CN216324686U - 基于冲床的围栏桩冲孔用送料和出料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于冲床的围栏桩冲孔用送料和出料机构。冲床的左右两侧分别设有送料机构和出料机构，送料机构包括机架，滑板通过滑动副安装在机架上，伺服电机和夹持组件安装在滑板上，滑板由伺服电机和传动组件驱动；出料机构包括固定板、支撑轮、压轮，固定板水平固接于工作台的右侧，固定板设有与围栏桩的冲孔翼板相对应的第一支撑轮和第二支撑轮，安装在电机上的驱动压轮位于第一支撑轮和第二支撑轮之间的上方，安装电机的倾斜的活动板的内端与固定板铰接；固定板的外端固接出料气缸，活动板的外端压在出料气缸的活塞杆上；伺服电机和出料气缸由PLC控制。本实用新型采用一个人即可操作，提高了冲孔效率，节省人工。
Description
技术领域
本实用新型涉及围栏桩，特别是一种基于冲床的围栏桩冲孔用送料和出料机构。
背景技术
钢质围栏桩是做围栏用的立桩，由Y形、T形等多种，每根围栏桩轧制成型后需要在其一个翼板上打多个孔。目前采用冲床和冲孔模具冲孔，操作时需要两个人，每端一个人，人工搬运上料、下料，效率低，劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述技术问题，而提供一种基于冲床的围栏桩冲孔用送料和出料机构，提高冲孔效率。
本实用新型解决其技术问题，采用的技术方案是：
一种基于冲床的围栏桩冲孔用送料和出料机构，冲床的工作台和连杆分别安装下模和上模，冲床的左右两侧分别设有送料机构和出料机构，送料机构包括机架，滑板与机架滑动连接，夹持组件安装在由伺服电机和传动组件驱动的滑板上；出料机构包括水平固接于工作台右侧的固定板，固定板上设有与围栏桩的冲孔翼板相对应的第一支撑轮和第二支撑轮，安装在电机上的驱动压轮位于第一支撑轮和第二支撑轮之间的上方，安装电机的倾斜的活动板的内端与固定板铰接；活动板的外端压在固定板外端的出料气缸的活塞杆上；伺服电机和出料气缸均由PLC控制。
采用上述技术方案的本实用新型与现有技术相比，有益效果是：
采用一个人即可操作，送料机构自动送料定位，冲孔完毕后，出料机构自动将围栏桩送入料仓，提高了冲孔效率，降低了劳动强度，节省人工。
进一步的，本实用新型的优化方案是：
机架上设有滑动副，滑动副包括导轨、滑块，传动组件包括齿轮、齿条，机架的两个横梁的外侧分别固接导轨，滑块与导轨配合，滑板安装在两个滑块上，外横梁的内侧安装齿条，伺服电机的输出轴安装与该齿条啮合的齿轮。
夹持组件包括下夹持板、上夹持板、垫块、夹持气缸，水平的下夹持板固接于滑板的内侧，下夹持板与下模相对，下夹持板内端的上部固接垫块，垫块的内侧面设有倒角结构；上夹持板的中部通过销轴和耳座与下夹持板的中部铰接，上夹持板的外端固接夹持气缸，夹持气缸的活塞杆顶在下夹持板上；上夹持板的内端设有竖直的第一定位槽和倾斜的第二定位槽，夹持气缸由PLC控制。
下模的左侧设有导向轮，导向轮通过竖向的轮轴安装在工作台上。
下模的前侧设有水平的托轮气缸，托轮气缸的活塞杆安装托轮，该托轮支撑围栏桩的外侧翼板，托轮气缸通过支架与工作台固接。
冲床的离合器通过连接杆与离合气缸的活塞杆连接，离合气缸由PLC控制。
附图说明
图1是本实用新型实施例的主视图；
图2是图1的A-A剖视图；
图3是本实用新型的夹持组件的主视图；
图4是图3的俯视图；
图5是图3的B-B剖视图；
图6是图2的C向视图；
图7是本实用新型实施例的围栏桩主视图；
图8是图7的俯视图。
