CN114523034A - 一种铝合金模板自动冲孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及板材加工技术领域，公开了一种铝合金模板自动冲孔装置，包括底座，底座上设有红外感应传感器和支撑板，支撑板上设有滚轮，支撑板前端设有进料传送架，进料传送架上设有导向机构，支撑板后端设有出料传送架，底座上开有限位槽，限位槽两端均设有支撑架，支撑架下端设有与限位槽滑动连接的限位块，限位槽内转动连接有驱动杆，驱动杆与限位块螺纹连接，驱动杆一端贯穿底座连接有第一电机，支撑架上设有固定板，支撑架上端设有冲孔液压缸和冲孔头，冲孔液压缸上方设有框体，框体上设有移动机构，框体外侧设有控制器。本发明铝合金模板自动冲孔装置自动高效，可对不同规格的铝合金模板冲孔，且能在冲孔时，稳定固定铝合金模板。

Description

一种铝合金模板自动冲孔装置
技术领域
本发明涉及板材加工技术领域，尤其涉及一种铝合金模板自动冲孔装置。
背景技术
铝合金模板全称为混凝土工程铝合金模板，是继胶合板模板、组合钢模板体系、钢框木(竹)胶合板体系、大模板体系、早拆模板体系后新一代模板系统。铝合金模板以铝合金型材为主要材料，经过机械加工和焊接等工艺制成的适用于混凝土工程的模板，并按照50mm模数设计由面板、肋、主体型材、平面模板、转角模板、早拆装置组合而成。铝合金模板设计和施工应用是混凝土工程模板技术上的革新，也是装配式混凝土技术的推动，更是建造技术工业化的体现。
现有铝合金模板通常是先打孔，然后焊接，最终制成U型的建筑用铝合金模板，制作过程繁琐，制得的铝合金模板稳定性差。为了制得稳定性强，制备过程简单的铝合金模板，先将铝合金型材压铸成U型，然后将U型铝合金型材放置到冲孔平台上，用冲孔机对铝合金模板的两侧打孔。但现有技术中在冲孔时，无法对铝合金模板进行固定，稳定性差，降低了冲孔效果，而且大多数都是人工手动进行冲孔工作，不仅耗时耗力、效率低，还具有一定的安全问题。同时现有冲孔装置仅能对单一规格的铝模板进行冲孔，具有局限性。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种铝合金模板自动冲孔装置，意在解决现有铝合金模板冲孔装置稳定性差，无法对不同规格铝模板进行冲孔的问题。
本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：
一种铝合金模板自动冲孔装置，包括底座，所述底座上设有红外感应传感器，所述底座中部设有两块支撑板，所述支撑板上端均设有滚轮，所述支撑板一端设有进料传送架，所述进料传送架上设有导向机构，所述支撑板远离进料传送架的一端设有出料传送架，所述底座上开有限位槽，所述限位槽两端均设有支撑架，所述支撑架下端设有与限位槽滑动连接的限位块，所述限位槽内转动连接有驱动杆，所述驱动杆为双向螺纹杆，所述驱动杆与限位块螺纹连接，所述驱动杆一端贯穿底座连接有第一电机，所述支撑架靠近支撑板的一侧均设有固定板，所述支撑架上端设有若干个冲孔液压缸，所述冲孔液压缸的输出轴连接有冲孔头，所述冲孔液压缸上方设有框体，所述框体与底座固定连接，所述框体上设有移动机构，所述框体外侧设有控制器，所述控制器与进料传送架、出料传送架、第一电机和冲孔液压缸电连接。
采用本技术方案，当需要对铝合金模板进行冲孔时，先启动控制器，并根据铝合金模板规格设定参数，控制器对导向机构和第一电机进行调控，第一电机带动左右两端的支撑架相对靠近或远离，使支撑架上的冲孔头适用于不同规格的铝合金模板，之后启动进料传送架输送铝合金模板，铝合金模板在导向机构的导向作用下，在进料传送架中部稳定的移动，红外感应传感器感应到铝合金模板后，启动移动机构，将铝合金模板移动到支撑板滚轮上，然后启动第一电机，带动支撑架向外移动，从而使得支撑架的固定板对铝合金模板进行固定，之后启动冲孔液压缸对铝合金模板进行冲孔，冲孔完毕后，启动移动机构将铝合金模板移动到出料传送架上，然后传送、冲孔下一块模板，循环往复。
进一步，所述支撑架下端均设有滑轮。
这样的结构设计，支撑架在底座上移动的摩擦力更小，使得第一电机的能耗更低。
进一步，所述进料传送架和出料传送架上均设有滚筒，所述滚筒上端与滚轮平齐。
