CN210028071U - 一种全自动捆扎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动捆扎机，包括箱体，箱体上侧固定连接有两个支墩，两个支墩之间形成捆扎槽，支墩上放置有包装箱，在其中一个支墩上设有缠绕装置，缠绕装置用于将打包带缠绕在包装箱上；箱体上还固定连接有立板，立板上设有压合装置，压合装置用于固定缠着在包装箱上的打包带。本实用新型适用通过将打包带翻转到包装箱上侧，将打包带平行贴紧在托板上，并通过第二电动推杆推动推块将U形铁片推到滑出槽内，并使得U形铁片卡住平行后的打包带，通过压合气缸的冲压，将U形铁片压扁并紧固住打包带，在固定完成后，第一电动推杆回缩，松开打包带的两端，伸缩气缸回缩，将托板抽离打包带，从而完成包装箱的自动捆扎，包装效率高。

Description

一种全自动捆扎机

技术领域

本实用新型涉及自动包装设备技术领域，尤其涉及一种全自动捆扎机。

背景技术

捆扎机俗称打包机，是使用捆扎带缠绕产品或包装件，然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器。捆扎机的功用是使塑料带能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。

现有技术中常见的捆扎机为手动式，是先用拉紧器将捆扎带拉紧，然后再用夹口钳等工具将捆扎带两端用扣件等材料连接的部分夹紧嵌牢，其操作相对比较烦琐，自动化程度较低，打包效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动捆扎机，从而解决现有技术中打包操作相对比较烦琐，自动化程度较低，打包效率不高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动捆扎机，包括箱体，所述箱体上侧固定连接有两个支墩，两个所述支墩之间形成捆扎槽，所述支墩上放置有包装箱，在其中一个所述支墩上设有缠绕装置。

所述缠绕装置包括第一旋转轴，所述支墩上转动连接有第一旋转轴，所述箱体上侧边缘固定连接有安装板，所述第一旋转轴远离支墩的一端穿过安装板上的避让孔并在端头固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机与安装板固定连接，所述第一旋转轴上固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆端头固定连接有第一连接杆，所述支墩上还转动连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴远离支墩的一端穿过安装板上的避让孔并在端头固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机与安装板固定连接，所述第二旋转轴上固定连接有第二转动杆，所述第一转动杆与第二转动杆错位设置，且第一转动杆的长度大于第二转动杆的长度，所述第二转动杆端头固定连接有第二连接杆，所述第一连接杆端头和第二连接杆端头均设有夹紧装置，相对的两个夹紧装置之间连接有打包带；所述箱体上还固定连接有立板，所述立板上设有压合装置，所述压合装置用于固定缠着在包装箱上的打包带。

优选地，所述夹紧装置包括支撑块，所述支撑块靠近打包带的一侧固定连接有第一固定轴，所述支撑块上设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块侧边固定连接有与第一固定轴平行的第二固定轴，所述第一固定轴与第二固定轴之间形成夹紧通道，所述夹紧通道内穿入打包带，所述支撑块顶部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩杆穿过支撑块上的避让孔并与滑块固定连接。

优选地，所述打包带两端分别设有凸起

优选地，所述压合装置包括固定板，所述固定板远离立板的一侧对称固定连接有两个支撑板，每个支撑板远离固定板的一侧均固定连接有一个托板，所述支撑板上还连接有送料装置，所述立板上侧对应支撑板固定连接有两个横梁，每个横梁上均固定连接有压合气缸，所述压合气缸的伸缩杆端头固定连接有压板，所述固定板靠近立板的一侧对称固定安装有两个导向轴，所述立板上设有与导向轴一一对应的滑孔，所述导向轴由滑孔内穿过并与其滑动连接，所述立板远离固定板的一侧固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆端头穿过立板上的避让孔并与固定板固定连接。

优选地，所述送料装置包括壳体，所述壳体固定连接在支撑板上侧，所述壳体内部设有放置槽，所述放置槽内放置有U形铁片，所述支撑板内固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩杆端头固定连接有推块，所述托板上设有连通支撑板的滑出槽。

优选地，所述压板底部均匀分布一组凸齿。

本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的一种全自动捆扎机通过将打包带翻转到包装箱上侧，将打包带平行贴紧在托板上，并通过第二电动推杆推动推块将U形铁片推到滑出槽内，并使得U形铁片卡住平行后的打包带，通过压合气缸的冲压，将U形铁片压扁并紧固住打包带，在固定完成后，第一电动推杆回缩，松开打包带的两端，伸缩气缸回缩，将托板抽离打包带，从而完成包装箱的自动捆扎，包装效率高。

