CN217964604U - 汽车铆钉自动送料铆接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车铆钉自动送料铆接设备，包括支撑台，所述支撑台的侧通过支撑板设有支撑顶紧机构，所述支撑台的端面并且位于通孔的上端架设有工件输送机构，将铆钉本体一一放入铆钉输送轨道内进行限位输送，同时通过铆钉输送轨道倾斜的设置，能够使铆钉本体自动送料至铆钉输送轨道的末端，而且通过铆钉输送轨道内部喇叭型辅助输送槽和滚珠配合下，可使铆钉本体更加顺畅的被自动送料的至铆钉输送轨道的末端即可，如此往复，实现铆钉的自动上料过程，从而无需通过工人手动将铆钉本体放置在工件上进行铆接，进一步降低工人与铆接设备的接触，减小对工人的损伤现象，进而提高铆钉本体的自动输送效率，并且提高铆接工件的进行铆接的效率。

Description

汽车铆钉自动送料铆接设备

技术领域

本实用新型属于铆接机辅助技术领域，具体涉及一种汽车铆钉自动送料铆接设备。

背景技术

现阶段在对板材之间进行铆接时一般是通过人工对板材进行移动，这种移动方式可能会造成铆接处与铆接冲压头发生偏移，从而影响到铆接的正常进行，并且还有可能对工人的手造成压伤。

为此，公告号为“CN215392294U”的一种新能源汽车配件的自动铆接设备，包括工作台以及设置在工作台上端的调节板，工作台顶面的左右两侧均开设有调节凹槽，两个所述调节凹槽的内部均转动连接有传动辊筒，且两个传动辊筒互相靠近一侧的中央均连接有传动轴，所述工作台顶面的左右两侧且靠近中央的位置处均开设有内置滑槽。

对于上述该新能源汽车配件的自动铆接设备，虽然传动辊筒的设计，搭配传动轴和电机使用，取代了传统人工移动的方式对板材进行移动，减小了板材的铆接处与铆接冲压头发生偏移的可能，从而保证了铆接的正常进行，同时也减小了工人与板材的直接接触，但是其在使用过程中仍然存在以下较为明显的缺陷：上述的铆接机虽然能够减少工人与设备和工件的接触，但由于没有设置送料机构，还是需要工人松动将铆钉放置在工件上进行冲压铆接的工作，并且此种对铆钉放料的方式还是对工人操作的安全性具有较大的影响，同时人工放置铆钉而导致工件的铆接效率降低，进而还会增加工人的工作强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车铆钉自动送料铆接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车铆钉自动送料铆接设备，包括支撑台，所述支撑台的端面中部贯穿设有通孔，所述支撑台的侧通过支撑板设有支撑顶紧机构，所述支撑台的端面并且位于通孔的上端架设有工件输送机构，所述工件输送机构的端面架设有倒U型支架，所述倒U型支架的端面设有内凹U型槽，所述内凹U型槽的底面中部设有铆接定位孔，所述工件输送机构的对应右侧设有L型固定板，所述L型固定板的一侧上端开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部活动设有限位滑块，所述L型固定板上端的左侧底部设有移动铆接机构，所述支撑台端面的左侧设有斜面支撑块，所述斜面支撑块的端面倾斜设有自动送料机构。

所述支撑顶紧机构包括第一气缸，所述第一气缸设置有两组，两组所述第一气缸的活塞杆顶端水平设有支撑顶板，所述支撑顶板端面通过对称设有的支撑块水平设有活动顶紧板件，所述活动顶紧板件与所设通孔的内侧腔垂直相对应设计，此项在工件输送机构将工件输送至至移动铆接机构的对应底面后停止后，使第一气缸推动支撑顶板带动活动顶紧板件上移对输送的铆接工件进行顶紧稳定支撑的作用，避免移动铆接机构对铆接工件实行铆接时出现变形报废的问题出现，从而使铆接的工件在进行铆钉铆接式具备稳定的支撑作用，保证了铆接工件铆接后的质量。

