CN115383551A - 六棱柱毛坯定中心磨削的方法及六棱柱毛坯定中心的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种六棱柱毛坯定中心磨削的方法及六棱柱毛坯定中心的装置，具体包括如下步骤：定长切断六棱柱毛坯、寻找六棱柱毛坯的端面中心，在六棱柱毛坯的端面中心粘接铜柱、将粘接有铜柱的六棱柱毛坯固定于滚圆设备的旋转装置中并通过砂轮对六棱柱毛坯进行磨削、去除磨削完毕后的六棱柱毛坯的铜柱，相比于现有技术，本发明的方法能快速且准确地找到六棱柱毛坯的中心，在设置好铜柱后还能快速将六棱柱毛坯定位装夹于滚圆设备中，有效提高加工效率，此外，即使六棱柱毛坯存在对边尺寸和邻边角度不一致的情况，也能保证精确捕捉到六棱柱毛坯的中心，适用性强，操作简单。本发明用于光纤元件加工技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及光纤元件加工技术领域，特别涉及一种六棱柱毛坯定中心磨削的方法及六棱柱毛坯定中心的装置。
背景技术
光纤传像元件包括光学纤维倒像器、光学纤维面板、光学纤维光锥等，它们是由数百万根纤维丝径在4-6um的光纤纤维经过紧密排列堆积、热熔压成形、扭转和光学冷加工等诸多工序加工而成。在这些生产制作过程中，热熔压成形后的毛坯一般呈六棱柱形状，但由于光纤排列和熔压收缩变形问题，该六棱柱毛坯是非规则形状的。熔压好的毛坯接下来需要送至光学冷加工进行一系列的切割、滚圆、铣磨、抛光等工序，在这些工序中其中一道工序是需要对切割好的六棱柱毛坯进行滚圆磨削，即需要将六棱柱状的毛坯通过滚圆设备加工成圆柱状毛坯，该过程需要尽量保证滚圆后的圆柱状毛坯的轴心和六棱柱状毛坯的中心重合，即需要保证六棱柱毛坯的各个面进行均匀磨削，工艺要求一般在0.1mm以内。
为了保证工件在滚圆过程中的旋转中心和工件中心保持一致，需要采用专门的工装夹具来保证。传统的对中心磨削方法是根据六棱柱毛坯的对角最大尺寸制作一个外接圆定位套环，该套环加工有同轴内孔，通过内孔和滚圆设备的旋转轴配合可以保证套环中心和滚圆中心重合，加工时将毛坯放入套环的外接圆定位部分，然后夹紧工件进行磨削加工。该方法的好处是装夹方便，加工效率高，通常在磨削余量较多或者精度要求不高的场合中可以得到应用，但该方式的缺点在于是根据工件最大对角尺寸确定的定位套尺寸，由于不同毛坯对角尺寸存在不一致的问题，当在加工较小尺寸的毛坯时工件和定位套环之间会存在着较大的间隙，此时不能保证装夹好的工件轴心和旋转中心一致，出现存在每个面磨削不均匀的情况，当工件尺寸相差较大时还需要更换适合的定位套环，因此需要根据工件尺寸专门定制合适的定位套环，但在生产过程中频繁更换定位套环也会影响加工效率。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明实施例提供一种六棱柱毛坯定中心磨削的方法，能够保证待磨削的六棱柱毛坯的轴心和旋转中心一致，有效提高加工精度和磨削的均匀性。
本发明实施例还提供一种适用于上述六棱柱毛坯定中心磨削的方法的六棱柱毛坯定中心的装置。
根据本发明第一方面的实施例，提供一种六棱柱毛坯定中心磨削的方法，包括如下步骤：
S1、定长切断六棱柱毛坯，准备好铜柱；
