CN115418916A - 一种道路施工用路面水平检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道路施工用路面水平检测装置及检测方法，所述清扫箱体的一端固定连接检测箱体，所述清扫箱体与检测箱体的下端设有若干个均匀分布的车轮，所述清扫箱体内滑动连接清扫机构，所述清扫机构的上端固定连接抬升电机轴，所述抬升电机轴的远离清扫机构的一端转动连接清扫箱体且设有抬升电机，所述抬升电机的一端固定连接清扫箱体，该装置设有检测机构，在装置向前移动遇到凹凸不平的路面时，检测轮会上下移动并在极限位置时会使强力弹簧发生压缩，红外线探测器通过检测轮的移动幅度来判断路面的平整度，当路面超过额定的平整度的范围时，红外线探测器会控制记号喷管对路面做记号，方便工人后续对路面进行整修。

Description

一种道路施工用路面水平检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及道路施工技术领域，具体为一种道路施工用路面水平检测装置及检测方法。

背景技术

道路工程是指以道路为对象而进行的规划、设计、施工、养护与管理工作的全过程及其所从事的工程实体。同其他任何门类的土木工程一样，道路工程具有明显的技术、经济和管理方面的特性，然而道路中公路最为普遍。

公路是指按照国家规定的公路工程技术标准修建，并经公路主管部门验收认定的城内、城乡间、乡间能供车辆行驶的公共道路。公路包括路基、路面、桥梁、涵洞、隧道，然而公路在使用久后会出现不平整的状态，为此需要路面水平检测装置来对路面的平整度进行检测。

但是，一般的路面检测装置，无法对路面的碎石与垃圾进行清洁并且还无法把垃圾汇聚在清扫辊下，导致影响后续检测平整度的结果，而且不能在不工作时收回检清扫机构，降低第一锥形毛刷与第二锥形毛刷的使用寿命，增加成本支出，还不能对目标路面进行清洁，无法一举两得；有的路面检测装置在不工作时无法收回检测机构，检测机构的使用寿命无法得到保证，还不能适应不同路面的平整度的检测，实用性降低；还有的路面检测装置的检测精确度不高，增加路面不平整对机动车造成安全隐患的风险，而且不方便后续工人对不平整的路面进行整修；还有的路面检测装置需要人为操作，导致自动化程度降低，增加工人劳动力，降低工作效率。

因此，有必要设计一个解决上述问题的一种道路施工用路面水平检测装置及检测方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种道路施工用路面水平检测装置及检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种道路施工用路面水平检测装置，包括清扫箱体，所述清扫箱体的一端固定连接检测箱体，所述清扫箱体与检测箱体的下端设有若干个均匀分布的车轮，所述清扫箱体内滑动连接清扫机构，所述清扫机构的上端固定连接抬升电机轴，所述抬升电机轴的远离清扫机构的一端转动连接清扫箱体且设有抬升电机，所述抬升电机的一端固定连接清扫箱体，所述清扫箱体的内部设有收集箱且滑动连接，所述收集箱的一端设有把手，所述收集箱与清扫辊相通，所述检测箱体内设有抬升机构，所述抬升机构的下端固定连接滑动箱，所述滑动箱内设有若干个均匀分布的检测机构且固定连接。

优选的，所述清扫机构包括抬升箱，所述抬升箱的外侧滑动连接清扫箱体，所述抬升箱的一端固定连接转动电机，所述转动电机的远离抬升箱的一端设有转动电机轴，所述转动电机轴的远离转动电机的一端固定连接凸轮，所述凸轮的内部设有凸轮槽，所述凸轮槽内滑动连接圆球，所述圆球的下端固定连接连接柱，所述连接柱的外侧滑动连接凸轮槽，所述连接柱的下端固定连接梯形架，所述梯形架的下端设有两个对称分布的滑板，所述梯形架的下端分别穿插在滑板槽内，所述滑板槽设在滑板内，所述梯形架的靠近推动电机轴的一端外侧设有两个对称分布的限位凸起且固定连接，所述滑板的一端上侧固定连接驱动电机，所述驱动电机的下端设有驱动电机轴，所述驱动电机轴转动连接滑板，所述驱动电机轴的下端固定连接第一皮带轮，所述第一皮带轮的外侧啮合连接皮带，所述皮带的远离第一皮带轮的一端啮合连接第二皮带轮，所述第二皮带轮的上侧固定连接第二皮带轮轴，所述第二皮带轮轴的上端转动连接滑板，所述第一皮带轮与第二皮带轮的下端均固定连接连接轴，所述连接轴转动连接清扫箱体，所述连接轴的下端固定连接第二锥形毛刷，所述第二锥形毛刷的下端固定连接第一锥形毛刷，所述凸轮的远离转动电机轴的一端固定连接收集机构。