图中：冲床1；工作台2；飞轮3；连杆4；离合器5；下模6；上模7；送料机构8；机架8-1；导轨8-2；滑板8-3；伺服电机8-4；齿条8-5；夹持组件8-6；下夹持板8-7；上夹持板8-8；耳座8-9；销轴8-10；垫块8-11；夹持气缸8-12；第一定位槽8-13；第二定位槽8-14；倒角结构8-15；出料机构9；固定板9-1；第一支撑轮9-2；第二支撑轮9-3；驱动压轮9-4；电机9-5；活动板9-6；出料气缸9-7；轴座9-8；支撑轴9-9；转套9-10；固定套9-11；连接轴9-12；导向轮10；轮轴11；托轮气缸12；托轮13；离合气缸14；连接杆15；围栏桩16。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步详述本实用新型。
参见图1、图2，本实施例是一种基于冲床的围栏桩冲孔用送料和出料机构，冲床1由工作台2、飞轮3、连杆4、驱动轴、离合器5和冲模等构成，工作台2上安装下模6，连杆4的下端安装上模7，上模7与下模6配合，用于在围栏桩16（图7、图8所示）的一个翼板上冲孔。冲床1的飞轮3与驱动轴之间设有离合器5，离合器5通连接杆15与离合气缸14的活塞杆连接，离合气缸14由PLC控制。
冲床1的左侧设有送料机构8，送料机构8由机架8-1、滑动副、伺服电机8-4、驱动组件和夹持组件8-6等构成。机架8-1由外横梁、内横梁、纵梁和四个支腿构成，机架8-1上安装滑动副，滑动副由导轨8-2和滑块构成，两条导轨8-2分别安装在机架8-1的外横梁和内横梁的外侧面，滑块与导轨8-2配合，滑板8-3安装在两个滑块上。滑板8-3由伺服电机8-4和传动组件驱动，传动组件由齿条8-5和齿轮构成，齿条8-5安装在外横梁的内侧面，伺服电机8-4竖直安装在滑板8-3上，伺服电机8-4的输出轴穿过滑板8-3并安装齿轮，该齿轮与齿条8-5啮合传动。滑板8-3的内端安装与下模6相对应的夹持组件8-6，夹持组件8-6由下夹持板8-7、上夹持板8-8、耳座8-9、销轴8-10、垫块8-11和夹持气缸8-12等构成，下夹持板8-7水平焊接在滑板8-3的内端，下夹持板8-7与下模6相对，下夹持板8-7的上方设有上夹持板8-8，上夹持板8-8的中部和下夹持板8-7的中部通过耳座8-9和销轴8-10铰接。上夹持板8-8的外端安装竖向的夹持气缸8-12，夹持气缸8-12的活塞杆穿过上夹持板8-8顶在下夹持板8-7上。下夹持板8-7内端的上部安装垫块8-11，垫块8-11的内侧面设有倒角结构8-15，倒角结构用于Y形围栏桩的定位。上夹持板8-8内端的中间设有竖直的第一定位槽8-13，第一定位槽8-13用于T形围栏桩翼板的定位。第一定位槽8-13的内侧设有第二定位槽8-14，第二定位槽8-14的槽壁倾斜设置，第二定位槽8-14用于Y形围栏桩的翼板定位。伺服电机8-4由PLC控制，夹持气缸8-12由工作台2下方的脚踏开关控制，脚踏开关与PLC电连接。
冲床1的右侧设有出料机构9，出料机构9由固定板9-1、第一支撑轮9-2、第二支撑轮9-3、驱动压轮9-4、电机9-5、活动板9-6和出料气缸9-7等构成。固定板9-1水平焊接在工作台的右侧，固定板9-1上由内向外依次安装第一支撑轮9-2和第二支撑轮9-3，第一支撑轮9-2和第二支撑轮9-3分别通过支撑轴9-9安装在相应的轴座9-8上，第一支撑轮9-1和第二支撑轮9-2与围栏桩的冲孔翼板相对应。第一支撑轮9-2和第二支撑轮9-3之间的上方设有驱动压轮9-4，驱动压轮9-4安装在电机9-5的输出轴上，电机9-5的输出轴的轴线与围栏桩的轴线垂直，电机9-5安装在活动板9-6上，活动板9-6倾斜设置，活动板9-6的内端焊接转套9-10，固定板9-1的内端焊接固定套9-11，转套9-10与固定套9-11通过连接轴9-12铰接。固定板9-1的外端安装竖向的出料气缸9-7，出料气缸9-7的活塞杆穿过固定板9-1，活动板9-6外端压在出料气缸9-7的活塞杆上，出料气缸9-7由PLC控制。
