CN115463919A - 一种电池用注液杯的清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池用注液杯的清洗装置，清洗装置包括清洗注入组件、清洗排放收集组件和清洗转运组件，清洗转运组件包括转运安装板、转运升降板、转运升降驱动器和转运夹持装置，转运夹持装置用于夹持注液杯载具；清洗注入组件用于对接注液杯；清洗排放收集组件用于收集注液杯中的电解液和清洗液；清洗装置具有转运抓取工位、清洗排液工位和转运释放工位，清洗排放收集组件设置在清洗排液工位；清洗转运组件用于带着注液杯载具从转运抓取工位移动至清洗排液工位、再从清洗排液工位移动至转运释放工位。清洗装置可自动完成注液杯的转运、清洗和对接电芯，本发明可广泛应用于锂电池生产设备技术领域。

Description

一种电池用注液杯的清洗装置
技术领域
本发明涉及锂电池生产设备技术领域，特别涉及一种电池用注液杯的清洗装置。
背景技术
锂电池生产工艺中，利用注液杯向电芯注液是一道重要的工序，常见的做法是，注液杯载具装载多个注液杯，电芯载具装载多个电芯，注液杯载具装配在电芯载具的上侧，注液杯载具和电芯载具装配固定，以使注液杯与对应的电芯对接。注液完成后，需要将注液杯载具与电芯载具分离，以便电芯载具装载新的电芯和清洗注液杯。
若采用人工方式清洗注液杯，不仅工作强度大，而且注液杯中的化学物质对人体可能造成损害。因此有些厂商升级设备，采用自动化设备清洗注液杯。然而目前常见的自动化设备仅能实现自动清洗注液杯，但并不具有搬运注液杯载具、装配注液杯载具和电芯载具的功能。
发明内容
为解决上述技术问题中的至少之一，本发明提供一种电池用注液杯的清洗装置，所采用的技术方案如下。
本发明所提供的电池用注液杯的清洗装置包括清洗注入组件、清洗排放收集组件和可移动的清洗转运组件，所述清洗转运组件包括转运安装板、转运升降板、转运升降驱动器和转运夹持装置，所述转运升降驱动器与所述转运安装板连接，所述转运升降板与所述转运升降驱动器的输出端连接，所述转运夹持装置与所述转运升降板连接，所述转运夹持装置用于夹持注液杯载具；所述清洗注入组件与所述转运升降板连接，所述清洗注入组件用于与注液杯对接；所述清洗排放收集组件用于收集注液杯中的电解液和清洗液；其中，所述清洗装置具有转运抓取工位、清洗排液工位和转运释放工位，所述清洗排放收集组件设置在所述清洗排液工位；所述清洗转运组件用于从所述转运抓取工位至所述清洗排液工位转运注液杯载具，以及所述清洗转运组件用于从所述清洗排液工位至所述转运释放工位转运注液杯载具。
本发明的某些实施例中，所述清洗装置包括转运解锁组件，所述转运解锁组件设置在所述转运抓取工位，所述转运解锁组件用于解除注液杯载具与电芯载具的连接。
本发明的某些实施例中，所述转运解锁组件包括转运解锁驱动器和转运解锁推动部件，所述转运解锁驱动器的输出端与所述转运解锁推动部件连接，所述转运解锁推动部件用于推动电芯载具与注液杯载具之间的治具快拆结构，以使治具快拆结构与注液杯载具分离。
本发明的某些实施例中，所述转运夹持装置包括至少两个转运夹持组件，所述转运夹持组件包括转运夹持臂和转运夹持驱动器，所述转运夹持驱动器与所述转运升降板连接，所述转运夹持驱动器的输出端与所述转运夹持臂连接；在所述转运夹持驱动器的驱使下，所述转运夹持臂靠近或远离注液杯载具。
本发明的某些实施例中，所述转运夹持臂设置有转运夹持结构，所述转运夹持结构用于与注液杯载具上的第一载具夹持孔插接。
本发明的某些实施例中，所述清洗转运组件包括转运夹持定位部件，所述转运夹持定位部件与所述转运升降板连接，所述转运夹持定位部件的下端用于抵住注液杯载具。
本发明的某些实施例中，所述清洗装置包括清洗液输送管路和真空负压管路，所述清洗注入组件包括清洗注入嘴，所述清洗液输送管路和所述真空负压管路分别与所述清洗注入嘴连通。
本发明的某些实施例中，所述清洗排放收集组件包括废液收集部件，所述废液收集部件设置有废液收集孔和废液排出孔，所述废液排出孔与所述废液收集孔连通；所述清洗排液工位处，在所述转运升降驱动器的驱使下，注液杯的注液嘴能够插入所述废液收集孔。