这样的结构设计，可通过滚筒传送铝合金模板，滚筒上端与滚轮平齐，可使铝合金模板平稳地转移到滚轮上，稳定性更强。
进一步，所述导向机构包括设在进料传送架两侧的立板，所述两块立板间转动连接有滑杆和定位杆，所述定位杆为双向螺纹杆，所述定位杆一端贯穿立板连接有第二电机，所述第二电机下端设有与立板固定连接的横板，所述滑杆两端均滑动连接有导向板，所述导向板均与定位杆螺纹连接，所述第二电机与控制器电连接。
这样的结构设计，可根据铝合金模板尺寸规格，调整两块导向板的间距，从而使铝合金模板在传送过程中，始终位于进料传送架的中轴线上，以便后续移动、冲孔。
进一步，所述导向板内侧转动连接有若干个导向筒。
这样的结构设计，可减少导向板与铝合金模板之间的摩擦力，导向的同时，让铝合金模板在进料传送架上流畅的移动。
进一步，所述移动机构包括设在框体顶部的滑轨，所述滑轨上滑动连接有平移台，所述平移台一侧设有直线电机，所述平移台下侧设有吸盘升降气缸，所述吸盘升降气缸下端连接有活塞杆，所述活塞杆下端设有吸盘架，所述吸盘架上设有真空吸盘，所述吸盘架上设有真空吸盘，所述直线电机、吸盘升降气缸和真空吸盘电连接。
这样的结构设计，可将铝合金模板移动到支撑板滚轮上，移动快捷方便；并能在冲孔时，下压固定铝合金模板，稳定性更强。
进一步，所述固定板靠近冲孔头的一侧设有压块，所述压块与冲孔头的位置相错，所述压块内设有压力传感器。
这样的结构设计，在驱动第一电机，用支撑架上的固定板对铝合金模板进行固定时，左右两侧的压块随固定板向外移动，可在不影响冲孔的基础上，对铝合金模板进行抵触固定；当压块施加给铝合金模板的力，到达压力传感器设定的参数时，第一电机停止转动，固定板停止向外移动，可稳定固定铝合金模板，同时可防止铝合金模板被过度抵触变形、损坏。
进一步，所述固定板下部向支撑架倾斜设置，所述支撑架内设有收集槽，所述支撑架外侧设有排出口，所述排出口设有闸板。
这样的结构设计，铝合金模板冲孔过程中产生的金属碎屑，可在固定板的导向作用下，自动掉入收集槽，收集槽储存一定的金属碎屑后，可打开闸板，外排碎屑，这不仅免除了工作人员的清扫工作，还提高了装置的稳定性，可防止碎屑堵塞装置，影响运行。
进一步，所述收集槽内腔下侧向排出口倾斜设置。
这样的结构设计，可使收集槽内的金属碎屑，在重力作用下自动向排出口移动，操作简便，排出效率高。
有益效果：
1.本发明一种铝合金模板自动冲孔装置设有底座、支撑板、滚轮、进料传送架、出料传送架、冲孔液压缸、冲孔头、移动机构和控置面板，可不断的对铝合金模板进行传送、打孔，实现高度自动化，高效、精准；本发明还设有限位槽、支撑架、限位块、驱动杆、第一电机、固定板、压块、压力传感器和导向机构，可对不同规格、尺寸的铝合金模板进行冲孔，适用范围更广、实用性更强，且能在冲孔时，对铝合金模板的左右两侧进行固定，稳定性更强。
2.本发明一种铝合金模板自动冲孔装置设有红外感应传感器、滑轨、平移台、直线电机、吸盘升降气缸、吸盘架和真空吸盘，可根据设定参数将铝合金模板准确的移动到支撑板滑轮上，使得后续冲孔更加精准，冲孔过程中真空吸盘可下压固定铝合金模板，进一步提高铝合金模板的冲孔稳定性。
3.本发明一种铝合金模板自动冲孔装置设有固定板、收集槽和闸板，可收集铝合金模板冲孔过程中产生的金属碎屑，从而防止金属碎屑飞溅污染工作环境、堵塞损坏装置。
附图说明
图1是本发明一种铝合金模板自动冲孔装置的俯视图；
图2是本发明一种铝合金模板自动冲孔装置支撑架的侧视图；
图3是本发明一种铝合金模板自动冲孔装置支撑架的结构示意图；
图4是本发明一种铝合金模板自动冲孔装置支撑架的正剖图；
图5是图4中A-A截面的右视图；
图6图4中B处的放大图；
图7是本发明一种铝合金模板自动冲孔装置导向机构的结构示意图；
图8是本发明一种铝合金模板自动冲孔装置导向机构的侧剖图；
