盒6内部加注冷却液，冷却液需定时更换，在冷却液的作用下，可将导热夹块56、导热板57上的热量中和，从而不仅能定位模具，还能对模具进行固定和散热，方便了模具的安装和更换；

当需要更换模具时，转动螺母53，取消限位块60对模具的限位，再通过第二电机46反向转动，可使固定导热机构远离模具，从而方便更换模具。

实施例2

如图1、图7、图8所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：限位组件包括限位块60，限位块60上贯穿设置有第四通孔62，第四通孔62内部设置有第三螺杆52，第三螺杆52底端与导热夹块56固定连接，第三螺杆52上螺纹套有辅助环61，第三螺杆52上螺纹连接有多个螺母53，限位块60底部固设有方形管59，方形管59内部设置有第四螺杆66，第四螺杆66顶端与限位块60转动连接，第四螺杆66上固设有第六锥形齿轮67，第四螺杆66上螺纹连接有方形块63，方形块63与方形管59滑动连接，方形管59上转动连接有转杆65，转杆65位于方形管59内部的一端固设有第五锥形齿轮64，第五锥形齿轮64与第六锥形齿轮67啮合；

转动螺母53，使螺母53不断上移，随后，向上拉动限位块60，使限位块60移出放置槽58，转动限位块60，使限位块60摆放到合适的位置；

转动转杆65，转杆65通过第五锥形齿轮64、第六锥形齿轮67带动第四螺杆66转动，第四螺杆66带动方形块63移动，从而使方形块63移出方形管59，借助方形块63和方形管59可起到垫块作用，且高度可随意调节，从而使其配合限位块60可适用于不同规格的模具固定，最后，转动螺母53，借助螺母53、辅助环61固定限位块60。

实施例3

如图1-6所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：清扫机构包括辅助块23，辅助块23与第二螺杆38螺纹连接，辅助块23上固设有升降组件，升降组件包括安装盒14，安装盒14顶部和底部皆贯穿固设有第一滚珠轴承21，第一滚珠轴承21内部固设有第一螺杆19，第一螺杆19上螺纹连接有第二螺纹板20，第二螺纹板20与安装盒14滑动连接，第二螺纹板20与连接板22固定连接，安装盒14顶部固设有第一电机18，第一电机18的动力输出轴延伸至安装盒14内部并与第一螺杆19相连接，第一电机18顶端固设有连接柱17，连接柱17顶端固设有梯形滑块43，连接件15上设置有辅助滑槽，梯形滑块43位于辅助滑槽内部并与辅助滑槽滑动连接，升降组件上固设有连接板22，连接板22穿过安装基板1上的滑动槽，且连接板22与安装基板1滑动连接，连接板22右端贯穿固设有两个第二滚珠轴承29，第二滚珠轴承29内部固设有转动管28，两个转动管28之间固设有空心管27，空心管27上贯穿设置有第二通孔26，空心管27上固设有若干个清洁软毛25，空心管27后方设有固定管31，固定管31与转动管28相连通，转动管28与空心管27相连通，固定管31内部固设有第二风机45，空心管27前方设置有马达24，马达24与连接板22固定连接，马达24的动力输出轴与转动管28固定连接；

通过控制安装管34内的另一个电动伸缩杆33，电动伸缩杆33的伸缩端带动矩形插块44与第一连接杆42上的矩形插槽51插接，随后，启动第二电机46，第二电机46通过第一锥形齿轮35、第二锥形齿轮36带动安装管34转动，安装管34借助矩形插块44、电动伸缩杆33使第一转动杆转动，第一转动杆通过第三锥形齿轮40、第四锥形齿轮41使第二螺杆38转动，第二螺杆38可通过辅助块23带动升降组件移动，从而使升降组件连接的连接板22延伸至两个模具之间；

通过控制第一电机18，第一电机18带动第一螺杆19转动，第一螺杆19使第二螺纹板20上下移动，第二螺纹板20带动连接板22上下移动，连接板22会带动空心管27、清洁软毛25上下移动即可靠近模具，当清洁软毛25与模具接触后，可启动马达24和第一风机30，马达24带动空心管27转动，从而使清洁软毛25转动进行清理模具内腔，第一风机30启动会向空心管27内部吹风，进入空心管27内部的风会通过第二通孔26吹出，从而可将清洁软毛25清扫松动的杂质吹离模具内腔，进一步提高清理模具内腔的效果;

第二螺杆38远离第二安装板47的一端固设有限位板39，限位板39可避免辅助块23过度移动而脱离第二螺杆38；

当清扫结束后，可控制第二电机46反向转动，使第二螺杆38带动清扫机构靠近第二安装板47，并移出第一安装基座5、第二安装基座12之间，从而使其不影响模具的正常使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种冲压机床加载装置，包括安装基板（1）右侧固设的动力装置（2），其特征在于：所述安装基板（1）上贯穿设置有滑动槽，所述动力装置（2）底部固设有第一安装基座（5），所述第一安装基座（5）下方设置有第二安装基座（12），所述第二安装基座（12）与安装基板（1）固定连接，所述第一安装基座（5）、第二安装基座（12）相对面上皆固设有凹槽（11），所述凹槽（11）内部设置有正反螺杆（10），两个所述正反螺杆（10）分别与第一安装基座（5）、第二安装基座（12）转动连接，所述正反螺杆（10）的正螺纹与反螺纹上皆螺纹连接有第一螺纹板（7），所述第一螺纹板（7）远离正反螺杆（10）的一端固设有固定导热机构，所述第一螺纹板（7）与凹槽（11）滑动连接，所述正反螺杆（10）上固设有第一皮带轮（9），两个所述皮带轮通过第一连接带（8）相连接，所述安装基板（1）左侧通过连接件（15）与联动机构相连接，所述联动机构通过第二连接带（13）与第一安装基座（5）上的第一皮带轮（9）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机床加载装置，其特征在于：所述固定导热机构包括导热夹块（56），所述导热夹块（56）上设置有放置槽（58），所述放置槽（58）内部固设有限位组件，所述导热夹块（56）背面固设有导热板（57），所述导热夹块（56）正面固设有蓄水盒（6），所述蓄水盒（6）顶部和正面皆固设有注水管（54），所述注水管（54）上螺纹连接有盖帽（55）。

