CN212639100U

CN212639100U - 麻包柔性抓取装置

Info

Publication number: CN212639100U
Application number: CN202020712649.7U
Authority: CN
Inventors: 刘友伟; 夏赫; 夏辉荣; 王振华; 刘七龙; 汪建兵
Original assignee: Suzhou New Baili Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou New Baili Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-04-30
Filing date: 2020-04-30
Publication date: 2021-03-02
Anticipated expiration: 2030-04-30

Abstract

本实用新型揭示了一种麻包柔性抓取装置，包括底板以及呈对称结构设置在其两侧的柔性件，每一所述柔性件的底部均固设有一抓取组件，所述柔性件包括固设在所述底板上的固定座以及固设在所述固定座上的直线轴承，所述直线轴承内设有一与浮动连轴，所述浮动连轴的容置端延伸置于所述固定座的容置腔内；所述浮动连轴上还设有一承载腔，所述承载腔和容置腔内配置界定一弹簧。本实用新型的有益效果主要体现在：抓取组件相互配合将麻包抓取，柔性件可带动抓取组件上下微距离调整，防止抓取组件将麻包内的原料压损，保证合格率。同时，该装置通过机械实现抓取，代替人工抓取，从而提高抓取效率，以及能够方便用户使用，替用户节约人力。

Description

麻包柔性抓取装置

技术领域

本实用新型涉及烟草行业技术领域，具体而言，尤其涉及一种麻包柔性抓取装置。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。

然而，传统用户拿取原烟麻包时，主要是通过人工手动抓取，随着自动化趋势的发展，显然，这种人工抓取的方式已经不在适应时代的要求，且人工抓取的不仅效率十分低，同时人工手动抓取起来也十分废力。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种麻包柔性抓取装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种麻包柔性抓取装置，包括底板以及呈对称结构设置在其两侧的柔性件，每一所述柔性件的底部均固设有一抓取组件，所述柔性件包括固设在所述底板上的固定座以及固设在所述固定座上与其同轴的直线轴承，所述直线轴承内设有一与其配接的浮动连轴，所述浮动连轴的容置端延伸置于所述固定座的容置腔内，且所述容置端的直径大于固设在所述固定座底部与其一体成型的固定环的内径；所述浮动连轴上还设有一承载腔，所述承载腔和容置腔内配置界定一弹簧。

优选的，所述容置腔内设有一与所述底板螺接的弹簧螺栓，所述弹簧螺栓至少部分延伸置于所述承载腔内，所述弹簧套设在所述弹簧螺栓上。

优选的，所述抓取组件包括通过连接件与所述浮动连轴固接的壳体，所述壳体内固设有一支撑块，所述支撑块上通过旋转销轴枢轴设有一安装座，所述安装座上固设有用以抓取麻包的挂钩。

优选的，所述安装座上设有一连接销轴一，所述连接销轴一至少部分延伸置于所述壳体外，且延伸置于所述壳体外的所述连接销轴一通过关节接头与枢轴设置在所述壳体上的伸缩气缸的气缸轴枢轴连接。

优选的，所述伸缩气缸通过连接销轴二枢轴设置在所述壳体上。

优选的，所述壳体上设有一与其相配合形成一相对密封的容置空间的罩板，所述罩板与壳体配置界定一与所述连接销轴一运行轨迹相适配的扇形开槽。

优选的，所述壳体上还固设有用以检测所述挂钩位置的检测传感器。

优选的，所述底板的两侧均设有四个呈对称结构设置的柔性件。

优选的，所述底板上固设有视觉采集器，所述视觉采集器与伸缩气缸电性连接。

本实用新型的有益效果主要体现在：抓取组件相互配合将麻包抓取，柔性件可带动抓取组件上下微距离调整，防止抓取组件将麻包内的原料压损，保证合格率。同时，该装置结构精巧，设计新颖，通过机械实现抓取，代替人工抓取，从而提高抓取效率，以及能够方便用户使用，替用户节约人力。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：本实用新型中抓取组件的立体图；

图3：本实用新型中柔性件的立体图；

图4：图3的剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图4所示，本实用新型揭示了一种麻包柔性抓取装置，包括底板1以及呈对称结构设置在其两侧的柔性件2，本实施例中，所述底板1的两侧均设有四个呈对称结构设置的柔性件2，当然，亦可根据实际需求选择不同数量的柔性件2，均属于本实用新型的保护范畴。

本实用新型的设计要点在于：每一所述柔性件2的底部均固设有一抓取组件3，其中，所述柔性件2包括固设在所述底板1上的固定座21以及固设在所述固定座21上与其同轴的直线轴承22，所述直线轴承22内设有一与其配接的浮动连轴23，所述浮动连轴23的容置端231延伸置于所述固定座21的容置腔211内，且所述容置端231的直径大于固设在所述固定座21底部与其一体成型的固定环212的内径；所述浮动连轴23上还设有一承载腔232，所述承载腔232和容置腔211内配置界定一弹簧24。上述结构中，所述浮动连轴23可带动抓取组件3沿所述直线轴承22的中轴线上下微距离调整，以防止抓取组件将麻包内的原料压损，保证合格率。