本发明的某些实施例中，所述清洗装置包括输气管路，所述输气管路与所述清洗注入嘴连通，所述清洗排放收集组件包括残液收集部件，所述残液收集部件设置有残液收集孔和残液排出孔，所述残液排出孔与所述残液收集孔连通。
本发明的某些实施例中，所述清洗排放收集组件包括收集切换驱动器和收集切换安装架，所述收集切换安装架与所述收集切换驱动器的输出端连接，所述废液收集部件和所述残液收集部件分别与所述收集切换安装架连接；在所述收集切换驱动器的驱使下，所述废液收集部件移动至注液杯注液嘴的对应位置或者所述残液收集部件移动至注液杯注液嘴的对应位置。
本发明的实施例至少具有以下有益效果：在转运抓取工位处，清洗转运组件中的转运升降驱动器驱使转运夹持装置下降，以使转运夹持装置能够抓取注液杯载具，同时清洗注入组件与注液杯对接；注液杯载具随清洗转运组件移动至清洗排放工位，在转运升降驱动器的驱使下，注液杯载具下降至注液杯的注液嘴与清洗排放收集组件对接的位置，清洗注入组件向注液杯注入清洗液，清洗液混合电解液排放至清洗排放收集组件；完成清洗后，注液杯载具上升，清洗转运组件带着注液杯载具移动至转运释放工位，在转运升降驱动器的驱使下，注液杯载具下降至注液杯与电芯载具中的电芯对接的位置。清洗装置能够自动完成注液杯的转运、清洗以及对接电芯，本发明可广泛应用于锂电池生产设备技术领域。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。
图1为注液杯载具的结构图，图中显示注液杯载具装载有注液杯。
图2为电芯载具的结构图，图中显示电芯载具装载有电芯。
图3为清洗装置的结构图。
图4为清洗装置的结构图。
图5为清洗转运组件的结构图。
图6为转运升降板、转运夹持组件和清洗注入组件的结构图。
图7为转运解锁组件的结构图。
图8为清洗排放收集组件的结构图。
附图标记：
1000、清洗转运组件；1001、转运抓取工位；1002、清洗排液工位；1003、转运释放工位；
1100、转运安装板；
1201、转运升降板；1202、转运升降驱动器；1203、转运升降导向部件；
1301、转运夹持臂；1302、转运夹持驱动器；1303、转运夹持定位部件；1304、转运夹持移动板；
2000、清洗注入组件；
3000、清洗排放收集组件；
3101、废液收集部件；3102、残液收集部件；
3201、收集切换安装架；
3300、清洗排放收集安装架；
4000、转运解锁组件；4001、转运解锁驱动器；4002、转运解锁安装架；
5100、注液杯载具；5101、第一载具安装板；5102、第一载具夹持结构；
5200、电芯载具；5201、第二载具安装板；
5301、治具快拆安装座；5302、治具快拆连接座；5303、治具快拆结构。
具体实施方式
下面结合图1至图8详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
首先对注液治具的结构展开介绍。
注液治具包括注液杯载具5100和电芯载具5200，注液杯载具5100置于电芯载具5200的上侧，注液杯与电芯对接，电芯载具5200与注液杯载具5100通过治具快拆组件装配连接。注液治具的相对位置分别设置有治具快拆组件，一些示例中，治具快拆组件设置为四个，具体地，在注液治具的一侧间隔设置两个治具快拆组件，相应地，在注液治具上的相对侧间隔设置另外两个治具快拆组件。
治具快拆组件包括治具快拆安装座5301、治具快拆连接座5302和治具快拆结构5303，治具快拆结构5303与治具快拆安装座5301铰接，电芯载具5200包括第二载具安装板5201，治具快拆安装座5301与第二载具安装板5201连接，注液杯载具5100包括第一载具安装板5101，治具快拆连接座5302与第一载具安装板5101连接，治具快拆结构5303的上端设置有快拆卡勾结构，快拆卡勾结构与治具快拆连接座5302之间可连接、可分离，从而实现电芯载具5200与注液杯载具5100之间可装配、可分离。
进一步地，治具快拆组件包括治具快拆复位件，治具快拆复位件设置为压缩弹簧，治具快拆复位件与治具快拆安装座5301连接，治具快拆复位件用于对治具快拆结构5303下端的内侧施加弹性力，以使治具快拆结构5303的上端扣住治具快拆连接座5302。