图中附图标记如下：底座1、红外感应传感器2、支撑板3、滚轮4、进料传送架5、出料传送架6、限位槽7、支撑架8、限位块9、驱动杆10、第一电机11、固定板12、冲孔液压缸13、冲孔头14、框体15、控制器16、滑轮17、滚筒18、立板19、滑杆20、定位杆21、第二电机22、横板23、导向板24、导向筒25、滑轨26、平移台27、直线电机28、吸盘升降气缸29、吸盘架30、真空吸盘31、压块32、收集槽33、闸板34、铝合金模板35。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图6所示，本发明的一种铝合金模板自动冲孔装置，包括底座1，底座1上的中部安装有红外感应传感器2，红外感应传感器2左右两侧均设置有与底座1固定连接的支撑板3，支撑板3上端安装有滚轮4，底座1左侧的进料端安装有进料传送架5，进料传送架5上安装有导向机构，如图7和图8所示，导向机构包括设置在进料传送架5两侧的立板19，两块立板19间转动连接有滑杆20和定位杆21，定位杆21为双向螺纹杆，左侧的立板19外侧固定连接有横板23，横板23上安装有第二电机22，第二电机22的输出端贯穿立板19与定位杆21固定连接，滑杆20的左右两端均滑动连接有导向板24，两块导向板24同时与定位杆21螺纹连接，导向板24相对的一侧转动连接有若干个导向筒25，底座1右侧的出料端安装有出料传送架6，进料传送架5和出料传送架6上均设置有滚筒18，滚筒18上端与滚轮4平齐。
底座1上开有限位槽7，限位槽7的两端均设置有支撑架8，支撑架8的底部安装均有滑轮17，滑轮17的运动方向与支撑板3相互垂直，支撑架8下端固定连接有限位块9，限位块9与限位槽7滑动连接，限位槽7内转动连接有驱动杆10，驱动杆10为双向螺纹杆，驱动杆10与限位块9螺纹连接，驱动杆10的左端贯穿底座1连接有第一电机11，支撑架8靠近支撑板3的一侧均固定连接有固定板12，固定板12远离支撑板3的一侧均固定连接有压块32，压块32与冲孔头14的位置相错，压块32内安装有压力传感器，支撑架8内设置有收集槽33，固定板12的下部向收集槽33倾斜设置，支撑架8的外侧开设有排出口，排出口滑动卡接有闸板34，收集槽33的内腔下侧向排出口倾斜设置，支撑架8的上端安装有若干个冲孔液压缸13，冲孔液压缸13的输出轴连接有冲孔头14，冲孔液压缸13上方设有呈U型设置的框体15，框体15下端与底座1固定连接，框体15上安装有移动机构，移动机构包括设置在框体15顶部的滑轨26，滑轨26上滑动连接有平移台27，平移台27右侧安装有直线电机28，平移台27下侧安装有吸盘升降气缸29，吸盘升降气缸29下端固定连接有活塞杆，活塞杆下端安装有吸盘架30，吸盘架30上安装有真空吸盘31，框体15的左侧安装有控制器16，控制器16与进料传送架5、出料传送架6、第一电机11、第二电机22、直线电机28、冲孔液压缸13、吸盘升降气缸29、真空吸盘31、红外感应传感器2和压力传感器电连接。
当需要对U型设置的铝合金模板35进行冲孔时，先启动控制器16，并根据铝合金模板35规格设定参数，设定完毕后，控制器16对导向机构和第一电机11进行调控，导向机构内的第二电机22接收到控制器16的信号后转动，第二电机22转动带动定位杆21转动，进而带动定位杆21和滑杆20上的两块导向板24相对靠近或远离，直至两块导向板24间的距离与铝合金模板35相等，第一电机11带动驱动杆10转动，驱动杆10转动带动限位块9沿限位槽7移动，进而带动左右两侧的支撑架8相对靠近或远离，从而使支撑架8上的冲孔头14可对不同规格的铝合金模板35冲孔。
然后启动进料传送架5输送铝合金模板35，铝合金模板35在导向板24的导向作用下，在进料传送架5中部笔直移动，当红外感应传感器2感应到铝合金模板35后，红外感应传感器2发射一个电信号给控制器16，进而启动移动机构，直线电机28带动平移台27移动到铝合金模板35上方，然后启动吸盘升降气缸29，使吸盘架30上的真空吸盘31与铝合金模板35固定连接，之后将铝合金模板35平移到支撑板3滑轮17上，使铝合金模板35位于设定的预冲孔位置，此时真空吸盘31对铝合金模板35进行初步固定，然后启动第一电机11带动两侧的支撑架8向外移动，支撑架8外移带动固定板12外移，使得压块32对铝合金模板35的左右侧进行抵触固定，当压块32的抵触压力到达压力传感器设定的数值时，第一电机11停止转动。之后启动冲孔液压缸13，用冲孔头14对铝合金模板35冲孔，冲孔完毕后，移动机构将铝合金模板35移到出料传送架6上，然后传送、冲孔下一块模板，循环往复。
