CN115446058A - 一种基于风刀的炭碗清理装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种基于风刀的炭碗清理装置，包括炭碗输送组件和风刀清理组件；炭碗输送组件包括输送线和夹紧模组，输送线用于输送炭碗；夹紧模组设置于输送线的夹紧工位，并沿水平方向夹紧炭碗，保证了炭碗在夹紧状态下进行清理；风刀清理组件设置于炭碗输送组件的上方；风刀清理组件包括气流管路、刮刀；刮刀的底部设有刮刀面；刮刀设有风刀孔，风刀孔连通气流管路，并向外输出风刀；风刀和刮刀面共同清理炭碗，此时，风刀孔接收气流管路的气流，并向外输出风刀，风刀和刮刀面均处于刮刀，并随着刮刀相对于炭碗的靠近而清理经夹紧模组夹紧的炭碗，风刀和刮刀面可以沿不同方向清理炭碗的待清洁面，避免单独采用刮刀面进行炭碗的待清洁面的清理。
Description
技术领域
本申请属于炭碗清理装置的技术领域，尤其涉及一种基于风刀的炭碗清理装置。
背景技术
随着科技的发展，炭碗应用于电解铝的生产工艺中，炭碗可以为预焙阳极炭块炭碗，炭碗在生产后需要进行清理，在现有技术中，炭碗的待清洁面通过刮刀的刮刀面进行刮擦，此时，炭碗的待清洁面仅仅受到刮刀的刮刀面的清理，并且刮刀面局限于炭碗的待清洁面的空间，刮刀面有时候无法清理碗的部分位置，使得炭碗的部分位置无法清理，导致现有的炭碗清理装置的清理效果和清理效率较差。
发明内容
本申请实施例提供一种基于风刀的炭碗清理装置，以解决现有的炭碗清理装置的清理效果和清理效率较差的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种基于风刀的炭碗清理装置，包括：
炭碗输送组件，包括输送线和夹紧模组，所述输送线用于输送炭碗；所述夹紧模组设置于所述输送线的夹紧工位，并沿水平方向夹紧所述炭碗；
风刀清理组件，设置于所述炭碗输送组件的上方；所述风刀清理组件包括气流管路、刮刀；所述刮刀的底部设有刮刀面；所述刮刀设有风刀孔，所述风刀孔连通所述气流管路，并向外输出风刀；所述风刀和所述刮刀面共同清理所述炭碗。
可选的，所述刮刀面设置于所述刮刀的底部的下侧壁；所述风刀孔设置于所述刮刀的底部的外周壁，并靠近所述刮刀面。
可选的，所述风刀孔具有多个，多个所述风刀孔环设于所述刮刀的底部的外周壁。
可选的，所述气流管路的进气端连接有高压气源，所述气流管路的出气端连接所述风刀孔，并将所述高压气源的高压气体向外输出，以形成所述风刀。
可选的，所述风刀清理组件还包括除尘罩、除尘组件，所述除尘罩设有内腔和出尘孔，所述内腔供所述刮刀容纳，所述除尘罩罩设所述刮刀、所述炭碗和所述夹紧模组；所述出尘孔连通所述内腔，并在所述除尘组件的负压作用下输送所述刮刀清理所述炭碗的灰尘；所述除尘组件用于对所述灰尘进行回收处理。
可选的，所述除尘组件包括灰尘输送管、旋风除尘器、布袋除尘器及风机；所述灰尘输送管对接所述出尘孔，所述灰尘输送管连接所述风机，并在所述风机的负压作用力输送灰尘，并将灰尘依次经过所述旋风除尘器、所述布袋除尘器。
可选的，所述旋风除尘器为一级或者多级旋风除尘器。
可选的，所述夹紧模组包括挡位板和夹紧板，所述挡位板固定于所述输送线的上方；所述夹紧板相对于所述挡位板布置，并且相对于所述挡位板移动，以结合所述挡位板夹紧处于所述输送线的所述炭碗。
可选的，所述基于风刀的炭碗清理装置还包括移动组件，所述移动组件的移动端连接于所述风刀清理组件，并带动所述风刀清理组件进行位置调整，使得所述刮刀相对于所述炭碗进行多向清理。
可选的，所述移动组件为多轴机器人或者桁架机器人。
