CN115463714A - 一种全自动研磨棒料粗精磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化加工技术领域，尤其是指一种全自动研磨棒料粗精磨设备，包括转盘移料机构、上下料机构、粗磨机构以及第一精磨机构，上下料机构用于上料待加工的研磨棒料以及下料加工完成的研磨棒料；粗磨机构用于对研磨棒料进行粗磨；第一精磨机构用于对研磨棒料进行精磨；转盘移机构用于把研磨棒料自上下料机构移送至粗磨机构，并在粗磨机构完成粗磨后把研磨棒料自粗磨机构移送至第一精磨机构，以及在精磨完成后把研磨棒料移送至上下料机构。本发明经由上下料机构、转盘移料机构、粗磨机构以及第一精磨机构配合，实现研磨棒料的自动化上料、粗磨、移料、精磨以及下料的效果，从而提升效率。

Description

一种全自动研磨棒料粗精磨设备

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，尤其是指一种全自动研磨棒料粗精磨设备。

背景技术

在现有技术中，微小直径的研磨棒料加工(如PCB刀具加工) 通常需要利用夹头夹住研磨棒料，马达驱动夹头转动，从而带动刀具进行转动，再配合外部砂轮对研磨棒料进行加工。而目前的研磨棒料加工通常是把粗磨和精磨两个动作分开进行的，导致自动化程度不够，即效率没有达到最大值。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种全自动研磨棒料粗精磨设备，实现自动化对于研磨棒料的粗磨和精磨，从而提升效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种全自动研磨棒料粗精磨设备，包括转盘移料机构、上下料机构、粗磨机构以及第一精磨机构，

上下料机构用于上料待加工的研磨棒料以及下料加工完成的研磨棒料；

粗磨机构用于对研磨棒料进行粗磨；

第一精磨机构用于对研磨棒料进行精磨；

转盘移料机构用于把研磨棒料自上下料机构移送至粗磨机构，并在粗磨完成后把研磨棒料自粗磨机构移送至第一精磨机构，以及在精磨完成后把研磨棒料移送至上下料机构。

进一步的，所述上下料机构包括上下料机体、拾料组件、移动组件以及翻转组件，上下料机体用于放置载盘，载盘用于容置研磨棒料，移动组件设置于上下料机体，移动组件用于驱动拾料组件移动，拾料组件用于夹持研磨棒料，翻转组件用于接住拾料组件夹持的研磨棒料并把研磨棒料进行翻转，转盘移料机构用于自翻转组件拾取研磨棒料或把研磨棒料移送至翻转组件。

更进一步的，所述上下料机构还包括均设置于上下料机体的废料容器、抽检盘以及料盘定位组件，废料容器用于容置在开机时处于粗磨机构或第一精磨机构上的研磨棒料，抽检盘用于容置被抽检出的研磨棒料，料盘定位组件用于把载盘固定至上下料机体上。

进一步的，所述粗磨机构包括粗磨机体、均设置于粗磨机体的粗磨机构、第一压轮组件、第一定位导板、驱动组件、顶杆以及顶杆驱动件，驱动组件驱动连接有第一传动导轮，第一压轮组件用于把研磨棒料抵压至与第一定位导板、第一传动导轮抵触，粗磨机构与顶杆正对设置，粗磨机构用于对研磨棒料进行粗磨，顶杆用于在粗磨机构对研磨棒料进行粗磨时抵顶研磨棒料，顶杆驱动件用于驱动顶杆靠近或远离第一精磨机构。

进一步的，所述第一精磨机构包括第一研磨机体、均设置于第一研磨机体的定位机构以及第一研磨机构，第一研磨机构用于研磨定位机构所定位的研磨棒料；所述后定位机构包括第二抵触机构、第二导轮驱动机构以及第二传动导轮，第二抵触机构用于使研磨棒料抵靠传动导轮，第二导轮驱动机构用于驱动第二传动导轮转动，第二传动导轮用于与第二抵触机构所夹持的研磨棒料抵触，并在转动时通过摩擦力带动研磨棒料转动。

