CN115376248A - 停车点中停车数量的第一确定方法、第二确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种停车点中停车数量的第一确定方法、第二确定方法及装置，涉及共享车辆领域，第一确定方法包括：当目标共享车辆接收到车辆锁定命令时，控制车锁锁定，并利用信号接收器接收预设范围内其他共享车辆发送的信号；若根据接收到的信号，确定自身电量为电量最高，成为目标停车点对应的主节点车辆；主节点车辆利用信号接收器，以预设周期接收预设范围内其他共享车辆发送的信号，并确定已停放车辆的数量；主节点车辆将已停放车辆的数量和自身的车辆编号发送至服务器。基于此，本发明基于共享车辆间的通信实现了已停放车辆的识别，避免了卫星定位过程中的定位漂移现象，保证了已停放车辆的精准识别。

Description

停车点中停车数量的第一确定方法、第二确定方法及装置

技术领域

本发明涉及共享车辆领域，尤其涉及一种停车点中停车数量的第一确定方法、第二确定方法及装置。

背景技术

当停车点中停放有过多的共享车辆时，将影响市容市貌和路人通行，因此，共享车辆管理方需时刻关注停车点中的已停放车辆的数量。

传统的停放车辆检测大多是采用卫星定位的方式来实现，但因城市环境复杂，易出现定位漂移等现象，导致已停放车辆的数量检测不准。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种停车点中停车数量的第一确定方法、第二确定方法及装置，以改善基于卫星定位的已停放车辆的数量检测不准的现状。

第一方面，本发明实施例提供一种停车点中停车数量的第一确定方法，所述停车点停放有多辆共享车辆，所述多辆共享车辆中电量最高的共享车辆为所述停车点对应的主节点车辆，所述共享车辆设置有信号发送器和信号接收器，所述信号发送器用于不断向外发送信号，所述信号包括所述共享车辆的车辆编号和电量，所述方法包括：

当目标共享车辆接收到服务器发送的车辆锁定命令时，控制车锁锁定，并利用信号接收器接收预设范围内其他共享车辆发送的信号；

若所述目标共享车辆根据接收到的信号确定自身的电量最高，则成为所在的目标停车点对应的主节点车辆；

所述主节点车辆的信号接收器基于预设周期，接收所述预设范围内其他共享车辆发送的信号，并根据接收到的信号确定所述预设范围内已停放车辆的数量；

所述主节点车辆将所述已停放车辆的数量和自身的车辆编号发送至所述服务器，其中，服务器用于根据接收到的车辆编号确定所述主节点车辆所在的所述目标停车点，及确定所述目标停车点内已停放车辆的数量。

本发明实施例提供的停车点中停车数量的第一确定方法中，当目标共享车辆因位于停车点内，故接收到服务器发送的车辆锁定命令时，目标共享车辆将控制车锁锁定，并控制自身搭载的信号接收器接收预设范围内其他共享车辆发送的信号；接着，因每辆共享车辆发送的信号均包含自身电量，进而在目标共享车辆根据接收到的信号，确定自身的电量为预设范围内，也即目标共享车辆所在的目标停车点内，电量最高的共享车辆时，控制自身成为目标停车点对应的主节点车辆，进而与服务器建立通信；之后，主节点车辆利用自身搭载的信号接收器，以预设周期接收所述预设范围内其他共享车辆发送的信号，以根据信号中的车辆编号确定预设范围内已停放车辆的数量；最后，主节点车辆将已停放车辆的数量和自身的车辆编号发送至服务器，以使服务器根据主节点车辆的车辆编号确定主节点车辆对应的目标停车点，进而确定目标停车点内的已停放车辆的数量。

基于此，本发明实施例基于共享车辆间的通信实现了已停放车辆的识别，避免了卫星定位过程中可能出现的定位漂移现象，保证了已停放车辆的精准识别；并且，因已停放车辆的计算/确定由主节点车辆完成，进而能有效降低服务器的负载。

可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述所述主节点车辆的信号接收器基于预设周期，接收所述预设范围内其他共享车辆发送的信号，并根据接收到的信号确定所述预设范围内已停放车辆的数量，包括：

所述主节点车辆的信号接收器基于预设周期，接收所述预设范围内其他共享车辆发送的信号，并确定每个信号的信号强度；

将所述其他共享车辆中，信号的信号强度高于预设值的共享车辆作为已停放车辆，并得到所述已停放车辆的数量。

基于此种可行方式，本发明实施例所能达到的有益效果包括：使得主节点车辆仅将识别自身所在停车点内的已停放车辆，从而确保了已停放车辆的准确识别。

可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述将所述其他共享车辆中，信号的信号强度高于预设值的共享车辆作为已停放车辆，并得到所述已停放车辆的数量，包括：

将所述其他共享车辆中，信号的信号强度高于预设值的共享车辆作为第一候选车辆；

根据所述其他共享车辆的车辆编号，将最新的预设数量个所述预设周期中均包括的第一候选车辆作为已停放车辆，并得到所述已停放车辆的数量。

基于此种可行方式，本发明实施例所能达到的有益效果包括：避免了过往停车点附近的车辆被误识别为已停放车辆的情况发生，提高了已停放车辆和已停放车辆数量的检测精度。

可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述信号还包括状态信息，所述状态信息包括使用状态和锁定状态，所述使用状态包括空闲和占用，所述锁定状态包括解锁和上锁；

