CN115416319B - 一种无尘组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无尘组装设备，放置于无尘环境内，其中，所述无尘组装设备包括主体以及组装装置，所述主体内部形成一无尘室，用于使灰尘可以排出，所述主体包括框架以及安装于所述框架上的门板，所述框架中空设置用于走线，所述门板与所述框架贴合处密封设置；所述组装装置设置于所述无尘室内，所述组装装置包括运动部件，所述运动部件的运动形式设置为滚动形式；其中，所述无尘室内设置有支架，所述组装装置安装于所述支架上，以与所述无尘室底部间隔形成一清洁空间；所述无尘室内的无尘等级优于所述无尘环境的无尘等级。本发明旨在提升产品生产组装过程中的无尘效力，满足产品生产的洁净要求。

Description

一种无尘组装设备

技术领域

本发明涉及无尘生产技术领域，具体涉及一种无尘组装设备。

背景技术

随着科学技术的发展，在高新技术产品的加工生产过程中，为满足高质量、高可靠性的需求，对生产过程中维持零件洁净程度提出了更高的要求。无尘车间应运而生，但无尘车间空间大，难以进一步提升无尘等级，或者提升所需成本较高，故需要在生产设备本体上实施无尘化设置，以降低提升无尘等级的成本。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种无尘组装设备，旨在提升产品生产组装过程中的无尘效力，满足产品生产的洁净要求。

为实现上述目的，本发明提出一种无尘组装设备，放置于无尘环境内，其中，所述无尘组装设备包括主体以及组装设备，所述主体内部形成一无尘室，用于使灰尘可以排出，所述主体包括框架以及安装于所述框架上的门板，所述框架中空设置用于走线，所述门板与所述框架贴合处密封设置；所述组装装置设置于所述无尘室内，所述组装装置包括运动部件，所述运动部件的运动形式设置为滚动形式；其中，所述无尘室内设置有支架，所述组装装置安装于所述支架上，以与所述无尘室底部间隔形成一清洁空间；所述无尘室内的无尘等级优于所述无尘环境的无尘等级。

可选地，所述运动部件包括输送线，所述输送线采用滚轮传动。

可选地，所述输送线上设置有输送工装，所述输送工装与所述滚轮中的至少一方，在其两者的接触位置设置有第一耐磨结构。

可选地，所述运动部件包括抓取机构，所述抓取机构包括活动设置的活动平台以及可靠近或远离所述活动平台运动的抓取组件，所述活动平台与所述抓取组件之间设置有导向柱，所述活动平台与所述抓取组件至少一方设置有直线轴承，所述导向柱与所述直线轴承配合。

可选地，所述抓取组件包括夹持组件，所述夹持组件包括夹爪，所述夹爪包胶设置。

可选地，所述抓取组件包括气吸组件，所述气吸组件包括位于其端部的气吸座，所述气吸座的端面覆胶处理。

可选地，所述组装装置包括储料装置，所述储料装置包括支撑结构以及活动设置于所述支撑结构上的托盘，所述运动部件包括设置于所述支撑结构与所述托盘之间的支撑滚轮。

可选地，所述托盘与所述支撑滚轮中的至少一方，在其两者的接触位置设置有第二耐磨结构。

可选地，所述第二耐磨结构包括设置于所述托盘底部的耐磨条。

可选地，所述门板与所述框架贴合处设置有密封胶条以实现密封设置。

可选地，所述组装装置内的金属零件的材质包括不锈钢材质、铝材；和/或，

所述组装装置内的塑料零件的材质包括聚甲醛(POM)、聚醚醚酮（PEEK）。

可选地，所述无尘环境的无尘等级为千级无尘，所述无尘室内的无尘等级为百级无尘。

本发明的技术方案中，在所述无尘环境内独立设置一所述无尘室，所述无尘室空间较小，更便于提升无尘等级，即所述无尘室内的无尘等级优于所述无尘环境的无尘等级。在此基础上，所述无尘室内设置有所述组装装置，将所述组装装置内的所述运动部件中相对摩擦形式由滑动摩擦改为滚动摩擦，减少摩擦产生的灰尘，利于稳定所述无尘室内高无尘等级环境，即将所述运动部件的运动形式设置为滚动形式。此外，不可避免的，所述无尘室内也会产生一定灰尘微粒，其会沉于所述无尘室底部堆积，本实施例中在所述组装装置底部设置所述支架，以支撑所述组装装置与所述无尘室底部间隔，一方面避免堆积的灰尘微粒移动至所述组装装置上影响生产组装的产品的洁净度，另一方面提供一所述清洁空间，便于打扫以维护所述无尘室内的无尘等级。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的无尘组装设备的一实施例的立体示意图；