本申请实施例提供的一种基于风刀的炭碗清理装置，炭碗输送组件包括输送线和夹紧模组，输送线用于输送炭碗；夹紧模组设置于输送线的夹紧工位，并沿水平方向夹紧炭碗，保证了炭碗在夹紧状态下进行清理；风刀清理组件设置于炭碗输送组件的上方；风刀清理组件包括气流管路、刮刀；刮刀的底部设有刮刀面；刮刀设有风刀孔，风刀孔连通气流管路，并向外输出风刀；风刀和刮刀面共同清理炭碗，此时，风刀孔接收气流管路的气流，并向外输出风刀，风刀和刮刀面均处于刮刀，并随着刮刀相对于炭碗的靠近而清理经夹紧模组夹紧的炭碗，风刀和刮刀面可以沿不同方向清理炭碗的待清洁面，并且风刀可以突破炭碗的待清洁面的空间限制，可以清理刮刀面所清理不到的位置，避免单独采用刮刀面进行炭碗的待清洁面的清理，提高了基于风刀的炭碗清理装置对炭碗的清理效果和清理效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
图1为本申请实施例提供的基于风刀的炭碗清理装置的结构示意图。
图2为本申请实施例提供的基于风刀的炭碗清理装置的输送线的示意图。
图3为本申请实施例提供的基于风刀的炭碗清理装置的夹紧模组的示意图。
图4为本申请实施例提供的基于风刀的炭碗清理装置的风刀清理组件的示意图。
图5为本申请实施例提供的基于风刀的炭碗清理装置的除尘组件的示意图。
图6为本申请实施例提供的基于风刀的炭碗清理装置的移动组件的示意图。
图7为本申请实施例提供的基于风刀的炭碗清理装置的移动组件的另一示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供一种基于风刀的炭碗清理装置，以解决现有的炭碗清理装置的清理效果和清理效率较差的问题。
参考图1至图7，本申请实施例提供一种基于风刀的炭碗清理装置，基于风刀的炭碗清理装置包括机架、炭碗输送组件10、风刀清理组件20，风刀清理组件20设置于炭碗输送组件10的上方，并清理于经炭碗输送组件10输送的炭碗。
机架作为基于风刀的炭碗清理装置的支撑部件，连接炭碗输送组件10、风刀清理组件20。
炭碗输送组件10安装于机架，炭碗输送组件10包括输送线11和夹紧模组12。
输送线11用于输送炭碗，此时，输送线11为滚筒输送线11，包括多个滚筒111、第一传动机构和第一电机，多个滚筒111沿着长度方向布置，并可转动地连接机架，第一传动机构的一端连接第一电机，另一端连接多个滚筒111，并带动多个滚筒111沿其自身的轴线旋转，以便于输送处于滚筒111的各炭碗，实现各炭碗的位置调整。
夹紧模组12设置于输送线11的夹紧工位，并沿水平方向夹紧炭碗，以便于对炭碗进行夹紧定位，以保证炭碗在其处于夹紧状态时进行清理。
其中，夹紧模组12包括挡位板121和夹紧板122，挡位板121固定于输送线11的上方，并固定连接于夹紧，可选的，挡位板121可移动地安装于机架，并且调整自身的位置，以适应不同的位置。
夹紧板122相对于挡位板121布置，并且相对于挡位板121移动，以结合挡位板121夹紧处于输送线11的炭碗，从而实现夹紧板122和挡位板121对炭碗的夹紧。
其中，夹紧板122中背向挡位板121的一端连接有电动缸123，电动缸123呈水平布置，并带动夹紧板122朝向挡位板121移动，以便于夹紧板122和挡位板121对炭碗的夹紧。此时，夹紧板122和挡位板121接触炭碗的外周壁。
风刀清理组件20设置于炭碗输送组件10的上方；风刀清理组件20包括气流管路21、刮刀22；刮刀22的底部设有刮刀面221；刮刀22设有风刀孔222，风刀孔222连通气流管路21，并向外输出风刀；风刀和刮刀面221共同清理炭碗。
此时，风刀孔222接收气流管路21的气流，并向外输出风刀，风刀孔222和刮刀面221均处于刮刀22，并随着刮刀22相对于炭碗的靠近而清理经夹紧模组12夹紧的炭碗，风刀和刮刀面221可以沿不同方向清理炭碗的待清洁面，并且风刀可以突破炭碗的待清洁面的空间限制，可以清理刮刀面221所清理不到的位置，避免单独采用刮刀面221进行炭碗的待清洁面的清理，提高了基于风刀的炭碗清理装置对炭碗的清理效果和清理效率。
具体的，刮刀面221设置于刮刀22的底部的下侧壁，并清理炭碗的待清洁面的底部，以便于刮刀面221完成炭碗的底面清理和搅动击碎炭碗内的填充焦粒结块料。