可以理解的是，在注液杯载具5100和电芯载具5200装配连接的情况下，治具快拆结构5303与治具快拆连接座5302锁住，按压治具快拆结构5303下端的外侧，可使治具快拆结构5303的上端向远离注液杯载具5100的方向翘起，以使治具快拆结构5303与治具快拆连接座5302分离，从而解除注液杯载具5100和电芯载具5200之间的装配连接。解除对治具快拆结构5303下端的按压，在治具快拆复位件的弹性力作用下，治具快拆结构5303的上端能够向靠近注液杯载具5100的方向摆动，从而治具快拆结构5303与治具快拆连接座5302锁住。
结合附图，注液杯载具5100包括第一载具夹持结构5102，在第一载具安装板5101的相对位置上分别设置第一载具夹持结构5102，清洗转运组件1000通过与第一载具夹持结构5102连接实现对注液杯载具5100的抓取。具体地，第一载具夹持结构5102设置有第一载具夹持孔。
在第一载具安装板5101的一侧边缘设置第一载具夹持结构5102，相应地，在第一载具安装板5101相对的另一侧边缘设置第一载具夹持结构5102。一些示例中，第一载具夹持结构5102设置为四个，结合附图，在第一载具安装板5101的一侧边缘间隔设置两个第一载具夹持结构5102。
以下结合注液治具对清洗装置的结构展开介绍。
本发明涉及一种电池用注液杯的清洗装置，注液杯完成对电芯的注液后，利用清洗装置清洗注液杯中残留的电解液。具体地，清洗装置具有转运抓取工位1001、清洗排液工位1002和转运释放工位1003，待清洗的注液杯从转运抓取工位1001转运至清洗排液工位1002，清洗、排液完成后的注液杯从清洗排液工位1002转运至转运释放工位1003。
完成注液后的注液治具置于转运抓取工位1001处，清洗装置抓取注液治具中的注液杯载具5100；注液杯载具5100从转运抓取工位1001转运至清洗排液工位1002，清洗装置注入注液杯的清洗液能够在清洗排液工位1002排出；清洗、排液完成后，注液杯载具5100从清洗排液工位1002转运至转运释放工位1003，清洗装置释放注液杯载具5100。
另一方面，将装载有待注液的电芯的电芯治具置于转运释放工位1003，清洗装置可将完成清洗后的注液杯载具5100在转运释放工位1003处与电芯治具装配连接。
结合附图，清洗装置包括可移动的清洗转运组件1000，清洗转运组件1000用于夹持、转运注液杯载具5100，具体地，清洗转运组件1000用于从转运抓取工位1001至清洗排液工位1002转运注液杯载具5100，以及清洗转运组件1000用于从清洗排液工位1002至转运释放工位1003转运注液杯载具5100。可以理解的是，清洗转运组件1000能够在转运抓取工位1001和转运释放工位1003之间往复移动，清洗排液工位1002处于清洗转运组件1000移动行程区间中，以便清洗转运组件1000能够将注液杯载具5100从转运抓取工位1001转运至清洗排液工位1002，再从清洗排液工位1002转运至转运释放工位1003，从而完成注液杯的转运和清洗。
可以理解的是，清洗装置包括转运驱动组件，清洗转运组件1000与转运驱动组件连接，转运驱动组件用于驱使清洗转运组件1000移动，以完成注液杯的转运和清洗。
具体地，转运驱动组件包括转运驱动器、齿轮齿条组件和转运导向部件，清洗转运组件1000包括转运安装板1100，转运驱动器与转运安装板1100连接，转运驱动器设置为电机，齿轮齿条组件中的齿轮与转运驱动器的输出端连接，齿条与清洗装置的机架连接，转运导向部件与清洗装置的机架连接，转运安装板1100与转运导向部件滑动连接。可以理解的是，在转运驱动器的驱使下，齿轮齿条组件实现啮合传动，转运安装板1100沿着转运导向部件移动，以使清洗转运组件1000沿着转运导向部件移动。
应说明的是，当清洗转运组件1000移动至清洗排液工位1002处时，转运驱动器暂停运行，以使清洗转运组件1000所转运的注液杯载具5100在清洗排液工位1002停留；完成排液后，转运驱动器继续运行，以使清洗转运组件1000移动至转运释放工位1003。
关于转运驱动组件的驱动方式，作为替换方案：一些示例中，转运驱动组件利用传动带驱使清洗转运组件1000移动，进一步地，传动带设置为同步带，以便准确控制移动距离。一些示例中，转运驱动组件利用丝杆副驱使清洗转运组件1000移动。一些示例中，转运驱动组件采用气动的方式驱使清洗转运组件1000移动，具体地，转运驱动器包括气缸。