图2为图1中的输送线的立体示意图；

图3为图1中的抓取机构的立体示意图；

图4为图1中的夹持组件的立体示意图；

图5为图1中的气吸组件的立体示意图；

图6为本发明提供的无尘组装设备的另一实施例的立体示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	无尘组装设备	52	抓取组件
1	主体	521	夹持组件
				11	框架	521a	夹爪
12	门板	522	气吸组件
				2	组装装置	522a	气吸座
3	支架	53	导向柱
				4	输送线	54	直线轴承
41	滚轮	6	储料装置
				42	输送工装	61	支撑结构
5	抓取机构	62	托盘
				51	活动平台	63	支撑滚轮

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

随着科学技术的发展，在高新技术产品的加工生产过程中，为满足高质量、高可靠性的需求，对生产过程中维持零件洁净程度提出了更高的要求。无尘车间应运而生，但无尘车间空间大，难以进一步提升无尘等级，或者提升所需成本较高，故需要在生产设备本体上实施无尘化设置，以降低提升无尘等级的成本。

鉴于此，本发明提供一种无尘组装设备，图1至图6为本发明提供的无尘组装设备的实施例，以下将结合具体的附图对所述无尘组装设备进行说明。

请参阅图1至图6，所述无尘组装设备100，放置于无尘环境内，其中，所述无尘组装设备100包括主体1以及组装装置2，所述主体1内部形成一无尘室，用于使灰尘可以排出，所述主体1包括框架11以及安装于所述框架11上的门板12，所述框架11中空设置用于走线，所述门板12与所述框架11贴合处密封设置；所述组装装置2设置于所述无尘室内，所述组装装置2包括运动部件，所述运动部件的运动形式设置为滚动形式；其中，所述无尘室内设置有支架3，所述组装装置2安装于所述支架3上，以与所述无尘室底部间隔形成一清洁空间；所述无尘室内的无尘等级优于所述无尘环境的无尘等级。

本发明的技术方案中，在所述无尘环境内独立设置一所述无尘室，所述无尘室空间较小，更便于提升无尘等级，即所述无尘室内的无尘等级优于所述无尘环境的无尘等级。在此基础上，所述无尘室内设置有所述组装装置2，将所述组装装置2内的所述运动部件中相对摩擦形式由滑动摩擦改为滚动摩擦，减少摩擦产生的灰尘，利于稳定所述无尘室内高无尘等级环境，即将所述运动部件的运动形式设置为滚动形式。此外，不可避免的，所述无尘室内也会产生一定灰尘微粒，其会沉于所述无尘室底部堆积，本实施例中在所述组装装置2底部设置所述支架3，以支撑所述组装装置2与所述无尘室底部间隔，一方面避免堆积的灰尘微粒移动至所述组装装置2上影响生产组装的产品的洁净度，另一方面提供一所述清洁空间，便于打扫以维护所述无尘室内的无尘等级。

具体地，所述运动部件包括输送线4，所述输送线4采用滚轮41传动。工业常规输送线4体采用输送皮带或输送链等对产品进行输送，其存在滑动摩擦部位，即可能因摩擦产生一定的碎屑形成灰尘微粒，不便于所述无尘室内无尘环境的维持，故本实施例中采用的所述输送线4，直接通过所述滚轮41滚动对物料进行传输，其之间仅存在滚动摩擦，相较于滑动摩擦而言，减小微粒产生的可能性，便于维护所述无尘室内的无尘环境。

进一步地，所述输送线4上设置有输送工装42，所述输送工装42与所述滚轮41中的至少一方，在其两者的接触位置设置有第一耐磨结构。可在所述输送线4上设置多个所述滚轮41以直接支撑传送产品，但显然产品与生产设备直接接触，易于使产品脏污，影响产品表面清洁度，进而影响产品质量。故本实施例中，设置有所述输送工装42，用于承载产品在所述输送线4上活动，一方面避免产品与所述输送线4直接接触，另一方面所述输送工装42上还可以设置对应的定位结构，以对产品进行定位固定，便于各工序间产品的取放。此外，所述输送工装42虽与所述滚轮41之间为滚动摩擦，但仍然可能产生摩擦碎屑形成灰尘微粒，故本实施例中，在所述输送工装42与所述滚轮41之间设置所述第一耐磨结构，避免磨损产生碎屑。所述第一耐磨结构可以设置于所述输送工装42上，也可设置于所述滚轮41上，还可以同步设置于其两者之上，在此不作限定，能够实现减少碎屑产生的效果即可。需要注意的是，本实施例中，所述输送线4上的所述滚轮41采用步进马达驱动，方向可逆，实现精确移动。