风刀孔222设置于刮刀22的底部的外周壁，并靠近刮刀面221，且呈水平方向布置；所述刮刀的顶部连接有驱动电机，所述驱动电机连接所述刮刀，并带动所述刮刀旋转。
风刀孔222将气流管路21中所输出的高压气流朝向待清洁面的清理，并且沿水平方向喷射，以便于沿着水平方向接触炭碗的待清洁面，并且在气流的扩散中清理炭碗的待清洁面中的凹槽，以便于风刀完成炭碗的立面和斜槽的清理。其中，风刀孔222具有多个，多个风刀孔222环设于刮刀22的底部的外周壁，并呈水平方向布置。风刀孔222是在刮刀22的刀身断面开设的通孔，通孔是长孔，长孔端面宽度0.3-0.8毫米，长度3-20毫米，风刀孔222连通气流管路21。
此时，风刀孔222和刮刀面221均设置于刮刀22，并且集成于刮刀22一体，以便于在刮刀22相对于炭碗的清理进行风刀和刮刀面221同步进行。可选的，刮刀22的材质采用硬质合金或者耐磨合金钢制成；或者刀具的刀身部分采用耐磨合金钢材质，刀刃采用开刃的硬质合金材质，两者焊连接。
另外，刮刀22的顶部连接有驱动电机25，驱动电机25连接刮刀22，并带动刮刀22旋转，此时，风刀孔222和刮刀面221随着所述刮刀22的旋转而旋转，并且作用于炭碗的清理。
其中，刮刀22设有轴孔223，轴孔223分别连通气流管路21的出气端和风刀孔222，以便于气流管路21的出气端连接风刀孔222，此时，气流管路21的进气端连接有高压气源，气流管路21的出气端连接风刀孔222，并将高压气源的高压气体向外输出，以形成风刀。可选的，轴孔223的底部连接有封闭端，轴孔223的直径10-20毫米。
另外，风刀清理组件20还包括除尘罩23、除尘组件24，除尘罩23设有内腔231和出尘孔232，内腔231供刮刀22容纳，除尘罩23罩设刮刀22、炭碗；出尘孔232连通内腔231，并在除尘组件24的负压作用下输送刮刀22清理炭碗的灰尘。
此时，除尘罩23的内腔231作为刮刀22、炭碗的封闭空间，并且在封闭空间收集灰尘，保证了刮刀22在清理炭碗时所产的的灰尘得到及时的收集，避免在外部环境扩散，保护好外部环境。可选的，除尘罩23可以为波纹罩。
除尘组件24用于对灰尘进行回收处理，除尘组件24包括灰尘输送管241、旋风除尘器242、布袋除尘器243及风机244；灰尘输送管241对接出尘孔232，灰尘输送管241连接风机244，并在风机244的负压作用力输送灰尘，并将灰尘依次经过旋风除尘器242、布袋除尘器243，此时，灰尘在的负压作用下依次经过旋风除尘器242、布袋除尘器243，并且依次进行旋风除尘工艺和布袋除尘工艺，以便于对灰尘进行多个过滤工艺，从而实现灰尘的多级收集，降低除尘组件24排出外界的灰尘含量。
除尘组件24还包括烟囱245，烟囱245连接于灰尘输送管241的出口端，并排出经旋风除尘器242、布袋除尘器243过滤的灰尘。烟囱245呈竖直布置，并高于旋风除尘器242、布袋除尘器243。
可选的，旋风除尘器242为一级或者多级旋风除尘器242，旋风除尘器242具有多个，多个旋风除尘器242依次连接于灰尘输送管241，并沿着灰尘的输送方向依次布置，从而实现灰尘的多级旋风除尘工艺，提高除尘组件24对灰尘的过滤效果。
另外，基于风刀的炭碗清理装置还包括移动组件30，移动组件30的移动端连接于风刀清理组件20，并带动风刀清理组件20进行位置调整，使得刮刀22相对于炭碗进行多向清理。
此时，移动组件30为多轴机器人31或者桁架机器人32。
在移动组件30为多轴机器人31时，多轴机器人31设有多向运动的移动臂，移动臂连接风刀清理组件20，并带动风刀清理组件20进行位置调整，以便于刮刀22相对于炭碗进行位置调整。可选的，多轴机器人31为六轴机器人。
在移动组件30为桁架机器人32时，桁架机器人32设有多向运动的移动臂，移动臂连接风刀清理组件20，并带动风刀清理组件20进行位置调整，以便于刮刀22相对于炭碗进行位置调整。可选的，桁架机器人32设有X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组。