所述根据所述其他共享车辆的车辆编号，将最新的预设数量个所述预设周期中均包括的第一候选车辆作为已停放车辆，并得到所述已停放车辆的数量，包括：

所述根据所述其他共享车辆的车辆编号，将最新的预设数量个所述预设周期中均包括的第一候选车辆作为第二候选车辆；

将使用状态为空闲且锁定状态为上锁的第二候选车辆作为已停放车辆，并得到所述已停放车辆的数量。

基于此种可行方式，本发明实施例所能达到的有益效果包括：使得以停放车辆的检测精度得以进一步保证；并且，因主节点车辆将在确定第二候选车辆后再进行第二候选车辆的状态检测，因此能避免主节点车辆需对每辆共享车辆的状态进行检测的情况发生，从而降低了主节点车辆的功耗。

可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述根据所述其他共享车辆的车辆编号，将最新的预设数量个所述预设周期中均包括的第一候选车辆作为已停放车辆，并得到所述已停放车辆的数量之后，所述方法还包括：

若最新的预设数量个所述预设周期中均不包括所述已停放车辆，则将所述已停放车辆作为已离去车辆，并更新所述已停放车辆的数量。

基于此种可行方式，本发明实施例所能达到的有益效果包括：使得主节点车辆能正确地识别停车点内离去的共享车辆和进入的共享车辆，进而确保已停放车辆数量的正确检测。

可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述若最新的预设数量个所述预设周期中均不包括所述已停放车辆，则将所述已停放车辆作为已离去车辆，并更新所述已停放车辆的数量之后，所述方法还包括：

若在预设时长内，任意一辆所述已停放车辆均未变化为所述已离去车辆，且所述已停放车辆的数量保持不变，则增大所述预设周期。

基于此种可行方式，本发明实施例所能达到的有益效果包括：使得主节点车辆能降低已停放车辆的检测功耗，并使得主节点车辆的使用寿命延长。

可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述方法还包括：

所述目标停车点的每辆共享车辆的信号接收器基于所述预设周期，接收其他每辆共享车辆发送的信号，根据接收到的信号判断自身的电量是否最高；

若是，则成为所述目标停车点对应的主节点车辆。

基于此种可行方式，本发明实施例所能达到的有益效果包括：使得停车点对应的主节点车辆总是停车点中电量最高的共享车辆，进而避免了主节点车辆因长时间与服务器通信而导致电量过低的情况。

第二方面，本发明实施例提供一种停车点中停车数量的第二确定方法，所述停车点停放有多辆共享车辆，所述多辆共享车辆中电量最高的共享车辆为所述停车点对应的主节点车辆，所述共享车辆设置有信号发送器和信号接收器，所述信号发送器用于不断向外发送信号，所述信号包括所述共享车辆的车辆编号和电量，所述方法包括：

当目标停车点中的共享车辆接收到服务器发送的主节点车辆选举命令时，利用所述信号接收器接收其他每辆共享车辆发送的信号；

若根据接收到的信号，确定自身的电量最高，则成为所述目标停车点对应的主节点车辆；

所述主节点车辆的信号接收器基于预设周期，接收所述预设范围内其他共享车辆发送的信号，并根据接收到的信号确定所述预设范围内已停放车辆的数量；

所述主节点车辆将所述已停放车辆的数量和自身的车辆编号发送至所述服务器，其中，服务器用于根据接收到的车辆编号确定所述主节点车辆所在的所述目标停车点，及确定所述目标停车点内已停放车辆的数量。

第三方面，本发明实施例提供一种停车点中停车数量的第一确定装置，所述停车点停放有多辆共享车辆，所述多辆共享车辆中电量最高的共享车辆为所述停车点对应的主节点车辆，所述共享车辆设置有信号发送器和信号接收器，所述信号发送器用于不断向外发送信号，所述信号包括所述共享车辆的车辆编号和电量，所述装置包括：

锁定模块，用于当目标共享车辆接收到服务器发送的车辆锁定命令时，控制车锁锁定，并利用信号接收器接收预设范围内其他共享车辆发送的信号；

主节点车辆确定模块，用于若所述目标共享车辆根据接收到的信号确定自身的电量最高，则成为所在的目标停车点对应的主节点车辆；

确定模块，用于所述主节点车辆的信号接收器基于预设周期，接收所述预设范围内其他共享车辆发送的信号，并根据接收到的信号确定所述预设范围内已停放车辆的数量；

发送模块，用于所述主节点车辆将所述已停放车辆的数量和自身的车辆编号发送至所述服务器，其中，服务器用于根据接收到的车辆编号确定所述主节点车辆所在的所述目标停车点，及确定所述目标停车点内已停放车辆的数量。

第四方面，本发明实施例提供一种停车点中停车数量的第二确定装置，所述停车点停放有多辆共享车辆，所述多辆共享车辆中电量最高的共享车辆为所述停车点对应的主节点车辆，所述共享车辆设置有信号发送器和信号接收器，所述信号发送器用于不断向外发送信号，所述信号包括所述共享车辆的车辆编号和电量，所述装置包括：

信号发送模块，用于当目标停车点中的共享车辆接收到服务器发送的主节点车辆选举命令时，利用所述信号接收器接收其他每辆共享车辆发送的信号；

电量确定模块，用于若根据接收到的信号，确定自身的电量最高，则成为所述目标停车点对应的主节点车辆；

数量确定模块，用于所述主节点车辆的信号接收器基于预设周期，接收所述预设范围内其他共享车辆发送的信号，并根据接收到的信号确定所述预设范围内已停放车辆的数量；

数量发送模块，用于所述主节点车辆将所述已停放车辆的数量和自身的车辆编号发送至所述服务器，其中，服务器用于根据接收到的车辆编号确定所述主节点车辆所在的所述目标停车点，及确定所述目标停车点内已停放车辆的数量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。