一些示例中，转运导向部件设置为导轨，转运安装板1100通过滑块与转运导向部件连接。作为替换方案，一些示例中，转运导向部件设置为导杆，转运安装板1100通过直线轴承与转运导向部件连接。
可以理解的是，清洗转运组件1000包括转运夹持装置，转运夹持装置用于夹持注液杯载具5100。结合附图，清洗转运组件1000包括转运升降板1201和转运升降驱动器1202，转运升降驱动器1202与转运安装板1100连接，转运升降板1201位于转运安装板1100的下侧，转运升降板1201与转运升降驱动器1202的输出端连接，转运夹持装置与转运升降板1201连接，在转运升降驱动器1202的驱使下，转运夹持装置能够升降。一些示例中，转运升降驱动器1202包括气缸。
在转运抓取工位1001处，清洗转运组件1000位于注液杯载具5100的上方，在转运升降驱动器1202的驱使下，转运夹持装置下降，转运夹持装置抓取注液杯载具5100后，转运夹持装置上升，转运驱动器驱使清洗转运组件1000移动。
在转运释放工位1003处，转运夹持装置下降，以使所抓取的注液杯载具5100下降至与电芯载具5200装配的位置，第一载具安装板5101的边缘能够撑开治具快拆结构5303，以使治具快拆结构5303卡住治具快拆连接座5302。注液杯载具5100和电芯载具5200装配连接后，转运夹持装置释放注液杯载具5100，转运夹持装置上升，转运驱动器驱使清洗转运组件1000向转运抓取工位1001移动。
为使转运夹持装置平稳地升降，设计清洗转运组件1000包括转运升降导向部件1203，具体地，转运升降导向部件1203设置为导杆，转运升降导向部件1203的下端与转运升降板1201连接，转运安装板1100设置有可供转运升降导向部件1203贯穿的直线轴承。进一步地，转运升降导向部件1203设置为多个，以提高升降的平稳性。结合附图，转运升降导向部件1203设置为四个。
一些示例中，清洗转运组件1000包括转运升降感应部件，转运升降感应部件设置为光电传感器，转运升降感应部件用于监测升降幅度，转运升降感应部件与转运升降驱动器1202电连接。具体地，两个转运升降导向部件1203的顶部通过连接杆连接，连接杆上设置有转运升降感应触发结构，转运升降感应部件设置为两个，转运安装板1100上设置有转运升降感应支撑架，两个转运升降感应部件在转运升降感应支撑架一上一下设置。可以理解的是，通过转运升降感应触发结构分别触发两个转运升降感应部件，来确定转运升降板1201和转运夹持装置是否升降到位。
关于转运升降导向部件1203，作为替换方案，一些示例中，转运升降导向部件1203设置为导轨，转运升降导向部件1203与转运安装板1100连接，转运升降板1201通过滑块与转运升降导向部件1203滑动连接。
转运夹持装置包括至少两个转运夹持组件，具体地，转运升降板1201的相对位置分别设置转运夹持组件，以便抓取注液杯载具5100相对的位置，也可替换设计为三个转运夹持组件设置为三夹爪结构。
结合附图，在转运升降板1201的一侧边处设置有转运夹持组件，相应地，在转运升降板1201的相对的另一侧边设置有转运夹持组件，两个转运夹持组件相对设置。当然，一些示例中，还可替换设计为：在转运升降板1201的四周侧边分别设置转运夹持组件。
相对设置的转运夹持组件能够完成开合的动作，以对注液杯载具5100进行释放、抓取。具体地，转运夹持组件包括转运夹持臂1301和转运夹持驱动器1302，转运夹持驱动器1302与转运升降板1201连接，转运夹持驱动器1302的输出端与转运夹持臂1301连接，转运夹持臂1301竖直设置，转运夹持臂1301用于抓取注液杯载具5100。可以理解的是，在转运夹持驱动器1302的驱使下，转运夹持臂1301靠近或远离注液杯载具5100。
结合附图，转运夹持组件包括转运夹持移动板1304，转运夹持臂1301的上端与转运夹持移动板1304连接，转运夹持移动板1304与转运夹持驱动器1302的输出端连接，转运夹持驱动器1302通过转运夹持移动板1304驱使转运夹持臂1301移动。一些示例中，转运夹持驱动器1302包括气缸。
