CN115416895A - 一种打包机送料装置及打包机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种打包机送料装置及打包机，涉及捆扎物件的领域，打包机送料装置包括：机架；基板，滑移连接于所述机架上；送料机构，设于所述机架上驱使所述基板远离或靠近所述打包机；支撑板，设于所述基板上且相对所述基板固定；旋转机构，设于所述支撑板以驱使所述支撑板上的纸箱转向；以及夹持机构，设于所述基板上以夹持所述支撑板上的纸箱。本申请具有提高纸箱打捆效率的效果。

Description

一种打包机送料装置及打包机

技术领域

本申请涉及捆扎物件的领域，尤其是涉及一种打包机送料装置及打包机。

背景技术

打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机是为了加固包装物品，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落。

如公告号为CN210913179U的中国专利，公开了一种具有自动送垫纸装置的打包机，包括打包机本体、以及一对对称设置于打包机本体两侧的垫纸上料装置，垫纸上料装置包括垫纸升降机构、垫纸移取机构和垫纸卷压机构，垫纸移取机构设置于打包机本体的机架上，其两侧分别设有垫纸升降机构和垫纸卷压机构，垫纸移取机构将垫纸升降机构上的垫纸放置于垫纸卷压机构上，垫纸卷压机构包括第一升降气缸、水平气缸和滚轮，升降气缸固定于机架上，其顶端设有水平气缸，水平气缸的伸缩端指向打包机本体的纸箱放置区，且其伸缩端设有滚轮。

针对上述中的相关技术，发明人认为打捆时人工将码放好的纸箱板放置在放置台上，然后通过打包机构对纸箱的一边进行打捆，然后人工将纸箱板旋转180°，再次进行打捆，人工旋转纸箱板进行打捆，操作比较繁琐，导致打捆效率较低，尚有改进的空间。

发明内容

为了提高纸箱的打捆效率，本申请提供一种打包机送料装置及打包机。

本申请提供的一种打包机送料装置及打包机，采用如下的技术方案：

第一方面，本申请提供一种打包机送料装置，采用如下的技术方案：

一种打包机送料装置，应用于打包机上，包括：

机架；

基板，滑移连接于所述机架上；

送料机构，设于所述机架上驱使所述基板远离或靠近所述打包机；

支撑板，设于所述基板上且相对所述基板固定；

旋转机构，设于所述支撑板以驱使所述支撑板上的纸箱转向；以及

夹持机构，设于所述基板上以夹持所述支撑板上的纸箱。

通过采用上述技术方案，人工将叠放好的纸箱放置于支撑板上，夹持机构对叠放的纸箱进行夹持，送料机构驱使基板移动将叠放好的纸箱输送至打包机进行打包，之后旋转机构驱使叠放好的纸箱转动以改变纸箱的方向，对叠放好的纸箱的其它方向打捆，而无需人工旋转纸箱，提高了纸箱的打捆效率。

可选的，所述旋转机构包括：

旋转盘，所述支撑板的上侧设有转动槽，所述旋转盘设于所述转动槽中；

升降驱动源，设于所述基板上以驱使所述旋转盘上升滑出所述转动槽，所述升降驱动源的输出端沿周向与所述旋转盘转动连接，所述升降驱动源的输出端沿轴向相对所述旋转盘静止；以及

旋转驱动组件，设于所述支撑板上驱使所述旋转盘转动。

通过采用上述技术方案，升降驱动源驱使旋转盘上升将纸箱顶起，使得纸箱与支撑板分离，减小了纸箱转动时的阻力，旋转驱动组件驱使旋转盘转动改变纸箱的方向，实现了纸箱打捆时方向的自动调整。

可选的，所述旋转驱动组件包括：

从动套，套设于所述升降驱动源的输出端且与所述升降驱动源的输出端转动连接，所述从动套与所述旋转盘固定；

主动套，套设于所述从动套上，所述主动套沿周向与所述支撑板转动连接，所述主动套沿轴向相对所述支撑板静止，所述从动套沿轴向与所述主动套滑移连接，所述从动套随所述主动套转动；以及

