CN104952116A - 基于etc系统的信息处理方法、装置、obu及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种基于ETC系统的信息处理方法、装置、OBU及系统，其中方法应用于OBU，该方法包括：每隔设定时间间隔从车载部件中获取车辆唯一标识，在每获取到一个车辆唯一标识时，将所获取的车辆唯一标识与OBU预先存储的预定车辆标识进行比对，得到比对结果；在检测到RSU的通信请求时，向RSU发送携带有第一时刻所得到的比对结果的消息；在RSU确定消息中携带的第一时刻所得到的比对结果为所获取的车辆唯一标识与预定车辆标识不一致时，接收RSU发送的终止收费通信的消息；终止与RSU的收费通信。本发明实施例可在RSU与OBU进行通信收费时，最大限度的对正确的对象进行收费，保证收费通信的准确性。

Description

基于ETC系统的信息处理方法、装置、OBU及系统

技术领域

本发明涉及ETC（Electronic Toll Collection，电子不停车收费）技术领域，更具体地说，涉及一种基于ETC系统的信息处理方法、装置、OBU（On BoadUnits，车载单元）及系统。

背景技术

ETC系统主要由两部分组成，分别为RSU（Road Side Uints，路侧单元）和OBU，其中，RSU安装在ETC通道上，OBU安装在机动车内。OBU安装在机动车内部的方式可以分为两种，一种是后装OBU，指的是用户在购车后单独购买并自由安装；另一种是前装OBU，指的是OBU在新车出厂就配有或是通过4S店选配。当安装有OBU的机动车行驶入安装有RSU的ETC通道上时，OBU将与RSU进行通信，RSU将根据OBU内所存储的用户账户信息，完成机动车的通行收费，从而在机动车不停车的前提下，实现机动车的通行收费。

目前，OBU与RSU进行通信完成机动车的通行收费的流程主要为：RSU通过微波天线向一定的范围区域发送通信请求，当机动车驶入该范围区域内时，OBU检测到RSU的通信请求，此时，OBU将预存的用户账户信息发送至RSU，RSU根据接收的用户账户信息对相应的用户账户进行扣费，从而实现机动车的通行收费。

本发明的发明人在实现本发明的过程中发现：现有OBU与RSU进行通信完成机动车通行收费的方式，并无法确定当前与RSU进行交易通信的OBU就是用户安装在机动车内的OBU，如果当前与RSU进行交易通信的OBU为他人非法换装的，那么当前进行交易的OBU与机动车上原先安装的OBU将是不符的，这将导致错误收费的情况发生，即RSU对错误的对象进行了扣费。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于ETC系统的信息处理方法、装置、OBU及系统，以解决现有OBU与RSU进行通信完成机动车通行收费的方式所存在的会发生错误收费的情况的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于ETC系统的信息处理方法，应用于车载单元OBU，所述OBU安装于机动车内，所述机动车内设置有存储所述机动车的车辆唯一标识的车载部件，所述OBU与所述车载部件通信连接；所述方法包括：

每隔设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，在每获取到一个所述车辆唯一标识时，将所获取的所述车辆唯一标识与所述OBU预先存储的预定车辆标识进行比对，得到比对结果，其中预定车辆标识为所述OBU所绑定的机动车的车辆唯一标识；

在检测到路侧单元RSU的通信请求时，向所述RSU发送至少携带有第一时刻所得到的比对结果的消息，所述第一时刻为检测到所述通信请求之前的所有得到比对结果的时刻中最近的时刻；

在所述RSU确定所述消息中携带的第一时刻所得到的比对结果为所获取的车辆唯一标识与预定车辆标识不一致时，接收所述RSU发送的终止收费通信的消息；

终止与所述RSU的收费通信。

其中，所述每隔设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识包括：

如果机动车的当前地理位置与ETC出入口之间的距离小于预定范围，则以第二设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，如果机动车的当前地理位置与ETC出入口之间的距离不小于预定范围，以第一设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，所述第二设定时间间隔小于所述第一设定时间间隔。

其中，所述每隔设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识包括：

确定机动车的当前地理位置；

在机动车的当前地理位置的设定距离范围内不存在ETC通道时，或者，在机动车的当前地理位置的设定距离范围内存在ETC通道，且机动车的行驶方向与进入所述ETC通道的方向不对应时，以第一设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识；

在机动车的当前地理位置的设定距离范围内存在ETC通道，且所述机动车的行驶方向与进入所述ETC通道的方向对应时，以第二设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，所述第二设定时间间隔小于所述第一设定时间间隔。