附图说明

图1是本实用新型的基本结构示意图；

图2是本实用新型中缠绕装置翻转的工况图；

图3是本实用新型中伸缩气缸的连接结构示意图；

图4是本实用新型夹紧装置夹紧打包带的工况图；

图5是本实用新型中送料装置的基本结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-5所示，本实用新型提供的一种全自动捆扎机，包括箱体11，所述箱体11上侧固定连接有两个支墩12，两个所述支墩12之间形成捆扎槽，所述支墩12上放置有包装箱，在其中一个所述支墩12上设有缠绕装置2；所述缠绕装置2包括第一旋转轴21，所述支墩12上转动连接有第一旋转轴21，所述箱体11上侧边缘固定连接有安装板22，所述第一旋转轴21远离支墩12的一端穿过安装板22上的避让孔并在端头固定连接有第一伺服电机23，所述第一伺服电机23与安装板22固定连接，所述第一旋转轴21上固定连接有第一转动杆24，所述第一转动杆24端头固定连接有第一连接杆25，所述支墩12上还转动连接有第二旋转轴26，所述第二旋转轴26远离支墩12的一端穿过安装板22上的避让孔并在端头固定连接有第二伺服电机27，所述第二伺服电机27与安装板22固定连接，第一伺服电机23和第二伺服电机27均通过PLC控制器控制，相应动作由PLC程序进行控制，涉及现有技术中的自动控制方式，在此不做详述，所述第二旋转轴26上固定连接有第二转动杆28，所述第一转动杆24与第二转动杆28错位设置，且第一转动杆24的长度大于第二转动杆28的长度，从而使得第一转动杆24与第二转动杆28在转动时不会产生干涉，所述第二转动杆28端头固定连接有第二连接杆29，所述第一连接杆25端头和第二连接杆29端头均设有夹紧装置3，相对的两个夹紧装置3之间连接有打包带4，所述夹紧装置3包括支撑块31，所述支撑块31靠近打包带4的一侧固定连接有第一固定轴32，所述支撑块31上设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块33，所述滑块33侧边固定连接有与第一固定轴32平行的第二固定轴34，所述第一固定轴32与第二固定轴34之间形成夹紧通道，所述夹紧通道内穿入打包带4，通过两端的夹紧装置3夹持住打包带4的两端并通过旋转，将打包带4翻转到包装箱上侧，所述打包带4两端分别设有凸起41，凸起41的作用在于打包带4翻转时，避免打包带4滑脱，从而使打包带4对包装箱进行缠绕时产生拉紧力，所述支撑块31顶部固定连接有第一电动推杆35，所述第一电动推杆35的伸缩杆穿过支撑块31上的避让孔并与滑块33固定连接；所述箱体11上还固定连接有立板13，所述立板13上设有压合装置5，所述压合装置5用于固定缠着在包装箱上的打包带4，所述压合装置5包括固定板51，所述固定板51远离立板13的一侧对称固定连接有两个支撑板52，每个支撑板52远离固定板51的一侧均固定连接有一个托板53，所述支撑板52上还连接有送料装置6，所述送料装置6包括壳体61，所述壳体61固定连接在支撑板52上侧，所述壳体61内部设有放置槽611，所述放置槽611内放置有U形铁片62，所述支撑板52内固定连接有第二电动推杆63，所述第二电动推杆63的伸缩杆端头固定连接有推块64，所述托板53上设有连通支撑板52的滑出槽531，所述立板13上侧对应支撑板52固定连接有两个横梁54，每个横梁54上均固定连接有压合气缸55，所述压合气缸55的伸缩杆端头固定连接有压板56，所述压板56底部均匀分布一组凸齿，所述固定板51靠近立板13的一侧对称固定安装有两个导向轴57，所述立板13上设有与导向轴57一一对应的滑孔，所述导向轴57由滑孔内穿过并与其滑动连接，所述立板13远离固定板51的一侧固定连接有伸缩气缸58，所述伸缩气缸58的伸缩杆端头穿过立板13上的避让孔并与固定板51固定连接。