旋转驱动源，设于所述支撑板上驱使所述主动套转动。

通过采用上述技术方案，使得旋转盘上升之后，旋转驱动源驱使主动套转动时，主动套能够通过从动套驱使旋转盘转动，以实现纸箱方向的自动调整。

可选的，所述主动套的内侧壁上设有同步块，所述从动套的外侧壁上设有同步槽，所述同步块沿所述主动套的轴向滑移连接于所述同步槽中。

通过采用上述技术方案，同步块沿主动套的周向滑移连接于同步槽中，使得从动套即可沿轴向与主动套滑动，又可随主动套同步转动。

可选的，所述夹持机构包括：

滑移杆，沿所述旋转盘的径向滑移连接于所述支撑板上，所述支撑板上设有供所述滑移杆穿设滑移的滑移槽，所述滑移槽与所述转动槽互相连通；

夹持块，设于所述滑移杆伸出所述滑移槽的端部，所述夹持块从所述滑移杆向上延伸，所述夹持块随所述滑移杆滑动；

复位弹性件，使得所述滑移杆保持有滑离所述滑移槽的趋势；以及

驱动块，设于所述旋转盘上且相对所述旋转盘静止，所述驱动块具有一驱动面，所述滑移杆上具有一配合面，所述旋转盘下降滑入所述旋转槽的过程中，所述驱动面挤压所述配合面驱使所述滑移杆带动所述夹持块夹持纸箱。

通过采用上述技术方案，旋转盘下降时，驱动块的驱动面挤压配合面，驱使滑移杆向靠近旋转盘的轴线方向移动，以带动夹持块夹紧叠放的纸箱，实现了叠放纸箱的自动夹紧。旋转盘上升时，复位弹性件驱使夹持块与纸箱分离，实现了纸箱的自动松开。

可选的，所述夹持块的的上端固定有压紧块，所述压紧块从所述夹持块向靠近所述旋转盘的方向延伸。

通过采用上述技术方案，压紧块配合滑移杆夹持叠放的纸箱，使得纸箱打捆时处于紧密状态，提高了纸箱打捆的紧密度，节省了捆扎带的用量，同时使得打捆后的纸箱不易散开。

可选的，所述压紧块上设有导向面，所述导向面引导纸箱滑入所述压紧块与所述滑移杆之间。

通过采用上述技术方案，夹持块夹持叠放的纸箱时，导向面引导最上侧的纸箱下压，进而使得纸箱打捆时处于紧密状态。

可选的，所述夹持块通过调节螺栓固定于所述滑移杆上，所述滑移杆上设有长条孔，所述长条孔沿所述滑移杆的长度方向设置，所述调节螺栓的螺柱穿设于所述长条孔中且可沿所述滑移杆的长度方向于所述长条孔中滑移。

通过采用上述技术方案，夹持块与旋转盘轴线的距离可以通过调节螺栓的螺柱于长条孔中的滑移进行调节，以夹持不同尺寸规格的纸箱。

可选的，所述送料机构包括：

送料丝杆，沿轴向相对所述基板静止，沿周向转动连接于所述基板上；

送料动力块，设于所述基板的下侧且相对所述基板静止，所述送料动力块与所述送料丝杆螺纹连接；以及

送料驱动源，设于所述机架上驱使所述送料丝杆转动。

通过采用上述技术方案，送料驱动源驱使送料丝杆转动，送料丝杆通过与送料动力块的螺纹连接驱使基板滑动，以驱使纸箱靠近或远离打包机。

第二方面，本申请提供一种打包机，采用如下的技术方案：

一种打包机，包括如上所述的打包机送料装置。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.人工将叠放好的纸箱放置于支撑板上，夹持机构对叠放的纸箱进行夹持，送料机构驱使基板移动将叠放好的纸箱输送至打包机进行打包，之后旋转机构驱使叠放好的纸箱转动以改变纸箱的方向，对叠放好的纸箱的其它方向打捆，而无需人工旋转纸箱，提高了纸箱的打捆效率；