所述工件输送机构包括输送条板，所述输送条板设置有两组，两组所述输送条板的一侧外部均固定有驱动电机，两组所述输送条板的内侧面均对称有两组传动辊，且两组所述传动辊上均设有工件传送带，其中一组所述传动辊的转轴活动贯穿至两组所设输送条板的一侧外部并且与驱动电机的转轴之间传动连接，此项首先将工件放置在传动辊上设置的传送带上，随后启动驱动电机带动铆接工件移动至移动铆接机构上设置的磁吸铆接冲压头的对应底侧便可，并且通过支撑顶紧机构对铆接工件的底侧进行支撑顶起，然后通过第四气缸推动定位压板对铆接工件进行压紧定位的作用，从而可使铆接工件进行铆接时更加的稳固，进而不会出现铆接工件偏移的问题，同时只需要工人将铆接工件放置在工件输送机构便可，并且可减少工人与设备接触造成伤害的发生。

所述移动铆接机构包括固定板，所述固定板设置有两组，两组所述固定板内侧之间水平设有导向滑杆，所述导向滑杆上活动套接有移动块，且移动块顶部与所设限位滑块的底部固定连接，所述移动块的底部设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆底部固定有磁吸铆接冲压头，其中一组所述固定板的内侧上端固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆一端与移动块的有侧面固定连接，此项首先启动第三气缸推动移动块在导向滑杆进行移动，同时使磁吸铆接冲压头移动至铆钉输送轨道的末尾的上端，随后通过第二气缸推动磁吸铆接冲压头将其内部的铆钉本体进行吸附上移，并且通过第三气缸的回缩使磁吸铆接冲压头移动至铆接定位孔的垂直上端，最后通过第二气缸推动磁吸铆接冲压头上的铆钉本体穿过铆接定位孔对铆接工件进行自动铆接的功能。

所述自动送料机构包括铆钉输送轨道，所述铆钉输送轨道的内部底端设有喇叭型辅助输送槽，所述喇叭型辅助输送槽的内部活动镶嵌有滚珠若干，所述铆钉输送轨道的槽口内设有铆钉本体，且铆钉输送轨道的一端延伸至内凹U型槽的槽口左侧上端设置，此项首先将铆钉本体一一放入铆钉输送轨道内，进行限位输送，同时通过铆钉输送轨道倾斜的设置，能够使铆钉本体自动送料至铆钉输送轨道的末端，而且通过铆钉输送轨道内部喇叭型辅助输送槽和滚珠配合下，可使铆钉本体更加顺畅的被自动送料的至铆钉输送轨道的末端即可，如此往复，实现铆钉的自动上料过程，从而无需通过工人手动将铆钉本体放置在工件上进行铆接，进一步降低工人与铆接设备的接触，减小对工人的损伤现象，进而提高铆钉本体的自动输送效率，并且提高铆接工件的进行铆接的效率。

所述倒U型支架内侧顶部的左右端均设有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆底部固定有定位压板，所述内凹U型槽的内部左侧设有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆顶部固定有限位挡料板，此项在铆接件进行铆接时，通过第四气缸推动定位压板对输送的铆接工件进行定位下压，能够保证铆接工件铆接的稳固性，同时在铆钉输送轨道将铆钉本体输送直至末端后通过第五气缸推动限位挡料板上移对铆钉输送轨道内输送的铆钉本体进行限位的作用，从而实现对输送的铆钉本体进行限制的功能，进而能够使自动输送的铆钉本体逐一进行使用。

本实用新型的技术效果和优点：该汽车铆钉自动送料铆接设备，首先将工件放置在传动辊上设置的传送带上，随后启动驱动电机带动铆接工件移动至移动铆接机构上设置的磁吸铆接冲压头的对应底侧便可，并且通过支撑顶紧机构对铆接工件的底侧进行支撑顶起，然后通过第四气缸推动定位压板对铆接工件进行压紧定位的作用，从而可使铆接工件进行铆接时更加的稳固，进而不会出现铆接工件偏移的问题，同时只需要工人将铆接工件放置在工件输送机构便可，并且可减少工人与设备接触造成伤害的发生。