更进一步的，所述第二导轮驱动机构包括驱动电机、传动结构以及精密轴承，驱动电机经传动结构驱动连接传动导轮，传动结构安装于精密轴承；所述定位机构还包括第二压轮机构，第二压轮机构包括限位座、限位驱动组件以及限位压轮，限位压轮用于与研磨棒料抵触并把研磨棒料压向传动导轮，限位压轮安装于限位座，限位驱动组件用于驱动限位座靠近或远离定位组件所定位的研磨棒料。

更进一步的，所述第二抵触机构包括均设置于第一研磨机体的后定位机构与第二定位导板，后定位机构用于与研磨棒料的尾端抵靠，第二定位导板设置有用于在传动导轮研磨棒料抵触的定位斜面。

更进一步的，所述第一研磨机构的数量为两个，第二抵触机构位于两个第一研磨机构之间，两个第一研磨机构配合用于对研磨棒料进行研磨；所述第一研磨机构包括研磨座、研磨砂轮、研磨砂轮驱动件、来回驱动机构、前后驱动机构以及第一百分表，研磨砂轮和研磨砂轮驱动件均设置于研磨座，研磨砂轮驱动件用于驱动研磨砂轮转动，来回驱动机构用于驱动研磨砂轮靠近或远离研磨棒料，前后驱动机构用于驱动研磨座沿着研磨棒料的长度方向来回移动，第一百分表用于反馈研磨砂轮前后移动的距离。

优选的，所述第一研磨机构还包括角度调节机构以及第二百分表，角度调节机构用于控制研磨座相对研磨棒料以竖直线为轴进行转动，第二百分表用于反馈研磨砂轮的摆放角度；

所述研磨机构还包括修整机构，修整机构设置于研磨座，修整机构用于在研磨砂轮需要修整时靠近并修整研磨砂轮的侧边。

进一步的，所述转盘移料机构包括移料移料机体、转盘移料驱动组件、转盘以及四个安装于转盘的夹料组件，转盘转动设置于移料移料机体，转盘移料驱动组件用于驱动转盘转转动，夹料组件用于夹持研磨棒料；

还包括第二精磨机构，第二精磨机构位于粗磨机构与第一精磨机构之间，第一精磨机构用于对研磨棒料进行精磨或半研磨，第二精磨机构用于对研磨棒料进行精磨或UC研磨。

本发明的有益效果：本发明经由上下料机构、转盘移料机构、粗磨机构以及第一精磨机构配合，实现研磨棒料的自动化上料、粗磨、移料、精磨以及下料的效果，从而提升效率。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明的上下料机构的示意图。

图3为本发明的上下料机构的另一视角示意图。

图4为本发明的粗磨机构的示意图。

图5为图4的A处放大图。

图6为本发明的第一精磨机构示意图。

图7为图6的B处放大图。

图8为本发明的定位机构的示意图。

图9为本发明的第二导轮驱动机构的示意图。

图10为本发明的第二压轮机构的示意图。

图11为本发明的第二抵触机构的示意图。

图12为本发明的第一研磨机构的示意图。

图13为图12隐去限位驱动组件、限位压轮与修整机构后的示意图。

图14为本发明的转盘移料机构的示意图。

图15为本发明的载盘的示意图。

附图标记：1—转盘移料机构，2—上下料机构，3—粗磨机构，4a—第一精磨机构，4b-第一研磨机构，5—研磨棒料，6—载盘，7—底座， 11—转盘移料机体，12—转盘移料驱动组件，13—转盘，14—夹料组件，21—上下料机体，22—拾料组件，23—移动组件，24—翻转组件， 25—废料容器，26—抽检盘，27—料盘定位组件，31—粗磨机体，32 —第一磨削机构，33—第一压轮组件，34—第一定位导板，35—驱动组件，36—顶杆，37—第一传动导轮，38—顶杆驱动件，41—第一研磨机体，42—定位机构，43—第一研磨机构，44—第二抵触机构，45 —第二导轮驱动机构，46—第二压轮，47—第二压轮机构，61—支撑脚，141—夹料气缸，142—夹料气动手指，231—X轴驱动组件，232 —Y轴驱动组件，233—升降驱动组件，241—翻转夹料手指，242—旋转气缸，271—定位气缸，272—定位转轴，273—推压件，274—联动件，431—研磨座，432—研磨砂轮，433—研磨砂轮驱动件，434—来回驱动机构，435—前后驱动机构，436—第一百分表，437—角度调节机构，438—第二百分表，439—修整机构，441—后定位机构，442 —第二定位导板，443—定位斜面，444—主体，445—锁紧螺丝，446—夹块，447—定位杆，451—驱动电机，452—传动结构，453—精密轴承，471—限位座，472—限位驱动组件，473—限位压轮，474—压轮气缸，475—压轮支撑座，476—气缸孔，477—转轴孔，478—活动轴，4351—调节手柄，4352—限位挡块，4353—滑动座，4371—角度调节轴，4372—角度调整座。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