优选的，所述收集机构包括第一传动轴，所述第一传动轴的一端固定连接凸轮另一端固定连接万向节，所述第一传动轴转动连接抬升箱，所述万向节的远离第一传动轴的一端固定连接第二传动轴，所述第二传动轴的下端固定连接滑动筒，所述滑动筒滑动连接清扫箱体，所述清扫箱体内部滑动连接矩形滑动盘，所述矩形滑动盘的下端固定连接滑动柱，所述滑动柱的下端固定连接第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一端啮合连接第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内部穿插有第二锥齿轮轴且固定连接，所述第二锥齿轮轴的远离第二锥齿轮的一端穿插有第一齿轮且固定连接，所述第二锥齿轮轴的两端转动连接清扫箱体，所述第一齿轮的一端啮合连接第二齿轮，所述第二齿轮的内部穿插有第二齿轮轴且转动连接，所述第二齿轮的远离第一齿轮的一端啮合连接第三齿轮，所述第三齿轮的一端固定连接清扫辊，所述第三齿轮与清扫辊的内部穿插有清扫辊轴且固定连接，所述清扫辊轴的两端转动连接清扫箱体，所述清扫辊的外侧设有若干个均匀分布的毛刷且固定连接，所述清扫辊的一端设有收集板，所述收集板的上端固定连接清扫箱体。

优选的，所述抬升机构包括旋转电机，所述旋转电机的下端固定连接检测箱体，所述旋转电机的下端设有旋转电机轴，所述旋转电机轴转动连接检测箱体，所述旋转电机轴的下端固定连接凸起圆盘，所述凸起圆盘的下端接触连接滑杆，所述滑杆滑动连接检测箱体，所述滑杆的外侧设有限位盘且固定连接，所述限位盘滑动连接检测箱体，所述滑杆的外侧设有弹簧，所述弹簧的上端固定连接限位盘，所述弹簧的下端固定连接检测箱体，所述滑杆的下端固定连接滑动箱。

优选的，所述检测机构包括红外线探测器，若干个所述红外线探测器均匀分布在滑动箱上且固定连接，每个所述红外线探测器下端均设有检测轮，所述检测轮的内部设有若干个均匀分布的垫块且固定连接，所述垫块的下端固定连接强力弹簧，所述强力弹簧的下端设有检测轮毂，所述检测轮毂的外侧设有与垫块相对应的凹槽，所述强力弹簧的远离垫块的一端固定连接凹槽，所述检测轮毂的两端固定连接检测轮轴，所述检测轮轴的远离检测轮毂的一端固定连接滑动圆盘，所述滑动圆盘的外侧转动连接固定块，所述固定块滑动连接检测轮轴，所述固定块之间通过旋转轴固定连接，所述固定块的最远处的两端外侧固定连接对称分布的旋转轴，所述旋转轴的远离固定块的一端固定连接滑动箱。