其中，所述方法还包括：

在以第二设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识时，若检测到所述RSU与所述OBU存在通信交互，则在所述RSU与所述OBU通信交互结束后，以第一设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识。

其中，所述方法还包括：

在检测到OBU上电信号时，从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，将所获取的车辆唯一标识与所述OBU预先存储的预定车辆标识进行比对，得到比对结果。

其中，所述比对结果为所获取的车辆唯一标识与预定车辆标识不一致包括：

在所述OBU与所述车载部件的通信连接建立失败，无法获取到所述车载部件内存储的车辆唯一标识时，以预定义的表征OBU没有获取到所述车辆唯一标识的信息表示所述车辆唯一标识，确定所获取的车辆唯一标识与预定车辆标识不一致。

本发明实施例还提供一种基于ETC系统的信息处理装置，应用于车载单元OBU，所述OBU安装于机动车内，所述机动车内设置有存储所述机动车的车辆唯一标识的车载部件，所述OBU与所述车载部件通信连接；所述装置包括：

标识获取模块，用于每隔设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识；

比对结果得到模块，用于在所述标识获取模块每获取到一个所述车辆唯一标识时，将所获取的所述车辆唯一标识与所述OBU预先存储的预定车辆标识进行比对，得到比对结果，其中预定车辆标识为所述OBU所绑定的机动车的车辆唯一标识；

比对结果发送模块，用于在检测到路侧单元RSU的通信请求时，向所述RSU发送至少携带有第一时刻所得到的比对结果的消息，所述第一时刻为检测到所述通信请求之前的所有得到比对结果的时刻中最近的时刻；

终止消息接收模块，用于在所述RSU确定所述消息中携带的第一时刻所得到的比对结果为所获取的车辆唯一标识与预定车辆标识不一致时，接收所述RSU发送的终止收费通信的消息；

通信终止模块，用于终止与所述RSU的收费通信。

其中，所述标识获取模块包括：

动态获取单元，用于在机动车的当前地理位置与ETC出入口之间的距离小于预定范围时，以第二设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，在机动车的当前地理位置与ETC出入口之间的距离不小于预定范围时，以第一设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，所述第二设定时间间隔小于所述第一设定时间间隔。

其中，所述标识获取模块包括：

地理位置确定单元，用于确定机动车的当前地理位置；

第一获取单元，用于在机动车的当前地理位置的设定距离范围内不存在ETC通道时，或者，在机动车的当前地理位置的设定距离范围内存在ETC通道，且机动车的行驶方向与进入所述ETC通道的方向不对应时，以第一设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识；

第二获取单元，用于在机动车的当前地理位置的设定距离范围内存在ETC通道，且所述机动车的行驶方向与进入所述ETC通道的方向对应时，以第二设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，所述第二设定时间间隔小于所述第一设定时间间隔。

其中，所述装置还包括：

获取时间恢复模块，用于在以第二设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识时，若检测到所述RSU与所述OBU存在通信交互，则在所述RSU与所述OBU通信交互结束后，以第一设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识。

其中，所述装置还包括：

上电检测模块，用于判断是否检测到OBU上电信号；

上电比对处理模块，用于在检测到OBU上电信号时，从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，将所获取的车辆唯一标识与所述OBU预先存储的预定车辆标识进行比对，得到比对结果。

本发明实施例还提供一种OBU，包括上述所述的基于ETC系统的信息处理装置。

本发明实施例还提供一种基于ETC系统的信息处理系统，包括：安装于机动车内的车载单元OBU，和设置于所述机动车内的车载部件，所述OBU与所述车载部件通信连接；

其中，所述车载部件，用于存储所述机动车的车辆唯一标识；

所述OBU，用于每隔设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，在每获取到一个所述车辆唯一标识时，将所获取的所述车辆唯一标识与所述OBU预先存储的预定车辆标识进行比对，得到比对结果，其中预定车辆标识为所述OBU所绑定的机动车的车辆唯一标识；在检测到路侧单元RSU的通信请求时，向所述RSU发送至少携带有第一时刻所得到的比对结果的消息，所述第一时刻为检测到所述通信请求之前的所有得到比对结果的时刻中最近的时刻；在所述RSU确定所述消息中携带的第一时刻所得到的比对结果为所获取的车辆唯一标识与预定车辆标识不一致时，接收所述RSU发送的终止收费通信的消息；终止与所述RSU的收费通信。