S2、将切断好的所述六棱柱毛坯竖直放置，设所述六棱柱毛坯的其中一侧面为第一定位面，与所述第一定位面相邻的一侧面为第二定位面，与所述第一定位面相对的一侧面为第三定位面，与所述第二定位面相对的一侧面为第四定位面，在所述六棱柱毛坯的侧面设置四件定位件，四件所述定位件分别正对所述第一定位面、所述第二定位面、所述第三定位面以及所述第四定位面，正对所述第一定位面的所述定位件和正对所述第四定位面的定位件相向移动，正对所述第二定位面的所述定位件和正对所述第三定位面的所述定位件相向移动，其中，四件所述定位件同时移动且移动速度相同，以使所述定位件抵住所述六棱柱毛坯的侧面后定位出所述六棱柱毛坯的中心；
S3、所述六棱柱毛坯的端面上方设置一个推送机构，所述推送机构具有能够运动至四件所述定位件连线的中心的推送件，所述推送件运动至四件所述定位件连线的中心时，在所述推送件设置的导槽的定位下将所述铜柱涂抹有胶水的一端导向所述六棱柱毛坯的端面中心；
S4、重复上述S2和S3，直至所述六棱柱毛坯的两端面均固定好所述铜柱；
S5、将两端均固定有所述铜柱的所述六棱柱毛坯固定于滚圆设备的旋转装置中，以使所述六棱柱毛坯能够转动，启动所述滚圆设备的砂轮，通过所述砂轮以对所述六棱柱毛坯的外侧面进行磨削；
S6、完成所述六棱柱毛坯的磨削后，拆除所述六棱柱毛坯两端的所述铜柱。
上述六棱柱毛坯定中心磨削的方法，至少具有以下有益效果：由于六棱柱毛坯为非规则的六棱柱形状，存在对边尺寸和邻边角度不一致的情况，传统磨削的夹紧固定方法已经不能够快速且准确的定位出六棱柱毛坯的中心，而本发明的方案通过四件同步运动的定位件朝向六棱柱毛坯的不同侧面靠近，当至少三件定位件抵住六棱柱毛坯的侧面时，即可快速定位出六棱柱毛坯的端面中心，此时四件定位件首尾连成的图形的中心即为六棱柱毛坯的中心，然后在推送机构的作用下快速将铜柱定位粘接于六棱柱毛坯的端面中心，使得六棱柱毛坯的中心外显，将两端粘接好铜柱的六棱柱毛坯放置于滚圆设备的旋转装置后，通过铜柱使得六棱柱毛坯的中心维持与六棱柱毛坯的旋转中心一致，使得后续六棱柱毛坯的磨削更加均匀，同时，相比于现有技术，本发明的方法还能快速且准确地找到六棱柱毛坯的中心，在设置好铜柱后还能快速将六棱柱毛坯定位装夹于滚圆设备中，有效提高加工效率，此外，即使六棱柱毛坯存在对边尺寸和邻边角度不一致的情况，也能保证精确捕捉到六棱柱毛坯的中心，适用性强，操作简单。
根据本发明第一方面实施例所述的六棱柱毛坯定中心磨削的方法，所述六棱柱毛坯的两端面平行。
根据本发明第一方面实施例所述的六棱柱毛坯定中心磨削的方法，四件所述定位件处于同一平面，正对所述第三定位面的所述定位件的运动方向与正对所述第三定位面的所述定位件的运动方向相同。
根据本发明第一方面实施例所述的六棱柱毛坯定中心磨削的方法，正对所述第四定位面的所述定位件与正对所述第一定位面的所述定位件的连线贯穿所述第一定位面和所述第四定位面，正对所述第二定位面的所述定位件与正对所述第三定位面的所述定位件的连线贯穿所述第二定位面和所述第三定位面。
根据本发明第一方面实施例所述的六棱柱毛坯定中心磨削的方法，所述旋转装置包括两个能够转动的固定接头，两个所述固定接头相向设置，两个所述固定接头分别与所述六棱柱毛坯两端的所述铜柱插接后，所述固定接头能够带动所述六棱柱毛坯绕所述六棱柱毛坯的中心转动，其中，所述铜柱的端部中心具有与所述固定接头相配合的锥形孔。
根据本发明第二方面实施例，提供一种六棱柱毛坯定中心的装置，包括安装座，所述安装座具有用于放置六棱柱毛坯的置物平台；设置于所述安装座的对中组件，包括第一驱动件以及两件对中件，两件所述对中件相向设置于所述置物平台的两侧，所述对中件相向的一侧均设置有两个定位端，所述第一驱动件用于驱使两件所述对中件相向运动，通过所述定位端以将放置于所述置物平台中的六棱柱毛坯的端面中心定位出来；以及推送组件，架设于所述置物平台上方，所述推送组件包括第二驱动件以及安装于所述第二驱动件的推送块，所述推送块在所述第二驱动件的作用下能够运动至所述置物平台的中部，所述推送块用于将铜柱定位于六棱柱毛坯的端面中心。