优选的，每个所述检测机构的两端设有两个对称分布的固定板，所述固定板的下端设有记号喷管。

优选的，所述凸起圆盘的下端凸起的两侧均为滑动曲面。

优选的，所述红外线探测器控制记号喷管。

优选的，所述抬升电机、车轮、旋转电机、驱动电机与转动电机的启停均由遥控器控制。

一种道路施工用路面水平检测方法，其步骤是：

步骤一：放下清扫机构，工人可以通过遥控器开启抬升电机带动清扫机构向下移动从而使第一锥形毛刷的底端接触目标地面，；

步骤二：间断往复清扫地面并收集垃圾，工人可以通过遥控器开启转动电机带动两个对称分布滑板做往复运动，两个对称分布滑板做往复运动可以带动对称分布的第一锥形毛刷与第二锥形毛刷做往复运动，并且车轮要等第一锥形毛刷与第二锥形毛刷做完一次往复运动后才可以移动到下一个清扫区域，并且可以带动清扫辊转动，清扫辊转动带动若干个均匀分布的毛刷转动从而把目标路面上的碎石与垃圾清扫至收集箱内，同时工人通过遥控器开启驱动电机带动若干个均匀分布的第一锥形毛刷与第二锥形毛刷转动来把垃圾进行清扫并把碎石与垃圾合并在清扫辊上，转动电机转动带动转动电机轴转动，转动电机轴转动带动凸轮转动，凸轮转动分别带动第一传动轴与梯形架的上下往复运动，梯形架上下往复运动带动两个对称分布的滑板左右往复移动，两个对称分布的滑板左右往复移动带动第一锥形毛刷与第二锥形毛刷左右往复运动，第一传动轴转动带动万向节转动，万向节转动带动第二传动轴转动，第二传动轴转动带动滑动筒转动，滑动筒转动带动矩形滑动盘转动，矩形滑动盘转动带动滑动柱转动，滑动柱转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动第二锥齿轮轴转动，第二锥齿轮轴转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动清扫辊与毛刷转动，完成收集机构功能，驱动电机带动驱动电机轴转动，驱动电机轴转动带动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动带动皮带移动，皮带移动带动第二皮带轮转动，第一皮带轮与第二皮带轮转动均带动连接轴转动，连接轴转动带动第一锥形毛刷与第二锥形毛刷转动，完成清扫机构功能；

步骤三：放下检测机构，工人可以通过开启旋转电机带动滑动箱向下移动从而带动检测机构向下移动并与车轮平齐，旋转电机带动旋转电机轴转动，旋转电机轴转动带动凸起圆盘转动，凸起圆盘转动带动滑杆向下移动并使弹簧发生压缩，滑杆向下移动推动滑动箱向下移动，滑动箱向下移动带动检测机构向下移动，完成抬升机构功能。

步骤四：检测地面的平整度并对不平整地面做记号，在装置向前移动遇到凹凸不平的路面时，检测轮会上下移动并在极限位置时会使强力弹簧发生压缩，红外线探测器通过检测轮的移动幅度来判断路面的平整度，当路面超过额定的平整度的范围时，红外线探测器会控制记号喷管对路面做记号，方便工人后续对路面进行整修，完成检测机构功能。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种道路施工用路面水平检测装置及检测方法相对于其它发明的优点在于：

1.该装置设有清扫机构与收集机构，工人可以通过遥控器开启转动电机带动两个对称分布滑板做往复运动，两个对称分布滑板做往复运动可以带动对称分布的第一锥形毛刷与第二锥形毛刷做往复运动，并且车轮要等第一锥形毛刷与第二锥形毛刷做完一次往复运动后才可以移动到下一个清扫区域，并且可以带动清扫辊转动，清扫辊转动带动若干个均匀分布的毛刷转动从而把目标路面上的碎石与垃圾清扫至收集箱内，同时工人通过遥控器开启驱动电机带动若干个均匀分布的第一锥形毛刷与第二锥形毛刷转动来把垃圾进行清扫并把垃圾合并在清扫辊上，可以对路面的碎石与垃圾进行清洁并且还可以把垃圾汇聚在清扫辊下，可以更加全面的清扫路面的碎石与垃圾，防止对后续检测平整度的结果造成影响，而且还可以在不工作时收回，增加第一锥形毛刷与第二锥形毛刷的使用寿命，减少成本支出，还可以对目标路面进行清洁，一举两得。

2.该装置设有抬升机构，通过开启旋转电机带动滑动箱向下移动从而带动检测机构向下移动并与车轮平齐，可以在不工作时收回检测机构，可以保证检测机构的使用寿命，还可以适应不同路面的平整度的检测，增加实用性。

3.该装置设有检测机构，在装置向前移动遇到凹凸不平的路面时，检测轮会上下移动并在极限位置时会使强力弹簧发生压缩，红外线探测器通过检测轮的移动幅度来判断路面的平整度，当路面超过额定的平整度的范围时，红外线探测器会控制记号喷管对路面做记号，方便工人后续对路面进行整修。