此外，所述运动部件包括抓取机构5，所述抓取机构5包括活动设置的活动平台51以及可靠近或远离所述活动平台51运动的抓取组件52，所述活动平台51与所述抓取组件52之间设置有导向柱53，所述活动平台51与所述抓取组件52至少一方设置有直线轴承54，所述导向柱53与所述直线轴承54配合。所述组装装置2进行产品组装的过程中，包括不仅限于上料、转料或组装过程，需要对产品进行抓取，故本实施例中的所述组装装置2内设置有所述抓取机构5。在此基础上，本实施例中的所述抓取机构5包括由多驱动件组成的驱动系统，得以驱动所述活动平台51在三维空间内活动且可以进行转动，具体地，驱动件主要包括无尘电缸，满足无尘环境需求。进一步地，所述活动平台51通过所述导向柱53与所述抓取组件52连接，以实现所述抓取组件52的浮动设置，使其取放产品过程变为柔性过程，避免所述抓取组件52取放时抵紧产品，导致产品损伤甚至损坏。为满足无尘环境需求，在所述导向柱53穿设于所述活动平台51或所述抓取组件52的位置设置所述直线轴承54，以将所述导向柱53与所述活动平台51或所述抓取组件52之间相对活动产生的滑动摩擦替换成滚动摩擦，减少摩擦碎屑产生，便于维护无尘环境。

进一步地，所述抓取组件52的一实施例中，所述抓取组件52包括夹持组件521，所述夹持组件521包括夹爪521a，所述夹爪521a包胶设置。在所述夹爪521a上进行包胶处理，一方面保障夹取稳定性，另一方面避免所述夹爪521a划伤产品。

此外，所述抓取组件52的另一实施例中，所述抓取组件52包括气吸组件522，所述气吸组件522包括位于其端部的气吸座522a，所述气吸座522a的端面覆胶处理。在抓取较薄产品，例如镜片等，采用所述夹持组件521不便于取放，且容易损伤产品表面，故采用所述气吸组件522，所述气吸座522a的端面仿形设置以贴合与产品表面，提升吸附稳定性，同时在所述气吸座522a与产品表面接触的端面进行覆胶处理，进一步提升吸取牢固程度，且不划伤镜片。具体地，本实施例中，覆胶处理采用硅胶涂覆，且硅胶硬度选用A30，硅胶厚度选用5mm，以满足需求。

此外，在所述无尘组装设备100的另一实施例中，所述组装装置2包括储料装置6，所述储料装置6包括支撑结构61以及活动设置于所述支撑结构61上的托盘62，所述运动部件包括设置于所述支撑结构61与所述托盘62之间的支撑滚轮63。在所述支撑结构61与所述托盘62之间设置所述支撑滚轮63，相较于所述托盘62直接在所述支撑结构61表面滑动，通过所述支撑滚轮63将滑动摩擦变更为滚动摩擦，以减小磨损带来的摩擦碎屑，便于维持所述无尘室内无尘等级。

此外，所述托盘62与所述支撑滚轮63中的至少一方，在其两者的接触位置设置有第二耐磨结构。虽所述托盘62与所述支撑滚轮63之间为滚动摩擦，但仍然可能产生摩擦碎屑形成灰尘微粒，故在所述托盘62与所述支撑滚轮63之间设置所述第二耐磨结构，避免磨损产生碎屑。所述第二耐磨结构可以设置于所述托盘62上，也可设置于所述支撑滚轮63上，还可以同步设置于其两者之上，在此不作限定，能够实现减少碎屑产生的效果即可。

具体地，所述第二耐磨结构包括设置于所述托盘62底部的耐磨条。所述耐磨条沿所述托盘62运动方向延伸设置，以在所述托盘62取放时，均保障所述支撑滚轮63与所述耐磨条接触。且在所述托盘62的底部平面设置所述耐磨条，相较于在所述支撑滚轮63上套设所述第二耐磨结构，更易于安装。

此外，所述门板12与所述框架11贴合处设置有密封胶条以实现密封设置。所述门板12与所述框架11外观面采用镜面不锈钢材质，以避免灰尘的产生与灰尘的堆积。在此基础上，设置所述密封胶条，得以贴附密封所述框架11与所述门板12之间的缝隙，提升密封效果，以将所述无尘室与外界所述无尘环境隔绝，以维护所述无尘室内无尘等级。