本申请实施例提供的一种基于风刀的炭碗清理装置，炭碗输送组件10包括输送线11和夹紧模组12，输送线11用于输送炭碗；夹紧模组12设置于输送线11的夹紧工位，并沿水平方向夹紧炭碗，保证了炭碗在夹紧状态下进行清理；风刀清理组件20设置于炭碗输送组件10的上方；风刀清理组件20包括气流管路21、刮刀22；刮刀22的底部设有刮刀面221；刮刀22设有风刀孔222，风刀孔222连通气流管路21，并向外输出风刀；风刀和刮刀面221共同清理炭碗，此时，风刀孔222接收气流管路21的气流，并向外输出风刀，风刀和刮刀面221均处于刮刀22，并随着刮刀22相对于炭碗的靠近而清理经夹紧模组12夹紧的炭碗，风刀和刮刀面221可以沿不同方向清理炭碗的待清洁面，并且风刀可以突破炭碗的待清洁面的空间限制，可以清理刮刀面221所清理不到的位置，避免单独采用刮刀面221进行炭碗的待清洁面的清理，提高了基于风刀的炭碗清理装置对炭碗的清理效果和清理效率。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种基于风刀的炭碗清理装置，其特征在于，包括：
炭碗输送组件，包括输送线和夹紧模组，所述输送线用于输送炭碗；所述夹紧模组设置于所述输送线的夹紧工位，并沿水平方向夹紧所述炭碗；
风刀清理组件，设置于所述炭碗输送组件的上方；所述风刀清理组件包括气流管路、刮刀；所述刮刀的底部设有刮刀面；所述刮刀设有风刀孔，所述风刀孔连通所述气流管路，并向外输出风刀；所述风刀和所述刮刀面共同清理所述炭碗。
2.根据权利要求1所述的一种基于风刀的炭碗清理装置，其特征在于，所述刮刀面设置于所述刮刀的底部的下侧壁；所述风刀孔设置于所述刮刀的底部的外周壁，并靠近所述刮刀面。
3.根据权利要求2所述的一种基于风刀的炭碗清理装置，其特征在于，所述风刀孔具有多个，多个所述风刀孔环设于所述刮刀的底部的外周壁，并呈水平方向布置；所述刮刀的顶部连接有驱动电机，所述驱动电机连接所述刮刀，并带动所述刮刀旋转。
4.根据权利要求2所述的一种基于风刀的炭碗清理装置，其特征在于，所述气流管路的进气端连接有高压气源，所述气流管路的出气端连接所述风刀孔，并将所述高压气源的高压气体向外输出，以形成所述风刀。
5.根据权利要求1至4中任一所述的一种基于风刀的炭碗清理装置，其特征在于，所述风刀清理组件还包括除尘罩、除尘组件，所述除尘罩设有内腔和出尘孔，所述内腔供所述刮刀容纳，所述除尘罩罩设所述刮刀、所述炭碗和所述夹紧模组；所述出尘孔连通所述内腔，并在所述除尘组件的负压作用下输送所述刮刀清理所述炭碗的灰尘；所述除尘组件用于对所述灰尘进行回收处理。
6.根据权利要求5所述的一种基于风刀的炭碗清理装置，其特征在于，所述除尘组件包括灰尘输送管、旋风除尘器、布袋除尘器及风机；所述灰尘输送管对接所述出尘孔，所述灰尘输送管连接所述风机，并在所述风机的负压作用力输送灰尘，并将灰尘依次经过所述旋风除尘器、所述布袋除尘器。
7.根据权利要求6所述的一种基于风刀的炭碗清理装置，其特征在于，所述旋风除尘器为一级或者多级旋风除尘器。
8.根据权利要求1至4中任一所述的一种基于风刀的炭碗清理装置，其特征在于，所述夹紧模组包括挡位板和夹紧板，所述挡位板固定于所述输送线的上方；所述夹紧板相对于所述挡位板布置，并且相对于所述挡位板移动，以结合所述挡位板夹紧处于所述输送线的所述炭碗。
9.根据权利要求1至4中任一所述的一种基于风刀的炭碗清理装置，其特征在于，所述基于风刀的炭碗清理装置还包括移动组件，所述移动组件的移动端连接于所述风刀清理组件，并带动所述风刀清理组件进行位置调整，使得所述刮刀相对于所述炭碗进行多向清理。
10.根据权利要求9所述的一种基于风刀的炭碗清理装置，其特征在于，所述移动组件为多轴机器人或者桁架机器人。
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