4.该装置的抬升电机、车轮、旋转电机、驱动电机与转动电机的启停均由遥控器控制，可以增加自动化程度，减少工人劳动力，增加工作效率。

附图说明

图1为本发明一种道路施工用路面水平检测装置的主剖视图；

图2为图1的A-A处剖视图；

图3为图1的B-B处剖视图；

图4为图1的C处向视图；

图5为图1的D处局部放大图；

图6为图1的E处局部放大图；

图7为图1的F处局部放大图；

图8为图1的G处局部放大图；

图9为图1的H处局部放大图；

图10为图1的I处局部放大图；

图11为图1的J处局部放大图；

图12为图2的K处局部放大图；

图13为图1的L处局部放大图；

图14为图3的M处局部放大图。

图中：1、清扫箱体，2、车轮，3、第一锥形毛刷，4、第二锥形毛刷，5、连接轴，6、抬升箱，7、抬升电机，8、抬升电机轴，9、收集箱，10、旋转电机，11、旋转电机轴，12、凸起圆盘，13、检测箱体，14、滑动箱，15、清扫辊，16、毛刷，17、凸轮槽，18、清扫辊轴，19、把手，20、滑杆，21、限位盘，22、弹簧，23、红外线探测器，24、固定板，25、记号喷管，26、抬升箱槽，27、滑板，28、驱动电机，29、驱动电机轴，30、第一皮带轮，31、皮带，32、限位盘，33、第二皮带轮轴，34、第二皮带轮，35、滑板槽，36、梯形架，37、转动电机，38、转动电机，39、限位凸起，40、检测轮，41、垫块，42、强力弹簧，43、检测轮毂，44、凹槽，45、旋转轴，46、检测轮轴，47、滑动圆盘，48、固定块，49、连接柱，50、万向节，51、第一传动轴，52、凸轮，53、第二传动轴，54、滑动筒，55、矩形滑动盘，56、滑动柱，57、第一锥齿轮，58、第二锥齿轮，59、第二锥齿轮轴，60、第一齿轮，61、第二齿轮，62、第二齿轮轴，63、第三齿轮，64、收集板，65、圆球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14，本发明提供一种技术方案：

一种道路施工用路面水平检测装置，包括清扫箱体1，清扫箱体1的一端固定连接检测箱体13，清扫箱体1与检测箱体13的下端设有若干个均匀分布的车轮2，清扫箱体1内滑动连接清扫机构，清扫机构的上端固定连接抬升电机轴8，抬升电机轴8的远离清扫机构的一端转动连接清扫箱体1且设有抬升电机7，抬升电机7的一端固定连接清扫箱体1，清扫箱体1的内部设有收集箱9且滑动连接，收集箱9的一端设有把手19，收集箱9与清扫辊15相通，检测箱体13内设有抬升机构，抬升机构的下端固定连接滑动箱14，滑动箱14内设有若干个均匀分布的检测机构且固定连接。

清扫机构包括抬升箱6，抬升箱6的外侧滑动连接清扫箱体1，抬升箱6的一端固定连接转动电机37，转动电机37的远离抬升箱6的一端设有转动电机轴38，转动电机轴38的远离转动电机37的一端固定连接凸轮52，凸轮52的内部设有凸轮槽17，凸轮槽17内滑动连接圆球65，圆球65的下端固定连接连接柱49，连接柱49的外侧滑动连接凸轮槽17，连接柱49的下端固定连接梯形架36，梯形架36的下端设有两个对称分布的滑板27，梯形架36的下端分别穿插在滑板槽35内，滑板槽35设在滑板27内，梯形架36的靠近推动电机轴38的一端外侧设有两个对称分布的限位凸起39且固定连接，滑板27的一端上侧固定连接驱动电机28，驱动电机28的下端设有驱动电机轴29，驱动电机轴29转动连接滑板27，驱动电机轴29的下端固定连接第一皮带轮30，第一皮带轮30的外侧啮合连接皮带31，皮带31的远离第一皮带轮30的一端啮合连接第二皮带轮34，第二皮带轮34的上侧固定连接第二皮带轮轴33，第二皮带轮轴33的上端转动连接滑板27，第一皮带轮30与第二皮带轮34的下端均固定连接连接轴5，连接轴5转动连接清扫箱体1，连接轴5的下端固定连接第二锥形毛刷4，第二锥形毛刷4的下端固定连接第一锥形毛刷3，凸轮52的远离转动电机轴38的一端固定连接收集机构。

