CN217397009U

CN217397009U - 上料机构

Info

Publication number: CN217397009U
Application number: CN202123369315.8U
Authority: CN
Inventors: 谢卫锋; 曹小建; 梁国辉; 章炬; 孙杰; 尹建刚; 高云峰
Original assignee: Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Current assignee: Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Priority date: 2021-12-29
Filing date: 2021-12-29
Publication date: 2022-09-09
Anticipated expiration: 2031-12-29

Abstract

本申请提供了一种上料机构，包括：卷盘，缠绕有卷料；拉料组件，沿所述卷料的上料方向设置，用于拉动所述卷料移动；裁切组件，设置于所述卷盘与拉料组件之间，用于裁切所述卷料；中转平台，设置于所述拉料组件与裁切组件之间，用于放置所裁切部分的卷料；所述拉料组件包括夹料结构以及拉料驱动结构；其中，所述夹料结构用于夹取所述卷料的活动端，且所述夹料结构上设置有避让所述中转平台的避空孔；以及所述拉料驱动结构与所述夹料结构驱动连接，用于驱动所述夹料结构超靠近或远离卷料的方向移动。可看出，本申请的上料机构对卷料的上料效率高。

Description

上料机构

技术领域

本申请属于卷料上料技术领域，更具体地说，是涉及一种上料机构。

背景技术

随着科技与经济的快速发展，LED芯片行业发展迅速，对LED芯片的加工效率提出了更高的要求。在LED芯片的加工工序中，需要用离型纸对加工完成的LED芯片进行包装，以便于LED芯片的存储和运输。目前，离型纸一般是通过卷料的方式进行上料，而现有的卷料上料机构的上料效率低，往往需要先将裁切好的一片离型纸对LED芯片进行包装后，才能进行下一片离型纸的裁切。

实用新型内容

本申请在于提供上料机构，以解决上述背景技术所提到的技术问题。

本申请采用的技术方案是一种上料机构，包括：

卷盘，缠绕有卷料；

拉料组件，沿所述卷料的上料方向设置，用于拉动所述卷料移动；

裁切组件，设置于所述卷盘与拉料组件之间，用于裁切所述卷料；

中转平台，设置于所述拉料组件与裁切组件之间，用于放置所裁切部分的卷料；

所述拉料组件包括夹料结构以及拉料驱动结构；其中，

所述夹料结构用于夹取所述卷料的活动端，且所述夹料结构上设置有避让所述中转平台的避空孔；以及

所述拉料驱动结构与所述夹料结构驱动连接，用于驱动所述夹料结构超靠近或远离卷料的方向移动。

可看出，本申请的上料机构，通过拉料驱动结构驱动夹料结构对卷盘中的卷料进行拉料，并且当卷料被拉出某一距离后可通过裁切组件进行裁切，被裁切部分的卷料可在夹料结构的作用下被放置在中转平台上进行存放；当裁切部分的卷料放置在中转平台之后，拉料驱动结构可继续驱动夹料结构对卷盘中的卷料进行拉料，可以提高卷料的上料效率。