2.使得旋转盘上升之后，旋转驱动源驱使主动套转动时，主动套能够通过从动套驱使旋转盘转动，以实现纸箱方向的自动调整。

附图说明

图1是本申请实施例的一种打包机的结构示意图。

图2是本申请实施例的打包机送料装置的结构示意图。

图3是本申请实施例的旋转机构的分解示意图。

图4是本申请实施例的夹持机构的分解示意图。

图5是本申请实施例的旋转盘与驱动块的结构示意图。

图6是本申请实施例的夹持块与滑移杆、调节螺栓的爆炸示意图。

附图标记说明：10、机架；11、端板；20、基板；21、固定板；22、安装架；23、穿孔；30、送料机构；31、送料丝杆；32、送料动力块；33、送料驱动源；40、支撑板；41、转动槽；42、滑移槽；43、穿设孔；50、旋转机构；51、旋转盘；52、升降驱动源；53、旋转驱动组件；531、从动套；5311、同步槽；532、主动套；5321、同步块；533、旋转驱动源；60、夹持机构；61、滑移杆；611、配合面；612、长条孔；613、容纳槽；614、嵌槽；62、夹持块；621、压紧块；6211、导向面；622、调节螺栓；63、复位弹性件；64、驱动块；641、驱动面；70、机体；80、定位放置架；81、转轴；82、立板；83、底板；90、打包臂。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种打包机。参照图1与图2，打包机包括机体70、定位放置架80、打包臂90和打包机送料装置。

定位放置架80呈L形设置，定位放置架80的立板82绕转轴81的周向与转轴81转动连接，转轴81固定于机体70上且呈水平设置，定位放置架80的底板83呈水平设置。打包臂90呈L形设置，打包臂90的一端套设于转轴81上且与转轴81转动连接，电机通过链传动驱使打包臂90的该端绕转轴81转动，同时，打包臂90的另一端将捆扎带缠绕于要打包的物体上。

打包送料装置包括机架10、基板20、送料机构30、支撑板40、旋转机构50和夹持机构60。机架10安放于机体70的一侧，基板20通过滑块与滑轨滑移连接于机架10的上侧，以使得基板20能够滑移靠近或远离机体70。

送料机构30用于驱使基板20滑移靠近或远离机体70，送料机构30包括送料丝杆31、送料动力块32和送料驱动源33。具体地，机架10上侧固定有两个端板11，两个端板11沿基板20的滑移方向呈间隔设置，送料丝杆31的两端通过轴承与两个端板11转动连接，送料丝杆31沿轴向相对端板11静止。送料动力块32固定于基板20的下侧，送料动力块32套设于送料丝杆31上，送料动力块32与送料丝杆31螺纹连接。送料驱动源33为电机，送料驱动源33固定于其中一端板11上，送料驱动源33的输出轴与送料丝杆31通过联轴器连接，以驱使送料丝杆31转动，进而驱使基板20于机架10上侧滑移靠近或远离机体70。

参照图2与图3，支撑板40固定于基板20的上侧，支撑板40用于放置叠放好的纸箱。旋转机构50设于支撑板40上，旋转机构50用于驱使支撑板40上侧的纸箱转向，以方便对叠放的纸箱进行两个以上方向上的打捆。旋转机构50包括旋转盘51、升降驱动源52和旋转驱动组件53。旋转盘51呈圆盘状设置，支撑板40的上侧开设有转动槽41，旋转盘51设于转动槽41中，旋转盘51的轴线穿过支撑板40的中心，旋转盘51设于转动槽41中时，旋转盘51的上表面不高于支撑板40的上表面。升降驱动源52用于驱使旋转盘51上升从转动槽41中滑出，或者驱使旋转盘51下降从支撑板40上方滑入转动槽41中。升降驱动源52为气缸，基板20的下侧固定有固定板21，固定板21呈匚字形设置，固定板21的开口朝上设置，升降驱动源52固定于固定板21的下侧，升降驱动源52的活塞杆依次穿过基板20的穿孔23和支撑板40的穿设孔43，升降驱动源52的活塞杆沿轴向相对旋转盘51固定，升降驱动源52的活塞杆沿周向与旋转盘51转动连接。