基于上述技术方案，本发明实施例提供的基于ETC系统的信息处理方法中，预先存储了所绑定的机动车的车辆唯一标识的OBU，可与当前所安装的机动车中存储有所述机动车的车辆唯一标识的车载部件进行通信，OBU可每隔设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，在每获取到一个所述车辆唯一标识时，将所获取的所述车辆唯一标识与所述OBU预先存储的预定车辆标识进行比对，得到比对结果；并在检测到RSU的通信请求时，向所述RSU发送至少携带有第一时刻所得到的比对结果的消息，所述第一时刻为检测到所述通信请求之前的所有得到比对结果的时刻中最近的时刻；从而使得RSU可在确定所接收的第一时刻所得到的比对结果为所获取的车辆唯一标识与预定车辆标识不一致时，向OBU发送终止收费通信的消息，从而在OBU接收到终止收费通信的消息后，终止与RSU的收费通信，避免错误收费情况的发生。RSU确定比对结果为所获取的车辆唯一标识与预定车辆标识不一致，说明OBU可能由于某些原因未安装在所绑定的机动车内，如被非法换装了，因此RSU可在OBU通过定时查询所得到的比对结果为所获取的车辆唯一标识与预定车辆标识不一致时，及时的终止收费通信；从而可避免OBU被非法换装后，RSU对错误的对象进行扣费的情况发生，使得RSU在与OBU进行通信收费时，能最大限度的对正确的对象进行收费，保证收费通信的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种基于ETC系统的信息处理方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种每隔设定时间间隔获取所述车辆唯一标识的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种判定是否从车载部件中获取到所述车辆唯一标识的方法流程图；

图4为本发明实施例提供的一种每隔设定时间间隔获取所述车辆唯一标识的另一方法流程图；

图5为本发明实施例提供的一种每隔设定时间间隔获取所述车辆唯一标识的再一方法流程图；

图6为本发明实施例提供的机动车行驶过程中，机动车地理位置与ETC通道地理位置的示意图；

图7为本发明实施例提供的机动车行驶过程中，机动车地理位置与ETC通道地理位置的另一示意图；

图8为本发明实施例提供的机动车行驶过程中，机动车地理位置与ETC通道地理位置的再一示意图；

图9为本发明实施例提供的基于ETC系统的信息处理装置的结构框图；

图10为本发明实施例提供的标识获取模块的结构框图；

图11为本发明实施例提供的标识获取模块的另一结构框图；

图12为本发明实施例提供的基于ETC系统的信息处理装置的另一结构框图；

图13为本发明实施例提供的基于ETC系统的信息处理装置的再一结构框图；

图14为本发明实施例提供的基于ETC系统的信息处理系统的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种基于ETC系统的信息处理方法的流程图，该方法可应用于OBU，该OBU可设置于机动车内（可是以前装方式设置于机动车内，也可是以后装方式设置于机动车内），且该OBU可与设置于机动车内的存储机动车的车辆唯一标识的车载部件进行通信连接；可选的，车载部件可以是机动车的ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）；可选的，车辆唯一标识可以是VIN（Vehicle Identification Number，车辆识别码），显然也可以是其他的能够表征机动车唯一性的标识；参照图1，该方法可以包括：

步骤S100、每隔设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，在每获取到一个所述车辆唯一标识时，将所获取的所述车辆唯一标识与所述OBU预先存储的预定车辆标识进行比对，得到比对结果，其中预定车辆标识为所述OBU所绑定的机动车的车辆唯一标识；

在本发明实施例中，OBU可定时（每隔设定时间间隔）的从车载部件中获取车载部件中存储的车辆唯一标识；可选的，本发明实施例可在当前时刻与最近一次从车载部件中获取所述车辆唯一标识的时刻的时间间隔为设定时间间隔时，从车载部件中获取所述车辆唯一标识，当前时刻可以是OBU上电后的任一时刻。

可选的，本发明实施例也可对设定时间间隔进行动态调整，如OBU可先以第一设定时间间隔从车载部件中获取所述车辆唯一标识，在将第一设定时间间隔调整为第二设定时间间隔后，OBU可以调整后的第二设定时间间隔从车载部件中获取所述车辆唯一标识，第一设定时间间隔与第二设定时间间隔不同。