在工件输送机构将工件输送至至移动铆接机构的对应底面后停止后，使第一气缸推动支撑顶板带动活动顶紧板件上移对输送的铆接工件进行顶紧稳定支撑的作用，避免移动铆接机构对铆接工件实行铆接时出现变形报废的问题出现，从而使铆接的工件在进行铆钉铆接式具备稳定的支撑作用，保证了铆接工件铆接后的质量。

随后将铆钉本体一一放入铆钉输送轨道内进行限位输送，同时通过铆钉输送轨道倾斜的设置，能够使铆钉本体自动送料至铆钉输送轨道的末端，而且通过铆钉输送轨道内部喇叭型辅助输送槽和滚珠配合下，可使铆钉本体更加顺畅的被自动送料的至铆钉输送轨道的末端即可，如此往复，实现铆钉的自动上料过程，从而无需通过工人手动将铆钉本体放置在工件上进行铆接，进一步降低工人与铆接设备的接触，减小对工人的损伤现象，进而提高铆钉本体的自动输送效率，并且提高铆接工件的进行铆接的效率。

启动第三气缸推动移动块在导向滑杆进行移动，同时使磁吸铆接冲压头移动至铆钉输送轨道的末尾的上端，随后通过第二气缸推动磁吸铆接冲压头将其内部的铆钉本体进行吸附上移，并且通过第三气缸的回缩使磁吸铆接冲压头移动至铆接定位孔的垂直上端，最后通过第二气缸推动磁吸铆接冲压头上的铆钉本体穿过铆接定位孔对铆接工件进行自动铆接的功能，从而解决了工人手动将铆钉放置在工件上进行冲压铆接的工作，并且此种对铆钉放料的方式还是对工人操作的安全性具有较大的影响，同时人工放置铆钉而导致工件的铆接效率降低，进而还会增加工人的工作强度问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型局部放大主视图；

图3为本实用新型自动送料机构侧视图。

图中：1、支撑台；2、通孔；3、支撑顶紧机构；4、工件输送机构；5、倒U型支架；6、内凹U型槽；7、铆接定位孔；8、L型固定板；9、限位滑槽；10、限位滑块；11、移动铆接机构；12、斜面支撑块；13、自动送料机构；14、第一气缸；15、支撑顶板；16、活动顶紧板件；17、输送条板；18、驱动电机；19、传动辊；20、固定板；21、导向滑杆；22、移动块；23、第二气缸；24、磁吸铆接冲压头；25、第三气缸；26、铆钉输送轨道；27、喇叭型辅助输送槽；28、滚珠；29、铆钉本体；30、第四气缸；31、定位压板；32、第五气缸；33、限位挡料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车铆钉自动送料铆接设备，包括支撑台1，支撑台1的端面中部贯穿设有通孔2，可使支撑顶紧机构3实现上下移动对铆接工件进行支撑的效果，支撑台1的侧通过支撑板设有支撑顶紧机构3，且支撑顶紧机构3包括第一气缸14，可使所设支撑顶板15与之底面两侧固定连接，第一气缸14设置有两组，两组第一气缸14的活塞杆顶端水平设有支撑顶板15，使支撑顶板15起到对活动顶紧板件16的稳定支撑作用，支撑顶板15端面通过对称设有的支撑块水平设有活动顶紧板件16，实现对铆接工件的铆接时的支撑作用，活动顶紧板件16与所设通孔2的内侧腔垂直相对应设计，便对对铆接工件的稳定支撑。