上述六棱柱毛坯定中心的装置，至少具有以下效果：使用该装置对六棱柱毛坯进行找中心时，将六棱柱毛坯放置于置物平台上，然后通过第一驱动件驱使两件对中件同时进行相向运动，在两件对中件相向运动过程中，慢慢将六棱柱毛坯推抵到两件对中件的中部，然后通过定位端慢慢推抵六棱柱毛坯的侧面实现对六棱柱毛坯的中心找准，当至少三个定位端抵住六棱柱毛坯的不同侧面且定位端停止移动时，此时六棱柱毛坯的中心即为四个定位端连线所形成的图形的中心，然后推送块动作，推送块运动到六棱柱毛坯的中心，方便后续将铜柱粘接于六棱柱毛坯的端面中心。需说明的是，即使六棱柱毛坯存在对边尺寸和邻边角度不一致的情况，该装置也能够保证六棱柱毛坯的至少三个侧面与定位端相抵，快速且准确地找到六棱柱毛坯的中心，适用性强，方便后续铜柱的粘接。
根据本发明第一方面实施例所述的六棱柱毛坯定中心的装置，所述置物平台的中部设置有用于定位六棱柱毛坯的定位槽，所述定位槽的中部设置有用于避空铜柱的避空孔。
根据本发明第一方面实施例所述的六棱柱毛坯定中心的装置，所述对中件相向的一侧铣削避空槽，从而形成所述定位端，所述定位端上设置有能够转动的滚轮，所述滚轮用于压抵六棱柱毛坯的侧面，其中，所有的所述滚轮处于同一平面。
根据本发明第一方面实施例所述的六棱柱毛坯定中心的装置，所述推送块设置有用于定位铜柱的槽口，所述槽口为V型。
根据本发明第一方面实施例所述的六棱柱毛坯定中心的装置，所述第一驱动件为气动手指，所述第二驱动件为双轴气缸。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
图1是本发明实施例的六棱柱毛坯定中心的装置的结构示意图；
图2是本发明实施例中，铜柱粘接于六棱柱毛坯的端面中心的示意图；
图3是本发明实施例中，滚圆设备磨削六棱柱毛坯的示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
为了保证工件在滚圆过程中的旋转中心和工件中心保持一致，需要采用专门的工装夹具来保证。传统的对中心磨削方法是根据六棱柱毛坯500的对角最大尺寸制作一个外接圆定位套环，该套环加工有同轴内孔，通过内孔和滚圆设备的旋转轴配合可以保证套环中心和滚圆中心重合，加工时将毛坯放入套环的外接圆定位部分，然后夹紧工件进行磨削加工。该方法的好处是装夹方便，加工效率高，通常在磨削余量较多或者精度要求不高的场合中可以得到应用，但该方式的缺点在于是根据工件最大对角尺寸确定的定位套尺寸，由于不同毛坯对角尺寸存在不一致的问题，当在加工较小尺寸的毛坯时工件和定位套环之间会存在着较大的间隙，此时不能保证装夹好的工件轴心和旋转中心一致，出现存在每个面磨削不均匀的情况，当工件尺寸相差较大时还需要更换适合的定位套环，因此需要根据工件尺寸专门定制合适的定位套环，但在生产过程中频繁更换定位套环也会影响加工效率。
本发明实施例提供一种新型的六棱柱毛坯500定中心磨削的方法，该方法包括如下步骤：
S1、首先，将热熔压成形后的六棱柱毛坯500冷却后定长切断，其中，定长切断后的六棱柱毛坯500的两端面应平行，以便后续进行精准的定位装夹，同时准备多对铜柱400，其中，铜柱400的两端面平行，且铜柱400的中心轴与端面垂直，完成后开始进行六棱柱毛坯500的中心寻找，并将铜柱400固定于六棱柱毛坯500的端部中心。
