CN214921664U - 具有协同运动轨迹优化功能的焊接机器人工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有协同运动轨迹优化功能的焊接机器人工作站，包括工作台，其特征在于：所述工作台的表面两侧放置有工件，所述工件的上方设置有机械臂，所述机械臂的底部设置有转台，所述转台的中部上方轴承连接有连杆一，所述连杆一的外部轴承连接有连杆二，所述连杆一与连杆二的交接处安装有电机，所述连杆二的末端轴承连接有连杆三，所述连杆二与连杆三的下方安装有伸缩杆，所述连杆三的末端安装有焊头，所述伸缩杆的内部设置有气腔，所述气腔的外部安装有活塞，所述气腔的两侧分别设置有气口一和气口二，所述气口一的外部连接有气管一，本实用新型，具有实用性强和作业范围大且具有自清洁功能的特点。

Description

具有协同运动轨迹优化功能的焊接机器人工作站

技术领域

本实用新型涉及金属加工技术领域，具体为具有协同运动轨迹优化功能的焊接机器人工作站。

背景技术

机器人工作站是指以一台或者是多台机器人为主，配以周边设备或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业的设备组合，机器人的工作主要由机械臂完成一系列运动，机械臂在运行的时候是由多个运动关节和机械臂组成，通过各个关节臂的配合完成作业。

但如今的焊接机器人工作站的机械臂作业范围较小，且没有清洁功能，因此，设计实用性强和作业范围大且具有清洁功能的具有协同运动轨迹优化功能的焊接机器人工作站是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供具有协同运动轨迹优化功能的焊接机器人工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：具有协同运动轨迹优化功能的焊接机器人工作站，包括工作台，其特征在于：所述工作台的表面两侧放置有工件，所述工件的上方设置有机械臂，所述机械臂的底部设置有转台，所述转台的中部上方轴承连接有连杆一，所述连杆一的外部轴承连接有连杆二，所述连杆一与连杆二的交接处安装有电机，所述连杆二的末端轴承连接有连杆三，所述连杆二与连杆三的下方安装有伸缩杆，所述连杆三的末端安装有焊头。

根据上述技术方案，所述伸缩杆的内部设置有气腔，所述气腔的外部安装有活塞，所述气腔的两侧分别设置有气口一和气口二，所述气口一的外部连接有气管一，所述气口二的外部连接有气管二，所述气管二的末端连接有气泵，所述气管一的末端连接有滤斗，所述滤斗的内部安装有滤网，所述滤斗的外部连接有风筒，所述风筒的出口处设置有转轴,所述转轴的外部设置有叶片。

根据上述技术方案，所述工作台的两侧设置有滑轨，所述滑轨的上方滑动连接有机器人，所述滑轨的两侧分别电连接有配电箱和控制台。

根据上述技术方案，所述气泵与电机均由控制台控制。

根据上述技术方案，所述滤网与滤斗可拆卸。

根据上述技术方案，所述机械臂由高强度钢所制。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，

(1)通过设置有转台和伸缩杆，转动转台，使得机械臂可以随之转动，启动电机，使得连杆二沿连杆一的顶部上下转动，带动连杆三也一起运动，调整伸缩杆，当伸缩杆伸长时，连杆三升高，带动焊头升高，伸缩杆缩短时，连杆三降低，焊头随之降低，有效提高了机械臂的作业范围；

(2)通过设置有气泵和风筒，开始工作前，机械臂张开，气泵吹气，一部分气流由风筒吹出，使得叶片旋转，产生风力，吹去工件表面上的灰尘，有效提高焊接效果，工作完成后，机械臂收回，气泵吸气，此时叶片反转，产生吸力，可以将焊接过程中产生的烟尘吸入风筒，再经过滤网进行过滤，对工作台进行自清洁，避免焊接烟尘污染工作台；

(3)通过设置有滑轨和控制台，工作时由配电箱对整个工作站进行供电，由控制台控制机器人沿滑轨滑动，对不同位置的工件进行加工，实现了自动化作业，有效提高了作业效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体俯视结构示意图；