旋转驱动组件53设于基板20上，旋转驱动组件53用于驱使旋转盘51转动。具体地，旋转驱动组件53包括从动套531、主动套532和旋转驱动源533。从动套531固定于旋转盘51的下侧，从动套531与旋转盘51呈同心设置，从动套531套设于升降驱动源52的活塞杆上端，从动套531通过深沟球轴承与升降驱动源52的活塞杆连接，深沟球轴承的外圈插入从动套531上且与从动套531过盈配合，深沟球轴承的内圈套设于升降驱动源52的活塞杆外侧且与升降驱动源52的活塞杆过盈配合，以使得升降驱动源52的活塞杆沿轴向相对旋转盘51固定，升降驱动源52的活塞杆沿周向与旋转盘51转动连接。主动套532套设于从动套531的外侧，从动套531沿轴向与主动套532滑移连接，主动套532通过深沟球轴承与基板20转动连接，深沟球轴承的内圈套设于主动套532外侧且与主动套532过盈配合，深沟球轴承的外圈插入基板20的穿孔23中且与穿孔23过盈配合，以使得主动套532沿轴向相对基板20固定。

从动套531随主动套532转动。具体地，主动套532的内侧壁上固定有同步块5321，同步块5321沿转动套的轴向延伸设置，从动套531的外侧壁上开设有同步槽5311，同步块5321设于同步槽5311中且可沿转动套的轴向于同步槽5311中滑动，以使得从动套531沿轴向与主动套532滑移连接的同时，可以随主动套532转动。

旋转驱动源533用于驱使转动套转动。具体地，旋转驱动源533为电机，基板20的下侧固定有安装架22，旋转驱动源533固定于安装架22上，旋转驱动源533可以通过链传动驱使主动套532转动，也可以通过带传动驱使主动套532转动。

参照图4与图5，夹持机构60用于夹持支撑板40上的纸箱。具体地，夹持机构60包括滑移杆61、夹持块62、复位弹性件63和驱动块64。支撑板40的下侧开设有滑移槽42，滑移槽42沿旋转盘51的径向设置，滑移槽42与转动槽41互相连通，滑移杆61一一对应穿设于滑移槽42中且可于滑移槽42中滑移。滑移杆61的数量可以为两个，也可以为三个，滑移杆61的数量为两个时，两个滑移杆61分别设于支撑板40的两侧，两个滑移杆61与基板20的滑移方向互相垂直；滑移杆61的数量为三个时，其中两个滑移杆61分别设于支撑板40的两侧，该两个滑移杆61与基板20的滑移方向互相垂直，第三个滑移杆61位于支撑板40背向机体70的一侧。

夹持块62固定于滑移杆61伸出滑移槽42的端部，夹持块62从滑移杆61竖直向上延伸。驱动块64固定于旋转盘51的下侧，驱动块64与滑移杆61一一对应，驱动块64具有一驱动面641，驱动面641从旋转盘51的外周面至旋转盘51的轴线倾斜向上设置。滑移杆61插入滑移槽42的端部开设有容纳槽613，容纳槽613具有一配合面611，配合面611与驱动面641相互配合驱使滑移杆61靠近旋转盘51的轴线。旋转盘51下降滑入旋转槽的过程中，驱动面641挤压配合面611驱使滑移杆61带动夹持块62靠近放置于支撑板40上侧的纸箱，旋转盘51位于转动槽41中时，驱动块64完全设于容纳槽613中，驱使夹持块62完成对纸箱的夹持。复位弹性件63为压缩弹簧，复位弹性件63套设于滑移杆61上，复位弹性件63的一端与支撑板40抵接，复位弹性件63的另一端与夹持块62抵接，旋转盘51上升从转动槽41中滑出时，复位弹性件63驱使夹持块62向远离旋转盘51轴线的方向移动，松开支撑板40上侧的纸箱。