进一步地，转运夹持组件包括转运夹持导向部件，转运夹持导向部件设置为导轨或导杆，转运夹持导向部件与转运升降板1201连接，转运夹持移动板1304与转运夹持导向部件滑动连接。
可以理解的是，转运夹持臂1301设置有转运夹持结构，转运夹持结构设置在转运夹持臂1301的下端，转运夹持结构用于与注液杯载具5100上的第一载具夹持孔插接。两个相对设置的转运夹持组件中，两个相对的转运夹持臂1301上的转运夹持结构相向设置。结合附图，转运夹持结构在转运夹持臂1301下端的内侧凸出设置，具体地，转运夹持结构设置为凸台或立柱结构。
为提高清洗转运组件1000抓取、转运注液杯载具5100的平稳性，设计转运夹持组件包括多个转运夹持臂1301，结合附图，转运夹持组件包括两个转运夹持臂1301，两个转运夹持臂1301的上端均与转运夹持移动板1304连接。
为提高转运夹持装置与注液杯载具5100之间的定位准确性，清洗转运组件1000包括转运夹持定位部件1303，转运夹持定位部件1303与转运升降板1201连接，转运夹持定位部件1303的下端用于抵住注液杯载具5100。具体地，转运升降板1201带动转运夹持装置下降的过程中，当转运夹持定位部件1303抵住注液杯载具5100的第一载具安装板5101，则说明转运升降板1201和转运夹持装置下降到位，转运夹持结构与对应的第一载具夹持孔处于同一高度。
进一步地，为使平稳、准确定位，转运夹持定位部件1303设置为多个，结合附图，转运夹持定位部件1303设置为四个，转运夹持定位部件1303设置为定位柱，转运夹持定位部件1303的上端与转运升降板1201连接。
作为一种实施方式，清洗装置包括转运解锁组件4000，转运解锁组件4000设置在转运抓取工位1001，转运解锁组件4000与清洗装置的机架连接，考虑到注液杯载具5100与电芯载具5200之间为紧固的装配连接关系，因此设计转运解锁组件4000用于解除注液杯载具5100与电芯载具5200的连接，提高自动化程度。
具体地，对应注液治具在相对侧分别设置有治具快拆组件，清洗装置的相对位置分别设置转运解锁组件4000，在转运解锁组件4000的作用下，治具快拆组件中的治具快拆结构5303能够与注液杯载具5100分离。
可以理解的是，转运解锁组件4000包括转运解锁驱动器4001和转运解锁推动部件，转运解锁驱动器4001的输出端与转运解锁推动部件连接，转运解锁推动部件用于推动电芯载具5200与注液杯载具5100之间的治具快拆结构5303，具体地，转运解锁推动部件用于推动治具快拆结构5303下端的外侧，以使治具快拆结构5303与注液杯载具5100分离。一些示例中，转运解锁驱动器4001包括气缸，转运解锁推动部件与转运解锁驱动器4001的推杆连接。
结合附图，转运解锁组件4000包括转运解锁安装架4002，转运解锁安装架4002与清洗装置的机架连接，转运解锁驱动器4001与转运解锁安装架4002连接。
清洗装置包括清洗注入组件2000，清洗注入组件2000设置为至少一个，清洗注入组件2000用于与注液杯对接，清洗液经清洗注入组件2000进入注液杯。可以理解的是，清洗注入组件2000包括清洗注入嘴，清洗注入组件2000中的清洗注入嘴设置为多个，清洗注入嘴用于对接注液杯的杯嘴，清洗装置包括清洗液输送管路，清洗液输送管路连接清洗液供应源，清洗液输送管路与清洗注入嘴连通。清洗装置所采用的清洗液能够溶解电解液，具体地，清洗液采用碳酸二甲醛溶液。
清洗注入组件2000与转运升降板1201连接，结合附图，清洗注入组件2000设置在转运升降板1201的下侧。可以理解的是，在转运抓取工位1001处，转运升降板1201带动清洗注入组件2000下降，清洗注入嘴逐渐与注液杯的杯嘴对接，当转运升降板1201下降到位时，清洗注入嘴与注液杯的杯嘴完成对接。此后，注液杯载具5100在转运过程中，清洗注入嘴保持与注液杯的杯嘴对接，直到清洗转运组件1000在转运释放工位1003释放注液杯载具5100。
进一步地，清洗装置包括真空负压管路，真空负压管路连接真空源，真空负压管路与清洗注入嘴连通。清洗注入嘴与注液杯的杯嘴对接后，注液杯载具5100在转运至清洗排液工位1002的过程中，为防止注液杯中的电解液泄漏，真空源通过真空负压管路和清洗注入嘴在注液杯中产生负压环境，对电解液具有吸附作用。