支撑台1的端面并且位于通孔2的上端架设有工件输送机构4，且工件输送机构4包括输送条板17，可使驱动电机18设置固定在输送条板17的外部，便于和传动辊19的转轴之间传动连接，输送条板17设置有两组，且两组输送条板17的一侧外部均固定有驱动电机18，两组输送条板17的内侧面均对称有两组传动辊19，可带动工件传送带运行对工件的自动传送，且两组传动辊19上均设有工件传送带，实现对铆接工件的传送，其中一组传动辊19的转轴活动贯穿至两组所设输送条板17的一侧外部并且与驱动电机18的转轴之间传动连接。

工件输送机构4的端面架设有倒U型支架5，且倒U型支架5内侧顶部的左右端均设有第四气缸30，可使定位压板31的端面中部与之固定连接连接，第四气缸30的活塞杆底部固定有定位压板31，可对铆接工件进行稳定压紧的作用，倒U型支架5的端面设有内凹U型槽6，且内凹U型槽6的底面中部设有铆接定位孔7，可使铆钉本体29穿过对铆接工件进行铆接的动作，内凹U型槽6的内部左侧设有第五气缸32，便于限位挡料板33底部与之固定连接，第五气缸32的活塞杆顶部固定有限位挡料板33，实现对铆钉输送轨道26末端内部铆钉本体29的阻挡限位作用，

工件输送机构4的对应右侧设有L型固定板8，且L型固定板8的一侧上端开设有限位滑槽9，能够使限位滑块10与之匹配进行限位滑动，限位滑槽9的内部活动设有限位滑块10，可使移动块22的顶部与之固定连接，保持稳定滑动的作用，L型固定板8上端的左侧底部设有移动铆接机构11，且移动铆接机构11包括固定板20，可使导向滑杆21的两端与至固定板20的内侧一端固定连接，固定板20设置有两组，且两组固定板20内侧之间水平设有导向滑杆21，能够使移动块22与之套接定向滑动，导向滑杆21上活动套接有移动块22，且移动块22顶部与所设限位滑块10的底部固定连接。

移动块22的底部设有第二气缸23，第二气缸23的活塞杆底部固定有磁吸铆接冲压头24，其中一组固定板20的内侧上端固定有第三气缸25，第三气缸25的活塞杆一端与移动块22的有侧面固定连接，支撑台1端面的左侧设有斜面支撑块12，斜面支撑块12的端面倾斜设有自动送料机构13，自动送料机构13包括铆钉输送轨道26，铆钉输送轨道26的内部底端设有喇叭型辅助输送槽27，喇叭型辅助输送槽27的内部活动镶嵌有滚珠28若干，铆钉输送轨道26的槽口内设有铆钉本体29，且铆钉输送轨道26的一端延伸至内凹U型槽6的槽口左侧上端设置。

具体的，使用时首先将工件放置在传动辊19上设置的传送带上，随后启动驱动电机18带动铆接工件移动至移动铆接机构11上设置的磁吸铆接冲压头24的对应底侧便可，并且通过支撑顶紧机构3对铆接工件的底侧进行支撑顶起，然后通过第四气缸30推动定位压板31对铆接工件进行压紧定位的作用，从而可使铆接工件进行铆接时更加的稳固，进而不会出现铆接工件偏移的问题，同时只需要工人将铆接工件放置在工件输送机构4便可，并且可减少工人与设备接触造成伤害的发生。

随后将铆钉本体29一一放入铆钉输送轨道26内进行限位输送，同时通过铆钉输送轨道26倾斜的设置，能够使铆钉本体29自动送料至铆钉输送轨道26的末端，而且通过铆钉输送轨道26内部喇叭型辅助输送槽27和滚珠28配合下，可使铆钉本体29更加顺畅的被自动送料的至铆钉输送轨道26的末端即可，如此往复，实现铆钉的自动上料过程，从而无需通过工人手动将铆钉本体29放置在工件上进行铆接，进一步降低工人与铆接设备的接触，减小对工人的损伤现象，进而提高铆钉本体29的自动输送效率，并且提高铆接工件的进行铆接的效率。