S2、寻找六棱柱毛坯500的端面中心，将切断好的六棱柱毛坯500竖直放置，设六棱柱毛坯500的其中一侧面为第一定位面，与第一定位面相邻的一侧面为第二定位面，与第一定位面相对的一侧面为第三定位面，与第二定位面相对的一侧面为第四定位面，在六棱柱毛坯500的侧面设置四件定位件，四件定位件分别正对第一定位面、第二定位面、第三定位面以及第四定位面，正对第一定位面的定位件和正对第四定位面的定位件相向移动，正对第二定位面的定位件和正对第三定位面的定位件相向移动，其中，四件定位件同时移动且移动速度相同，以使定位件抵住六棱柱毛坯500的侧面后定位出六棱柱毛坯500的中心，即使六棱柱毛坯500存在对边尺寸和邻边角度不一致的情况，也能够保证六棱柱毛坯500的至少三个侧面与定位件相抵，快速且准确地找到六棱柱毛坯500的中心，适用性强，方便后续铜柱400的粘接。
其中，关于时间定位件的设置有如下要求，四件定位件需处于同一平面，正对第三定位面的定位件的运动方向与正对第三定位面的定位件的运动方向相同，无论六棱柱毛坯500如何设置，无论六棱柱毛坯500的外侧面如何不规则，只要四件定位件需处于同一平面，且正对第三定位面的定位件的运动方向与正对第三定位面的定位件的运动方向相同，在进行六棱柱毛坯500的中心寻找过程中，四件定位件同时移动且移动速度相同，则四件定位件连成的图形的中心位置一直不会改变，当四件定位件中的其中三件定位件压抵住六棱柱毛坯500的其中三个侧面时，则能将六棱柱毛坯500的中心轴定位于四件定位件连成的图形的中心位置，实现六棱柱毛坯500的中心轴快速找准。
此外，需说明的是，正对第四定位面的定位件与正对第一定位面的定位件的连线贯穿第一定位面和第四定位面，正对第二定位面的定位件与正对第三定位面的定位件的连线贯穿第二定位面和第三定位面，这样确保四件定位件在进行六棱柱毛坯500的中心轴找准时，有至少三件定位件能够抵住六棱柱毛坯500的侧面实现对六棱柱毛坯500的中心轴的准确定位，避免出现只有两件定位件压抵六棱柱毛坯500而出现无法精确捕捉到六棱柱毛坯500的中心的情况。
S3、通过铜柱400使六棱柱毛坯500的中心轴外显，具体的，在六棱柱毛坯500的端面上方设置一个推送机构，推送机构具有能够运动至四件定位件连线而成的图形的中心的推送件，推送件运动至四件定位件连线的中心时，在推送件设置的导槽的定位下将铜柱400涂抹有胶水的一端导向六棱柱毛坯500的端面中心，完成六棱柱毛坯500的中心轴外显。
S4、完成六棱柱毛坯500的一端铜柱400的粘接后，翻转六棱柱毛坯500，使六棱柱毛坯500得另一端面朝上，重复上述的S2和S3步骤，如图2所示，直至六棱柱毛坯500的两端都粘接上铜柱400，完成六棱柱毛坯500的中心轴外显。
S5、如图3所示，将两端均固定有铜柱400的六棱柱毛坯500固定于滚圆设备的旋转装置中，以使六棱柱毛坯500能够转动，启动滚圆设备的砂轮610，通过砂轮610以对六棱柱毛坯500的外侧面进行磨削。需说明的是，滚圆设备包括两个能够转动的固定接头620，两个固定接头620相向设置，两个固定接头620分别与六棱柱毛坯500两端的铜柱400插接后，固定接头620能够带动六棱柱毛坯500绕六棱柱毛坯500的中心转动，使得六棱柱毛坯500的转动中心与六棱柱毛坯500的中心轴同轴，确保砂轮610均匀磨削六棱柱毛坯500的侧面，使得磨削完毕后的六棱柱的外圆与六棱柱的中心轴同轴，其中，铜柱400的端部中心具有与固定接头620相配合的锥形孔410，而本实施例中，固定接头620相向的端部为锥形尖端，锥形尖端与锥形孔410的设置方便定位装夹，也能确保后续磨削过程中不会出现松动以及偏差。
