CN115430776B - 一种隔板端头铆接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隔板端头铆接机，包括底座、前端铆接机组和后端铆接机组，所述前端铆接机组与后端铆接机组结构相同，前端铆接机组与后端铆接机组之间设置有中间托辊机构，前端铆接机组包括铆接支架、升降平台和气缸Ⅰ，底座的上表面设置有两个平行的直线导轨，直线导轨通过滑块连接有两个宽度连接板，升降平台分别通过螺钉与宽度连接板固定连接，铆接支架通过连接板分别安装到升降平台上，左侧的铆接支架与右侧的铆接支架之间形成用于铆接工件的通道；本发明创新的结构设计，实现了在线工件板头板尾铆接前的定位、挤紧、机架升降，及输送功能，将工件折弯后的立边压紧，防止由于侧面反弹影响工件长度尺寸。

Description

一种隔板端头铆接机

技术领域

本发明涉及铆接机技术领域，具体为一种隔板端头铆接机。

背景技术

随着现代物流系统的不断发展，货架工件的需求量不断增加，特别是货架隔板的需求量很大，在隔板自动生产线中，工件在成型折弯后对折弯后的端面进行铆接，每个工件板头、板尾共4个点，由于该铆点在成型板材的内侧，不方便定位，空间小，位置经常变化；在铆接的过程中工件的侧面反弹会影响工件长度，进而会影响铆接冲头动作，由于工件需要连续运行，生产效率较高；针对上述问题，现有的铆接机，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种隔板端头铆接机，创新的结构设计，实现了在线工件板头板尾铆接前的定位、挤紧、机架升降，及输送功能，将工件折弯后的立边压紧，防止由于侧面反弹影响工件长度尺寸，保证铆接工作安全可靠运行，能够适应不同尺寸工件的在线铆接工作，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种隔板端头铆接机，包括底座、前端铆接机组和后端铆接机组，所述前端铆接机组与后端铆接机组结构相同，前端铆接机组与后端铆接机组之间设置有中间托辊机构，前端铆接机组包括铆接支架、升降平台和气缸Ⅰ，底座的上表面设置有两个平行的直线导轨，直线导轨通过滑块连接有两个宽度连接板，升降平台分别通过螺钉与宽度连接板固定连接，铆接支架通过连接板分别安装到升降平台上，左侧的铆接支架与右侧的铆接支架之间形成用于铆接工件的通道，所述铆接支架的顶端设置有气缸支架，气缸Ⅰ固定在气缸支架上，气缸Ⅰ的伸缩端连接有铆接导柱，铆接导柱的下端连接有铆接头，所述铆接支架的侧面固定有侧定位气缸，侧定位气缸的伸缩端连接有侧面定位压紧销，侧面定位压紧销的一侧设置有托板架。

进一步的，所述中间托辊机构包括中间支架，中间支架的下端通过螺钉固定在底座上表面，中间支架上设置有下滚筒和上滚筒，下滚筒和上滚筒均为电动滚筒。

进一步的，所述中间支架上设置有调节螺杆，宽度连接板上设置有丝母座，所述调节螺杆的一端与丝母座转动连接，调节螺杆的另一端连接有手柄。

进一步的，所述升降平台包括升降台、固定座和气缸Ⅱ，所述固定座通过螺钉固定在宽度连接板上，固定座上表面固定有下限位套，升降台下表面固定有上限位套，上限位套下端穿至下限位套中，所述气缸Ⅱ固定在固定座，气缸Ⅱ的伸缩端与升降台连接。

进一步的，还包括工件侧面定位轮，所述铆接支架上设置有定位轮支架，工件侧面定位轮安装到定位轮支架上。

进一步的，所述托板架的下端固定在铆接支架上，所述下滚筒传送面与托板架上表面在同一平面上。

进一步的，所述铆接头包括铆接凸模冲头和铆接凹模冲头，铆接凸模冲头安装到铆接导柱的下端，所述铆接凹模冲头固定在铆接支架上，铆接凸模冲头和铆接凹模冲头上下对应。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明上设置了侧定位气缸，通过侧定位气缸能够推动侧面定位压紧销伸缩，当工件接近铆接位置时，侧定位气缸动作，侧面定位压紧销伸出，对折弯后的工件端面进行定位，实现工件端面定位。

2、本发明上设置了气缸Ⅱ，通过气缸Ⅱ的伸缩能够带动升降台上下移动，进而可以推动升降台以上部分移动，在铆接支架上升过程中，铆接凹模冲头的上端进入工件底面直径16毫米定位孔内，并顶在到工件上面和折弯面的位置，定好工件的位置，侧面定位压紧销的位置也向上位移后，此时侧面定位压紧销再次伸出，将工件折弯后的立边压紧，防止由于侧面反弹影响工件长度尺寸，防止对铆接产生影响，侧面定位压紧销不仅能实现对工件端面的定位，还可以对工件折弯后的立边压紧。

3、本发明上设置了工件侧面定位轮，通过工件侧面定位轮对工件位置进行定位，确保铆接凹模冲头能够正确的穿过工件16毫米定位孔内，通过气缸Ⅰ伸缩能够带动铆接导柱上铆接凸模冲头向下，通过铆接凸模冲头与铆接凹模冲头将两层钢板铆接在一起。