实施例1

本发明提供的一种全自动研磨棒料5粗精磨设备，包括转盘移料机构1、上下料机构2、粗磨机构3以及第一精磨机构4a，

上下料机构2用于上料待加工的研磨棒料5以及下料加工完成的研磨棒料5；

粗磨机构3用于对研磨棒料5进行粗磨；

第一精磨机构4a用于对研磨棒料5进行精磨；

转盘移料机构用于把研磨棒料5自上下料机构2移送至粗磨机构 3，并在粗磨完成后把研磨棒料5自粗磨机构3移送至第一精磨机构 4a，以及在精磨完成后把研磨棒料5移送至上下料机构2。

实际使用时，上述转盘移料机构1、上下料机构2、粗磨机构3 以及第一精磨机构4a均安装在底座7上，且上述上下料机构2、粗磨机构3以及第一精磨机构4a均设置在转盘移料机构1的外围。研磨棒料5被载盘6装住且保持竖放状态，其根据研磨棒料5所需研磨而成的形状进行设置。本发明动作如下：

上下料机构2把研磨棒料5拾起后进行姿态调整，然后由转盘移料机构1抓取并放入粗磨机构3进行粗磨；在粗磨完成后，转盘移料机构1把研磨棒料5移送至第一精磨机构4a进行精磨；当精磨完成后，由转盘移料机构1把该研磨棒料5移送至上下料机构2进行摆盘下料。在上述过程中，通常转盘移料机构1具有多个夹料组件14，从而能一次性完成多次动作之间的移料。

本发明实现了自动化对于研磨棒料5的上料-移料-粗磨-移料-精磨-下料，从而提升了对于研磨棒料5的研磨效率。

在本实施例中，所述上下料机构2包括上下料机体21、拾料组件 22、移动组件23以及翻转组件24，上下料机体21用于放置载盘6，载盘6用于容置研磨棒料5，移动组件23设置于上下料机体21，移动组件23用于驱动拾料组件22移动，拾料组件22用于夹持研磨棒料5，翻转组件24用于接住拾料组件22夹持的研磨棒料5并把研磨棒料5进行翻转，转盘移料机构1用于自翻转组件24拾取研磨棒料 5或把研磨棒料5移送至翻转组件24。

具体的，该移动组件23至少包括X轴驱动组件231、Y轴驱动组件232以及升降驱动组件233，三者均为常规的结构，例如可用气缸、电机与丝杆、电机与皮带等结构实现，从而实现对于拾料组件22的三轴移动，其具体设置方式可根据实际情况进行，在此不再赘述；而拾料组件22则至少包括两个手指气缸，两个手指气缸分别用于把加工完成的研磨棒料5自翻转组件24拿起以及把研磨棒料5自载盘拾起后移送至翻转组件24；翻转组件24包括翻转夹料手指241 以及旋转气缸242，该翻转夹料手指241用于夹住自拾料组件22所移送的研磨棒料5，然后由旋转气缸242带动进行90°翻转而使得研磨棒料5与水平面平行，从而让研磨棒料5姿态改变以便于与转盘移料机构1夹住或被拾料组件22夹住。

具体的，所述上下料机构2还包括均设置于上下料机体21的废料容器25、抽检盘26以及料盘定位组件27，废料容器25用于容置在开机时处于粗磨机构3或第一精磨机构4a上的研磨棒料5，抽检盘26用于容置被抽检的研磨棒料5，料盘定位组件27用于把载盘6 固定至上下料机体21上。具体的，该载盘6为500支料盘，即一次性可容纳500支的研磨棒料5。