S6、完成六棱柱毛坯500的磨削后，拆除六棱柱毛坯500两端的铜柱400，具体是将六棱柱毛坯500的两端浸入除胶水中，以使将铜柱400与六棱柱毛坯500粘接的胶水溶解，而不会损坏六棱柱毛坯500的表面。
对于实际生产中六棱柱毛坯500为非规则的六棱柱形状，存在对边尺寸和邻边角度不一致的情况，传统磨削的夹紧固定方法已经不能够快速且准确的定位出六棱柱毛坯500的中心，而本发明的方案通过四件同步运动的定位件朝向六棱柱毛坯500的不同侧面靠近，当至少三件定位件抵住六棱柱毛坯500的侧面时，即可快速定位出六棱柱毛坯500的端面中心，此时四件定位件首尾连成的图形的中心即为六棱柱毛坯500的中心，然后在推送机构的作用下快速将铜柱400定位粘接于六棱柱毛坯500的端面中心，使得六棱柱毛坯500的中心外显，将两端粘接好铜柱400的六棱柱毛坯500放置于滚圆设备的旋转装置后，通过铜柱400使得六棱柱毛坯500的中心维持与六棱柱毛坯500的旋转中心一致，使得后续六棱柱毛坯500的磨削更加均匀，同时，相比于现有技术，本发明的方法还能快速且准确地找到六棱柱毛坯500的中心，在设置好铜柱400后还能快速将六棱柱毛坯500定位装夹于滚圆设备中，有效提高加工效率，此外，即使六棱柱毛坯500存在对边尺寸和邻边角度不一致的情况，也能保证精确捕捉到六棱柱毛坯500的中心，适用性强，操作简单。
本发明实施例还提供一种适用于上述六棱柱毛坯500定中心磨削的方法的六棱柱毛坯500定中心的装置，如图1所示，包括安装座100、对中组件以及推送组件，具体的，安装座100具有用于放置六棱柱毛坯500的置物平台240，对中组件设置于安装座100上，对中组件包括第一驱动件210以及两件对中件220，两件对中件220相向设置于置物平台240的两侧，对中件220相向的一侧均设置有两个定位端221，第一驱动件210用于驱使两件对中件220相向运动，通过定位端221以将放置于置物平台240中的六棱柱毛坯500的端面中心定位出来，而推送组件则架设于置物平台240上方，推送组件包括第二驱动件310以及安装于第二驱动件310的推送块320，具体的，安装座100设置有支撑件110，第二驱动件固定于支撑件110上且位于置物平台240的侧边，推送块320在第二驱动件310的作用下能够运动至置物平台240的中部，推送块320用于将铜柱400定位于六棱柱毛坯500的端面中心。
采用上面的装置进行六棱柱毛坯500的中心轴寻找前，先加工一件如图2所示的金属样板，具体的，通过加工中心加工出一个与毛坯等同长度的呈正六棱柱形状的金属样板，正六棱柱的尺寸应在对中件220的夹持范围内，然后正六棱柱的两端中心处加工有与铜柱400大小一样的圆柱，进行装置的调教时，将金属样板放置于置物平台240，然后第一驱动件210动作，驱动两件对中件220同时进行相向动作，使得定位端221抵住金属样板的侧面后对金属样板进行夹紧定位，然后此时驱动第二驱动件310动作，驱使推送块320朝向圆柱运动，调教第二驱动件310驱使推送块320的运动距离，当推送块320贴合圆柱时，也即装置调教完毕，此时即可进行六棱柱毛坯500的中心轴找准。
使用该装置对六棱柱毛坯500进行找中心时，将六棱柱毛坯500放置于置物平台240上，然后通过第一驱动件210驱使两件对中件220同时进行相向运动，在两件对中件220相向运动过程中，慢慢将六棱柱毛坯500推抵到两件对中件220的中部，然后通过定位端221慢慢推抵六棱柱毛坯500的侧面实现对六棱柱毛坯500的中心找准，当至少三个定位端221抵住六棱柱毛坯500的不同侧面且定位端221停止移动时，此时六棱柱毛坯500被定位固定住，六棱柱毛坯500的中心即为四个定位端221连线所形成的图形的中心，然后推送块320动作，推送块320运动到六棱柱毛坯500的中心，方便后续将铜柱400粘接于六棱柱毛坯500的端面中心。需说明的是，即使六棱柱毛坯500存在对边尺寸和邻边角度不一致的情况，该装置也能够保证六棱柱毛坯500的至少三个侧面与定位端221相抵，快速且准确地找到六棱柱毛坯500的中心，适用性强，方便后续铜柱400的粘接。