下模6的左侧设有导向轮10，导向轮10通过竖向的轮轴10安装在工作台2上。下模6的前侧设有水平的托轮气缸12，托轮气缸12的活塞杆安装托轮13，该托轮13支撑围栏桩16的外侧翼板，托轮气缸12通过支架与工作台2连接，托轮气缸12同时起到PLC计算用的起点的作用。
本实施例的工作过程是；将一根围栏桩16的外端放在夹持组件8-6的垫块8-11上，围栏桩16的一个翼板的外端置于第一定位槽8-13或第二定位槽8-14内，内端放在下模6上，踩下脚踏开关，夹持气缸8-12的活塞杆伸出，上夹持板8-8的外端向上运动，上夹持板8-8的内端向下运动，将围栏桩16压紧，PLC控制伺服电机8-4转动并通过传动组件按孔距步进送料，PLC控制离合气缸14，离合气缸14控制离合器5，连杆4和上模7下行，将围栏桩16的孔依次冲出；最后一个孔冲完后，PLC控制出料气缸9-7，出料气缸9-7的活塞杆回缩，电机8-4向下运动，电机8-4转动，驱动压轮9-4压在围栏桩16上，驱动压轮9-4驱动围栏桩16向外运动，落入料仓内。
以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。
Claims (6)
1.一种基于冲床的围栏桩冲孔用送料和出料机构，冲床的工作台和连杆分别安装下模和上模，冲床的左右两侧分别设有送料机构和出料机构，其特征在于：送料机构包括机架，滑板与机架滑动连接，夹持组件安装在由伺服电机和传动组件驱动的滑板上；出料机构包括水平固接于工作台右侧的固定板，固定板上设有与围栏桩的冲孔翼板相对应的第一支撑轮和第二支撑轮，安装在电机上的驱动压轮位于第一支撑轮和第二支撑轮之间的上方，安装电机的倾斜的活动板的内端与固定板铰接；活动板的外端压在固定板外端的出料气缸的活塞杆上；伺服电机和出料气缸均由PLC控制。
2.根据权利要求1所述的基于冲床的围栏桩冲孔用送料和出料机构，其特征在于：机架上设有滑动副，滑动副包括导轨、滑块，传动组件包括齿轮、齿条，机架的两个横梁的外侧分别固接导轨，滑块与导轨配合，滑板安装在两个滑块上，外横梁的内侧安装齿条，伺服电机的输出轴安装与该齿条啮合的齿轮。
3.根据权利要求1所述的基于冲床的围栏桩冲孔用送料和出料机构，其特征在于：夹持组件包括下夹持板、上夹持板、垫块、夹持气缸，水平的下夹持板固接于滑板的内侧，下夹持板与下模相对，下夹持板内端的上部固接垫块，垫块的内侧面设有倒角结构；上夹持板的中部通过销轴和耳座与下夹持板的中部铰接，上夹持板的外端固接夹持气缸，夹持气缸的活塞杆顶在下夹持板上；上夹持板的内端设有竖直的第一定位槽和倾斜的第二定位槽，夹持气缸由PLC控制。
4.根据权利要求1所述的基于冲床的围栏桩冲孔用送料和出料机构，其特征在于：下模的左侧设有导向轮，导向轮通过竖向的轮轴安装在工作台上。
5.根据权利要求1所述的基于冲床的围栏桩冲孔用送料和出料机构，其特征在于：下模的前侧设有水平的托轮气缸，托轮气缸的活塞杆安装托轮，该托轮支撑围栏桩的外侧翼板，托轮气缸通过支架与工作台固接。
6.根据权利要求1所述的基于冲床的围栏桩冲孔用送料和出料机构，其特征在于：冲床的离合器通过连接杆与离合气缸的活塞杆连接，离合气缸由PLC控制。
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