本实用新型的工作原理如下：

将包装箱放在支墩12上，在相对的两个夹紧装置3上安装打包带4，夹紧装置3在装夹时，通过第一电动推杆35控制滑块33的位置，调整第一固定轴32和第二固定轴34之间间距，从而对打包带4进行固定，在固定好打包带4后，通过第一转动杆24和第二转动杆28的旋转，将打包带4翻转到包装箱上侧，此时，打包带4平行贴紧在托板53上，通过第二电动推杆63推动推块64将U形铁片62推到滑出槽531内，并使得U形铁片62卡住平行后的打包带4，随后，通过压合气缸55的冲压，将U形铁片62压扁并紧固住打包带4，在固定完成后，第一电动推杆35回缩，松开打包带4的两端，伸缩气缸58回缩，将托板53抽离打包带4，完成包装箱的自动捆扎，包装效率高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全自动捆扎机，包括箱体（11），所述箱体（11）上侧固定连接有两个支墩（12），两个所述支墩（12）之间形成捆扎槽，所述支墩（12）上放置有包装箱，在其中一个所述支墩（12）上设有缠绕装置（2）；

其特征在于：所述缠绕装置（2）包括第一旋转轴（21），所述支墩（12）上转动连接有第一旋转轴（21），所述箱体（11）上侧边缘固定连接有安装板（22），所述第一旋转轴（21）远离支墩（12）的一端穿过安装板（22）上的避让孔并在端头固定连接有第一伺服电机（23），所述第一伺服电机（23）与安装板（22）固定连接，所述第一旋转轴（21）上固定连接有第一转动杆（24），所述第一转动杆（24）端头固定连接有第一连接杆（25），所述支墩（12）上还转动连接有第二旋转轴（26），所述第二旋转轴（26）远离支墩（12）的一端穿过安装板（22）上的避让孔并在端头固定连接有第二伺服电机（27），所述第二伺服电机（27）与安装板（22）固定连接，所述第二旋转轴（26）上固定连接有第二转动杆（28），所述第一转动杆（24）与第二转动杆（28）错位设置，且第一转动杆（24）的长度大于第二转动杆（28）的长度，所述第二转动杆（28）端头固定连接有第二连接杆（29），所述第一连接杆（25）端头和第二连接杆（29）端头均设有夹紧装置（3），相对的两个夹紧装置（3）之间连接有打包带（4）；所述箱体（11）上还固定连接有立板（13），所述立板（13）上设有压合装置（5），所述压合装置（5）用于固定缠着在包装箱上的打包带（4）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动捆扎机，其特征在于：所述夹紧装置（3）包括支撑块（31），所述支撑块（31）靠近打包带（4）的一侧固定连接有第一固定轴（32），所述支撑块（31）上设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块（33），所述滑块（33）侧边固定连接有与第一固定轴（32）平行的第二固定轴（34），所述第一固定轴（32）与第二固定轴（34）之间形成夹紧通道，所述夹紧通道内穿入打包带（4），所述支撑块（31）顶部固定连接有第一电动推杆（35），所述第一电动推杆（35）的伸缩杆穿过支撑块（31）上的避让孔并与滑块（33）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动捆扎机，其特征在于：所述打包带（4）两端分别设有凸起（41）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动捆扎机，其特征在于：所述压合装置（5）包括固定板（51），所述固定板（51）远离立板（13）的一侧对称固定连接有两个支撑板（52），每个支撑板（52）远离固定板（51）的一侧均固定连接有一个托板（53），所述支撑板（52）上还连接有送料装置（6），所述立板（13）上侧对应支撑板（52）固定连接有两个横梁（54），每个横梁（54）上均固定连接有压合气缸（55），所述压合气缸（55）的伸缩杆端头固定连接有压板（56），所述固定板（51）靠近立板（13）的一侧对称固定安装有两个导向轴（57），所述立板（13）上设有与导向轴（57）一一对应的滑孔，所述导向轴（57）由滑孔内穿过并与其滑动连接，所述立板（13）远离固定板（51）的一侧固定连接有伸缩气缸（58），所述伸缩气缸（58）的伸缩杆端头穿过立板（13）上的避让孔并与固定板（51）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动捆扎机，其特征在于：所述送料装置（6）包括壳体（61），所述壳体（61）固定连接在支撑板（52）上侧，所述壳体（61）内部设有放置槽（611），所述放置槽（611）内放置有U形铁片（62），所述支撑板（52）内固定连接有第二电动推杆（63），所述第二电动推杆（63）的伸缩杆端头固定连接有推块（64），所述托板（53）上设有连通支撑板（52）的滑出槽（531）。

6.根据权利要求5所述的一种全自动捆扎机，其特征在于：所述压板（56）底部均匀分布一组凸齿。

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