进一步的，所述容置腔211内设有一与所述底板1螺接的弹簧螺栓26，所述弹簧螺栓26至少部分延伸置于所述承载腔232内，所述弹簧24套设在所述弹簧螺栓26上。所述弹簧螺栓26可调节所述弹簧24的弹簧力，同时，可对所述弹簧24的伸缩起到导向作用。

本实用新型中，所述抓取组件3包括通过连接件25与所述浮动连轴23固接的壳体31，所述壳体31内固设有一支撑块32，所述支撑块32上通过旋转销轴33枢轴设有一安装座34，所述安装座34上固设有用以抓取麻包的挂钩35。所述安装座34上设有一连接销轴一36，所述连接销轴一36至少部分延伸置于所述壳体31外，且延伸置于所述壳体31外的所述连接销轴一36通过关节接头37与伸缩气缸38的气缸轴枢轴连接，所述伸缩气缸38通过连接销轴二39枢轴设置在所述壳体31上。上述结构精巧，设计新颖，通过机械实现抓取，代替人工抓取，从而提高抓取效率，以及能够方便用户使用，替用户节约人力。

所述壳体31上设有一与其相配合形成一相对密封的容置空间的罩板311，所述罩板311与壳体31配置界定一与所述连接销轴一36运行轨迹相适配的扇形开槽312，所述罩板311的设置可起到防护作用，保护员工的健康。所述壳体31上还固设有用以检测所述挂钩35位置的检测传感器。

所述底板1上固设有视觉采集器11，所述视觉采集器11与伸缩气缸38电性连接。选的，所述视觉采集器11为CCD相机，上述中，所述CCD相机至少包括图像传感器和模数转换电路，所述图像传感器与所述模数转换电路连接，所述模数转换电路设有通讯接口，所述图像传感器将外界的光信号转化为模拟信号，所述模数转换电路将所述模拟信号转换为数字信号，并传输至所述处理器。本发明中采用CCD相机能够满足工业制造环境下的照度需求，灵敏度较高。该系统采用以通讯接口进行数据传输，能有效地防止其他信号的干扰，提高数据传输的稳定性，同时，CCD相机包括机身与机身连接的光学镜头，机身内部设有所述图像传感器和模数转换器，光学镜头将外界光线汇集至所述图像传感器，有利于系统采集清晰的图像。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.麻包柔性抓取装置，包括底板（1）以及呈对称结构设置在其两侧的柔性件（2），每一所述柔性件（2）的底部均固设有一抓取组件（3），其特征在于：所述柔性件（2）包括固设在所述底板（1）上的固定座（21）以及固设在所述固定座（21）上与其同轴的直线轴承（22），所述直线轴承（22）内设有一与其配接的浮动连轴（23），所述浮动连轴（23）的容置端（231）延伸置于所述固定座（21）的容置腔（211）内，且所述容置端（231）的直径大于固设在所述固定座（21）底部与其一体成型的固定环（212）的内径；所述浮动连轴（23）上还设有一承载腔（232），所述承载腔（232）和容置腔（211）内配置界定一弹簧（24）。

2.根据权利要求1所述的麻包柔性抓取装置，其特征在于：所述容置腔（211）内设有一与所述底板（1）螺接的弹簧螺栓（26），所述弹簧螺栓（26）至少部分延伸置于所述承载腔（232）内，所述弹簧（24）套设在所述弹簧螺栓（26）上。

3.根据权利要求2所述的麻包柔性抓取装置，其特征在于：所述抓取组件（3）包括通过连接件（25）与所述浮动连轴（23）固接的壳体（31），所述壳体（31）内固设有一支撑块（32），所述支撑块（32）上通过旋转销轴（33）枢轴设有一安装座（34），所述安装座（34）上固设有用以抓取麻包的挂钩（35）。

4.根据权利要求3所述的麻包柔性抓取装置，其特征在于：所述安装座（34）上设有一连接销轴一（36），所述连接销轴一（36）至少部分延伸置于所述壳体（31）外，且延伸置于所述壳体（31）外的所述连接销轴一（36）通过关节接头（37）与枢轴设置在所述壳体（31）上的伸缩气缸（38）的气缸轴枢轴连接。

5.根据权利要求4所述的麻包柔性抓取装置，其特征在于：所述伸缩气缸（38）通过连接销轴二（39）枢轴设置在所述壳体（31）上。

6.根据权利要求5所述的麻包柔性抓取装置，其特征在于：所述壳体（31）上设有一与其相配合形成一相对密封的容置空间的罩板（311），所述罩板（311）与壳体（31）配置界定一与所述连接销轴一（36）运行轨迹相适配的扇形开槽（312）。

7.根据权利要求6所述的麻包柔性抓取装置，其特征在于：所述壳体（31）上还固设有用以检测所述挂钩（35）位置的检测传感器。

8.根据权利要求6所述的麻包柔性抓取装置，其特征在于：所述底板（1）的两侧均设有四个呈对称结构设置的柔性件（2）。

9.根据权利要求6所述的麻包柔性抓取装置，其特征在于：所述底板（1）上固设有视觉采集器（11），所述视觉采集器（11）与伸缩气缸（38）电性连接。