结合附图，清洗装置包括清洗排放收集组件3000，清洗排放收集组件3000与清洗装置的机架连接，清洗排放收集组件3000设置在清洗排液工位1002,清洗排放收集组件3000用于收集注液杯中的电解液和清洗液。具体地，清洗排放收集组件3000包括废液收集部件3101，废液收集部件3101设置有废液收集孔。具体地，清洗转运组件1000将注液杯载具5100转运至清洗排放收集组件3000的上方，转运升降驱动器1202驱使转运升降板1201和注液杯载具5100下降，注液杯的注液嘴能够插入废液收集孔，注液杯破真空，清洗液输送管路通过清洗注入嘴向注液杯注入清洗液，清洗液混合溶解的电解液从注液杯排放至废液收集孔。
进一步地，废液收集部件3101设置有废液排出孔，废液排出孔与废液收集孔连通，清洗后的废液从废液排出孔排出。具体地，废液排出孔设置在废液收集部件3101的一端，废液排出孔连接废液排放管。
可以理解的是，考虑到注液杯载具5100装载有多个注液杯，废液收集部件3101设置有多个废液收集孔，废液收集部件3101设置为多个。结合附图，废液收集部件3101上的各废液收集孔排成一列，各废液收集部件3101并排设置，对应注液杯在注液杯载具5100上阵列分布，清洗排放收集组件3000上的废液收集孔相应地阵列分布。
考虑到注液杯的注液嘴插入废液收集孔，清洗液注入注液杯、注液杯向废液收集孔排放清洗液和电解液的混合液的过程中，废液收集孔中的清洗液对注液杯的注液嘴也可起到清洗作用。
清洗液清洗注液杯后，注液杯中可能还会有残留的电解液，进一步地设计清洗排放收集组件3000包括残液收集部件3102，残液收集部件3102设置有残液收集孔，注液杯切换至注液嘴与残液收集孔连通，以便将注液杯中残留的电解液排放至残液收集孔。
进一步地，清洗装置包括输气管路，输气管路连接气体供应源，气体采用惰性气体或氮气，输气管路与清洗注入嘴连通，向注液杯注入气体，气体所造成的气流能够吹走残留的电解液。
可以理解的是，残液收集部件3102设置有残液排出孔，残液排出孔与残液收集孔连通，残液排出孔设置在残液收集部件3102的一端，残液排出孔连接残液排放管。为适配注液杯载具5100所装载的多个注液杯，残液收集部件3102设置有多个残液收集孔，残液收集部件3102设置为多个。结合附图，残液收集部件3102上的各残液收集孔排成一列，各残液收集部件3102并排设置，对应注液杯在注液杯载具5100上阵列分布，清洗排放收集组件3000上的残液收集孔相应地阵列分布。
进一步地，各残液收集部件3102和各废液收集部件3101间错设置，具体地，相邻两个残液收集部件3102之间设置废液收集部件3101，相邻两个废液收集部件3101之间设置残液收集部件3102。
为实现注液杯在废液收集部件3101和残液收集部件3102之间的切换，设计清洗排放收集组件3000包括收集切换驱动器和收集切换安装架3201，收集切换安装架3201与收集切换驱动器的输出端连接，废液收集部件3101和残液收集部件3102分别与收集切换安装架3201连接。在收集切换驱动器的驱使下，废液收集部件3101移动至注液杯注液嘴的对应位置或者残液收集部件3102移动至注液杯注液嘴的对应位置。
可以理解的是，注液杯中注入的清洗液溶解电解液排放至废液收集部件3101后，在转运升降驱动器1202的驱使下，注液杯载具5100上升，注液杯的注液嘴与废液收集孔分离；收集切换驱动器驱使收集切换安装架3201移动，带动废液收集部件3101和残液收集部件3102移动，以使残液收集部件3102移动至对应注液杯的注液嘴的位置；转运升降驱动器1202驱使注液杯载具5100下降，注液杯的注液嘴与对应的残液收集孔对接；残液收集完成后，转运升降驱动器1202驱使注液杯载具5100上升，清洗转运组件1000带动注液杯载具5100移动至转运释放工位1003。
另一方面，收集切换驱动器驱使收集安装板移动，带动废液收集部件3101和残液收集部件3102反向移动，清洗排放收集组件3000复位，以使废液收集部件3101移动至对应注液杯的注液嘴的位置，便于下一个注液杯载具5100上注液杯的电解液、清洗液排放。