4、本发明上设置了下滚筒和上滚筒，通过下滚筒和上滚筒不仅起到对工件输送支撑的作用，还能够确保将后端铆接机组上的工件输送至前端铆接机组上，本发明创新的结构设计，实现了在线工件板头板尾铆接前的定位、挤紧、机架升降，及输送功能，将工件折弯后的立边压紧，防止由于侧面反弹影响工件长度尺寸，保证铆接工作安全可靠运行，能够适应不同尺寸工件的在线铆接工作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明左视结构示意图；

图3为本发明铆接支架结构示意图；

图4为本发明中间托辊机构结构示意图；

图5为本发明工件侧面定位轮安装俯视结构示意图；

图6为本发明升降平台结构示意图。

图中：1升降平台、2底座、3直线导轨、4侧定位气缸、5工件侧面定位轮、6气缸Ⅰ、7铆接导柱、8铆接支架、9中间托辊机构、10调节螺杆、11丝母座、12侧面定位压紧销、13铆接凹模冲头、14连接板、15托板架、16铆接凸模冲头、17气缸支架、18手柄、19中间支架、20下滚筒、21上滚筒、22宽度连接板、23升降台、24固定座、25气缸Ⅱ、26上限位套、27下限位套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种隔板端头铆接机，包括底座2、前端铆接机组和后端铆接机组，前端铆接机组与后端铆接机组结构相同，前端铆接机组与后端铆接机组之间设置有中间托辊机构9，前端铆接机组包括铆接支架8、升降平台1和气缸Ⅰ6，底座2的上表面设置有两个平行的直线导轨3，直线导轨3由滑轨和滑块组成，直线导轨3的导轨上设置有两个滑块，直线导轨3通过滑块连接有两个宽度连接板22，升降平台1分别通过螺钉与宽度连接板22固定连接，铆接支架8通过连接板14分别安装到升降平台1上，左侧的铆接支架8与右侧的铆接支架8之间形成用于铆接工件的通道，铆接支架8的顶端设置有气缸支架17，气缸Ⅰ6固定在气缸支架17上，气缸Ⅰ6的伸缩端连接有铆接导柱7，铆接导柱7的下端连接有铆接头，铆接头包括铆接凸模冲头16和铆接凹模冲头13，铆接凸模冲头16安装到铆接导柱7的下端，铆接凹模冲头13固定在铆接支架8上，铆接凸模冲头16和铆接凹模冲头13上下对应，通过气缸Ⅰ6伸缩能够带动铆接导柱7上铆接凸模冲头16向下，通过铆接凸模冲头16与铆接凹模冲头13将两层钢板铆接在一起，铆接支架8的侧面固定有侧定位气缸4，侧定位气缸4的伸缩端连接有侧面定位压紧销12，通过侧定位气缸4能够推动侧面定位压紧销12伸缩，当工件接近铆接位置时，侧定位气缸4动作，侧面定位压紧销12伸出，对折弯后的工件端面进行定位，完成定位，侧面定位压紧销12的一侧设置有托板架15，通过托板架15对工件起到支撑的作用。

中间托辊机构9包括中间支架19，中间支架19的下端通过螺钉固定在底座2上表面，中间支架19上设置有下滚筒20和上滚筒21，下滚筒20和上滚筒21的位置还可以设置为上下调节结构，例如将上滚筒21两端的轴承座与中间支架19滑动连接，采用丝杆与上滚筒21转动连接，转动丝杆即可带动轴承座上下移动，这种结构为现有常用的技术手段，下滚筒20和上滚筒21均为电动滚筒，通过下滚筒20和上滚筒21不仅起到对工件输送支撑的作用，还能够确保将后端铆接机组上的工件输送至前端铆接机组上，中间支架19上设置有调节螺杆10，宽度连接板22上设置有丝母座11，调节螺杆10的一端与丝母座11转动连接，调节螺杆10的另一端连接有手柄18，通过转动手柄18即可转动调节螺杆10，调节螺杆10带动宽度连接板22在直线导轨3上移动，进而可以调节两个铆接支架8之间的距离，调节方便，可以适用于不同规格工件的铆接工作。

升降平台1包括升降台23、固定座24和气缸Ⅱ25，固定座24通过螺钉固定在宽度连接板22上，固定座24上表面固定有下限位套27，升降台23下表面固定有上限位套26，上限位套26下端穿至下限位套27中，气缸Ⅱ25固定在固定座24，气缸Ⅱ25的伸缩端与升降台23连接，通过气缸Ⅱ25的伸缩能够带动升降台23上下移动，进而可以推动升降台23以上部分移动，在铆接支架8上升过程中，铆接凹模冲头13的上端进入工件底面直径16毫米定位孔内，并顶在到工件上面和折弯面的位置，定好工件的位置，侧面定位压紧销12的位置也向上位移后，此时侧面定位压紧销12再次伸出，将工件折弯后的立边压紧，防止由于侧面反弹影响工件长度尺寸，防止对铆接产生影响。