进一步地，所述夹料结构包括第一夹紧件、第二夹紧件以及夹紧驱动件；其中，

所述第一夹紧件与所述拉料驱动结构驱动连接，所述避空孔设置于所述第一夹紧件上；以及

所述夹紧驱动件与所述第二夹紧件驱动连接，用于驱动所述第二夹紧件移动，并能够与所述第一夹紧件配合夹紧所述卷料。

进一步地，在所述第一夹紧件和/或第二夹紧件上相接触的区域设置有夹料件。

进一步地，所述中转平台上设置有若干个吸附孔。

进一步地，所述裁切组件包括支撑结构、裁切结构和压紧结构；其中，

所述支撑结构设置于所述卷料的上料路径上，用于对卷料进行支撑；

所述压紧结构相对设置于所述支撑结构靠近卷料的一端，用于与所述支撑结构配合压紧所述卷料；以及

所述裁切结构沿与所述卷料移动方向相垂直的方向活动设置，用于对所述卷料进行裁切。

进一步地，所述裁切结构包括裁切驱动件和裁切件；其中，

所述裁切驱动件的壳体设置于所述支撑结构上，并与所述支撑结构形成一个供所述卷料通过的通道；以及

所述裁切件设置于所述裁切驱动件的驱动端上，并可在所述裁切驱动件的作用下沿与所述卷料移动方向相垂直的方向移动，对卷料进行裁切。

进一步地，所述裁切结构还包括安装件和固定件；其中，

所述安装件设置于所述裁切驱动件上，且所述安装件上设置有安装槽；以及

所述裁切件设置于所述安装槽内，所述固定件将所述裁切件压紧于所述安装槽内。

进一步地，所述裁切组件还包括顶升结构，所述顶升结构设置于所述压紧结构和夹料结构之间，用于将所述卷料顶起，以使所述卷料被拉紧。

进一步地，在所述支撑结构靠近裁切结构的一侧向内设置有凹陷部，所述顶升结构沿竖直方向活动设置于所述凹陷部上。

进一步地，还包括转移组件，所述转移组件活动设置所述中转平台一侧，用于对所述中转平台上的卷料进行转移。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的上料机构的结构示意图；

图2为图1所示上料机构中拉料组件的结构示意图；

图3为图1所示上料机构中裁切组件的结构示意图；

图4为图1所示上料机构中卷盘的结构示意图；

图5为图1所示上料机构中转移组件的结构示意图。

附图标记：

100、卷盘；110、支架；120、连杆；130、挡板；140、光电开关；

200、拉料组件；210、夹料结构；211、避空孔；212、第一夹紧件；213、第二夹紧件；214、夹紧驱动件；215、连接部；216、滑动件；217、夹料件； 218、突出部；220、拉料驱动结构；221、旋转电机；222、丝杆；223、滑块； 224、滑轨；225、限位开关；

300、裁切组件；310、支撑结构；311、支撑板；312、支撑脚；313、安装块；314、凹陷部；320、裁切结构；321、裁切驱动件；322、裁切件；323、安装件；324、固定件；325、安装槽；330、压紧结构；340、顶升结构；341、顶升驱动件；342、顶升件；

400、中转平台；410、吸附孔；

500、转移组件；510、转移驱动结构；511、第一转移驱动件；512、第二转移驱动件；513、旋转驱动件；520、吸附结构；530、滚筒；

600、卷料；610、活动端。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。当一个元结构被称为是“连接于”另一个元结构，它可以是直接连接到另一个元结构或间接连接至该另一个元结构上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请提供一种上料机构，其一般设置于加工产线上，用于对卷料600进行裁切，并对裁切后的卷料600进行上料。

例如，在LED芯片的加工工序中，需要通过离型纸对加工完成的LED芯片进行包装，以便于LED芯片的储存和运动。而离型纸通常是以卷料600的方式进行上料，所以上料机构需要将卷料600形式存在的离型纸裁切成一张张符合尺寸的离型纸，并对裁切后离型纸进行上料。此外，需要说明的是，卷料600 可以是离型纸之外，还可以是保护膜等以卷料600形式存在的材料。

参阅图1，本申请的所提供的一种上料机构，包括卷盘100、拉料组件200、裁切组件300以及中转平台400。

其中，卷盘100作为卷料600的存储组件，在卷盘100上缠绕有卷料600；拉料组件200沿卷料600的上料方向设置，用于拉动卷盘100上的卷料600移动；裁切组件300设置于卷盘100与拉料组件200之间，用于对拉料组件200 所拉出的卷料600进行裁切；中转平台400设置于拉料组件200与裁切组件300 之间，用于放置所裁切部分的卷料600。

具体地，卷料600缠绕在卷盘100上，例如，卷料600可直接缠绕在卷盘 100上，也可先缠绕在套筒上，再通过套筒装入卷盘100内；拉料组件200作用在卷料600的活动端610，通过活动端610拉动卷料600沿水平方向移动，将卷起状态的卷料600逐渐拉成平直状态；裁切组件300对水平状态的卷料600 进行裁切，使所裁切部分的卷料600与卷盘100上的卷料600分离；拉料组件 200将分离后的卷料600放置在中转平台400上。也就是说，本申请中，当拉料组件200将分离后的卷料600放置在中转平台400上后，拉料组件200即可继续对卷盘100上的卷料600进行拉料，以提高上料的效率。

实际使用时，以离型纸为例。首先，将卷料600状态的离型纸装入卷盘100 内，并可通过人工将离型纸的活动端610拉动至拉料组件200所能作用的位置，在一些实施例中，该位置也就是裁切组件300裁切离型纸的位置；接着，使拉料组件200朝靠近离型纸的方向移动并作用在离型纸的活动端610上，然后带动离型纸沿相反的方向移动，将离型纸从卷盘100中拉出；最后，当拉料组件 200拉动离型纸移动某一距离后，裁切组件300对所拉出的离型纸进行裁切，裁切完成后，拉料组件200继续带动裁切后的离型纸移动至中转平台400上，使离型纸放置在中转平台400，完成一张离型纸的上料。重复上述步骤，直至将卷盘100中的离型纸都上料完成。