3.根据权利要求2所述的一种冲压机床加载装置，其特征在于：所述限位组件包括限位块（60），所述限位块（60）上贯穿设置有第四通孔（62），所述第四通孔（62）内部设置有第三螺杆（52），所述第三螺杆（52）底端与导热夹块（56）固定连接，所述第三螺杆（52）上螺纹套有辅助环（61），所述第三螺杆（52）上螺纹连接有多个螺母（53），所述限位块（60）底部固设有方形管（59），所述方形管（59）内部设置有第四螺杆（66），所述第四螺杆（66）顶端与限位块（60）转动连接，所述第四螺杆（66）上固设有第六锥形齿轮（67），所述第四螺杆（66）上螺纹连接有方形块（63），所述方形块（63）与方形管（59）滑动连接，所述方形管（59）上转动连接有转杆（65），所述转杆（65）位于方形管（59）内部的一端固设有第五锥形齿轮（64），所述第五锥形齿轮（64）与第六锥形齿轮（67）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种冲压机床加载装置，其特征在于：所述第一安装基座（5）上贯穿设置有四个第一通孔（4），所述第二安装基座（12）上固设有四个相匹配的导向管（3），所述导向管（3）与第一安装基座（5）滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种冲压机床加载装置，其特征在于：所述联动机构包括第一安装板（16），所述第一安装板（16）与连接件（15）固定连接，所述第一安装板（16）底部固设有第二安装板（47），所述第二安装板（47）背面固设有第二电机（46），所述第二电机（46）的动力输出轴穿过第二安装板（47）并与第二锥形齿轮（36）固定连接，所述第二安装板（47）右侧固设有连接组件，所述连接组件与第二锥形齿轮（36）啮合，所述连接组件左右两侧皆设置有第一辅助件（32），所述第一辅助件（32）与第一安装板（16）固定连接，两个所述第一辅助件（32）内部分别转动连接有第二连接杆（48）、第一连接杆（42），所述第二连接杆（48）上固设有第二皮带轮（49），所述第二皮带轮（49）通过第二连接带（13）与第一安装基座（5）上的第一皮带轮（9）相连接，所述第一连接杆（42）上固设有第四锥形齿轮（41），所述第二安装板（47）上转动连接有第二螺杆（38），所述第二螺杆（38）上固设有第三锥形齿轮（40），所述第三锥形齿轮（40）与第四锥形齿轮（41）啮合，所述第三螺杆（52）上螺纹连接有清扫机构。

6.根据权利要求5所述的一种冲压机床加载装置，其特征在于：所述连接组件包括第二辅助件（37），所述第二辅助件（37）与第二安装板（47）固定连接，所述第二辅助件（37）内部转动连接有安装管（34），所述安装管（34）内部为空腔结构，所述安装管（34）上固设有第一锥形齿轮（35），所述第二锥形齿轮（36）与第一锥形齿轮（35）啮合，所述安装管（34）内部对称固设有两个电动伸缩杆（33），所述电动伸缩杆（33）的伸缩端上固设有矩形插块（44），所述第一连接杆（42）、第二连接杆（48）的相对端皆设置有矩形插槽（51），所述矩形插块（44）与矩形插槽（51）插接。

7.根据权利要求6所述的一种冲压机床加载装置，其特征在于：所述清扫机构包括辅助块（23），所述辅助块（23）与第二螺杆（38）螺纹连接，所述辅助块（23）上固设有升降组件，所述升降组件上固设有连接板（22），所述连接板（22）穿过安装基板（1）上的滑动槽，且连接板（22）与安装基板（1）滑动连接，所述连接板（22）右端贯穿固设有两个第二滚珠轴承（29），所述第二滚珠轴承（29）内部固设有转动管（28），两个所述转动管（28）之间固设有空心管（27），所述空心管（27）上贯穿设置有第二通孔（26），所述空心管（27）上固设有若干个清洁软毛（25），所述空心管（27）后方设有固定管（31），所述固定管（31）与转动管（28）相连通，所述转动管（28）与空心管（27）相连通，所述固定管（31）内部固设有第二风机（45），所述空心管（27）前方设置有马达（24），所述马达（24）与连接板（22）固定连接，所述马达（24）的动力输出轴与转动管（28）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种冲压机床加载装置，其特征在于：所述升降组件包括安装盒（14），所述安装盒（14）顶部和底部皆贯穿固设有第一滚珠轴承（21），所述第一滚珠轴承（21）内部固设有第一螺杆（19），所述第一螺杆（19）上螺纹连接有第二螺纹板（20），所述第二螺纹板（20）与安装盒（14）滑动连接，所述第二螺纹板（20）与连接板（22）固定连接，所述安装盒（14）顶部固设有第一电机（18），所述第一电机（18）的动力输出轴延伸至安装盒（14）内部并与第一螺杆（19）相连接，所述第一电机（18）顶端固设有连接柱（17），所述连接柱（17）顶端固设有梯形滑块（43），所述连接件（15）上设置有辅助滑槽，所述梯形滑块（43）位于辅助滑槽内部并与辅助滑槽滑动连接。

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