图1示出了本发明实施例提供的第一种停车点中停车数量的第一确定方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例提供的第二种停车点中停车数量的第一确定方法的流程示意图；

图3示出了本发明实施例提供的第三种停车点中停车数量的第一确定方法的流程示意图；

图4示出了本发明实施例提供的第一种停车点中停车数量的第二确定方法的流程示意图；

图5示出了本发明实施例提供的停车点中停车数量的第一确定装置的结构示意图；

图6示出了本发明实施例提供的停车点中停车数量的第二确定装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。

实施例1

参照图1，图1示出了本发明实施例提供的停车点中停车数量的第一确定方法的流程示意图，本发明实施例提供的停车点中停车数量的第一确定方法中，所述停车点停放有多辆共享车辆，所述多辆共享车辆中电量最高的共享车辆为所述停车点对应的主节点车辆，所述共享车辆设置有信号发送器和信号接收器，所述信号发送器用于不断向外发送信号，所述信号包括所述共享车辆的车辆编号和电量。

需理解的是，本发明实施例提供的停车点中停车数量的第一/第二确定方法应用于一种设置有信号发送器和信号接收器的共享车辆，其中，信号发送器和信号接收器发送或接收的信号可以是任意的信号。在本发明实施例提供的一种优选方式中，因蓝牙信号较稳定，且发送蓝牙信号所需的功耗较低，故信号发送器和信号接收器分别将用于发送和接收蓝牙信号。

可以理解的是，本发明实施例提供的共享车辆中，信号发送器和信号接收器可由两个独立设备/模块构成，亦可由集成有信号发送功能和信号接收功能的一个设备/模块实现，具体需根据实际情况设置。

还需理解的是，本发明实施例提供的共享车辆将在投入使用后，共享车辆中的信号发送器将不间断地向外发送信号，以确保任意一辆共享车辆的信号接收器能在任意的时机接收到其他共享车辆的信号，进而根据接收到的信号确定周围的共享车辆的数量。

需说明的是，本发明实施例中，信号的有效工作距离需能覆盖整个停车点。

进一步的，因任意一辆共享车辆将不间断地向外发送信号，而任意一辆共享车辆的周围存在其他共享车辆时，共享车辆能在任意的时机接收到其他共享车辆发送的信号。因此，在一个停车点内，停车点的内的每台共享车辆均将接收到停车点内的其他每辆共享车辆的信号。举例而言，设停车点内共有n辆共享车辆，则每辆共享车辆均能接收到至少n-1个信号。

因此，停车点内的每辆共享车辆均能根据接收到的信号，确定停车点内电量最高的共享车辆；进而，当停车点内的其中一辆共享车辆确定自身电量最高时，其他共享车辆亦将确认此共享车辆的电量最高，从而确保此共享车辆能成为停车点唯一的主节点车辆。

基于此，本发明实施例提供的所述停车点中停车数量的第一确定方法包括：

S110，当目标共享车辆接收到服务器发送的车辆锁定命令时，控制车锁锁定，并利用信号接收器接收预设范围内其他共享车辆发送的信号。

也即，当任意一辆共享车辆被停放于停车点内并上锁后，共享车辆将利用自身搭载的信号接收器，接收停车点内其他每辆共享车辆发送的信号。

需说明的是，本发明实施例中，信号的有效工作距离需能覆盖整个停车点，也即，停放在停车点内的任意一台共享车辆，需能接收到停放在停车点内其他每辆共享车辆的发送的信号，以确保每辆共享车辆接收到的信号一致。

S120，若所述目标共享车辆根据接收到的信号确定自身的电量最高，则成为所在的目标停车点对应的主节点车辆。

也即，刚停放至停车点的共享车辆，即目标共享车辆，将根据接收到的信号，确定当前所在停车点中，即目标停车点中，自身的电量最高时，则将控制自身成为目标停车点对应的主节点车辆。

需说明的是，在本发明实施例提供的停车点中停车数量的第一/第二确定方法中，主节点车辆用于与服务器进行通信，以定期向服务器上报停车点内已停放车辆的数量。

还需说明的是，若目标共享车辆根据接收到的信号，确定自身的电量不为最高，则表明目标停车点中已存在一辆电量最高的车辆，换言之，目标停车点内已存在主节点车辆。

S130，所述主节点车辆的信号接收器基于预设周期，接收所述预设范围内其他共享车辆发送的信号，并根据接收到的信号确定所述预设范围内已停放车辆的数量。

也即，主节点车辆的信号接收器将基于预设的程序/代码/命令，以预设周期扫描预设范围内，也即，包含整个目标停车点的区域范围内，每辆共享车辆发送的信号，并根据信号中的车辆编号，确定目标停车点内的每辆已停放车辆，进而得到目标停车点内已停放车辆的数量。

可以理解的是，相比于基于卫星定位而实现的共享车辆检测，本发明实施例提供的基于共享车辆间的信息交互而实现的共享车辆检测，能避开卫星定位中可能出现的定位漂移等现象，故能准确地识别停车点内的共享车辆。

还可以理解的是，因本发明实施例提供的停车数量的第一/第二确定方法中，主节点车辆仅需根据接收到的信号即可确定停车点内的已停放车辆，故能较为高效简便地实现已停放车辆的确认。

可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，主节点车辆根据预设周期内接收到的所有信号中的车辆编号，将重复的车辆编号合并为一个车辆编号，进而将合并后的所有车辆编号的数量作为已停放车辆的数量。

此外，不难理解的是，本发明实施例中的预设周期为可根据实际情况设置的内容，如在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述预设周期为15秒。

S140，所述主节点车辆将所述已停放车辆的数量和自身的车辆编号发送至所述服务器，其中，服务器用于根据接收到的车辆编号确定所述主节点车辆所在的所述目标停车点，及确定所述目标停车点内已停放车辆的数量。

