CN102198448B - 铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统，包括：主轴刀清理系统，用于清理圆柱孔状炭碗的内壁和底面；斜槽刀清理系统，用于清理炭碗内壁上的螺旋槽；力反馈系统：包括刀具竖直方向受力的反馈子系统和斜槽刀刃受力的反馈子系统；炭粒清理与浮尘回收系统：包括压缩气体通道和安装在下轴座上的吸尘罩。该系统主要用于清理铝电解阳极炭块炭碗的刀具，解决了带有螺旋形斜槽的圆柱孔清理(加工)，实现了一次性清理(加工成型)的目的，具有自动化程度高，可控性能好，清理速度快的特点。

Description

铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统

技术领域

本发明涉及一种铝电解阳极炭块炭碗的清理工具，尤其涉及一种铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统。

背景技术

阳极块在焙烧过程中，为了避免阳极块的氧化变形，在阳极炭块周围铺设大量炭粒进行保护。阳极炭块焙烧完成后，在表面和炭碗中粘接了大量的炭粒并且有一定的粘接强度。在当前生产中，清理炭块粘连炭粒，主要通过特制铁铲将炭块表面及炭碗内的粘连填充料铲掉，再用压缩气体吹走，致使车间厂房中弥漫大量粉尘，污染环境的同时给工作人员身体健康带来很大危害。人工清理炭块一般要清理2-3次才能符合使用要求。在清理炭块之前，需要把焙烧好的炭块放置直到炭块处于低温状态，工作人员才能进行清理工作。由此可见，目前炭块清理工作环境恶劣、存在安全隐患、人员流动性较大、工作量大、效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统，通过具有两个旋转自由度的特殊炭碗清理工具一次性达到特定的清理效果，具有自动化程度高、可控性能好、清理效果良好和效率高的特点。

本发明的方案是通过以下技术方案实现的：

本发明的铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统，包括壳体，所述壳体内支撑有主轴刀清理系统、斜槽刀清理系统、炭粒清理系统、浮尘回收系统和力反馈系统；

所述壳体包括上端盖、外壳体、扭矩轴架、下端盖和轴承端盖；

所述主轴刀清理系统包括第一伺服电机、齿轮副、主轴刀；

所述斜槽刀清理系统包括第二伺服电机、齿轮副、输出轴、测力装置、斜槽刀；

所述炭粒清理系统包括主轴，所述主轴为空心结构，上端设有压缩气体进气口，下端设有出气口并与主轴刀连接；

所述浮尘回收系统包括吸尘罩，所述吸尘罩上有一孔，该孔通过法兰与外部负压设备连接；

所述力反馈系统包括刀具上端盖上的力反馈装置和斜槽刀清理系统上的扭矩测量装置。

所述壳体作为整个刀具系统的主支撑件；

所述外壳体的内部有一隔层，外壳体上设有一窗口，所述窗口位于所述隔层下方，所述外壳体的上端面与所述上端盖连接，所述外壳体的中间层与所述扭矩轴架连接，所述外壳体的下端面与所述下端盖连接，所述下端盖的另一端面与所述轴承端盖连接，所述轴承端盖设有迷宫式凹槽。

所述第一伺服电机和第二伺服电机分别包括伺服电机编码器、减速器，所述减速器通过法兰与所述上端盖连接。

所述第一伺服电机与齿轮副通过键连接，所述齿轮副包括主轴输入齿轮和主轴齿轮，所述主轴的下端与主轴刀通过键和螺栓连接；

所述主轴的上端为压缩气体进气口，所述主轴齿轮根部均布气孔，所述主轴中部均布气孔，所述气孔是压缩气体的出气口；

所述主轴刀包括主轴刀架和主轴刀刃，所述主轴刀架为空心结构，作为压缩气体的出口，所述主轴刀架上有键槽和楔形缺口，所述主轴刀架上圆周均布安装有两个主轴刀刃。

所述第二伺服电机通过联轴器与扭转输入轴连接，所述扭转输入轴设有扭转输入齿轮，所述扭转输入齿轮与扭转输出齿轮啮合，所述扭转输出齿轮与第一斜槽刀输出轴通过螺栓连接，所述第一斜槽刀输出轴与扭矩测量装置连接，所述扭矩测量装置与第二斜槽刀输出轴通过螺栓连接，所述第二斜槽刀输出轴通过螺栓与斜槽刀连接；