当本发明在停止工作一段时间后再次进行开机工作时，若粗磨机构3和/或第一精磨机构4a上还具有研磨棒料5，此时则有移料机构 1把粗磨机构3和/或第一精磨机构4a上的研磨棒料5移送至上下料机构2处，由拾料组件22和翻转组件24配合把该研磨棒料5放入废料容器25中，从而保证本发明能够顺利继续工作；而为了保证研磨效果，本发明会在一段时间后，由人工或拾料机构22把研磨棒料5 放入抽检盘26内作为抽检样品使用。

此外，为了保证可顺利完成自动化动作，本发明秉承同盘同位取放的动作，即同一根研磨棒料5于研磨前后在载盘6处的位置是一样的。

此外，本发明的料盘定位组件27包括定位气缸271、定位转轴 272、推压件273以及联动件274，定位转轴272转动设置在上下料机体21上，联动件274的两端分别连接定位气缸271和定位转轴272，至少一端为转动连接，而推压件273数量为多个，如本发明中为七个，七个推压件273均安装在定位转轴272上，随定位转轴272转动而带动推压件273翻转，从而通过推压件273压住载盘6以及抽检盘26，以避免载盘6和抽检盘26发生移动，保证了上下料的稳定。具体的，每个载盘6需要两个推压件273压住，抽检盘26则只需一个推压件 273压住。

在本实施例中，所述粗磨机构3包括粗磨机体31、均设置于粗磨机体31的粗磨机构32、第一压轮组件33、第一定位导板34、驱动组件35、顶杆36以及顶杆驱动件38，驱动组件35驱动连接有第一传动导轮37，第一压轮组件33用于把研磨棒料5抵压至与第一定位导板34、第一传动导轮37抵触，粗磨机构32与顶杆36正对设置，粗磨机构32用于对研磨棒料5进行粗磨，顶杆36用于在粗磨机构 32对研磨棒料5进行粗磨时抵顶研磨棒料5，顶杆驱动件38用于驱动顶杆36靠近或远离粗磨机构32。

即在粗磨时，由转盘移料机构1把研磨棒料5移送至第一压轮组件33处，然后由第一压轮组件33把研磨棒料5推动至与第一传动导轮37、第一定位导板34抵触，从而让研磨棒料5被第一压轮组件33、第一传动导轮37以及第一定位导板34三者夹持；随后由顶杆驱动件38驱动顶杆36移动至与研磨棒料5的一侧抵触，粗磨机构32移动至与研磨棒料5的另一侧抵触并对研磨棒料5研磨；在研磨时，驱动组件35控制第一传动导轮37转动，从而摩擦力带动研磨棒料5尽心转动，从而实现在不需要其他部件直接夹住研磨棒料5的前提下让研磨棒料5稳定转动的效果，保证了研磨效果以及避免因其他部件的磨损，减少了更换部件的次数。

在本实施例中，所述第一精磨机构4a包括第一研磨机体41、均设置于第一研磨机体41的定位机构42以及第一研磨机构43，定位机构42用于定位研磨棒料5，第一研磨机构43用于研磨定位机构42 所定位的研磨棒料5，所述定位机构42包括第二抵触机构44、第二导轮驱动机构45以及第二传动导轮46，第二抵触机构44用于使研磨棒料5抵靠第二传动导轮46，第二导轮驱动机构45用于驱动第二传动导轮46转动，第二传动导轮46用于与第二抵触机构44所夹持的研磨棒料5抵触，并在转动时通过摩擦力带动研磨棒料5转动。

工作时，由转盘移料机构1把研磨棒料5安装至第二抵触机构44 中，由第二抵触机构44把保持研磨棒料5抵靠第二传动导轮46；随后由第二导轮驱动机构45动作，带动第二传动导轮46与研磨棒料5 抵触并进行转动，第二传动导轮46通过摩擦力带动研磨棒料5转动，使得第二传动导轮46与研磨棒料5的转动方向彼此相反，随后由第一研磨机构43对研磨棒料5进行研磨。在本发明中，由于无需采用部件对研磨棒料5进行夹持即可带动研磨棒料5转动，而通过摩擦传动的方式会让研磨棒料5无需保持高速旋转也能够稳定转动，因此减少了对于第二传动导轮46以及其他部件的损耗，即提升了使用寿命。