可以理解的是，任意一辆共享车辆在停放时，服务器将获取共享车辆的编号和位置信息。当服务器根据位置信息确定共享车辆位于停车点内，则将向共享车辆发送车辆锁定命令，换言之，任意一辆共享车辆在停放后，共享车辆的位置应与目标停车点的位置重合，或是因定位漂移现象的产生，导致共享车辆的位置虽然未与目标停车点的位置重合，但与目标停车点的位置相近。

因此，本发明实施例中的服务器将根据接收到的车辆编号，获取车辆编号对应的共享车辆的位置信息，并根据共享车辆的位置信息，确定与共享车辆的最接近的停车点。并在确定共享车辆的最接近的停车点后，将接收到的已停放车辆的数量，作为共享车辆的最接近的停车点中已停放车辆的数量。

此外，需说明的是，因在本发明实施例中，所有共享车辆中仅有主节点车辆将向服务器发送车辆编号和已停放车辆的数量，故当服务器接收到车辆编号和已停放车辆的数量时，将车辆编号对应的共享车辆作为主节点车辆，并将与主节点车辆的位置相近或重合的停车点作为主节点车辆对应的停车点，及将主节点车辆发送的已停放车辆的数量，作为主节点车辆对应的停车点的已停放车辆的数量。

本发明实施例提供的停车点中停车数量的第一确定方法中，当目标共享车辆因位于停车点内，故接收到服务器发送的车辆锁定命令时，目标共享车辆将控制车锁锁定，并控制自身搭载的信号接收器接收预设范围内其他共享车辆发送的信号；接着，因每辆共享车辆发送的信号均包含自身电量，进而在目标共享车辆将根据接收到的信号，确定自身的电量为预设范围内，也即目标共享车辆所在的目标停车点内，电量最高的共享车辆时，控制自身成为目标停车点对应的主节点车辆，进而与服务器建立通信；之后，主节点车辆利用自身搭载的信号接收器，基于预设周期接收预设范围内其他共享车辆发送的信号，进而以根据信号中的车辆编号确定预设范围内已停放车辆的数量；最后，主节点车辆将已停放车辆的数量和自身的车辆编号发送至服务器，以使服务器根据主节点车辆的车辆编号确定主节点车辆对应的目标停车点，进而确定目标停车点内的已停放车辆的数量。

基于此，本发明实施例基于共享车辆间的通信实现了已停放车辆的识别，避免了卫星定位过程中可能出现的定位漂移现象，保证了已停放车辆的精准识别；并且，因已停放车辆的计算/确定由主节点车辆完成，进而能有效降低服务器的负载。

可选的，为保证已停放车辆的准确检测，在本发明实施例提供的一种可行方式中，具体可参见图2，示出了本发明实施例提供的第二种停车点中停车数量的第一确定方法的流程示意图，即此种可行方式下，所述S130包括：

S131，所述主节点车辆的信号接收器基于预设周期，接收所述预设范围内其他共享车辆发送的信号，并确定每个信号的信号强度；

S132，将所述其他共享车辆中，信号的信号强度高于预设值的共享车辆作为已停放车辆，并得到所述已停放车辆的数量。

需理解的是，因本发明实施例应用的共享车辆中，信号发送器发送的信号的有效工作距离需能覆盖停车点，因而可能会出现较为相近的两个停车点中，位于其中一个停车点内的部分或全部共享车辆，能接收到另一个停车点内的部分或全部共享车辆发送的信号，进而导致主节点车辆错误地识别对应的停车点内的已停放车辆数量。

针对此种情况，本发明实施例在根据车辆编号确定已停放车辆的基础上，结合了信号强度检测，以使主节点车辆在接收到多个信号并确定多个信号对应的共享车辆后，仅将信号强度高于预设值的共享车辆作为已停放车辆。

也即，因主节点车辆在接收到任意一个信号的同时，将确定/计算信号的信号强度，进而在主节点车辆根据接收到的信号中的车辆编号确定共享车辆后，将判断信号的信号强度是否高于预设值，若是，则将共享车辆作为已停放车辆。

可以理解的是，信号强度越高，则表明共享车辆与主节点车辆的距离越近，因而越有可能与主节点车辆处于相同的停车点内；若信号强度越低，则共享车辆与主节点车辆的距离越远，进而越不可能与主节点车辆处于相同的停车点内。

基于此，本发明实施例基于信号强度的对比，使得主节点车辆仅将识别自身所在停车点内的已停放车辆，从而保证已停放车辆的准确识别。

可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，若主节点车辆在预设周期接收到同一辆共享车辆发送的多个信号，则主节点车辆仅将检测多个信号中的其中一个信号的信号强度是否高于预设值，以减少需进行的信号强度对比的次数，进而降低主节点车辆的功耗。

可选的，为进一步地保证已停放车辆的准确检测，在本发明实施例提供的一种可行方式中，具体可参考图3，示出了本发明实施例提供的第三种停车点中停车数量的第一确定方法的流程示意图，即此种可行方式下，所述S132包括：

S133，将所述其他共享车辆中，信号的信号强度高于预设值的共享车辆作为第一候选车辆；

S134，根据所述其他共享车辆的车辆编号，将最新的预设数量个所述预设周期中均包括的第一候选车辆作为已停放车辆，并得到所述已停放车辆的数量。

需理解的是，因本发明实施例应用的共享车辆的信号发送器将不间断地向外发送信号，故为避免将未停放车辆误识别为已停放车辆的情况，如用户驾驶共享车辆路过停车点时，停车点内的主节点车辆可能因接收到路过的共享车辆的信号，将路过的共享车辆的识别为已停放车辆的情况，本发明实施例在根据车辆编号和信号强度的基础上，还将采用多周期识别的方式来确定已停放车辆。