参阅图2，拉料组件200包括夹料结构210和拉料驱动结构220。其中，夹料结构210用于对卷料600的活动端610进行夹取；拉料驱动结构220与夹料结构210驱动连接，用于驱动夹料结构210朝靠近或远离卷料600的方向移动。

具体地，当拉料驱动结构220驱动夹料结构210朝靠近卷料600的方向移动时，夹料结构210能够对卷料600的活动端610进行夹取；当拉料驱动结构 220驱动夹料结构210朝远离卷料600的方向移动时，夹料结构210能够拉动卷料600移动，使卷起状态的卷料600逐渐拉成平直状态。

进一步地，在夹料结构210上还可设置避让中转平台400的避空孔211。该避空孔211防止夹料结构210在移动的过程中，与中转平台400产生干涉。

可看出，本申请的上料机构，通过拉料驱动结构220驱动夹料结构210对卷盘100中的卷料600进行拉料，并且当卷料600被拉出某一距离后可通过裁切组件300进行裁切，被裁切部分的卷料600可在夹料结构210的作用下被放置在中转平台400上进行存放；当裁切部分的卷料600放置在中转平台400之后，拉料驱动结构220可继续驱动夹料结构210对卷盘100中的卷料600进行拉料，可以提高卷料600的上料效率。

参阅图2，夹料结构210包括第一夹紧件212、第二夹紧件213以及夹紧驱动件214。其中，第一夹紧件212与拉料驱动结构220驱动连接，避空孔211 设置于第一夹紧件212上；而夹紧驱动件214可设置于第一夹紧件212上，并与第二夹紧件213驱动连接，用于驱动第二夹紧件213移动，使第二夹紧件213 能够与第一夹紧件212配合夹紧卷料600。

在本申请中，夹紧驱动件214可以是升降气缸。

进一步地，为了便于第一夹紧件212分别与夹紧驱动件214和拉料驱动结构220连接，在第一夹紧件212上向两端延伸有连接部215，拉料驱动结构220 通过连接部215与第一夹紧件212驱动连接，而夹紧驱动件214则安装于连接部215上。

进一步地，为了使第二夹紧件213的移动更加平滑，在第一夹紧件212与第二夹紧件213之间还可设有多个滑动件216。

具体地，滑动件216可包括滑动杆以及滑动套。其中，滑动杆可设置于第一夹紧件212上，滑动套设置于第二夹紧件213上，并且第二夹紧件213通过滑动套套设于滑动杆上。当夹紧驱动件214驱动第二夹紧件213移动时，第二夹紧件213可通过滑动套沿着滑动杆滑动，提高夹紧驱动件214驱动第二夹紧件213移动的平滑性和稳定性。

此外，在第一夹紧件212和/或第二夹紧件213上相接触的区域还可设置有夹料件217，当第一夹紧件212和第二夹紧件213对卷料600进行夹取时，夹料件217作用在卷料600上，以防止第一夹紧件212和第二夹紧件213的刚性接触对卷料600产生损伤。

在本申请中，夹料件217可采用硅胶或橡胶材质。

可选地，在第一夹紧件212和第二夹紧件213上靠近裁切组件300一侧均可设置有突出部218，该突出部218用于对卷料600进行夹取，以防止第一夹紧件212和第二夹紧件213在对卷料600进行夹取的过程中与裁切组件300产生干涉。

参阅图2，拉料驱动结构220可包括旋转电机221、丝杆222、滑块223及滑轨224。其中，滑块223一端与连接部215连接，另一端与丝杆222螺纹连接，并滑动连接于滑轨224，旋转电机221用于驱动丝杆222旋转，以使滑块 223沿滑轨224做直线运动。

此外，拉料驱动结构220还可包括多个间隔设置的限位开关225，限位开关225用于限制滑块223的行程，以使夹料结构210能够准确地夹取卷料600 以及能够准确地将卷料600拉出某一距离。可以理解的，限位开关225的个数为至少2个，分别用于限定滑块223运动行程的起点和终点。