在本实施例中，所述第二导轮驱动机构45包括驱动电机451、传动结构452以及精密轴承453，驱动电机451经传动结构452驱动连接第二传动导轮46，传动结构452安装于精密轴承453。该传动结构 452优选为一根杆，或者由减速器与杆构成，通过驱动电机451对传动结构452进行传动，从而带动第二传动导轮46转动，而精密轴承 453起到支撑杆的作用，由于本发明在研磨棒料5转动速度不大时依然可通过摩擦力保持研磨棒料5位置的稳定，因此对于精密轴承453 的磨损小，达到了无需频繁更换精密轴承453的效果。

在本实施例中，所述定位机构42还包括第二压轮机构47，第二压轮机构47包括限位座471、限位驱动组件472以及限位压轮473，限位压轮473用于与研磨棒料5抵触并把研磨棒料5压向第二传动导轮46，限位压轮473安装于限位座471，限位驱动组件472用于驱动限位座471靠近或远离第二抵触机构44所定位的研磨棒料5。

由第二抵触机构44、第二压轮机构47配合把研磨棒料5限位至与第二传动导轮46抵靠，即在研磨研磨棒料5时，由第二抵触机构 44、第二压轮机构47与第二传动导轮46三者对其在三个方向上进行抵靠，达到了三点定位的效果，以保证研磨棒料5在被研磨时不会发生偏移，从而提升研磨的稳定性，且让研磨棒料5研磨的外径与其圆心对应，保证了研磨的精度。

具体的，所述限位驱动组件472包括压轮气缸474以及压轮支撑座475，限位座471设置的一端设置有气缸孔476，限位座471的非两端位置设置有转轴孔477，压轮气缸474的活塞杆连接有活动轴 478，活动轴478活动设置于气缸孔476内，压轮支撑座475的转轴安装于转轴孔477以作为限位座471的转动中心。

实际使用时，该压轮气缸474与压轮支撑座475起到调整作用：在安装研磨棒料5时，可让压轮气缸474复位而带动限位座471以压轮支撑座475为轴转动而远离第二抵触机构44；在第二抵触机构44 具有研磨棒料5以后，由压轮气缸474的活塞杆伸出以带动限位座471以压轮支撑座75为轴转动，从而让限位压轮473转动至抵靠研磨棒料5并把研磨棒料5推动至与第二抵触机构44可靠抵触的位置，保证了限位压轮473对于研磨棒料5的抵压效果。

在本实施例中，所述第二抵触机构44包括均设置于第一研磨机体41的后定位机构441与第二定位导板442，后定位机构441用于与研磨棒料5的尾端抵靠，第二定位导板442设置有用于在第二传动导轮46研磨棒料5抵触的定位斜面443。即在第二定位导板442、第二传动导轮46以及第二压轮机构47对研磨棒料5进行三点定位后，在第二传动导轮46转动而带动进行转动在研磨棒料5转动过程中，由第二传动导轮46会带动其进行边转边后退，直至与后定位机构441 抵靠后即停止后退，达到了后定位效果。

具体的，所述后定位机构441包括主体444以及后定位杆447，主体444设置于第一研磨41，后定位杆447安装于主体444，后定位杆447用于与棒料5的末端抵触。

实际使用时，主体444具有两个夹块446和锁紧螺丝445，两个夹块446均设置于主体444的同一端，两个夹块446间隔设置且分别设置有固定孔，两个夹块446彼此靠近的一侧分别设置有夹持槽，两个夹持槽之间夹持有后定位杆447，固定销445用于插入固定孔内以控制两个夹块446彼此靠近。