所述第一斜槽刀输出轴的圆柱形外面设有一肋，用于连接所述扭矩输出齿轮；

所述扭矩测量装置包括两个扭矩传感器安装座和传感器，两扭矩传感器安装座面对面配置，所述传感器位于两个扭矩传感器安装座把柄中间，通过螺栓与所述扭矩传感器安装座连接；

所述第二斜槽刀输出轴设有一轴肩，所述第二斜槽刀输出轴的一端面设有迷宫式凹槽；

所述斜槽刀包括斜槽刀支架和斜槽刀刃，所述斜槽刀支架上均布六个爪，其分别与所述斜槽刀刃通过螺栓连接。

所述第一斜槽刀输出轴两端分别通过深沟球轴承与所述外壳体的隔层和扭矩轴架连接，所述深沟球轴承通过第一斜槽刀轴挡圈、第二斜槽刀轴挡圈固定，所述第二斜槽刀输出轴外侧通过两个面对面配置的圆锥滚子轴承与下端盖连接，所述第二斜槽刀输出轴内侧通过两对并列的深沟球轴承与主轴连接，所述两对并列的深沟球轴承通过第一主轴套筒、第二主轴套筒固定，所述主轴靠近轴承的一端通过圆锥滚子轴承与所述上端盖连接。

扭矩轴的密封端盖和主轴的密封端盖分别设有迷宫式凸槽；

所述扭矩轴的密封端盖与所述第二斜槽刀输出轴通过螺栓连接，所述扭矩轴的密封端盖上的迷宫式凸槽与轴承端盖上迷宫式凹槽间隙配置；

所述主轴的密封端盖与所述主轴通过螺栓连接，所述主轴的密封端盖上的迷宫式凸槽与第二斜槽刀输出轴一端面上迷宫式凹槽间隙配置。

所述主轴刀架为空心结构，压缩气体能通过其中心到达主轴刀刃。

所述上端盖的上表面与力传感器安装座连接，所述力传感器安装座与所述力传感器连接，所述力传感器另一侧与所述主轴刀架连接。

所述扭矩测量装置中的传感器能测量出所述斜槽刀刃圆周运动方向上受力大小。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统，由于包括主轴刀清理系统、斜槽刀清理系统、炭粒清理系统、浮尘回收系统和力反馈系统等，能够实现对阳极炭碗中填充炭粒的清理工作、并回收清理出的炭粒，具有自动化程度高、可控性能好、清理效果良好和效率高的特点，能提高生产效率、节约资源、改善工作环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明的铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统的外观结构示意图；

图2为本发明的铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统二维平面剖视图；

图3为本发明中壳体的结构示意图；

图4为本发明中内部示意图（没有刀架和外壳体）；

图5为本发明中主轴刀传动系统及其该系统中主要零件示意图；

图5a为本发明中主轴的结构示意图；

图5b为本发明中主轴刀架与主轴刀刃合装的结构示意图；

图5b-1为本发明中主轴刀架的结构示意图；

图6为本发明中斜槽刀传动系统及其该系统中主要零件示意图；

图6a为本发明中扭矩传感器安装座与传感器合装的结构示意图；

图6b为本发明中扭矩传感器安装座的结构示意图；

图6c为本发明中斜槽刀架与斜槽刀刃合装的结构示意图；

图7为本发明中主轴刀架传动系统和斜槽刀传动系统装配二维平面图；

图8为本发明中轴承端盖示意图；

图9为本发明中第二斜槽刀输出轴部分剖视结构示意图；

图10为本发明中密封端盖部分剖视结构示意图；

图11为本发明的铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统所要清理的炭块示意图。

图中：0.炭块，1.刀架，2.壳体，3.主轴刀传动系统，4.斜槽刀传动系统，5.测力系统(整体刀具在竖直方向上的测力装置)，6.通气口，7.密封端盖，8.铰链板，9.圆锥轴承，10.深沟球轴承，11.吸尘罩，12.轴挡圈；