图2是本实用新型的机械臂结构示意图；

图3是本实用新型的气管连接剖视结构示意图；

图中：1、工作台；2、滑轨；3、配电箱；4、控制台；5、机器人；6、机械臂；7、工件；8、转台；9、电机；10、风筒；11、气泵；12、伸缩杆；13、气管一；14、滤网；15、焊头；16、连杆一；17、连杆二；18、连杆三；19、气口二；20、气腔；21、活塞；22、滤斗；23、转轴；24、叶片；25、气管二；26、气口一。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：具有协同运动轨迹优化功能的焊接机器人工作站，包括工作台1，其特征在于：工作台1的表面两侧放置有工件7，工件7的上方设置有机械臂6，机械臂6的底部设置有转台8，转台8的中部上方轴承连接有连杆一16，连杆一16的外部轴承连接有连杆二17，连杆一16与连杆二17的交接处安装有电机9，连杆二17的末端轴承连接有连杆三18，连杆二17与连杆三18的下方安装有伸缩杆12，连杆三18的末端安装有焊头15。工件7在工作台1上的位置改变时，转动转台8，使得机械臂6可以随之转动，启动电机9，使得连杆二17沿连杆一16的顶部上下转动，带动连杆三18也一起运动，调整伸缩杆12，当伸缩杆12伸长时，连杆三18升高，带动焊头15升高，伸缩杆12缩短时，连杆三18降低，焊头15随之降低，有效提高了机械臂6的作业范围，使之可以快速找到工件7上的焊点；

伸缩杆12的内部设置有气腔20，气腔20的外部安装有活塞21，气腔20的两侧分别设置有气口一26和气口二19，气口一26的外部连接有气管一13，气口二19的外部连接有气管二25，气管二25的末端连接有气泵11，气管一13的末端连接有滤斗22，滤斗22的内部安装有滤网14，滤斗22的外部连接有风筒10，风筒10的出口处设置有转轴23,转轴23的外部设置有叶片24，开始工作前，机械臂6张开，启动气泵11，使气泵11吹气，气流沿气管二25经过气口二19流入气腔20，使得活塞21向外运动，伸缩杆12伸长，一部分气流沿气口一26流入气管一13，由风筒10吹出，使得叶片24在气流作用下绕转轴23旋转，产生风力，吹去工件7表面上的灰尘，有效提高焊接效果，工作完成后，机械臂6收回，使气泵11吸气，此时叶片24在气流作用下反转，产生吸力，可以将焊接过程中产生的大量烟尘吸入风筒10，再经过滤斗22内部的滤网14进行过滤，可以对工作台1进行自清洁，避免焊接烟尘污染工作台1；

工作台1的两侧设置有滑轨2，滑轨2的上方滑动连接有机器人5，滑轨2的两侧分别电连接有配电箱3和控制台4，工作时由配电箱3对整个工作站进行供电，由控制台4控制机器人5沿滑轨2滑动，对不同位置的工件7进行加工，实现了自动化作业，有效提高了作业效率；

气泵11与电机9均由控制台4控制，气泵11和电机9都由控制台4进行控制，提高了自动化程度，减少人力浪费；

滤网14与滤斗22可拆卸，在工作较长时间后，可以将滤斗14拆卸下来，更换滤网22，避免烟尘太多堵塞风筒10；

机械臂6由高强度钢所制，结构强度高，耐磨损，使用寿命长。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.具有协同运动轨迹优化功能的焊接机器人工作站，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的表面两侧放置有工件(7)，所述工件(7)的上方设置有机械臂(6)，所述机械臂(6)的底部设置有转台(8)，所述转台(8)的中部上方轴承连接有连杆一(16)，所述连杆一(16)的外部轴承连接有连杆二(17)，所述连杆一(16)与连杆二(17)的交接处安装有电机(9)，所述连杆二(17)的末端轴承连接有连杆三(18)，所述连杆二(17)与连杆三(18)的下方安装有伸缩杆(12)，所述连杆三(18)的末端安装有焊头(15)。

2.根据权利要求1所述的具有协同运动轨迹优化功能的焊接机器人工作站，其特征在于：所述伸缩杆(12)的内部设置有气腔(20)，所述气腔(20)的外部安装有活塞(21)，所述气腔(20)的两侧分别设置有气口一(26)和气口二(19)，所述气口一(26)的外部连接有气管一(13)，所述气口二(19)的外部连接有气管二(25)，所述气管二(25)的末端连接有气泵(11)，所述气管一(13)的末端连接有滤斗(22)，所述滤斗(22)的内部安装有滤网(14)，所述滤斗(22)的外部连接有风筒(10)，所述风筒(10)的出口处设置有转轴(23),所述转轴(23)的外部设置有叶片(24)。

3.根据权利要求2所述的具有协同运动轨迹优化功能的焊接机器人工作站，其特征在于：所述工作台(1)的两侧设置有滑轨(2)，所述滑轨(2)的上方滑动连接有机器人(5)，所述滑轨(2)的两侧分别电连接有配电箱(3)和控制台(4)。

4.根据权利要求3所述的具有协同运动轨迹优化功能的焊接机器人工作站，其特征在于：所述气泵(11)与电机(9)均由控制台(4)控制。

5.根据权利要求4所述的具有协同运动轨迹优化功能的焊接机器人工作站，其特征在于：所述滤网(14)与滤斗(22)可拆卸。

6.根据权利要求5所述的具有协同运动轨迹优化功能的焊接机器人工作站，其特征在于：所述机械臂(6)由高强度钢所制。

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