CN219385936U - 一种路面裂缝检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及路面检测的领域，尤其是涉及一种路面裂缝检测装置，其包括车架、行走机构、检测机构和清扫机构，所述行走机构设置在所述车架上且用于带动所述车架的行走，所述检测机构设置在所述车架上用于伸入裂缝进行检测；所述清扫机构包括清扫刷和驱动组件，所述清扫刷转动设置在所述车架上，所述驱动组件设置在所述车架上，所述驱动组件与所述清扫刷连接并带动所述清扫刷转动。本申请具有提高检测的准确性的效果。

Description

一种路面裂缝检测装置

技术领域

本申请涉及路面检测的领域，尤其是涉及一种路面裂缝检测装置。

背景技术

目前，城市道路、高速公路、桥梁路面等都是由沥青铺设形成沥青路面，由于行车载荷的作用以及自然因素的影响，沥青路面上会产生裂缝，若裂缝不及时修补，则会产生路面凹坑，从而对沥青路面造成更深的损坏，且还会影响行车安全，因此，及早发现沥青路面裂缝是养护沥青路面的一个重要前提。

在相关技术中，路面裂缝的检测时一般为人工手持检测设备伸入裂缝中对裂缝进行检测。

针对上述中的相关技术，发明人发现路面经常行走车辆，裂缝中容易堵满灰尘或垃圾，在进行检测时，导致检测结果不准确。

实用新型内容

为了提高检测的准确性的问题，本申请提供一种路面裂缝检测装置。

本申请提供的一种路面裂缝检测装置，采用如下的技术方案：

一种路面裂缝检测装置，包括车架、行走机构、检测机构和清扫机构，所述行走机构设置在所述车架上且用于带动所述车架的行走，所述检测机构设置在所述车架上用于伸入裂缝进行检测；所述清扫机构包括清扫刷和驱动组件，所述清扫刷转动设置在所述车架上，所述驱动组件设置在所述车架上，所述驱动组件与所述清扫刷连接并带动所述清扫刷转动。

通过采用上述技术方案，进行路面裂缝检测时，首先用行走机构带动车架运动至路面的裂缝处，然后用驱动组件带动清扫刷转动，清扫刷对裂缝进行清理，然后推动车架带动检测机构运动至裂缝处，然后用检测机构对裂缝进行检测；设置的清扫机构，能够对裂缝进行清扫，使得在裂缝检测时，减少灰尘和垃圾对检测结果的影响，进而使得检测的准确性得到提高。

优选的，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机设置在所述车架上，所述驱动电机与所述清扫刷连接并带动所述清扫刷转动。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机带动清扫刷转动，完成裂缝的清理，设置的驱动组件机构简单，不需要人工参与。

优选的，所述清扫刷设置有两组，且所述车架上设置有传动组件，两组所述清扫刷通过所述传动组件反向转动。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动其中一个清扫刷转动，传动组件将动能传递给相邻的清扫刷上，使得两个清扫刷的转动方向相反；通过两个反向转动的清扫刷的设置，使得裂缝处的垃圾被甩向两侧，减少清扫出的灰尘和垃圾再次进入裂缝，进而使得检测的准确性进一步增强。

优选的，所述传动组件包括主动齿轮、第一副齿和第二副齿，所述主动齿轮转动设置在所述车架上，所述驱动电机与所述主动齿轮连接且带动所述主动齿轮转动，所述第一副齿和所述第二副齿均转动设置在所述车架上，所述第一副齿和所述第二副齿均与所述主动齿轮啮合，所述第一副齿和所述第二副齿分别与两个所述清扫刷连接。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动第一副齿和第二副齿转动，第一副齿和第二副齿分别带动两个清扫刷转动，设置的传动组件结构简单，一个驱动源实现了两个清扫刷的转动，减少了空间占用，降低了成本。

优选的，所述车架上设置有伸缩组件，所述伸缩组件包括转动螺杆、固定块和滑动杆，所述固定块转动设置在所述车架上且与所述传动组件连接，所述滑动杆滑移连接在所述固定块上且与所述清扫刷连接，所述转动螺杆与所述固定块螺纹连接且与所述车架滑移连接，所述转动螺杆与所述滑动杆连接且带动所述滑动杆滑移。