铝合金模板35冲孔过程中产生的金属碎屑，沿固定板12自动掉入收集槽33，收集槽33储存一定的金属碎屑后，可打开闸板34，外排碎屑。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (9)

1.一种铝合金模板自动冲孔装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设有红外感应传感器(2)，所述底座(1)中部设有两块支撑板(3)，所述支撑板(3)上端均设有滚轮(4)，所述支撑板(3)一端设有进料传送架(5)，所述进料传送架(5)上设有导向机构，所述支撑板(3)远离进料传送架(5)的一端设有出料传送架(6)，所述底座(1)上开有限位槽(7)，所述限位槽(7)两端均设有支撑架(8)，所述支撑架(8)下端设有与限位槽(7)滑动连接的限位块(9)，所述限位槽(7)内转动连接有驱动杆(10)，所述驱动杆(10)为双向螺纹杆，所述驱动杆(10)与限位块(9)螺纹连接，所述驱动杆(10)一端贯穿底座(1)连接有第一电机(11)，所述支撑架(8)靠近支撑板(3)的一侧均设有固定板(12)，所述支撑架(8)上端设有若干个冲孔液压缸(13)，所述冲孔液压缸(13)的输出轴连接有冲孔头(14)，所述冲孔液压缸(13)上方设有框体(15)，所述框体(15)与底座(1)固定连接，所述框体(15)上设有移动机构，所述框体(15)外侧设有控制器(16)，所述控制器(16)与进料传送架(5)、出料传送架(6)、第一电机(11)、冲孔液压缸(13)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金模板自动冲孔装置，其特征在于：所述支撑架(8)下端均设有滑轮(17)。
3.根据权利要求1所述的一种铝合金模板自动冲孔装置，其特征在于：所述进料传送架(5)和出料传送架(6)上均设有滚筒(18)，所述滚筒(18)上端与滚轮(4)平齐。
4.根据权利要求1所述的一种铝合金模板自动冲孔装置，其特征在于：所述导向机构包括设在进料传送架(5)两侧的立板(19)，所述两块立板(19)间转动连接有滑杆(20)和定位杆(21)，所述定位杆(21)为双向螺纹杆，所述定位杆(21)一端贯穿立板(19)连接有第二电机(22)，所述第二电机(22)下端设有与立板(19)固定连接的横板(23)，所述滑杆(20)两端均滑动连接有导向板(24)，所述导向板(24)均与定位杆(21)螺纹连接，所述第二电机(22)与控制器(16)电连接。
5.根据权利要求4所述的一种铝合金模板自动冲孔装置，其特征在于：所述导向板(24)内侧转动连接有若干个导向筒(25)。
6.根据权利要求1所述的一种铝合金模板自动冲孔装置，其特征在于：所述移动机构包括设在框体(15)顶部的滑轨(26)，所述滑轨(26)上滑动连接有平移台(27)，所述平移台(27)一侧设有直线电机(28)，所述平移台(27)下侧设有吸盘升降气缸(29)，所述吸盘升降气缸(29)下端连接有活塞杆，所述活塞杆下端设有吸盘架(30)，所述吸盘架(30)上设有真空吸盘(31)，所述直线电机(28)、吸盘升降气缸(29)和真空吸盘(31)电连接。
7.根据权利要求1所述的一种铝合金模板自动冲孔装置，其特征在于：所述固定板(12)靠近冲孔头(14)的一侧设有压块(32)，所述压块(32)与冲孔头(14)的位置相错，所述压块(32)内设有压力传感器。
8.根据权利要求1所述的一种铝合金模板自动冲孔装置，其特征在于：所述固定板(12)下部向支撑架(8)倾斜设置，所述支撑架(8)内设有收集槽(33)，所述支撑架(8)外侧设有排出口，所述排出口设有闸板(34)。
9.根据权利要求8所述的一种铝合金模板自动冲孔装置，其特征在于：所述收集槽(33)内腔下侧向排出口倾斜设置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114833246A (zh) * 2022-06-14 2022-08-02 湖北坤旺新材料科技有限公司 一种铝模板生产用冲孔设备

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