收集机构包括第一传动轴51，第一传动轴51的一端固定连接凸轮52另一端固定连接万向节50，第一传动轴51转动连接抬升箱6，万向节50的远离第一传动轴51的一端固定连接第二传动轴53，第二传动轴53的下端固定连接滑动筒54，滑动筒54滑动连接清扫箱体1，清扫箱体1内部滑动连接矩形滑动盘55，矩形滑动盘55的下端固定连接滑动柱56，滑动柱56的下端固定连接第一锥齿轮57，第一锥齿轮57的一端啮合连接第二锥齿轮58，第二锥齿轮58的内部穿插有第二锥齿轮轴59且固定连接，第二锥齿轮轴59的远离第二锥齿轮58的一端穿插有第一齿轮60且固定连接，第二锥齿轮轴59的两端转动连接清扫箱体1，第一齿轮60的一端啮合连接第二齿轮61，第二齿轮的内部穿插有第二齿轮轴62且转动连接，第二齿轮61的远离第一齿轮60的一端啮合连接第三齿轮63，第三齿轮63的一端固定连接清扫辊15，第三齿轮63与清扫辊15的内部穿插有清扫辊轴18且固定连接，清扫辊轴18的两端转动连接清扫箱体1，清扫辊15的外侧设有若干个均匀分布的毛刷16且固定连接，清扫辊15的一端设有收集板64，收集板64的上端固定连接清扫箱体1。

抬升机构包括旋转电机10，旋转电机10的下端固定连接检测箱体13，旋转电机10的下端设有旋转电机轴11，旋转电机轴11转动连接检测箱体13，旋转电机轴11的下端固定连接凸起圆盘12，凸起圆盘12的下端接触连接滑杆20，滑杆20滑动连接检测箱体13，滑杆20的外侧设有限位盘21且固定连接，限位盘21滑动连接检测箱体13，滑杆20的外侧设有弹簧22，弹簧22的上端固定连接限位盘21，弹簧22的下端固定连接检测箱体13，滑杆20的下端固定连接滑动箱14。

检测机构包括红外线探测器23，若干个红外线探测器23均匀分布在滑动箱14上且固定连接，每个红外线探测器23下端均设有检测轮40，检测轮40的内部设有若干个均匀分布的垫块41且固定连接，垫块41的下端固定连接强力弹簧42，强力弹簧42的下端设有检测轮毂43，检测轮毂43的外侧设有与垫块41相对应的凹槽44，强力弹簧42的远离垫块41的一端固定连接凹槽44，检测轮毂43的两端固定连接检测轮轴46，检测轮轴46的远离检测轮毂43的一端固定连接滑动圆盘47，滑动圆盘47的外侧转动连接固定块48，固定块48滑动连接检测轮轴46，固定块48之间通过旋转轴45固定连接，固定块48的最远处的两端外侧固定连接对称分布的旋转轴45，旋转轴45的远离固定块48的一端固定连接滑动箱14。

每个检测机构的两端设有两个对称分布的固定板24，固定板24的下端设有记号喷管25，方便工人后续对不平整的路面进行整修。

凸起圆盘12的下端凸起的两侧均为滑动曲面，有利于完成抬升机构功能。

红外线探测器23控制记号喷管25，抬升电机7、车轮2、旋转电机10、驱动电机28与转动电机37的启停均由遥控器控制，可以增加自动化程度，减少工人劳动力，增加工作效率。

一种道路施工用路面水平检测方法，其步骤是：

步骤一：放下清扫机构，工人可以通过遥控器开启抬升电机7带动清扫机构向下移动从而使第一锥形毛刷3的底端接触目标地面，；

步骤二：间断往复清扫地面并收集垃圾，工人可以通过遥控器开启转动电机37带动两个对称分布滑板27做往复运动，两个对称分布滑板27做往复运动可以带动对称分布的第一锥形毛刷3与第二锥形毛刷4做往复运动，并且车轮2要等第一锥形毛刷3与第二锥形毛刷4做完一次往复运动后才可以移动到下一个清扫区域，并且可以带动清扫辊15转动，清扫辊15转动带动若干个均匀分布的毛刷16转动从而把目标路面上的碎石与垃圾清扫至收集箱9内，同时工人通过遥控器开启驱动电机28带动若干个均匀分布的第一锥形毛刷3与第二锥形毛刷4转动来把垃圾进行清扫并把碎石与垃圾合并在清扫辊15上，转动电机37转动带动转动电机轴38转动，转动电机轴38转动带动凸轮52转动，凸轮52转动分别带动第一传动轴51与梯形架36的上下往复运动，梯形架36上下往复运动带动两个对称分布的滑板27左右往复移动，两个对称分布的滑板27左右往复移动带动第一锥形毛刷3与第二锥形毛刷4左右往复运动，第一传动轴51转动带动万向节50转动，万向节50转动带动第二传动轴53转动，第二传动轴53转动带动滑动筒54转动，滑动筒54转动带动矩形滑动盘55转动，矩形滑动盘55转动带动滑动柱56转动，滑动柱56转动带动第一锥齿轮57转动，第一锥齿轮57转动带动第二锥齿轮58转动，第二锥齿轮58转动带动第二锥齿轮轴59转动，第二锥齿轮轴59转动带动第一齿轮60转动，第一齿轮60转动带动第二齿轮61转动，第二齿轮61转动带动第三齿轮63转动，第三齿轮63转动带动清扫辊15与毛刷16转动，完成收集机构功能，驱动电机26带动驱动电机轴29转动，驱动电机轴29转动带动第一皮带轮30转动，第一皮带轮30转动带动皮带31移动，皮带31移动带动第二皮带轮34转动，第一皮带轮3与第二皮带轮4转动均带动连接轴5转动，连接轴5转动带动第一锥形毛刷3与第二锥形毛刷4转动，完成清扫机构功能；