通过采用上述技术方案，传动组件带动固定块转动，固定块带动转动螺杆滑移，转动螺杆带动滑动杆滑移，滑动杆带动清扫刷滑移；设置的伸缩组件，使得清扫刷能够沿竖直方向滑移，使得清扫力度和清扫效果得到增强，进而减少了裂缝中的灰尘和垃圾。

优选的，所述转动螺杆为往复螺杆。

通过采用上述技术方案，设置的往复螺杆，减少了驱动电机的频繁切相，进而减少了驱动电机的损坏，延长了驱动电机的使用寿命。

优选的，所述清扫机构还包括吸尘组件，所述吸尘组件包括吸尘管和吸尘机，所述吸尘机设置在所述车架上，所述吸尘管设置在所述吸尘机上且延伸至所述清扫刷处。

通过采用上述技术方案，在清扫刷转动清扫的过程中，启动吸尘机，吸尘机通过吸尘管将灰尘和垃圾吸入吸尘机内；通过设置的吸尘组件，减少了垃圾和灰尘的回落，减少了清理起来的灰尘或垃圾再次落入裂缝内，进而使得对裂缝的清理效果得以保持，使得检测的准确性得以保持。

优选的，所述清扫刷上设置有清缝组件，所述清缝组件包括清缝刀杆和伸缩簧，所述清缝刀杆滑移连接在所述清扫刷上且所述清扫刷的滑动方向相同，所述伸缩簧设置在所述清扫刷上，所述伸缩簧与所述清缝刀杆连接并带动所述清缝刀杆远离所述清扫刷。

通过采用上述技术方案，在清理的过程中，清缝刀杆将裂缝上的顽固垃圾或灰尘清理下来，并在遇到较硬的材质时带动伸缩簧收缩，使得清缝刀杆远离较硬的材质，减少对路面的破坏和延长清缝刀杆的使用寿命。

综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：

1.进行路面裂缝检测时，首先用行走机构带动车架运动至路面的裂缝处，然后用驱动组件带动清扫刷转动，清扫刷对裂缝进行清理，然后推动车架带动检测机构运动至裂缝处，然后用检测机构对裂缝进行检测；设置的清扫机构，能够对裂缝进行清扫，使得在裂缝检测时，减少灰尘和垃圾对检测结果的影响，进而使得检测的准确性得到提高；

2.传动组件带动固定块转动，固定块带动转动螺杆滑移，转动螺杆带动滑动杆滑移，滑动杆带动清扫刷滑移；设置的伸缩组件，使得清扫刷能够沿竖直方向滑移，使得清扫力度和清扫效果得到增强，进而减少了裂缝中的灰尘和垃圾；

3.在清理的过程中，清缝刀杆将裂缝上的顽固垃圾或灰尘清理下来，并在遇到较硬的材质时带动伸缩簧收缩，使得清缝刀杆远离较硬的材质，减少对路面的破坏和延长清缝刀杆的使用寿命。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中清扫机构的结构示意图；

图3是本申请实施例中伸缩组件的结构示意图；

图4是本申请实施例中清扫刷的结构示意图；

图5是本申请实施例中吸尘组件的结构示意图。

附图标记：100、车架；200、行走机构；300、检测机构；310、支撑板；320、横板；330、滑移块；340、滑动组件；341、滑动电机；342、驱动丝杠；350、检测杆；360、摄像头；370、刻度尺；380、指针；400、清扫机构；410、清扫刷；420、驱动组件；421、驱动电机；422、固定板；430、传动组件；431、主动齿轮；432、第一副齿；433、第二副齿；440、伸缩组件；441、转动螺杆；442、固定块；443、滑动杆；444、限位块；445、导向杆；446、滑动槽；447、限位槽；450、吸尘组件；451、吸尘机；452、吸尘管；453、吸尘嘴；460、清缝组件；461、清缝刀杆；462、伸缩簧；463、限制块。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种路面裂缝检测装置。

参照图1，路面裂缝检测装置,包括车架100、设置在车架100上用于带动车架100行进的行走机构200、设置于车架100上用于对裂缝进行清理的清扫机构400以及设置于车架100上用于裂缝检测的检测机构300；首先用行走机构200将车架100推动至裂缝处，然后用清扫机构400对裂缝进行清扫，清扫结束后，行走机构200带动车架100上的检测机构300运动至裂缝处，进行裂缝的检测。