以预设数量为3进行举例说明，设在当前时刻T0前，主节点车辆已进行执行三个预设周期的检测。其中，在第一个预设周期内，主节点车辆接收到了第一信号S1、第二信号S2及第三信号S3，三个信号包含的车辆编号互不相同，S1对应第一共享车辆C1，S2对应第二共享车辆C2，S3对应第三共享车辆C3，且S1、S2及S3三个信号的信号强度均高于预设值，由此主节点车辆确定预设范围内存在C1、C2及C3三辆第一候选车辆。

在第一个预设周期后的第二个预设周期内，主节点车辆根据接收到的信号，确定预设范围内仅存在C1和C2两辆第一候选车辆。

在第二个预设周期后的第三个预设周期内，主节点车辆根据接收到的信号，确定预设范围内，仅存在C1一辆第一候选车辆。

进一步的，因在T0时刻下，主节点车辆接收到的最新三个周期的信号中均包括C1，故主节点车辆认定C1始终停留在停车点内并保持不动，因而将C1作为已停放车辆。

基于此，本发明实施例避免了过往停车点附近的车辆被误识别为已停放车辆的情况发生，提高了已停放车辆和已停放车辆数量的检测精度。

可选的，为更进一步地保证已停放车辆的准确检测，在本发明实施例提供的一种可行方式中，具体可参考图4，示出了本发明实施例提供的第四种停车点中停车数量的第一确定方法的流程示意图，即此种可行方式下，所述信号还包括状态信息，所述状态信息包括使用状态和锁定状态，所述使用状态包括空闲和占用，所述锁定状态包括解锁和上锁；

进而，所述S134包括：

S135，所述根据所述其他共享车辆的车辆编号，将最新的预设数量个所述预设周期中均包括的第一候选车辆作为第二候选车辆；

S136，将使用状态为空闲且锁定状态为上锁的第二候选车辆作为已停放车辆，并得到所述已停放车辆的数量。

可以理解的是，当共享车辆的使用状态为占用时，则表明共享车辆正被一用户使用；而当共享车辆的使用状态为占用，锁定状态为上锁时，表明共享车辆被用户临时停放，用户随时能将共享车辆的锁定状态转变为解锁。

针对此种情况，本发明实施例中的主节点车辆将在当前时刻，针对当前时刻前预设数量个周期均检测到的共享车辆，进行使用状态和锁定状态的检测，以确保，以确保共享车辆在当前时刻前尚未被任一用户使用，且在当前时刻后仍有可能继续停放在停车点内。

也即，在主节点车辆基于信号强度和车辆编号的检测，确定当前时刻前预设数量个周期中的第二共享车辆后，根据第二候选车辆发送的信号中的状态信息，将使用状态为空闲且锁定状态为上锁的第二候选车辆作为已停放车辆。

基于此，本发明实施例使得以停放车辆的检测精度得以进一步保证；并且，因主节点车辆将在确定第二候选车辆后再进行第二候选车辆的状态检测，因此能避免主节点车辆需对每辆共享车辆的状态进行检测的情况发生，从而降低了主节点车辆的功耗。

可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述S134之后，所述方法还包括：

若最新的预设数量个所述预设周期中均不包括所述已停放车辆，则将所述已停放车辆作为已离去车辆，并更新所述已停放车辆的数量。

示范性的，当主节点车辆在当前时刻下，基于最新的预设数量个预设周期接收到的信号，确定停车点内存在第四共享车辆C4、第五共享车辆C5以及第六共享车辆C6均为已停放车辆时，若下一个预设周期内，仍能识别到C4、C5及C6，主节点车辆依然将C4、C5及C6作为已停放车辆。

而若C4被用户解锁并驶离停车点，则在当前时刻后的预设数量个预设周期内，主节点车辆将无法接收到C4发送的信号，进而主节点车辆将认定C4已从停车点内离去，进而更新已停放车辆的数量。

可以理解的是，若在预设数量个预设周期中，主节点车辆在最后一个周期能检测到C4，则主节点车辆仍将C4认定为已停放车辆。

基于此，本发明实施例使得主节点车辆在预设数量个预设周期均无法检测到已停放车辆时，将已停放车辆作为已离去车辆，进而更新已停放车辆的数量，使得主节点车辆能正确地识别停车点内离去的共享车辆和进入的共享车辆，进而确保已停放车辆数量的正确检测。

可选的，为降低主节点车辆的功耗，在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述若最新的预设数量个所述预设周期中均不包括所述已停放车辆，则将所述已停放车辆作为已离去车辆，并更新所述已停放车辆的数量之后，所述方法还包括：

若在预设时长内，任意一辆所述已停放车辆均未变化为所述已离去车辆，且所述已停放车辆的数量保持不变，则增大所述预设周期。

也即，当主节点车辆在多个预设周期的检测后，发现停车点内的任意一辆已停放车辆均未被用户使用，且停车点内未停入新的车辆，则控制预设周期增大，进而降低已停放车辆的检测功耗。

可以理解的是，本发明实施例进行已停放车辆数量的上报时，是在一个预设周期的末尾时刻进行。而在预设周期增大后，则主节点车辆向服务器上报已停放车辆数量的时间间隔将增大，使得主节点车辆的功耗得以降低，并使主节点车辆的使用寿命得以延长。

可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，若在预设周期增大后，任意一辆已停放车辆变化为已离去车辆，或已停放车辆的数量发生变化，则将增大后的预设周期恢复为初始的预设周期。