本实施例中，置物平台240的中部设置有用于定位六棱柱毛坯500的定位槽，定位槽的中部设置有用于避空铜柱400的避空孔，方便六棱柱毛坯500的一端面粘接好铜柱400后，在进行六棱柱毛坯500的另一端面的铜柱400粘接时，通过避空孔避让已粘接好的铜柱400，以便六棱柱毛坯500能够放置于定位槽中进行初步的定位。
在一些实施例中，对中件220相向的一侧铣削避空槽，从而形成定位端221，定位端221上设置有能够转动的滚轮230，滚轮230用于压抵六棱柱毛坯500的侧面，其中，所有的滚轮230处于同一平面。避空槽的设置使得对中件220能够避让六棱柱毛坯500的棱角，便于滚轮230压抵六棱柱毛坯500的侧面，而滚轮230的设置能够在定位端221夹紧六棱柱毛坯500时能够转动，目的是当滚轮230与六棱柱毛坯500接触后，通过滚轮230带动六棱柱毛坯500到置物平台240的中心，也避免因各个定位端221夹紧过程中夹紧不到位进而导致卡死的情况。
优选的，推送块320设置有用于定位铜柱400的槽口，槽口为V型，V型槽口便于准确的将铜柱400导向六棱柱毛坯500的端面中心。
需说明的是，上述六棱柱毛坯500定中心磨削的方法中的定位件可以为滚轮230，推送机构可以为推送组件，推送件可以为推送块320，导槽可以为推送块320上设置的槽口。
在其它的一些实施例中，第一驱动件210为气动手指，第二驱动件310为双轴气缸。气动手指具有一对能够同时相向运动的爪子，两件对中件220分别设置于两个爪子上，通过气动手指驱使两件对中件220同时进行相向运动，从而完成六棱柱毛坯500的中心轴寻找。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种六棱柱毛坯定中心磨削的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、定长切断六棱柱毛坯(500)，准备好铜柱(400)；
S2、将切断好的所述六棱柱毛坯(500)竖直放置，设所述六棱柱毛坯(500)的其中一侧面为第一定位面，与所述第一定位面相邻的一侧面为第二定位面，与所述第一定位面相对的一侧面为第三定位面，与所述第二定位面相对的一侧面为第四定位面，在所述六棱柱毛坯(500)的侧面设置四件定位件，四件所述定位件分别正对所述第一定位面、所述第二定位面、所述第三定位面以及所述第四定位面，正对所述第一定位面的所述定位件和正对所述第四定位面的定位件相向移动，正对所述第二定位面的所述定位件和正对所述第三定位面的所述定位件相向移动，其中，四件所述定位件同时移动且移动速度相同，以使所述定位件抵住所述六棱柱毛坯(500)的侧面后定位出所述六棱柱毛坯(500)的中心；
S3、所述六棱柱毛坯(500)的端面上方设置一个推送机构，所述推送机构具有能够运动至四件所述定位件连线的中心的推送件，所述推送件运动至四件所述定位件连线的中心时，在所述推送件设置的导槽的定位下将所述铜柱(400)涂抹有胶水的一端导向所述六棱柱毛坯(500)的端面中心；
S4、重复上述S2和S3，直至所述六棱柱毛坯(500)的两端面均固定好所述铜柱(400)；