步骤三：放下检测机构，工人可以通过开启旋转电机10带动滑动箱14向下移动从而带动检测机构向下移动并与车轮2平齐，旋转电机10带动旋转电机轴11转动，旋转电机轴11转动带动凸起圆盘12转动，凸起圆盘12转动带动滑杆20向下移动并使弹簧22发生压缩，滑杆20向下移动推动滑动箱14向下移动，滑动箱14向下移动带动检测机构向下移动，完成抬升机构功能。

步骤四：检测地面的平整度并对不平整地面做记号，在装置向前移动遇到凹凸不平的路面时，检测轮40会上下移动并在极限位置时会使强力弹簧42发生压缩，红外线探测器23通过检测轮40的移动幅度来判断路面的平整度，当路面超过额定的平整度的范围时，红外线探测器23会控制记号喷管25对路面做记号，方便工人后续对路面进行整修，完成检测机构功能，自此实现一种道路施工用路面水平检测装置的功能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种道路施工用路面水平检测装置，包括清扫箱体(1)，其特征在于：所述清扫箱体(1)的一端固定连接检测箱体(13)，所述清扫箱体(1)与检测箱体(13)的下端设有若干个均匀分布的车轮(2)，所述清扫箱体(1)内滑动连接清扫机构，所述清扫机构的上端固定连接抬升电机轴(8)，所述抬升电机轴(8)的远离清扫机构的一端转动连接清扫箱体(1)且设有抬升电机(7)，所述抬升电机(7)的一端固定连接清扫箱体(1)，所述清扫箱体(1)的内部设有收集箱(9)且滑动连接，所述收集箱(9)的一端设有把手(19)，所述收集箱(9)与清扫辊(15)相通，所述检测箱体(13)内设有抬升机构，所述抬升机构的下端固定连接滑动箱(14)，所述滑动箱(14)内设有若干个均匀分布的检测机构且固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种道路施工用路面水平检测装置，其特征在于：所述清扫机构包括抬升箱(6)，所述抬升箱(6)的外侧滑动连接清扫箱体(1)，所述抬升箱(6)的一端固定连接转动电机(37)，所述转动电机(37)的远离抬升箱(6)的一端设有转动电机轴(38)，所述转动电机轴(38)的远离转动电机(37)的一端固定连接凸轮(52)，所述凸轮(52)的内部设有凸轮槽(17)，所述凸轮槽(17)内滑动连接圆球(65)，所述圆球(65)的下端固定连接连接柱(49)，所述连接柱(49)的外侧滑动连接凸轮槽(17)，所述连接柱(49)的下端固定连接梯形架(36)，所述梯形架(36)的下端设有两个对称分布的滑板(27)，所述梯形架(36)的下端分别穿插在滑板槽(35)内，所述滑板槽(35)设在滑板(27)内，所述梯形架(36)的靠近推动电机轴(38)的一端外侧设有两个对称分布的限位凸起(39)且固定连接，所述滑板(27)的一端上侧固定连接驱动电机(28)，所述驱动电机(28)的下端设有驱动电机轴(29)，所述驱动电机轴(29)转动连接滑板(27)，所述驱动电机轴(29)的下端固定连接第一皮带轮(30)，所述第一皮带轮(30)的外侧啮合连接皮带(31)，所述皮带(31)的远离第一皮带轮(30)的一端啮合连接第二皮带轮(34)，所述第二皮带轮(34)的上侧固定连接第二皮带轮轴(33)，所述第二皮带轮轴(33)的上端转动连接滑板(27)，所述第一皮带轮(30)与第二皮带轮(34)的下端均固定连接连接轴(5)，所述连接轴(5)转动连接清扫箱体(1)，所述连接轴(5)的下端固定连接第二锥形毛刷(4)，所述第二锥形毛刷(4)的下端固定连接第一锥形毛刷(3)，所述凸轮(52)的远离转动电机轴(38)的一端固定连接收集机构。