参照图4与图6，为了使得纸箱打捆时保持叠放压紧状态，夹持块62的上端焊接固定有压紧块621，压紧块621从夹持块62水平向靠近旋转盘51的方向延伸，夹持块62夹紧纸箱时，压紧块621与滑移杆61配合夹紧叠放的纸箱。

压紧块621上还设有导向面6211，导向面6211位于压紧块621靠近旋转盘51的一侧，导向面6211从旋转盘51至夹持块62倾斜向下设置，夹持块62夹持叠放的纸箱时，导向面6211引导最上侧的纸箱下压滑入压紧块621与滑移杆61之间。

为了使得夹持机构60能够夹持多种尺寸规格的纸箱，夹持块62通过调节螺栓622固定于滑移杆61上，滑移杆61上开设有长条孔612，长条孔612沿滑移杆61的长度方向设置，调节螺栓622的螺柱穿过长条孔612之后与夹持块62螺纹连接，以将夹持块62固定于滑移杆61上。旋松调节螺栓622后，调节螺栓622的螺柱可于长条孔612中沿滑移杆61的长度方向滑移，以调节夹持块62与旋转盘51轴线之间的距离，调节完成之后再旋紧调节螺栓622。滑移杆61的下侧还开设有嵌槽614，嵌槽614呈长条形设置，嵌槽614供调节螺栓622的螺头进行嵌设，以使得调节螺栓622的螺头不易与其它零部件干涉。

本申请实施例一种打包机的实施原理为：初始时，升降驱动源52的活塞杆伸出，旋转盘51位于支撑板40的上方，人工将叠放好的纸箱放置于旋转盘51上之后，升降驱动源52的活塞杆收缩驱使旋转盘51滑入至转动槽41中，驱动块64通过滑移杆61驱使夹持块62夹紧叠放的纸箱。送料机构30驱使基板20向靠近机体70的方向移动，直至叠放的纸箱与定位放置架80的立板82抵接，此时定位放置架80与基板20之间形成有供捆扎带穿过的间隙，电机驱使打包臂90绕转轴81转动，将捆扎带缠绕于叠放的纸箱外侧，实现叠放纸箱的捆扎。

当需要调整叠放纸箱的方向时，送料机构30驱使基板20远离定位放置架80，使得叠放纸箱与定位放置架80分离，升降驱动源52的活塞杆伸出驱使旋转盘51上升将叠放的纸箱顶起，旋转驱动源533驱使主动套532转动90°或者180°，对应的，主动套532带动从动套531转动90°或者180°，实现叠放纸箱的方向调整。调整完成之后，升降驱动源52的活塞杆收缩，夹持机构60夹紧叠放好的纸箱，送料机构30驱使基板20靠近机体70，对叠放好的纸箱再次捆扎。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打包机送料装置，应用于打包机上，其特征在于，包括：

机架（10）；

基板（20），滑移连接于所述机架（10）上；

送料机构（30），设于所述机架（10）上驱使所述基板（20）远离或靠近所述打包机；

支撑板（40），设于所述基板（20）上且相对所述基板（20）固定；

旋转机构（50），设于所述支撑板（40）以驱使所述支撑板（40）上的纸箱转向；以及

夹持机构（60），设于所述基板（20）上以夹持所述支撑板（40）上的纸箱。

2.根据权利要求1所述的打包机送料装置，其特征在于，所述旋转机构（50）包括：

旋转盘（51），所述支撑板（40）的上侧设有转动槽（41），所述旋转盘（51）设于所述转动槽（41）中；

升降驱动源（52），设于所述基板（20）上以驱使所述旋转盘（51）上升滑出所述转动槽（41），所述升降驱动源（52）的输出端沿周向与所述旋转盘（51）转动连接，所述升降驱动源（52）的输出端沿轴向相对所述旋转盘（51）静止；以及