可选的，在本发明实施例提供的一种实施方式中，所述方法还包括：

所述目标停车点的每辆共享车辆的信号接收器基于所述预设周期，接收其他每辆共享车辆发送的信号，根据接收到的信号判断自身的电量是否最高；

若是，则成为所述目标停车点对应的主节点车辆。

可以理解的是，本发明实施例提供的任意一辆共享车辆均具备信号接收功能，故停车点内的任意一辆共享均能成为停车点对应的主节点车辆。

进一步的，因主节点车辆在每个预设周期后，将向服务器发送已停放车辆的数量，故需与服务器建立长连接，或是与服务器建立短连接，换言之，主节点车辆与服务器通讯将消耗一定电量。

因此，为避免主节点车辆因长时间与服务器通信，导致电量过低而无法被用户使用的情况发生，本发明实施例提出的此种可行方式中，停车点内的任意一辆共享车辆均将基于预设周期接收每辆共享车辆发送的信号，并根据接收到的信号判断自身的电量是否最高；若自身的电量最高，则控制自身成为停车点对应的主节点车辆。

由此，本发明实施例使得停车点对应的主节点车辆在多数时刻为停车点中电量最高的共享车辆，进而避免了主节点车辆因长时间与服务器通信而导致电量过低的情况。

实施例2

本发明实施例2还提供一种停车点中停车数量的第二确定方法，参照图4，图4示出了本发明实施例2提供的停车点中停车数量的第二确定方法的流程示意图，本发明实施例2提供的停车点中停车数量的第二确定方法中，所述停车点停放有多辆共享车辆，所述多辆共享车辆中电量最高的共享车辆为所述停车点对应的主节点车辆，所述共享车辆设置有信号发送器和信号接收器，所述信号发送器用于不断向外发送信号，所述信号包括所述共享车辆的车辆编号和电量，所述方法包括：

S210，当目标停车点中的共享车辆接收到服务器发送的主节点车辆选举命令时，利用所述信号接收器接收其他每辆共享车辆发送的信号；

S220，若根据接收到的信号，确定自身的电量最高，则成为所述目标停车点对应的主节点车辆；

S230，所述主节点车辆的信号接收器基于预设周期，接收所述预设范围内其他共享车辆发送的信号，并根据接收到的信号确定所述预设范围内已停放车辆的数量；

S240，所述主节点车辆将所述已停放车辆的数量和自身的车辆编号发送至所述服务器，其中，服务器用于根据接收到的车辆编号确定所述主节点车辆所在的所述目标停车点，及确定所述目标停车点内已停放车辆的数量。

需说明的是，与本发明实施例1提供的停车点中停车数量的第一确定方法类似，本发明实施例2提供的停车点中停车数量的第二确定方法中，仅有主节点车辆将向服务器发送已停放车辆数量，故服务器在任意一个主节点车辆发送的车辆编号和已停放车辆数量后，将根据车辆编号确定主节点车辆对应的停车点。也因此，在本发明实施例中的服务器记录有每个停车点和每个主节点车辆的对应关系。

还需说明的是，服务器发送主节点车辆选举命令的时机为可根据实际情况设置的内容，如在本发明实施例提供的一种可行方式中，当服务器向目标停车点对应的主节点车辆发送车辆解锁命令时，服务器将向目标停车点中的共享车辆发送主节点车辆选举命令，以确保每个停车点均对应一辆主节点车辆。

此外，需理解的是，本发明实施例2提供的停车点中停车数量的第二确定方法，与本发明实施例1提供的停车点中停车数量的第一确定方法的差异仅在于主节点车辆的选举时机不同，也即，在本发明实施例1中，主节点车辆的选举将发生在共享车辆停放至停车点内并上锁后，而在本发明实施例2中，主节点车辆的选举将发生在服务器发送的主节点车辆选举命令后。

也因此，本发明实施例1所提供的停车点中停车数量的第一确定方法所能产生的技术效果，本发明实施例2所提供的停车点中停车数量的第二确定方法亦能实现。而实施例1可采用的可行方式，实施例2也同样可以采用，并可达到相同的技术效果。因此，为避免重复，不再赘述实施例2所提供的停车点中停车数量的第二确定方法的有益效果，有益效果可参照实施例1中的内容。

实施例3

与本发明实施例1提供的停车点中停车数量的第一确定方法相对应的，本发明实施例还提供一种停车点中停车数量的第一确定装置，参照图5，图5示出了本发明实施例3提供的停车点中停车数量的第一确定装置的结构示意图，本发明实施例3提供的停车点中停车数量的第一确定装置300，所述停车点停放有多辆共享车辆，所述多辆共享车辆中电量最高的共享车辆为所述停车点对应的主节点车辆，所述共享车辆设置有信号发送器和信号接收器，所述信号发送器用于不断向外发送信号，所述信号包括所述共享车辆的车辆编号和电量，所述装置包括：

锁定模块310，用于当目标共享车辆接收到服务器发送的车辆锁定命令时，控制车锁锁定，并利用信号接收器接收预设范围内其他共享车辆发送的信号；

主节点车辆确定模块320，用于若所述目标共享车辆根据接收到的信号确定自身的电量最高，则成为所在的目标停车点对应的主节点车辆；

确定模块330，用于所述主节点车辆的信号接收器基于预设周期，接收所述预设范围内其他共享车辆发送的信号，并根据接收到的信号确定所述预设范围内已停放车辆的数量；

发送模块340，用于所述主节点车辆将所述已停放车辆的数量和自身的车辆编号发送至所述服务器，其中，服务器用于根据接收到的车辆编号确定所述主节点车辆所在的所述目标停车点，及确定所述目标停车点内已停放车辆的数量。