S5、将两端均固定有所述铜柱(400)的所述六棱柱毛坯(500)固定于滚圆设备的旋转装置中，以使所述六棱柱毛坯(500)能够转动，启动所述滚圆设备的砂轮(610)，通过所述砂轮(610)以对所述六棱柱毛坯(500)的外侧面进行磨削；
S6、完成所述六棱柱毛坯(500)的磨削后，拆除所述六棱柱毛坯(500)两端的所述铜柱(400)。
2.根据权利要求1所述的六棱柱毛坯定中心磨削的方法，其特征在于：所述六棱柱毛坯(500)的两端面平行。
3.根据权利要求1所述的六棱柱毛坯定中心磨削的方法，其特征在于：四件所述定位件处于同一平面，正对所述第三定位面的所述定位件的运动方向与正对所述第三定位面的所述定位件的运动方向相同。
4.根据权利要求3所述的六棱柱毛坯定中心磨削的方法，其特征在于：正对所述第四定位面的所述定位件与正对所述第一定位面的所述定位件的连线贯穿所述第一定位面和所述第四定位面，正对所述第二定位面的所述定位件与正对所述第三定位面的所述定位件的连线贯穿所述第二定位面和所述第三定位面。
5.根据权利要求1所述的六棱柱毛坯定中心磨削的方法，其特征在于：所述旋转装置包括两个能够转动的固定接头(620)，两个所述固定接头(620)相向设置，两个所述固定接头(620)分别与所述六棱柱毛坯(500)两端的所述铜柱(400)插接后，所述固定接头(620)能够带动所述六棱柱毛坯(500)绕所述六棱柱毛坯(500)的中心转动，其中，所述铜柱(400)的端部中心具有与所述固定接头(620)相配合的锥形孔(410)。
6.一种六棱柱毛坯定中心的装置，适用于权利要求1至5中任一所述的六棱柱毛坯定中心磨削的方法，其特征在于：包括
安装座(100)，所述安装座(100)具有用于放置六棱柱毛坯(500)的置物平台(240)；
设置于所述安装座(100)的对中组件，包括第一驱动件(210)以及两件对中件(220)，两件所述对中件(220)相向设置于所述置物平台(240)的两侧，所述对中件(220)相向的一侧均设置有两个定位端(221)，所述第一驱动件(210)用于驱使两件所述对中件(220)相向运动，通过所述定位端(221)以将放置于所述置物平台(240)中的六棱柱毛坯(500)的端面中心定位出来；以及
推送组件，架设于所述置物平台(240)上方，所述推送组件包括第二驱动件(310)以及安装于所述第二驱动件(310)的推送块(320)，所述推送块(320)在所述第二驱动件(310)的作用下能够运动至所述置物平台(240)的中部，所述推送块(320)用于将铜柱(400)定位于六棱柱毛坯(500)的端面中心。
7.根据权利要求6所述的六棱柱毛坯定中心的装置，其特征在于：所述置物平台(240)的中部设置有用于定位六棱柱毛坯(500)的定位槽，所述定位槽的中部设置有用于避空铜柱(400)的避空孔。
8.根据权利要求6所述的六棱柱毛坯定中心的装置，其特征在于：所述对中件(220)相向的一侧铣削避空槽，从而形成所述定位端(221)，所述定位端(221)上设置有能够转动的滚轮(230)，所述滚轮(230)用于压抵六棱柱毛坯(500)的侧面，其中，所有的所述滚轮(230)处于同一平面。
9.根据权利要求6所述的六棱柱毛坯定中心的装置，其特征在于：所述推送块(320)设置有用于定位铜柱(400)的槽口，所述槽口为V型。
10.根据权利要求6至9中任一所述的六棱柱毛坯定中心的装置，其特征在于：所述第一驱动件(210)为气动手指，所述第二驱动件(310)为双轴气缸。
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