该后定位杆447用于与研磨棒料5的尾端抵触，由于外界的机械手把研磨棒料5放入本发明时其精度也会有误差，因此本发明采用后定位杆447作为抵触点，即当研磨棒料5被定位组件44、压轮机构47与传动导轮446进行三点定位后，传动导轮46在带动研磨棒料5转动的过程中，会施加一个力给研磨棒料5而使得研磨棒料后退，直至研磨棒料5后退至与后定位杆447抵靠后方不继续后退，从而达到了对于研磨棒料5在长度方向的定位效果，有利于让外界机械手上料时不需要把研磨棒料5送到特别高精度的位置，从而让本发明的灵活性和可靠性更强。

而传动导轮46带动研磨棒料5后退的方式，可采用两者之间呈一定夹角或者其他常规的动作方式实现，在此不再赘述。

该固定销445用于控制两个夹块446靠近的状态，从而让两个夹持槽447之间形成的空间能发生变化，以实现可托住多种规格的研磨棒料5；需要注意的是，两个夹持槽447配合形成的空间仅仅是实现托住研磨棒料5，会给研磨棒料5留有一定自由度以使得第二压轮机构47能够推动研磨棒料5而实现三角定位。

在本实施例中，所述第一研磨机构43的数量为两个，定位机构42位于两个第一研磨机构43之间，两个第一研磨机构43配合用于对研磨棒料5进行研磨。本发明通过设置有两个第一研磨机构43，因此在磨削时，两个第一研磨机构43同时向研磨棒料5进给同时磨削，当第一研磨机构43在接触研磨棒料5时，另一个第一研磨机构 43抵消掉前一个第一研磨机构43磨削时的径向力，从而取代了现有技术中顶杆36的作用，在物料规格更换时也不需要重新调试，且加工出来的品质比单第一研磨机构43加工出来的更好，产品的精度、光泽度也更好。

在本实施例中，所述第一研磨机构43包括研磨座431、研磨砂轮 432、研磨砂轮驱动件433、来回驱动机构434、前后驱动机构435以及第一百分表436，研磨砂轮432和研磨砂轮驱动件433均设置于研磨座431，研磨砂轮驱动件433用于驱动研磨砂轮432转动，来回驱动机构434用于驱动研磨砂轮432靠近或远离研磨棒料5，前后驱动机构435用于驱动研磨座431沿着研磨棒料5的长度方向来回移动，第一百分表436用于反馈研磨砂轮432前后移动的距离。

具体的，来回驱动机构434由电机与丝杆结构构成，属于常规技术，在此不再赘述；而前后驱动机构435则是由调节手柄4351、限位挡块4352以及滑动座4353构成，研磨砂轮432与研磨砂轮驱动件 433安装在滑动座4353上，其具体连接结构可从图11中获知，即通过在需要前后移动以调整研磨棒料5的位置时，控制调节手柄4351 转动，通过调节手柄4351与滑动座4353之间的螺纹连接而实现带动滑动座4353移动，由限位挡块4352实现对滑动座4353进行限位以保证滑动座4353沿着直线滑动。

具体的，所述第一研磨机构43还包括角度调节机构437以及第二百分表438，角度调节机构437用于控制研磨座431相对研磨棒料 5以竖直线为轴进行转动，第二百分表438用于反馈研磨砂轮432相对研磨棒料5的摆放角度。

该角度调节机构437可由角度调节轴4371和角度调整座4372构成，即角度调整座4372通过角度调节轴4371转动设置于滑动座4353，而此时角度调整座4372设置在滑动座4353上，研磨砂轮432与研磨砂轮驱动件433设置在角度调整座4372上，角度调整座4372与滑动座4353之间由螺丝进行锁住，当需要调节时，只需要拧松螺丝后，即可直接控制角度调整座4372进行绕角度调节轴4371转动，达到了角度调节的效果。

本发明通过第一百分表436和第二百分表438的设置，能够准确反馈调节前后位置的区别，从而让工作人员能够精确调整第一研磨机构43与研磨棒料5的相对位置，保证对于研磨的研磨棒料5的精度。