旋转驱动组件（53），设于所述支撑板（40）上驱使所述旋转盘（51）转动。

3.根据权利要求2所述的打包机送料装置，其特征在于，所述旋转驱动组件（53）包括：

从动套（531），套设于所述升降驱动源（52）的输出端且与所述升降驱动源（52）的输出端转动连接，所述从动套（531）与所述旋转盘（51）固定；

主动套（532），套设于所述从动套（531）上，所述主动套（532）沿周向与所述支撑板（40）转动连接，所述主动套（532）沿轴向相对所述支撑板（40）静止，所述从动套（531）沿轴向与所述主动套（532）滑移连接，所述从动套（531）随所述主动套（532）转动；以及

旋转驱动源（533），设于所述支撑板（40）上驱使所述主动套（532）转动。

4.根据权利要求3所述的打包机送料装置，其特征在于：所述主动套（532）的内侧壁上设有同步块（5321），所述从动套（531）的外侧壁上设有同步槽（5311），所述同步块（5321）沿所述主动套（532）的轴向滑移连接于所述同步槽（5311）中。

5.根据权利要求2所述的打包机送料装置，其特征在于，所述夹持机构（60）包括：

滑移杆（61），沿所述旋转盘（51）的径向滑移连接于所述支撑板（40）上，所述支撑板（40）上设有供所述滑移杆（61）穿设滑移的滑移槽（42），所述滑移槽（42）与所述转动槽（41）互相连通；

夹持块（62），设于所述滑移杆（61）伸出所述滑移槽（42）的端部，所述夹持块（62）从所述滑移杆（61）向上延伸，所述夹持块（62）随所述滑移杆（61）滑动；

复位弹性件（63），使得所述滑移杆（61）保持有滑离所述滑移槽（42）的趋势；以及

驱动块（64），设于所述旋转盘（51）上且相对所述旋转盘（51）静止，所述驱动块（64）具有一驱动面（641），所述滑移杆（61）上具有一配合面（611），所述旋转盘（51）下降滑入所述转动槽（41）的过程中，所述驱动面（641）挤压所述配合面（611）驱使所述滑移杆（61）带动所述夹持块（62）夹持纸箱。

6.根据权利要求5所述的打包机送料装置，其特征在于：所述夹持块（62）的的上端固定有压紧块（621），所述压紧块（621）从所述夹持块（62）向靠近所述旋转盘（51）的方向延伸。

7.根据权利要求6所述的打包机送料装置，其特征在于：所述压紧块（621）上设有导向面（6211），所述导向面（6211）引导纸箱滑入所述压紧块（621）与所述滑移杆（61）之间。

8.根据权利要求5所述的打包机送料装置，其特征在于：所述夹持块（62）通过调节螺栓（622）固定于所述滑移杆（61）上，所述滑移杆（61）上设有长条孔（612），所述长条孔（612）沿所述滑移杆（61）的长度方向设置，所述调节螺栓（622）的螺柱穿设于所述长条孔（612）中且可沿所述滑移杆（61）的长度方向于所述长条孔（612）中滑移。

9.根据权利要求1所述的打包机送料装置，其特征在于，所述送料机构（30）包括：

送料丝杆（31），沿轴向相对所述基板（20）静止，沿周向转动连接于所述基板（20）上；

送料动力块（32），设于所述基板（20）的下侧且相对所述基板（20）静止，所述送料动力块（32）与所述送料丝杆（31）螺纹连接；以及

送料驱动源（33），设于所述机架（10）上驱使所述送料丝杆（31）转动。

10.一种打包机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的打包机送料装置。

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