0-1.螺旋形斜槽，0-2.炭碗内壁，0-3.炭碗底部，0-4.凸起；

1-1.力传感器安装板，1-2.刀具装置安装板；

2-1.上端盖，2-2.外壳体，2-3.扭矩轴架，2-4.下端盖，2-5.轴承端盖；

3-1.第一伺服电机，3-2.减速器Ⅰ，3-3.法兰Ⅰ，3-4.主轴输入轴，3-5.键，3-6.主轴，3-7.主轴刀架，3-8.主轴刀刃，4.斜槽刀传动系统；

4-1.伺服电机，4-2.减速器，4-3.法兰，4-4.轴套，4-5.扭转输入轴，4-6.扭转输出齿轮，4-7.第一斜槽刀输出轴，4-8.扭矩传感器安装座，4-9.传感器，4-10.第二斜槽刀输出轴，4-11.斜槽刀架，4-12.斜槽刀刃；

5-1.力传感器，5-2.力传感器安装座；

6-1.压缩气体进口，6-2.负压口；

7-1.扭矩轴密封端盖，7-2.主轴密封端盖；

9-1.第一圆锥轴承，9-2.第二圆锥轴承，9-3.第三圆锥轴承，9-4.第四圆锥轴承，9-5.第五圆锥轴承；

10-1.第一球形轴承，10-2.第二球形轴承，10-3.第三球形轴承，10-4.第四球形轴承；

12-1.第一主轴套筒，12-2.第二主轴套筒，12-3.第一斜槽刀轴挡圈，12-4.第二斜槽刀轴挡圈；

2-2-1.传感器安装口；

2-5-1.轴承端盖密封槽；

3-6-1.键槽，3-6-2.螺纹孔，3-6-3.螺纹孔（主轴密封端盖），3-6-4.通气孔，3-6-5.通气孔，3-6-6.齿轮；

3-7-1.键槽，3-7-2.通气孔，3-7-3.减重孔，3-7-4.楔形缺口；

4-10-1.迷宫式凹槽；

7-1-1.迷宫式凸槽。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明的铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统，其较佳的具体实施方式如图1至图11所示：

通过具有两个旋转自由度的特殊炭碗清理工具一次性达到特定的清理效果，具有自动化程度高、可控性能好、清理效果良好和效率高的特点。能实现在较高温度下对阳极表面和阳极炭碗中填充炭粒的清理工作、并回收清理出的炭粒，以提高生产效率、节约资源、改善工作环境。

该系统中两种刀的自由工作，是通过两个伺服电机分别控制主轴刀和斜槽刀，达到刀具具有两个旋转自由度。其中内层旋转自由度用于为炭碗内壁表面和底面清理的主轴刀传递动力，外层旋转自由度用于为炭碗内壁上具有螺旋形状的斜槽清理的斜槽刀传递动力。为适应高温作业环境，同时避免浮沉浸入刀具传动系统，还要达到清理出炭碗中的颗粒，本设计采用在旋转轴与壳体处用迷宫式密封，并且压缩气体通过壳体。

具体包括圆筒状壳体，所述圆筒状壳体支撑有主轴刀清理系统，斜槽刀清理系统，力反馈系统，炭粒清理与浮尘回收系统。

所述圆筒状壳体：包括上端盖，外壳，扭矩轴架，下端盖和轴承端盖，壳体作为主支撑件；所述外壳体，其内部有一隔层，其壳体上有一窗口，所述窗口位于所述隔层下方，用作安装斜槽刀清理系统上的传感器，所述外壳体上端面与上端盖连接，所述壳体中间层与扭矩轴架连接，所述壳体下端面与下端盖连接，所述下端盖另一端面与轴承端盖连接，所述轴承端盖，有迷宫式凹槽；所述上端盖上面连接有两个伺服电机，压缩气体通气口，传感器和刀架；上端盖，两个传感器和刀架配置，测量整体刀具在竖直方向受力情况，通过外部控制系统，对由所述刀架连接的刀具的位置进行控制；