具体的，所述第一研磨机构43还包括修整机构439，修整机构439 设置于研磨座431，修整机构439用于在研磨砂轮432需要修整时靠近并修整研磨砂轮432的侧边。即当研磨砂轮432因研磨而导致外侧面凹凸不平时，通过让修整机构439靠近研磨砂轮432后，由研磨砂轮432 转动而不断与修整机构439发生研磨，达到了修整研磨砂轮432的效果。该第一研磨机构43属于常规的结构，在此不再赘述。

在本实施例中，第一传动导轮37与第二传动导轮46的结构基本一致，第一精磨机构32与第一研磨机构43的结构基本一致，驱动组件35与第二导轮驱动机构45的结构基本一致，第一第二定位导板 34与第二定位导板442的结构基本一致，第一压轮组件33与第二抵触机构44的结构基本一致。

在本实施例中，所述转盘移料机构1包括移料移料机体11、转盘移料驱动组件3512、转盘13以及三个安装于转盘13的夹料组件14，转盘13转动设置于移料移料机体11，转盘移料驱动组件3512用于驱动转盘13转转动，夹料组件14用于夹持研磨棒料5。

实际使用时，该转盘移料驱动组件3512包括移料电机与移料减速器，移料电机经移料减速器驱动连接转盘13；而夹料组件14的数量与上下料机构2、粗磨机构3以及第一精磨机构4a的数量之和相同，该夹料组件14至少由夹料气缸141和夹料气动手指142构成，夹料气缸141 控制夹料气动手指142伸出和缩回，夹料气动手指142夹住研磨棒料5，以达到移送研磨棒料5的效果。

实施例2

如图1至图15所示，本实施例与实施例1相比，不同之处在于：本实施例还包括第二精磨机构4b，第一精磨机构4a用于对研磨棒料5进行半精磨，第二精磨机构4b用于对研磨棒料5进行精磨。

在本实施例中，夹料组件14的数量为四个。

即采用本实施例对研磨棒料5进行加工时，会对研磨棒料5进行粗磨-半精磨-精磨的动作，其中半精磨意为在粗磨以后对研磨棒料5进行过渡性研磨，以使得在进行精磨时需要研磨的时间以及要求更低。

而第二精磨机构4b的结构与第一精磨机构4a的结构基本一致，两者的区别仅在于对于研磨棒料5研磨的精度等的改变，属于本领域技术人员可进行的常规手段，在此不再赘述。

实施例3

本实施例的结构与实施例2的结构基本一致，不同之处仅在于第一精磨机构4a和第二精磨机构4b的作用：本实施例中第一精磨机构4a 用于对研磨棒料5进行精磨，第二精磨机构4b用于对研磨棒料5进行 UC研磨，UC研磨意为：在研磨棒料5的侧边开台阶，以使得研磨棒料5进行钻孔时能够起到让位和减少与被钻孔物料之间的摩擦，从而减少研磨棒料5的发热。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动研磨棒料粗精磨设备，其特征在于：包括转盘移料机构、上下料机构、粗磨机构以及第一精磨机构，

上下料机构用于上料待加工的研磨棒料以及下料加工完成的研磨棒料；

粗磨机构用于对研磨棒料进行粗磨；

第一精磨机构用于对研磨棒料进行精磨；

转盘移料机构用于把研磨棒料自上下料机构移送至粗磨机构，并在粗磨完成后把研磨棒料自粗磨机构移送至第一精磨机构，以及在精磨完成后把研磨棒料移送至上下料机构。

2.根据权利要求1所述的全自动研磨棒料粗精磨设备，其特征在于：所述上下料机构包括上下料机体、拾料组件、移动组件以及翻转组件，上下料机体用于放置载盘，载盘用于容置研磨棒料，移动组件设置于上下料机体，移动组件用于驱动拾料组件移动，拾料组件用于夹持研磨棒料，翻转组件用于接住拾料组件夹持的研磨棒料并把研磨棒料进行翻转，转盘移料机构用于自翻转组件拾取研磨棒料或把研磨棒料移送至翻转组件。

3.根据权利要求2所述的全自动研磨棒料粗精磨设备，其特征在于：所述上下料机构还包括均设置于上下料机体的废料容器、抽检盘以及料盘定位组件，废料容器用于容置在开机时处于粗磨机构或第一精磨机构上的研磨棒料，抽检盘用于容置被抽检出的研磨棒料，料盘定位组件用于把载盘固定至上下料机体上。