3.根据权利要求2所述的一种道路施工用路面水平检测装置，其特征在于：所述收集机构包括第一传动轴(51)，所述第一传动轴(51)的一端固定连接凸轮(52)另一端固定连接万向节(50)，所述第一传动轴(51)转动连接抬升箱(6)，所述万向节(50)的远离第一传动轴(51)的一端固定连接第二传动轴(53)，所述第二传动轴(53)的下端固定连接滑动筒(54)，所述滑动筒(54)滑动连接清扫箱体(1)，所述清扫箱体(1)内部滑动连接矩形滑动盘(55)，所述矩形滑动盘(55)的下端固定连接滑动柱(56)，所述滑动柱(56)的下端固定连接第一锥齿轮(57)，所述第一锥齿轮(57)的一端啮合连接第二锥齿轮(58)，所述第二锥齿轮(58)的内部穿插有第二锥齿轮轴(59)且固定连接，所述第二锥齿轮轴(59)的远离第二锥齿轮(58)的一端穿插有第一齿轮(60)且固定连接，所述第二锥齿轮轴(59)的两端转动连接清扫箱体(1)，所述第一齿轮(60)的一端啮合连接第二齿轮(61)，所述第二齿轮的内部穿插有第二齿轮轴(62)且转动连接，所述第二齿轮(61)的远离第一齿轮(60)的一端啮合连接第三齿轮(63)，所述第三齿轮(63)的一端固定连接清扫辊(15)，所述第三齿轮(63)与清扫辊(15)的内部穿插有清扫辊轴(18)且固定连接，所述清扫辊轴(18)的两端转动连接清扫箱体(1)，所述清扫辊(15)的外侧设有若干个均匀分布的毛刷(16)且固定连接，所述清扫辊(15)的一端设有收集板(64)，所述收集板(64)的上端固定连接清扫箱体(1)。

4.根据权利要求1所述的一种道路施工用路面水平检测装置，其特征在于：所述抬升机构包括旋转电机(10)，所述旋转电机(10)的下端固定连接检测箱体(13)，所述旋转电机(10)的下端设有旋转电机轴(11)，所述旋转电机轴(11)转动连接检测箱体(13)，所述旋转电机轴(11)的下端固定连接凸起圆盘(12)，所述凸起圆盘(12)的下端接触连接滑杆(20)，所述滑杆(20)滑动连接检测箱体(13)，所述滑杆(20)的外侧设有限位盘(21)且固定连接，所述限位盘(21)滑动连接检测箱体(13)，所述滑杆(20)的外侧设有弹簧(22)，所述弹簧(22)的上端固定连接限位盘(21)，所述弹簧(22)的下端固定连接检测箱体(13)，所述滑杆(20)的下端固定连接滑动箱(14)。

5.根据权利要求1所述的一种道路施工用路面水平检测装置，其特征在于：所述检测机构包括红外线探测器(23)，若干个所述红外线探测器(23)均匀分布在滑动箱(14)上且固定连接，每个所述红外线探测器(23)下端均设有检测轮(40)，所述检测轮(40)的内部设有若干个均匀分布的垫块(41)且固定连接，所述垫块(41)的下端固定连接强力弹簧(42)，所述强力弹簧(42)的下端设有检测轮毂(43)，所述检测轮毂(43)的外侧设有与垫块(41)相对应的凹槽(44)，所述强力弹簧(42)的远离垫块(41)的一端固定连接凹槽(44)，所述检测轮毂(43)的两端固定连接检测轮轴(46)，所述检测轮轴(46)的远离检测轮毂(43)的一端固定连接滑动圆盘(47)，所述滑动圆盘(47)的外侧转动连接固定块(48)，所述固定块(48)滑动连接检测轮轴(46)，所述固定块(48)之间通过旋转轴(45)固定连接，所述固定块(48)的最远处的两端外侧固定连接对称分布的旋转轴(45)，所述旋转轴(45)的远离固定块(48)的一端固定连接滑动箱(14)。

6.根据权利要求5所述的一种道路施工用路面水平检测装置，其特征在于：每个所述检测机构的两端设有两个对称分布的固定板(24)，所述固定板(24)的下端设有记号喷管(25)。