所述主轴刀清理系统：包括第一伺服电机，齿轮副，主轴刀；所述第一伺服电机与齿轮副通过键连接，所述齿轮副包括主轴输入轴和主轴，所述主轴输入轴为主轴输入齿轮，所述主轴齿轮与所述主轴输入齿轮配置组成齿轮副，所述主轴另一端与主轴刀通过键和螺栓连接；所述主轴，主轴为空心结构，作为压缩气体通道，所述主轴一端为压缩气体进气口，靠近进气口一端有主轴齿轮，所述主轴齿轮根部均布气孔，所述主轴中部（第一斜槽刀轴挡圈、第二斜槽刀轴挡圈之间的缝隙处）均布气孔，所述气孔是压缩气体的通通道，保持刀具壳体内部具有一定压力，保证刀具壳体内部气流流动，所述主轴与主轴刀键和螺栓连接，确保主轴刀相对主轴静止；所述主轴刀包括主轴刀架和主轴刀刃，所述主轴刀架为空心结构，作为压缩气体的出口，所述主轴刀架上有键槽和楔形缺口，所述主轴刀架上圆周均布安装有两个主轴刀刃，所述主轴刀刃为成型刀，可清理炭碗底部凸起部位。

所述的斜槽刀清理系统：所述第二伺服电机通过联轴器与扭转输入轴连接，所述扭转输入轴为扭转输入齿轮，其与扭转输出齿轮配置组成齿轮副，所述扭转输出齿轮与第一斜槽刀输出轴通过螺栓连接，所述第一斜槽刀输出轴与扭矩测量装置连接，所述扭矩测量装置与第二斜槽刀输出轴通过螺栓连接，所述第二斜槽刀输出轴通过螺栓与斜槽刀连接；所述第一斜槽刀输出轴的圆柱形外面有一肋，用于连接扭矩输出齿轮；所述扭矩测量装置包括扭矩传感器安装座和传感器，所述扭矩传感器安装座面对面配置，所述传感器位于两个扭矩传感器安装座把柄中间，通过螺栓与扭矩传感器安装座连接；所述第二斜槽刀输出轴有一轴肩，所述第二斜槽刀输出轴一端面设有迷宫式凹槽；所述斜槽刀，包括斜槽刀支架和斜槽刀刃，所述斜槽刀支架上均布六个爪，其分别与所述斜槽刀刃通过螺栓连接。

所述的刀具壳体、主轴刀清理系统和斜槽刀清理系统整体配置，第一斜槽刀输出轴两端分别通过深沟球轴承与所述外壳体隔层和扭矩轴架连接，所述深沟球轴承通过第一斜槽刀轴挡圈、第二斜槽刀轴挡圈固定，所述第二斜槽刀输出轴外侧两个圆锥滚子轴承通过面对面配置与下端盖连接，所述第二斜槽刀输出轴内侧通过两对并列的深沟球轴承与主轴连接，所述两对并列的深沟球轴承通过第一主轴套筒、第二主轴套筒固定，所述主轴靠近轴承一端通过圆锥滚子轴承与上端盖连接。

所述的迷宫式密封：密封端盖端盖上有迷宫式凸槽，所述密封端盖包括扭矩轴密封端盖和主轴密封端盖；所述扭矩轴密封端盖与所述第二斜槽刀输出轴通过螺栓连接，所述扭矩轴密封端盖上的迷宫式凸槽与轴承端盖上迷宫式凹槽间隙配置；所述主轴密封端盖与所述主轴通过螺栓连接，所述主轴密封端盖上的迷宫式凸槽与第二斜槽刀输出轴一端面上迷宫式凹槽间隙配置；由于刀具壳体内部气体有一定的压力，气流经过所述的两处迷宫式密封间隙吹到外界环境，可避免外界环境中的浮沉侵入壳体，造成原件损坏、降低是使用寿命。