参阅图3，裁切组件300包括支撑结构310、裁切结构320和压紧结构330。其中，支撑结构310设置于卷料600的上料路径上，用于对卷料600起支撑作用；裁切结构320沿与卷料600移动方向相垂直的方向活动设置，用于对移动至支撑结构310上的卷料600进行裁切；压紧结构沿竖直方向相对设置于支撑结构310靠近卷料600的一端，用于与支撑结构310配合压紧卷料600，以便于裁切结构320对卷料600进行裁切。

支撑结构310包括支撑板311，以及设置于支撑板311两端以对支撑板311 进行支撑的支撑脚312，当拉料组件200拉动卷料600移动时，支撑板311对卷料600起支撑作用。

裁切结构320包括裁切驱动件321和裁切件322。其中，裁切驱动件321 的壳体设置于支撑结构310上，并与支撑结构310形成一个供卷料600通过的通道；裁切件322设置于裁切驱动件321的驱动端上，并可在裁切驱动件321 的作用下沿与卷料600移动方向相垂直的方向水平移动，对卷料600进行裁切。

在本申请中，裁切驱动件321可以是气缸或直线电机；裁切件322可以是刀片。

具体地，在支撑板311的两端还可设置有安装块313，裁切驱动件321设置于该安装块313上，进而与支撑板311之间形成有供卷料600通过的通道。

优选地，裁切件322在竖直方向上倾斜设置于裁切驱动件321的驱动端上，以便于裁切件322更好地对卷料600进行裁切。

进一步地，裁切结构320还包括安装件323和固定件324。其中，安装件323设置于裁切驱动件321上，且安装件323上设置有安装槽325；裁切件322 设置于该安装槽325内，而固定件324则用于将裁切件322压紧于安装槽325 内。

进一步地，在支撑结构310上靠近裁切结构320的一侧向内设置有凹陷部 314，该凹陷部314用于防止夹料结构210在对卷料600进行夹取过程中与支撑结构310产生干涉。

具体地，凹陷部314设置于支撑板311靠近裁切结构320的一侧，凹陷部 314使支撑板311与裁切件322之间形成一个间隙。可理解，当裁切件322对卷料600进行裁切后，卷盘100上的卷料600的活动端610位于该间隙处于悬空状态，夹料结构210可移动至该空隙对卷料600的活动端610进行夹取，防止夹料结构210夹取过程中与支撑板311产生干涉。

压紧结构330包括压紧驱动件和压紧件。其中，压紧件相对设置于支撑板 311的上方，压紧驱动件与压紧件驱动连接，用于压紧件与支撑板311配合对卷料600进行压紧。

在本申请中，压紧驱动件可以是压紧气缸。

优选地，为了提供压紧件压紧的效果，使裁切件322能够更好地对卷料600 进行裁切，压紧件可朝靠近裁切件322的方向设置。

参阅图3，裁切组件300还可包括顶升结构340，顶升结构340设置于压紧结构330和夹料结构210之间，用于将卷料600顶起，以使卷料600被拉紧。

具体地，当拉料组件200拉动卷料600移动某一距离后，顶升结构340朝靠近卷料600的方向移动，将卷料600顶起一定的距离，以使所要被裁切的卷料600能够被拉紧，使卷料600处于紧绷的状态，以便于裁切件322更好地对卷料600进行裁切，提高裁切的精度。

顶升结构340包括顶升驱动件341和顶升件342。其中，顶升件342活动设置于压紧结构330和夹料结构210之间；顶升驱动件341与顶升件342驱动连接，用于驱动顶升件342朝靠近卷料600的方向移动，压紧结构330与夹料结构210之间的卷料600顶起。

进一步地，顶升结构340可设置于支撑结构310的凹陷部314上，在卷料 600裁切的过程中，顶升结构340可填补该凹陷部314，使裁切结构320能够沿着顶升结构340的边缘进行裁切，提高裁切的精度。可理解，若卷料600的裁切部位两侧都处于悬空状态时，在裁切过程中会造成卷料600晃动的情况，导致裁切路径出现偏移的情况，影响裁切的精度。

具体地，顶升件342可沿竖直方向活动设置于该凹陷部314上。当裁切件 322需要对卷料600进行裁切时，顶升件342朝靠近凹陷部314的方向移动，用于填补凹陷部314以及将卷料600顶起；当夹料结构210需要对卷料600的活动端610进行夹取时，顶升件342朝远离凹陷部314的方向移动，脱离凹陷部314，以便夹料结构210对卷料600进行夹取。