参照图1，行走机构200为四个转动连接在车架100靠近地面一侧的万向轮，四个万向轮分别转动连接在车架100的四个边角上；检测机构300包括两个垂直固定连接在车架100上的支撑板310，两个支撑板310远离车架100的一端共同固定连接有一个横板320；两个支撑板310相互靠近的侧壁上开设有滑槽，滑槽沿支撑板310的长度方向开设，且两个滑槽内共同滑移连接有一个滑移块330；横板320上设置有滑动组件340，滑动组件340包括固定连接在横板320远离车架100一侧侧壁上的滑动电机341，滑动电机341的输出轴上键连接有驱动丝杠342，驱动丝杠342的两端分别转动连接在横板320和车架100上，驱动丝杠342的轴线与支撑板310的轴线平行，驱动丝杠342穿过滑移块330且与滑移块330螺纹连接；滑移块330上固定连接有检测杆350，检测杆350穿过车架100延伸至车架100靠近地面的一侧；检测杆350的端部固定连接有摄像头360和超声波探头，用于观测裂缝内的实际情况和检测裂缝的宽度。

参照图1，为了便于记录检测杆350伸入裂缝的长度，滑移块330上固定连接有指示指针380，其中一个支撑板310上固定连接有刻度尺370，指示指针380朝向刻度尺370并沿刻度尺370滑移。

参照图1和图2，清扫机构400包括驱动组件420，驱动组件420包括固定连接在车架100上的固定板422，固定板422垂直于车架100，固定板422上固定连接有驱动电机421，驱动电机421上设置有传动组件430，传动组件430包括一个键连接在驱动电机421输出轴上的主动齿轮431；驱动电机421的两侧分别转动连接有第一副齿432和第二副齿433，第一副齿432和第二副齿433均与主动齿轮431啮合。

参照图1和图3，车架100上设置有伸缩组件440，伸缩组件440包括两个转动连接在车架100上的固定块442，两个固定块442的转动轴线分别与第一副齿432的轴线和第二副齿433的轴线重合，且两个固定块442分别与第一副齿432和第二副齿433固定连接，固定块442的一端穿过车架100延伸至车架100靠近地面的一侧，固定块442靠近地面的侧壁上开设有滑动槽446，滑动槽446内滑动连接有滑动杆443；滑动槽446的内壁上开设有两个限位槽447，限位槽447沿固定块442的长度方向开设，限位槽447内滑移连接有限位块444，两个限位块444均与滑动杆443连接，固定块442远离滑动杆443的一端转动连接有转动螺杆441，转动螺杆441为往复螺杆，往复螺杆与滑动杆443转动连接，且转动螺杆441上固定连接有导向杆445，导向杆445沿竖直方向滑移连接在车架100上；且两个固定块442上的滑动杆443的初始位置不同，其中一个滑动杆443位于滑动槽446远离驱动电机421的一端，另一个滑动杆443位于滑动槽446靠近驱动电机421的一端。

参照图3和图4，滑动杆443远离转动螺杆441的一端固定连接有清扫刷410，清扫刷410靠近地面的侧壁上开设有滑移孔，清扫刷410上设置有清缝组件460，清缝组件460包括滑移连接在滑移孔内的清缝刀杆461，滑移孔的内壁上开设有限制槽，限制槽内滑移连接有限制块463，限制块463与清缝刀杆461固定连接，限制块463用于减少清缝刀杆461滑移出滑移孔，滑移孔的孔底固定连接有伸缩簧462，伸缩簧462与限制块463固定连接并推动限制块463向着地面靠近。

参照图5，车架100上设置有吸尘组件450，吸尘组件450包括固定连接在车架100上的吸尘机451，吸尘机451位于车架100远离地面的一侧，吸尘机451的进气端固定连接有两个吸尘管452，吸尘管452穿过车架100延伸至两个清扫刷410之间，吸尘管452上固定连接有吸尘嘴453，吸尘嘴453倾斜朝向地面且高度略高于清扫刷410的高度。