结合附图，清洗排放收集组件3000包括清洗排放收集安装架3300，收集切换驱动器与清洗排放收集安装架3300连接，清洗排放收集安装架3300与清洗装置的机架连接。进一步地，为使废液收集部件3101、残液收集部件3102能够平稳地移动，收集切换驱动器设置为两个，相应地，收集切换安装架3201设置为两个，两个收集切换安装架3201分别与两个收集切换驱动器的输出端连接。可以理解的是，废液收集部件3101的两端分别与两个收集切换安装架3201连接，残液收集部件3102的两端分别与两个收集切换安装架3201连接。
当然，关于收集切换安装架3201，作为替换方案，还可设计为：收集切换安装架3201的结构较大，收集切换安装架3201的两端分别与两个收集切换驱动器的两端连接，各废液收集部件3101、各残液收集部件3102均设置在收集切换安装架3201上。
进一步地，为提高废液收集部件3101、残液收集部件3102移动的平稳性，设计清洗排放收集组件3000包括收集切换导向部件，收集切换导向部件设置为导轨或导杆，收集切换导向部件与清洗排放收集安装架3300连接，收集切换安装架3201与收集切换导向部件滑动连接。
下面以一个具体的实施例详细描述本发明的清洗过程，应注意的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本发明的具体限制。
注液完成后的注液治具传送至转运抓取工位1001，转运解锁组件4000运行，转运解锁推动部件推动治具快拆结构5303，注液杯载具5100与电芯载具5200之间的连接分离。
清洗转运组件1000处于转运抓取工位1001，转运升降驱动器1202运行，转运夹持装置下降，转运夹持定位部件1303的下端抵住注液杯载具5100，转运升降驱动器1202停止，清洗注入组件2000与注液杯对接，转运夹持驱动器1302运行，转运夹持装置抓取注液杯载具5100。
真空源启动，注液杯中形成负压环境。
转运升降驱动器1202运行，转运夹持装置将注液杯载具5100端起，转运驱动器运行，注液杯载具5100转运至清洗排放工位。
转运升降驱动器1202运行，注液杯载具5100下降，注液杯的注液嘴插入废液收集部件3101的废液收集孔。
注液杯破真空，清洗液供应源启动，清洗液注入注液杯，清洗液混合电解液排放至废液收集孔。
转运升降驱动器1202运行，注液杯载具5100上升，注液杯的注液嘴与废液收集孔分离，收集切换驱动器运行，残液收集部件3102移动至对应注液杯的位置。
转运升降驱动器1202运行，注液杯载具5100下降，注液杯的注液嘴插入残液收集部件3102的残液收集孔。
气体供应源启动，向注液杯充入氮气。
转运升降驱动器1202运行，注液杯载具5100上升，注液杯的注液嘴与废液收集孔分离，收集切换驱动器运行，废液收集部件3101和残液收集部件3102反向移动，清洗排放收集组件3000复位。
装载有待注液电芯的电芯载具5200传送至转运释放工位1003，转运驱动器运行，注液杯载具5100转运至转运释放工位1003，注液杯载具5100位于电芯载具5200的上方。
转运升降驱动器1202运行，注液杯载具5100下降，注液杯与电芯对接，治具快拆结构5303将注液杯载具5100与电芯载具5200装配连接。
转运夹持驱动器1302运行，转运夹持装置释放注液杯载具5100，转运升降驱动器1202运行，转运夹持装置上升。
转运驱动器运行，清洗转运组件1000复位，清洗转运组件1000移动至转运抓取工位1001。
在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
本发明的描述中，专利名称若出现“、”，表示“和”的关系，而不是“或”的关系。例如专利名称为“一种A、B”，说明本发明所要求保护的内容为：主题名称为A的技术方案和主题名称为B的技术方案。

Claims (10)

1.一种电池用注液杯的清洗装置，其特征在于：包括
可移动的清洗转运组件(1000)，所述清洗转运组件(1000)包括转运安装板(1100)、转运升降板(1201)、转运升降驱动器(1202)和转运夹持装置，所述转运升降驱动器(1202)与所述转运安装板(1100)连接，所述转运升降板(1201)与所述转运升降驱动器(1202)的输出端连接，所述转运夹持装置与所述转运升降板(1201)连接，所述转运夹持装置用于夹持注液杯载具(5100)；