参阅图4，卷盘100包括支架110和连杆120。其中，连杆120转动设置于支架110上，连杆120用于套设卷料600，当拉料组件200拉动卷料600的活动端610沿水平方向移动时，卷料600可在连杆120的作用下转动。

进一步地，在连杆120的两端还可设置有挡板130，挡板130用于将卷料 600夹紧于连杆120上，防止卷料600转动过程中脱离连杆120。

更进一步地，在支架110上还可设置有光电开关140，光电开关140用于检测连杆120上的卷料600是否上料完毕。

此外，参阅图1，上料机构还可包括转移组件500，转移组件500活动设置于中转平台400的一侧，用于对中转平台400上的卷料600进行转移。

参阅图5，转移组件500包括转移驱动结构510和吸附结构520。其中，转移驱动结构510与吸附结构520驱动连接，用于驱动吸附结构520移动至中转平台400处对中转平台400上的卷料600进行吸附，以及驱动吸附结构520将卷料600转移至LED芯片或其它产品包装的区域进行包装。

具体地，转移驱动结构510可包括第一转移驱动件511和第二转移驱动件 512。其中，第一转移驱动件511与吸附结构520驱动连接，用于驱动吸附结构 520沿水平方向移动；第二转移驱动件512与吸附结构520驱动连接，用于驱动吸附结构520沿竖直方向移动。

在本申请中，第一转移驱动件511可以是丝杆222电机；第二转移驱动件 512可以是升降气缸。

实际使用时，第一转移驱动件511可驱动吸附结构520沿水平方向移动至中转平台400的上方，第二转移驱动件512可驱动吸附结构520沿竖直方向移动，对中转平台400上的卷料600进行吸附。

进一步地，转移驱动结构510还可包括旋转驱动件513，旋转驱动件513 与吸附结构520驱动连接，用于驱动吸附结构520沿水平方向转动，以调节吸附结构520在水平方向上的位置，便于吸附结构520更好地对卷料600进行吸附以及将卷料600更好地包裹在产品上。

在本申请中，旋转驱动件513可以是旋转电机221。

此外，转移组件500还可包括滚筒530，滚筒530分别与第一转移驱动件511、第二转移驱动件512以及第三转移驱动件驱动连接，用于将包裹在产品上的卷料600与产品压紧。

优选地，第二转移驱动件512可设置两个，两个第二转移驱动件512分别与滚筒530和吸附结构520驱动连接，使滚筒530和吸附结构520在竖直方向上实现独立运动，以防止吸附结构520在将卷料600包裹在产品的过程中滚筒 530与产品产生干涉，以及防止滚筒530在将卷料600压紧于产品过程中吸附结构520与产品产生干涉。

可选地，参阅图1，在中转平台400的承载面上还可设置有多个吸附孔410，吸附孔410用于对所放置的卷料600进行吸附，防止中转平台400上的卷料600 因震动发生位移，以便于吸附结构520准确地对中转平台400上的卷料600进行吸附。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在一些申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在一些申请的保护范围之内。

Claims

1.一种上料机构，其特征在于，包括：

卷盘，缠绕有卷料；

所述拉料组件包括夹料结构以及拉料驱动结构；其中，

2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述夹料结构包括第一夹紧件、第二夹紧件以及夹紧驱动件；其中，

3.如权利要求2所述的上料机构，其特征在于，在所述第一夹紧件和/或第二夹紧件上相接触的区域设置有夹料件。

4.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述中转平台上设置有若干个吸附孔。

5.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述裁切组件包括支撑结构、裁切结构和压紧结构；其中，

6.如权利要求5所述的上料机构，其特征在于，所述裁切结构包括裁切驱动件和裁切件；其中，

7.如权利要求6所述的上料机构，其特征在于，所述裁切结构还包括安装件和固定件；其中，

8.如权利要求5～7任意一项所述的上料机构，其特征在于，所述裁切组件还包括顶升结构，所述顶升结构设置于所述压紧结构和夹料结构之间，用于将所述卷料顶起，以使所述卷料被拉紧。

9.如权利要求8所述的上料机构，其特征在于，在所述支撑结构靠近裁切结构的一侧向内设置有凹陷部，所述顶升结构沿竖直方向活动设置于所述凹陷部上。

10.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，还包括转移组件，所述转移组件活动设置所述中转平台一侧，用于对所述中转平台上的卷料进行转移。