本申请实施例一种路面裂缝检测装置的实施原理为：首先推动车架100，车架100通过万向轮沿地面滑动，车架100推动至裂缝处后，首先启动吸尘机451和驱动电机421，驱动电机421带动主动齿轮431转动，主动齿轮431带动第一副齿432和第二副齿433转动，第一副齿432带动固定块442转动，固定块442带动滑动杆443转动，滑动杆443带动清扫刷410转动；同时转动螺杆441带动导向杆445沿竖直方向做往复运动，使得清扫刷410向着地面靠近或远离，且清缝刀杆461与裂缝抵接并沿滑移孔滑移，并将顽固的灰尘或杂物刮离裂缝；吸尘机451通过吸尘管452将清扫刷410带起的灰尘和垃圾吸入吸尘机451内。

清扫完毕后，推动车架100，使得检测杆350运动至裂缝上方，然后启动滑动电机341，滑动电机341带动驱动丝杠342转动，驱动丝杠342带动滑移块330滑移，滑移块330带动检测杆350伸入裂缝内，然后启动摄像头360和超声波探头对裂缝进行拍摄和检测，并记录裂缝的宽度深度和破碎程度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种路面裂缝检测装置，其特征在于：包括车架（100）、行走机构（200）、检测机构（300）和清扫机构（400），所述行走机构（200）设置在所述车架（100）上且用于带动所述车架（100）的行走，所述检测机构（300）设置在所述车架（100）上用于伸入裂缝进行检测；所述清扫机构（400）包括清扫刷（410）和驱动组件（420），所述清扫刷（410）转动设置在所述车架（100）上，所述驱动组件（420）设置在所述车架（100）上，所述驱动组件（420）与所述清扫刷（410）连接并带动所述清扫刷（410）转动。

2.根据权利要求1所述的一种路面裂缝检测装置，其特征在于：所述驱动组件（420）包括驱动电机（421），所述驱动电机（421）设置在所述车架（100）上，所述驱动电机（421）与所述清扫刷（410）连接并带动所述清扫刷（410）转动。

3.根据权利要求2所述的一种路面裂缝检测装置，其特征在于：所述清扫刷（410）设置有两组，且所述车架（100）上设置有传动组件（430），两组所述清扫刷（410）通过所述传动组件（430）反向转动。

4.根据权利要求3所述的一种路面裂缝检测装置，其特征在于：所述传动组件（430）包括主动齿轮（431）、第一副齿（432）和第二副齿（433），所述主动齿轮（431）转动设置在所述车架（100）上，所述驱动电机（421）与所述主动齿轮（431）连接且带动所述主动齿轮（431）转动，所述第一副齿（432）和所述第二副齿（433）均转动设置在所述车架（100）上，所述第一副齿（432）和所述第二副齿（433）均与所述主动齿轮（431）啮合，所述第一副齿（432）和所述第二副齿（433）分别与两个所述清扫刷（410）连接。

5.根据权利要求3所述的一种路面裂缝检测装置，其特征在于：所述车架（100）上设置有伸缩组件（440），所述伸缩组件（440）包括转动螺杆（441）、固定块（442）和滑动杆（443），所述固定块（442）转动设置在所述车架（100）上且与所述传动组件（430）连接，所述滑动杆（443）滑移连接在所述固定块（442）上且与所述清扫刷（410）连接，所述转动螺杆（441）与所述固定块（442）螺纹连接且与所述车架（100）滑移连接，所述转动螺杆（441）与所述滑动杆（443）连接且带动所述滑动杆（443）滑移。

6.根据权利要求5所述的一种路面裂缝检测装置，其特征在于：所述转动螺杆（441）为往复螺杆。

7.根据权利要求1所述的一种路面裂缝检测装置，其特征在于：所述清扫机构（400）还包括吸尘组件（450），所述吸尘组件（450）包括吸尘管（452）和吸尘机（451），所述吸尘机（451）设置在所述车架（100）上，所述吸尘管（452）设置在所述吸尘机（451）上且延伸至所述清扫刷（410）处。

8.根据权利要求1所述的一种路面裂缝检测装置，其特征在于：所述清扫刷（410）上设置有清缝组件（460），所述清缝组件（460）包括清缝刀杆（461）和伸缩簧（462），所述清缝刀杆（461）滑移连接在所述清扫刷（410）上且所述清扫刷（410）的滑动方向相同，所述伸缩簧（462）设置在所述清扫刷（410）上，所述伸缩簧（462）与所述清缝刀杆（461）连接并带动所述清缝刀杆（461）远离所述清扫刷（410）。