清洗注入组件(2000)，所述清洗注入组件(2000)与所述转运升降板(1201)连接，所述清洗注入组件(2000)用于与注液杯对接；
清洗排放收集组件(3000)，所述清洗排放收集组件(3000)用于收集注液杯中的电解液和清洗液；
其中，所述清洗装置具有转运抓取工位(1001)、清洗排液工位(1002)和转运释放工位(1003)，所述清洗排放收集组件(3000)设置在所述清洗排液工位(1002)；所述清洗转运组件(1000)用于从所述转运抓取工位(1001)至所述清洗排液工位(1002)转运注液杯载具(5100)，以及所述清洗转运组件(1000)用于从所述清洗排液工位(1002)至所述转运释放工位(1003)转运注液杯载具(5100)。
2.根据权利要求1所述的电池用注液杯的清洗装置，其特征在于：所述清洗装置包括转运解锁组件(4000)，所述转运解锁组件(4000)设置在所述转运抓取工位(1001)，所述转运解锁组件(4000)用于解除注液杯载具(5100)与电芯载具(5200)的连接。
3.根据权利要求2所述的电池用注液杯的清洗装置，其特征在于：所述转运解锁组件(4000)包括转运解锁驱动器(4001)和转运解锁推动部件，所述转运解锁驱动器(4001)的输出端与所述转运解锁推动部件连接，所述转运解锁推动部件用于推动电芯载具(5200)与注液杯载具(5100)之间的治具快拆结构(5303)，以使治具快拆结构(5303)与注液杯载具(5100)分离。
4.根据权利要求1所述的电池用注液杯的清洗装置，其特征在于：所述转运夹持装置包括至少两个转运夹持组件，所述转运夹持组件包括转运夹持臂(1301)和转运夹持驱动器(1302)，所述转运夹持驱动器(1302)与所述转运升降板(1201)连接，所述转运夹持驱动器(1302)的输出端与所述转运夹持臂(1301)连接；在所述转运夹持驱动器(1302)的驱使下，所述转运夹持臂(1301)靠近或远离注液杯载具(5100)。
5.根据权利要求4所述的电池用注液杯的清洗装置，其特征在于：所述转运夹持臂(1301)设置有转运夹持结构，所述转运夹持结构用于与注液杯载具(5100)上的第一载具夹持孔插接。
6.根据权利要求1所述的电池用注液杯的清洗装置，其特征在于：所述清洗转运组件(1000)包括转运夹持定位部件(1303)，所述转运夹持定位部件(1303)与所述转运升降板(1201)连接，所述转运夹持定位部件(1303)的下端用于抵住注液杯载具(5100)。
7.根据权利要求1至6任一项所述的电池用注液杯的清洗装置，其特征在于：所述清洗装置包括清洗液输送管路和真空负压管路，所述清洗注入组件(2000)包括清洗注入嘴，所述清洗液输送管路和所述真空负压管路分别与所述清洗注入嘴连通。
8.根据权利要求7所述的电池用注液杯的清洗装置，其特征在于：所述清洗排放收集组件(3000)包括废液收集部件(3101)，所述废液收集部件(3101)设置有废液收集孔和废液排出孔，所述废液排出孔与所述废液收集孔连通；所述清洗排液工位(1002)处，在所述转运升降驱动器(1202)的驱使下，注液杯的注液嘴能够插入所述废液收集孔。
9.根据权利要求8所述的电池用注液杯的清洗装置，其特征在于：所述清洗装置包括输气管路，所述输气管路与所述清洗注入嘴连通，所述清洗排放收集组件(3000)包括残液收集部件(3102)，所述残液收集部件(3102)设置有残液收集孔和残液排出孔，所述残液排出孔与所述残液收集孔连通。
10.根据权利要求9所述的电池用注液杯的清洗装置，其特征在于：所述清洗排放收集组件(3000)包括收集切换驱动器和收集切换安装架(3201)，所述收集切换安装架(3201)与所述收集切换驱动器的输出端连接，所述废液收集部件(3101)和所述残液收集部件(3102)分别与所述收集切换安装架(3201)连接；在所述收集切换驱动器的驱使下，所述废液收集部件(3101)移动至注液杯注液嘴的对应位置或者所述残液收集部件(3102)移动至注液杯注液嘴的对应位置。
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