可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述确定模块，包括：

强度确定子模块，用于所述主节点车辆的信号接收器基于预设周期，接收所述预设范围内其他共享车辆发送的信号，并确定每个信号的信号强度；

数量确定子模块，用于将所述其他共享车辆中，信号的信号强度高于预设值的共享车辆作为已停放车辆，并得到所述已停放车辆的数量。

可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述数量得到子模块，包括：

第一候选车辆确定单元，用于将所述其他共享车辆中，信号的信号强度高于预设值的共享车辆作为第一候选车辆；

已停放车辆确定单元，用于根据所述其他共享车辆的车辆编号，将最新的预设数量个所述预设周期中均包括的第一候选车辆作为已停放车辆，并得到所述已停放车辆的数量。

可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述信号还包括状态信息，所述状态信息包括使用状态和锁定状态，所述使用状态包括空闲和占用，所述锁定状态包括解锁和上锁；

所述已停放车辆确定单元，包括：

第二候选车辆确定子单元，用于所述根据所述其他共享车辆的车辆编号，将最新的预设数量个所述预设周期中均包括的第一候选车辆作为第二候选车辆；

已停放车辆数量确定子单元，用于将使用状态为空闲且锁定状态为上锁的第二候选车辆作为已停放车辆，并得到所述已停放车辆的数量。

可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述装置还包括：

更新模块，用于若最新的预设数量个所述预设周期中均不包括所述已停放车辆，则将所述已停放车辆作为已离去车辆，并更新所述已停放车辆的数量。

可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述装置还包括：

周期增大模块，用于若在预设时长内，任意一辆所述已停放车辆均未变化为所述已离去车辆，且所述已停放车辆的数量保持不变，则增大所述预设周期。

可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述装置还包括：

检测模块，用于所述目标停车点的每辆共享车辆的信号接收器基于所述预设周期，接收其他每辆共享车辆发送的信号，根据接收到的信号判断自身的电量是否最高；

成为模块，用于若是，则成为所述目标停车点对应的主节点车辆。

本申请实施例3提供的停车点中停车数量的第一确定装置300能够实现实施例1对应的方法实施例中停车点中停车数量的第一确定方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

实施例4

与本发明实施例2提供的停车点中停车数量的第二确定方法相对应的，本发明实施例4还提供一种停车点中停车数量的第二确定装置，参照图6，图6示出了本发明实施例4提供的停车点中停车数量的第二确定装置的结构示意图，本发明实施例4提供的停车点中停车数量的第二确定装置400，所述停车点停放有多辆共享车辆，所述多辆共享车辆中电量最高的共享车辆为所述停车点对应的主节点车辆，所述共享车辆设置有信号发送器和信号接收器，所述信号发送器用于不断向外发送信号，所述信号包括所述共享车辆的车辆编号和电量，所述装置包括：

信号发送模块410，用于当目标停车点中的共享车辆接收到服务器发送的主节点车辆选举命令时，利用所述信号接收器接收其他每辆共享车辆发送的信号；

电量确定模块420，用于若根据接收到的信号，确定自身的电量最高，则成为所述目标停车点对应的主节点车辆；

数量确定模块430，用于所述主节点车辆的信号接收器基于预设周期，接收所述预设范围内其他共享车辆发送的信号，并根据接收到的信号确定所述预设范围内已停放车辆的数量；

数量发送模块440，用于所述主节点车辆将所述已停放车辆的数量和自身的车辆编号发送至所述服务器，其中，服务器用于根据接收到的车辆编号确定所述主节点车辆所在的所述目标停车点，及确定所述目标停车点内已停放车辆的数量。

本申请实施例4提供的停车点中停车数量的第二确定装置400能够实现实施例2对应的方法实施例中停车点中停车数量的第二方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种停车点中停车数量的第一确定方法，其特征在于，所述停车点停放有多辆共享车辆，所述多辆共享车辆中电量最高的共享车辆为所述停车点对应的主节点车辆，所述共享车辆设置有信号发送器和信号接收器，所述信号发送器用于不断向外发送信号，所述信号包括所述共享车辆的车辆编号和电量，所述方法包括：

当目标共享车辆接收到服务器发送的车辆锁定命令时，控制车锁锁定，并利用信号接收器接收预设范围内其他共享车辆发送的信号；

若所述目标共享车辆根据接收到的信号确定自身的电量最高，则成为所在的目标停车点对应的主节点车辆；

所述主节点车辆的信号接收器基于预设周期，接收所述预设范围内其他共享车辆发送的信号，并根据接收到的信号确定所述预设范围内已停放车辆的数量；

所述主节点车辆将所述已停放车辆的数量和自身的车辆编号发送至所述服务器，其中，服务器用于根据接收到的车辆编号确定所述主节点车辆所在的所述目标停车点，及确定所述目标停车点内已停放车辆的数量。

2.根据权利要求1所述的停车点中停车数量的第一确定方法，其特征在于，所述所述主节点车辆的信号接收器基于预设周期，接收所述预设范围内其他共享车辆发送的信号，并根据接收到的信号确定所述预设范围内已停放车辆的数量，包括：

所述主节点车辆的信号接收器基于预设周期，接收所述预设范围内其他共享车辆发送的信号，并确定每个信号的信号强度；

将所述其他共享车辆中，信号的信号强度高于预设值的共享车辆作为已停放车辆，并得到所述已停放车辆的数量。

3.根据权利要求2所述的停车点中停车数量的第一确定方法，其特征在于，所述将所述其他共享车辆中，信号的信号强度高于预设值的共享车辆作为已停放车辆，并得到所述已停放车辆的数量，包括：