启动第三气缸25推动移动块22在导向滑杆21进行移动，同时使磁吸铆接冲压头24移动至铆钉输送轨道26的末尾的上端，随后通过第二气缸23推动磁吸铆接冲压头24将其内部的铆钉本体29进行吸附上移，并且通过第三气缸25的回缩使磁吸铆接冲压头24移动至铆接定位孔7的垂直上端，最后通过第二气缸23推动磁吸铆接冲压头24上的铆钉本体29穿过铆接定位孔7对铆接工件进行自动铆接的功能。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车铆钉自动送料铆接设备，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)的端面中部贯穿设有通孔(2)，所述支撑台(1)的侧通过支撑板设有支撑顶紧机构(3)，所述支撑台(1)的端面并且位于通孔(2)的上端架设有工件输送机构(4)，所述工件输送机构(4)的端面架设有倒U型支架(5)，所述倒U型支架(5)的端面设有内凹U型槽(6)，所述内凹U型槽(6)的底面中部设有铆接定位孔(7)，所述工件输送机构(4)的对应右侧设有L型固定板(8)，所述L型固定板(8)的一侧上端开设有限位滑槽(9)，所述限位滑槽(9)的内部活动设有限位滑块(10)，所述L型固定板(8)上端的左侧底部设有移动铆接机构(11)，所述支撑台(1)端面的左侧设有斜面支撑块(12)，所述斜面支撑块(12)的端面倾斜设有自动送料机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车铆钉自动送料铆接设备，其特征在于：所述支撑顶紧机构(3)包括第一气缸(14)，所述第一气缸(14)设置有两组，两组所述第一气缸(14)的活塞杆顶端水平设有支撑顶板(15)，所述支撑顶板(15)端面通过对称设有的支撑块水平设有活动顶紧板件(16)，所述活动顶紧板件(16)与所设通孔(2)的内侧腔垂直相对应设计。

3.根据权利要求1所述的一种汽车铆钉自动送料铆接设备，其特征在于：所述工件输送机构(4)包括输送条板(17)，所述输送条板(17)设置有两组，两组所述输送条板(17)的一侧外部均固定有驱动电机(18)，两组所述输送条板(17)的内侧面均对称有两组传动辊(19)，且两组所述传动辊(19)上均设有工件传送带，其中一组所述传动辊(19)的转轴活动贯穿至两组所设输送条板(17)的一侧外部并且与驱动电机(18)的转轴之间传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车铆钉自动送料铆接设备，其特征在于：所述移动铆接机构(11)包括固定板(20)，所述固定板(20)设置有两组，两组所述固定板(20)内侧之间水平设有导向滑杆(21)，所述导向滑杆(21)上活动套接有移动块(22)，且移动块(22)顶部与所设限位滑块(10)的底部固定连接，所述移动块(22)的底部设有第二气缸(23)，所述第二气缸(23)的活塞杆底部固定有磁吸铆接冲压头(24)，其中一组所述固定板(20)的内侧上端固定有第三气缸(25)，所述第三气缸(25)的活塞杆一端与移动块(22)的有侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车铆钉自动送料铆接设备，其特征在于：所述自动送料机构(13)包括铆钉输送轨道(26)，所述铆钉输送轨道(26)的内部底端设有喇叭型辅助输送槽(27)，所述喇叭型辅助输送槽(27)的内部活动镶嵌有滚珠(28)若干，所述铆钉输送轨道(26)的槽口内设有铆钉本体(29)，且铆钉输送轨道(26)的一端延伸至内凹U型槽(6)的槽口左侧上端设置。

6.根据权利要求1所述的一种汽车铆钉自动送料铆接设备，其特征在于：所述倒U型支架(5)内侧顶部的左右端均设有第四气缸(30)，所述第四气缸(30)的活塞杆底部固定有定位压板(31)，所述内凹U型槽(6)的内部左侧设有第五气缸(32)，所述第五气缸(32)的活塞杆顶部固定有限位挡料板(33)。

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