所述的炭粒清理系统和浮尘回收系统：所述主轴和主轴刀架都为空心，压缩气体可通过其中心，到达主轴刀刃，能把主轴刀刃和斜槽刀清理掉的颗粒吹出炭碗，所述吸尘罩的负压口能把清理时的浮沉吸走。

所述力反馈系统：包括刀具上端盖上力反馈系统和斜槽刀清理系统测力装置上的扭矩测量系统；所述上端盖与铰链、传感器安装座板通过螺栓连接，所述铰链板与所述刀架通过铰链连接，所述传感器安装座与传感器通过螺栓连接，所述刀具与所述传感器通过螺栓连接，当所述主轴刀在竖直方向受力时，所述铰链连接处会转动，所述上端盖上力反馈系统中的传感器会被压缩或拉伸，所述的传感器产生信号输送到外部系统；第一斜槽刀输出轴上连接的所述传感器安装座与所述第二斜槽刀输出轴上连接的所述传感器安装座面对面，中间装夹着传感器，所述斜槽刀清理系统在工作工程中，所述斜槽刀受到圆周方向的力，通过第二斜槽刀输出轴反馈到所述的扭矩测量装置，传感器得出数据输出到外部系统。

具体实施例中，第一伺服电机与齿轮副通过键连接，齿轮副中的主轴与主轴刀通过键和螺栓连接，这样第一伺服电机把动力传到主轴刀；第二伺服电机与齿轮副通过轴套和键连接，第一斜槽刀输出轴与扭矩测量装置连接，扭矩测量装置又与第二斜槽刀输出轴连接，第二斜槽刀输出轴与斜槽刀连接，第二伺服电机把动力传递到斜槽刀；刀具壳体、主轴刀清理系统和斜槽刀清理系统通过轴承连接，结构紧凑，设计巧妙，传动效果好；刀具在工作时（通过外部系统，已调节好主轴中心与待清理炭碗中心重合，斜槽刀的位置与炭碗内壁螺旋形斜槽位置一致），刀具在下降过程中，主轴刀在安全情况下360°不停地旋转对炭碗内壁和底部进行清理，斜槽刀随斜槽的旋转角度（约15°）旋转，它由外部系统根据扭矩测量装置反馈的信号经分析后进行控制，避免斜槽刀切到炭块本体，如斜槽刀刃将要切到炭块斜槽中的本体，扭矩测量装置受力，传感器把测量到的信号传送到外部系统，经外部系统分析，发送信号给伺服电机调Ⅱ，伺服电机调Ⅱ调整斜槽刀的位置和运动情况；上端盖上的力反馈系统把清理过程中的数据输送到外部系统，外部系统根据设定参数判断主轴刀是否清理到炭碗底部，如主轴刀到达炭碗底部，上端盖上的力传感器受到的拉力减小、甚至受到压力，炭碗清理完毕，刀具整体上升，斜槽刀反方向旋转；在整个刀具清理炭碗过程中，压缩气体经过主轴中心，从主轴刀吹出来，把炭碗中的炭渣吹出炭碗，负压设备经过吸尘罩上的吸尘口把浮沉吸走。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统，其特征在于，包括壳体，所述壳体支撑有主轴刀清理系统、斜槽刀清理系统、炭粒清理系统、浮尘回收系统和力反馈系统；