此外，所述组装装置2内的金属零件的材质包括不锈钢材质、铝材；和/或，

所述组装装置2内的塑料零件的材质包括聚甲醛(POM)、聚醚醚酮（PEEK）。本实施例中采用的金属零件可选用不锈钢材质或铝材，可保障零件表面光面效果，避免灰尘碎屑产生且避免灰尘堆积；本实施例中采用的塑料零件可选用聚甲醛(POM)、聚醚醚酮（PEEK），耐磨性能好，减少摩擦碎屑产生的可能性。如上，均利于维持所述无尘室内的无尘等级。

此外，所述无尘环境的无尘等级为千级无尘，所述无尘室内的无尘等级为百级无尘。现有常规成熟的无尘厂房建立，能达到千级无尘环境，而若需提升至百级无尘等级，需要耗费巨大成本，而在产品升级换代过程中，不满足于千级无尘效果，故设置本发明中所述无尘组装设备100，以将所述无尘室提升至百级无尘，满足产品生产环境的同时，尽量降低成本。

此外，所述主体1上还设置有风机过滤单元(FFU)，其为一种自带动力具有过滤功能的末端送风装置，FFU风机从外部将空气吸入并经HEPA(High Efficiency ParticulateAir Filter)高效空气过滤器过滤，对直径为0.3微米以上的微粒去除效率可达到99.97％以上，过滤后将洁净空气从出风面均匀送出，如此，同步在所述主体1内设置出风口，通过所述风机过滤单元持续提供稳定气流将所述无尘室内的灰尘吹出，以维护所述无尘室内的无尘等级，满足本实施例中的所述无尘组装设备100的百级无尘环境需求。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种无尘组装设备，放置于无尘环境内，其特征在于，包括：

主体，内部形成一无尘室，用于使灰尘可以排出，所述主体包括框架以及安装于所述框架上的门板，所述框架中空设置用于走线，所述门板与所述框架贴合处密封设置；以及，

组装装置，设置于所述无尘室内，所述组装装置包括运动部件，所述运动部件的运动形式设置为滚动形式；

其中，所述无尘室内设置有支架，所述组装装置安装于所述支架上，以与所述无尘室底部间隔形成一清洁空间；

所述无尘室内的无尘等级优于所述无尘环境的无尘等级。

2.如权利要求1所述的无尘组装设备，其特征在于，所述运动部件包括输送线，所述输送线采用滚轮传动。

3.如权利要求2所述的无尘组装设备，其特征在于，所述输送线上设置有输送工装，所述输送工装与所述滚轮中的至少一方，在其两者的接触位置设置有第一耐磨结构。

4.如权利要求1所述的无尘组装设备，其特征在于，所述运动部件包括抓取机构，所述抓取机构包括活动设置的活动平台以及可靠近或远离所述活动平台运动的抓取组件，所述活动平台与所述抓取组件之间设置有导向柱，所述活动平台与所述抓取组件至少一方设置有直线轴承，所述导向柱与所述直线轴承配合。

5.如权利要求4所述的无尘组装设备，其特征在于，所述抓取组件包括夹持组件，所述夹持组件包括夹爪，所述夹爪包胶设置。

6.如权利要求4所述的无尘组装设备，其特征在于，所述抓取组件包括气吸组件，所述气吸组件包括位于其端部的气吸座，所述气吸座的端面覆胶处理。

7.如权利要求1所述的无尘组装设备，其特征在于，所述组装装置包括储料装置，所述储料装置包括支撑结构以及活动设置于所述支撑结构上的托盘，所述运动部件包括设置于所述支撑结构与所述托盘之间的支撑滚轮。

8.如权利要求7所述的无尘组装设备，其特征在于，所述托盘与所述支撑滚轮中的至少一方，在其两者的接触位置设置有第二耐磨结构。

9.如权利要求8所述的无尘组装设备，其特征在于，所述第二耐磨结构包括设置于所述托盘底部的耐磨条。

10.如权利要求1所述的无尘组装设备，其特征在于，所述门板与所述框架贴合处设置有密封胶条以实现密封设置。

11.如权利要求1-10任意一项所述的无尘组装设备，其特征在于，所述组装装置内的金属零件的材质包括不锈钢材质、铝材；和/或，

所述组装装置内的塑料零件的材质包括聚甲醛(POM)、聚醚醚酮（PEEK）。

12.如权利要求1所述的无尘组装设备，其特征在于，所述无尘环境的无尘等级为千级无尘，所述无尘室内的无尘等级为百级无尘。

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