7.根据权利要求4所述的一种道路施工用路面水平检测装置，其特征在于：所述凸起圆盘(12)的下端凸起的两侧均为滑动曲面。

8.根据权利要求5所述的一种道路施工用路面水平检测装置，其特征在于：所述红外线探测器(23)控制记号喷管(25)。

9.根据权利要求1-5任一所述的一种道路施工用路面水平检测装置，其特征在于：所述抬升电机(7)、车轮(2)、旋转电机(10)、驱动电机(28)与转动电机(37)的启停均由遥控器控制。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种道路施工用路面水平检测方法，其特征在于：其步骤是：

步骤一：放下清扫机构，工人可以通过遥控器开启抬升电机(7)带动清扫机构向下移动从而使第一锥形毛刷(3)的底端接触目标地面，；

步骤二：间断往复清扫地面并收集垃圾，工人可以通过遥控器开启转动电机(37)带动两个对称分布滑板(27)做往复运动，两个对称分布滑板(27)做往复运动可以带动对称分布的第一锥形毛刷(3)与第二锥形毛刷(4)做往复运动，并且车轮(2)要等第一锥形毛刷(3)与第二锥形毛刷(4)做完一次往复运动后才可以移动到下一个清扫区域，并且可以带动清扫辊(15)转动，清扫辊(15)转动带动若干个均匀分布的毛刷(16)转动从而把目标路面上的碎石与垃圾清扫至收集箱(9)内，同时工人通过遥控器开启驱动电机(28)带动若干个均匀分布的第一锥形毛刷(3)与第二锥形毛刷(4)转动来把垃圾进行清扫并把碎石与垃圾合并在清扫辊(15)上，转动电机(37)转动带动转动电机轴(38)转动，转动电机轴(38)转动带动凸轮(52)转动，凸轮(52)转动分别带动第一传动轴(51)与梯形架(36)的上下往复运动，梯形架(36)上下往复运动带动两个对称分布的滑板(27)左右往复移动，两个对称分布的滑板(27)左右往复移动带动第一锥形毛刷(3)与第二锥形毛刷(4)左右往复运动，第一传动轴(51)转动带动万向节(50)转动，万向节(50)转动带动第二传动轴(53)转动，第二传动轴(53)转动带动滑动筒(54)转动，滑动筒(54)转动带动矩形滑动盘(55)转动，矩形滑动盘(55)转动带动滑动柱(56)转动，滑动柱(56)转动带动第一锥齿轮(57)转动，第一锥齿轮(57)转动带动第二锥齿轮(58)转动，第二锥齿轮(58)转动带动第二锥齿轮轴(59)转动，第二锥齿轮轴(59)转动带动第一齿轮(60)转动，第一齿轮(60)转动带动第二齿轮(61)转动，第二齿轮(61)转动带动第三齿轮(63)转动，第三齿轮(63)转动带动清扫辊(15)与毛刷(16)转动，完成收集机构功能，驱动电机(26)带动驱动电机轴(29)转动，驱动电机轴(29)转动带动第一皮带轮(30)转动，第一皮带轮(30)转动带动皮带(31)移动，皮带(31)移动带动第二皮带轮(34)转动，第一皮带轮(3)与第二皮带轮(4)转动均带动连接轴(5)转动，连接轴(5)转动带动第一锥形毛刷(3)与第二锥形毛刷(4)转动，完成清扫机构功能；

步骤三：放下检测机构，工人可以通过开启旋转电机(10)带动滑动箱(14)向下移动从而带动检测机构向下移动并与车轮(2)平齐，旋转电机(10)带动旋转电机轴(11)转动，旋转电机轴(11)转动带动凸起圆盘(12)转动，凸起圆盘(12)转动带动滑杆(20)向下移动并使弹簧(22)发生压缩，滑杆(20)向下移动推动滑动箱(14)向下移动，滑动箱(14)向下移动带动检测机构向下移动，完成抬升机构功能。

步骤四：检测地面的平整度并对不平整地面做记号，在装置向前移动遇到凹凸不平的路面时，检测轮(40)会上下移动并在极限位置时会使强力弹簧(42)发生压缩，红外线探测器(23)通过检测轮(40)的移动幅度来判断路面的平整度，当路面超过额定的平整度的范围时，红外线探测器(23)会控制记号喷管(25)对路面做记号，方便工人后续对路面进行整修，完成检测机构功能。

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