托板架15的下端固定在铆接支架8上，下滚筒20传送面与托板架15上表面在同一平面上。

铆接支架8上设置有定位轮支架，工件侧面定位轮5安装到定位轮支架上，通过工件侧面定位轮5对工件位置进行定位，确保铆接凹模冲头13能够正确的穿过工件16毫米定位孔内。

工件在完成全部的成型和折弯的工作后，在工件被皮带机输送至后铆接机组，调节螺杆10带动宽度连接板22在直线导轨3上移动，进而可以调节两个铆接支架8之间的距离，当工件接近铆接位置时，侧定位气缸4动作，侧面定位压紧销12伸出，对折弯后的工件端面进行定位，升降平台1带动铆接支架8和气缸Ⅰ6向上升起，将铆接凹模冲头13升起，进入工件底面两侧的直径16毫米定位孔内，进入到工件上面和折弯面的位置，定好工件的位置，然后侧面定位压紧销12位置升起后，位置向上移动后，缩回再次伸出，将工件折弯后的立边压紧，防止由于侧面反弹影响工件长度尺寸，气缸Ⅰ6动作，铆接凸模冲头16与铆接凹模冲头13闭合，将两层钢板铆接；完成该动作后，侧面定位压紧销12后退，气缸Ⅰ6回位，升降平台1下降，完成工件一侧端面的铆接，然后铆接机进出料端的皮带机动作，把工件传动到另一侧，通过下滚筒20和上滚筒21确保将工件传递到另一侧，在传动过程中，为保证工件的位置，通过工件侧面定位轮5保证工件的定位，工件通过后重复前面的工作，完成工件尾部的铆接工作后，使用皮带机将工件送出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种隔板端头铆接机，包括底座（2）、前端铆接机组和后端铆接机组，其特征在于：所述前端铆接机组与后端铆接机组结构相同，前端铆接机组与后端铆接机组之间设置有中间托辊机构（9），前端铆接机组包括铆接支架（8）、升降平台（1）和气缸Ⅰ（6），底座（2）的上表面设置有两个平行的直线导轨（3），直线导轨（3）由滑轨和滑块组成，直线导轨（3）的导轨上设置有两个滑块，直线导轨（3）通过滑块连接有两个宽度连接板（22），升降平台（1）分别通过螺钉与宽度连接板（22）固定连接，铆接支架（8）通过连接板（14）分别安装到升降平台（1）上，左侧的铆接支架（8）与右侧的铆接支架（8）之间形成用于铆接工件的通道，所述铆接支架（8）的顶端设置有气缸支架（17），气缸Ⅰ（6）固定在气缸支架（17）上，气缸Ⅰ（6）的伸缩端连接有铆接导柱（7），铆接导柱（7）的下端连接有铆接头，所述铆接支架（8）的侧面固定有侧定位气缸（4），侧定位气缸（4）的伸缩端连接有侧面定位压紧销（12），侧面定位压紧销（12）的一侧设置有托板架（15），所述铆接头包括铆接凸模冲头（16）和铆接凹模冲头（13），铆接凹模冲头（13）固定在铆接支架（8）上，在铆接支架（8）上升过程中，铆接凹模冲头（13）的上端进入工件底面定位孔内。

2.根据权利要求1所述的一种隔板端头铆接机，其特征在于：所述中间托辊机构（9）包括中间支架（19），中间支架（19）的下端通过螺钉固定在底座（2）上表面，中间支架（19）上设置有下滚筒（20）和上滚筒（21），下滚筒（20）和上滚筒（21）均为电动滚筒。

3.根据权利要求2所述的一种隔板端头铆接机，其特征在于：所述中间支架（19）上设置有调节螺杆（10），宽度连接板（22）上设置有丝母座（11），所述调节螺杆（10）的一端与丝母座（11）转动连接，调节螺杆（10）的另一端连接有手柄（18）。

4.根据权利要求1所述的一种隔板端头铆接机，其特征在于：所述升降平台（1）包括升降台（23）、固定座（24）和气缸Ⅱ（25），所述固定座（24）通过螺钉固定在宽度连接板（22）上，固定座（24）上表面固定有下限位套（27），升降台（23）下表面固定有上限位套（26），上限位套（26）下端穿至下限位套（27）中，所述气缸Ⅱ（25）固定在固定座（24），气缸Ⅱ（25）的伸缩端与升降台（23）连接。

5.根据权利要求1所述的一种隔板端头铆接机，其特征在于：还包括工件侧面定位轮（5），所述铆接支架（8）上设置有定位轮支架，工件侧面定位轮（5）安装到定位轮支架上。

6.根据权利要求3所述的一种隔板端头铆接机，其特征在于：所述托板架（15）的下端固定在铆接支架（8）上，所述下滚筒（20）传送面与托板架（15）上表面在同一平面上。

7.根据权利要求1所述的一种隔板端头铆接机，其特征在于：铆接凸模冲头（16）安装到铆接导柱（7）的下端，铆接凸模冲头（16）和铆接凹模冲头（13）上下对应。

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