4.根据权利要求1所述的全自动研磨棒料粗精磨设备，其特征在于：所述粗磨机构包括粗磨机体、均设置于粗磨机体的粗磨机构、第一压轮组件、第一定位导板、驱动组件、顶杆以及顶杆驱动件，驱动组件驱动连接有第一传动导轮，第一压轮组件用于把研磨棒料抵压至与第一定位导板、第一传动导轮抵触，粗磨机构与顶杆正对设置，粗磨机构用于对研磨棒料进行粗磨，顶杆用于在粗磨机构对研磨棒料进行粗磨时抵顶研磨棒料，顶杆驱动件用于驱动顶杆靠近或远离第一精磨机构。

5.根据权利要求1所述的全自动研磨棒料粗精磨设备，其特征在于：所述第一精磨机构包括第一研磨机体、均设置于第一研磨机体的定位机构以及第一研磨机构，第一研磨机构用于研磨定位机构所定位的研磨棒料；所述后定位机构包括第二抵触机构、第二导轮驱动机构以及第二传动导轮，第二抵触机构用于使研磨棒料抵靠传动导轮，第二导轮驱动机构用于驱动第二传动导轮转动，第二传动导轮用于与第二抵触机构所夹持的研磨棒料抵触，并在转动时通过摩擦力带动研磨棒料转动。

6.根据权利要求5所述的全自动研磨棒料粗精磨设备，其特征在于：所述第二导轮驱动机构包括驱动电机、传动结构以及精密轴承，驱动电机经传动结构驱动连接传动导轮，传动结构安装于精密轴承；所述定位机构还包括第二压轮机构，第二压轮机构包括限位座、限位驱动组件以及限位压轮，限位压轮用于与研磨棒料抵触并把研磨棒料压向传动导轮，限位压轮安装于限位座，限位驱动组件用于驱动限位座靠近或远离定位组件所定位的研磨棒料。

7.根据权利要求5所述的全自动研磨棒料粗精磨设备，其特征在于：所述第二抵触机构包括均设置于第一研磨机体的后定位机构与第二定位导板，后定位机构用于与研磨棒料的尾端抵靠，第二定位导板设置有用于在传动导轮研磨棒料抵触的定位斜面。

8.根据权利要求5所述的全自动研磨棒料粗精磨设备，其特征在于：所述第一研磨机构的数量为两个，第二抵触机构位于两个第一研磨机构之间，两个第一研磨机构配合用于对研磨棒料进行研磨；所述第一研磨机构包括研磨座、研磨砂轮、研磨砂轮驱动件、来回驱动机构、前后驱动机构以及第一百分表，研磨砂轮和研磨砂轮驱动件均设置于研磨座，研磨砂轮驱动件用于驱动研磨砂轮转动，来回驱动机构用于驱动研磨砂轮靠近或远离研磨棒料，前后驱动机构用于驱动研磨座沿着研磨棒料的长度方向来回移动，第一百分表用于反馈研磨砂轮前后移动的距离。

9.根据权利要求8所述的全自动研磨棒料粗精磨设备，其特征在于：所述第一研磨机构还包括角度调节机构以及第二百分表，角度调节机构用于控制研磨座相对研磨棒料以竖直线为轴进行转动，第二百分表用于反馈研磨砂轮的摆放角度；

所述研磨机构还包括修整机构，修整机构设置于研磨座，修整机构用于在研磨砂轮需要修整时靠近并修整研磨砂轮的侧边。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的全自动研磨棒料粗精磨设备，其特征在于：所述转盘移料机构包括移料移料机体、转盘移料驱动组件、转盘以及四个安装于转盘的夹料组件，转盘转动设置于移料移料机体，转盘移料驱动组件用于驱动转盘转转动，夹料组件用于夹持研磨棒料；

还包括第二精磨机构，第二精磨机构位于粗磨机构与第一精磨机构之间，第一精磨机构用于对研磨棒料进行精磨或半研磨，第二精磨机构用于对研磨棒料进行精磨或UC研磨。

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