所述壳体包括上端盖、外壳体、扭矩轴架、下端盖和轴承端盖；

所述主轴刀清理系统包括第一伺服电机、第一齿轮副、主轴刀；

所述斜槽刀清理系统包括第二伺服电机、第二齿轮副、输出轴、测力装置、斜槽刀；

所述炭粒清理系统包括主轴，所述主轴为空心结构，上端设有压缩气体进气口，下端设有出气口并与主轴刀连接；

所述浮尘回收系统包括吸尘罩，所述吸尘罩上有一孔，该孔通过法兰与外部负压设备连接；

所述力反馈系统包括所述上端盖上的力反馈装置和斜槽刀清理系统上的扭矩测量装置；

所述第一伺服电机与第一齿轮副通过键连接，所述第一齿轮副包括主轴输入齿轮和主轴齿轮，所述主轴的下端与主轴刀通过键和螺栓连接；

所述主轴的上端为压缩气体进气口，所述主轴齿轮根部均布气孔，所述主轴中部均布气孔，所述气孔是压缩气体的出气口；

所述主轴刀包括主轴刀架和主轴刀刃，所述主轴刀架为空心结构，作为压缩气体的出口，所述主轴刀架上有键槽和楔形缺口，所述主轴刀架上圆周均布安装有两个主轴刀刃；

所述第二伺服电机通过联轴器与扭转输入轴连接，所述扭转输入轴设有扭转输入齿轮，所述扭转输入齿轮与扭转输出齿轮啮合，所述扭转输出齿轮与第一斜槽刀输出轴通过螺栓连接，所述第一斜槽刀输出轴与所述扭矩测量装置连接，所述扭矩测量装置与第二斜槽刀输出轴通过螺栓连接，所述第二斜槽刀输出轴通过螺栓与斜槽刀连接；

所述第一斜槽刀输出轴的圆柱形外面设有一肋，用于连接所述扭矩输出齿轮；

所述扭矩测量装置包括传感器和两个扭矩传感器安装座，两个扭矩传感器安装座面对面配置，所述传感器位于两个扭矩传感器安装座把柄中间，通过螺栓与所述扭矩传感器安装座连接；

所述第二斜槽刀输出轴设有一轴肩，所述第二斜槽刀输出轴的一端面设有迷宫式凹槽；

所述斜槽刀包括斜槽刀支架和斜槽刀刃，所述斜槽刀支架上均布六个爪，其分别与所述斜槽刀刃通过螺栓连接；

所述第一斜槽刀输出轴两端分别通过深沟球轴承与所述外壳体的隔层和扭矩轴架连接，所述深沟球轴承通过第一斜槽刀轴挡圈、第二斜槽刀轴挡圈固定，所述第二斜槽刀输出轴外侧通过两个面对面配置的圆锥滚子轴承与下端盖连接，所述第二斜槽刀输出轴内侧通过两对并列的深沟球轴承与主轴连接，所述两对并列的深沟球轴承通过第一主轴套筒、第二主轴套筒固定，所述主轴靠近轴承的一端通过圆锥滚子轴承与所述上端盖连接。

2.根据权利要求1所述的铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统，其特征在于，所述壳体作为整个刀具系统的主支撑件；

所述外壳体的内部有一隔层，外壳体上设有一窗口，所述窗口位于所述隔层下方，所述外壳体的上端面与所述上端盖连接，所述外壳体的中间层与所述扭矩轴架连接，所述外壳体的下端面与所述下端盖连接，所述下端盖的另一端面与所述轴承端盖连接，所述轴承端盖设有迷宫式凹槽。

3.根据权利要求2所述的铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统，其特征在于，所述第一伺服电机和第二伺服电机分别包括伺服电机编码器、减速器，所述减速器通过法兰与所述上端盖连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统，其特征在于，扭矩轴的密封端盖和主轴的密封端盖分别设有迷宫式凸槽；

所述扭矩轴的密封端盖与所述第二斜槽刀输出轴通过螺栓连接，所述扭矩轴的密封端盖上的迷宫式凸槽与轴承端盖上迷宫式凹槽间隙配合；

所述主轴的密封端盖与所述主轴通过螺栓连接，所述主轴的密封端盖上的迷宫式凸槽与第二斜槽刀输出轴一端面上的迷宫式凹槽间隙配合。

5.根据权利要求4所述的铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统，其特征在于，所述主轴刀架为空心结构，压缩气体能通过其中心到达主轴刀刃。

6.根据权利要求4所述的铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统，其特征在于，所述上端盖的上表面与力传感器安装座连接，所述力传感器安装座与力传感器连接，所述力传感器另一侧与所述主轴刀架连接。

7.根据权利要求5所述的铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统，其特征在于，所述扭矩测量装置中的传感器能测量出所述斜槽刀刃圆周运动方向上受力大小。

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