将所述其他共享车辆中，信号的信号强度高于预设值的共享车辆作为第一候选车辆；

根据所述其他共享车辆的车辆编号，将最新的预设数量个所述预设周期中均包括的第一候选车辆作为已停放车辆，并得到所述已停放车辆的数量。

4.根据权利要求3所述的停车点中停车数量的第一确定方法，其特征在于，所述信号还包括状态信息，所述状态信息包括使用状态和锁定状态，所述使用状态包括空闲和占用，所述锁定状态包括解锁和上锁；

所述根据所述其他共享车辆的车辆编号，将最新的预设数量个所述预设周期中均包括的第一候选车辆作为已停放车辆，并得到所述已停放车辆的数量，包括：

所述根据所述其他共享车辆的车辆编号，将最新的预设数量个所述预设周期中均包括的第一候选车辆作为第二候选车辆；

将使用状态为空闲且锁定状态为上锁的第二候选车辆作为已停放车辆，并得到所述已停放车辆的数量。

5.根据权利要求3所述的停车点中停车数量的第一确定方法，其特征在于，所述根据所述其他共享车辆的车辆编号，将最新的预设数量个所述预设周期中均包括的第一候选车辆作为已停放车辆，并得到所述已停放车辆的数量之后，所述方法还包括：

若最新的预设数量个所述预设周期中均不包括所述已停放车辆，则将所述已停放车辆作为已离去车辆，并更新所述已停放车辆的数量。

6.根据权利要求5所述的停车点中停车数量的第一确定方法，其特征在于，所述若最新的预设数量个所述预设周期中均不包括所述已停放车辆，则将所述已停放车辆作为已离去车辆，并更新所述已停放车辆的数量之后，所述方法还包括：

若在预设时长内，任意一辆所述已停放车辆均未变化为所述已离去车辆，且所述已停放车辆的数量保持不变，则增大所述预设周期。

7.根据权利要求1所述的停车点中停车数量的第一确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述目标停车点的每辆共享车辆的信号接收器基于所述预设周期，接收其他每辆共享车辆发送的信号，根据接收到的信号判断自身的电量是否最高；

若是，则成为所述目标停车点对应的主节点车辆。

8.一种停车点中停车数量的第二确定方法，其特征在于，所述停车点停放有多辆共享车辆，所述多辆共享车辆中电量最高的共享车辆为所述停车点对应的主节点车辆，所述共享车辆设置有信号发送器和信号接收器，所述信号发送器用于不断向外发送信号，所述信号包括所述共享车辆的车辆编号和电量，所述方法包括：

当目标停车点中的共享车辆接收到服务器发送的主节点车辆选举命令时，利用所述信号接收器接收其他每辆共享车辆发送的信号；

若根据接收到的信号，确定自身的电量最高，则成为所述目标停车点对应的主节点车辆；

所述主节点车辆的信号接收器基于预设周期，接收所述预设范围内其他共享车辆发送的信号，并根据接收到的信号确定所述预设范围内已停放车辆的数量；

所述主节点车辆将所述已停放车辆的数量和自身的车辆编号发送至所述服务器，其中，服务器用于根据接收到的车辆编号确定所述主节点车辆所在的所述目标停车点，及确定所述目标停车点内已停放车辆的数量。

9.一种停车点中停车数量的第一确定装置，其特征在于，所述停车点停放有多辆共享车辆，所述多辆共享车辆中电量最高的共享车辆为所述停车点对应的主节点车辆，所述共享车辆设置有信号发送器和信号接收器，所述信号发送器用于不断向外发送信号，所述信号包括所述共享车辆的车辆编号和电量，所述装置包括：

锁定模块，用于当目标共享车辆接收到服务器发送的车辆锁定命令时，控制车锁锁定，并利用信号接收器接收预设范围内其他共享车辆发送的信号；

主节点车辆确定模块，用于若所述目标共享车辆根据接收到的信号确定自身的电量最高，则成为所在的目标停车点对应的主节点车辆；

确定模块，用于所述主节点车辆的信号接收器基于预设周期，接收所述预设范围内其他共享车辆发送的信号，并根据接收到的信号确定所述预设范围内已停放车辆的数量；

发送模块，用于所述主节点车辆将所述已停放车辆的数量和自身的车辆编号发送至所述服务器，其中，服务器用于根据接收到的车辆编号确定所述主节点车辆所在的所述目标停车点，及确定所述目标停车点内已停放车辆的数量。

10.一种停车点中停车数量的第二确定装置，其特征在于，所述停车点停放有多辆共享车辆，所述多辆共享车辆中电量最高的共享车辆为所述停车点对应的主节点车辆，所述共享车辆设置有信号发送器和信号接收器，所述信号发送器用于不断向外发送信号，所述信号包括所述共享车辆的车辆编号和电量，所述装置包括：

信号发送模块，用于当目标停车点中的共享车辆接收到服务器发送的主节点车辆选举命令时，利用所述信号接收器接收其他每辆共享车辆发送的信号；

电量确定模块，用于若根据接收到的信号，确定自身的电量最高，则成为所述目标停车点对应的主节点车辆；

数量确定模块，用于所述主节点车辆的信号接收器基于预设周期，接收所述预设范围内其他共享车辆发送的信号，并根据接收到的信号确定所述预设范围内已停放车辆的数量；

数量发送模块，用于所述主节点车辆将所述已停放车辆的数量和自身的车辆编号发送至所述服务器，其中，服务器用于根据接收到的车辆编号确定所述主节点车辆所在的所述目标停车点，及确定所述目标停车点内已停放车辆的数量。

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