可选的，OBU从车载部件中获取车辆唯一标识的情况可以包括：OBU与车载部件间的通信连接建立成功，OBU从车载部件中获取到车辆唯一标识；还可以是OBU与车载部件间的通信连接建立失败，OBU没有从车载部件中获取到车辆唯一标识。在本发明实施例中，上述情况均可以认为OBU从车载部件中获取到车辆唯一标识，只不过在OBU与车载部件间的通信连接建立失败的情况下，可以预定义的表征OBU没有获取到所述车辆唯一标识的信息表示所述车辆唯一标识，如可认为车辆唯一标识为0，0可以表示为OBU没有从车载部件中获取到车辆唯一标识，显然，本发明实施例也可以其他信息表征OBU没有从车载部件中获取到车辆唯一标识，不限于0。

OBU在每获取到一个车辆唯一标识时，都将执行下述流程：将所获取的所述车辆唯一标识与所述OBU预先存储的预定车辆标识进行比对，从而得到比对结果。其中，预定车辆标识可以是OBU所绑定的机动车的车辆唯一标识（如VIN）；可选的，OBU可在发行时，读取配对的机动车的车辆唯一标识，作为预定车辆标识保存到OBU里面，使得机动车和OBU绑定起来，达到一一对应的关系。

比对结果可以是所获取的所述车辆唯一标识与所述预定车辆标识一致，也可以是所获取的所述车辆唯一标识与所述预定车辆标识不一致；不一致的情况包括：OBU没有从车载部件中获取到车辆唯一标识，以0（可不限于0）表示所获取到的车辆唯一标识，将0与预定车辆标识进行比对，得到不一致的比对结果；或，OBU从车载部件中获取到车辆唯一标识，但所获取的车辆唯一标识与所述预定车辆标识不一致。

步骤S110、在检测到路侧单元RSU的通信请求时，向所述RSU发送至少携带有第一时刻所得到的比对结果的消息，所述第一时刻为检测到所述通信请求之前的所有得到比对结果的时刻中最近的时刻；

值得注意的是，OBU在检测到RSU的通信请求时，可能已多次的从车载部件中获取到车辆唯一标识，得到了多个的比对结果，本发明实施例从所得到的多个比对结果中选取至少一个发送至RSU；选取原则如下：本发明实施例应至少将检测到所述通信请求之前，且与检测到所述通信请求的时刻最近的得到比对结果的时刻（即第一时刻），所得到的比对结果发送至RSU。具体的，第一时刻可以为所有得到比对结果的时刻中与检测到所述通信请求的时刻的差值的绝对值最小的时刻，所述第一时刻小于检测到所述通信请求的时刻。

为便于理解，可设OBU在检测到RSU的通信请求之前，共在t1，t2，t3时刻得到了比对结果（t1，t2，t3按时刻增大顺序排列），在t4时刻检测到了RSU的通信请求，则可将t3时刻得到的比对结果发送至RSU；当然，若在检测到所述通信请求时，OBU正好得到一个比对结果，则可将该比对结果发送至RSU。

步骤S120、在所述RSU确定所述消息中携带的第一时刻所得到的比对结果为所获取的车辆唯一标识与预定车辆标识不一致时，接收所述RSU发送的终止收费通信的消息；

RSU在判定接收到的第一时刻所得到的比对结果为所获取的车辆唯一标识与预定车辆标识不一致，则可确定OBU可能被非法换装，若继续与OBU进行收费通信，将可能导致错误收费的情况发生，可向OBU发送终止收费通信的消息，以提示当前进行通信的OBU存在异常。

步骤S130、终止与所述RSU的收费通信。

OBU在接收到RSU发送的终止收费通信的消息后，可确定自身可能存在被非法换装的情况，终止与RSU的收费通信，以避免错误收费的情况。

可选的，若在RSU确定所述消息中携带的第一时刻所得到的比对结果为所获取的车辆唯一标识与预定车辆标识相一致时，OBU将接收到RSU发送的进行收费通信的消息，OBU与RSU将进行收费通信，直至完成收费通信交互。

本发明实施例提供的基于ETC系统的信息处理方法中，预先存储了所绑定的机动车的车辆唯一标识的OBU，可与当前所安装的机动车中存储有所述机动车的车辆唯一标识的车载部件进行通信，OBU可每隔设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，在每获取到一个所述车辆唯一标识时，将所获取的所述车辆唯一标识与所述OBU预先存储的预定车辆标识进行比对，得到比对结果；并在检测到RSU的通信请求时，向所述RSU发送至少携带有第一时刻所得到的比对结果的消息，所述第一时刻为检测到所述通信请求之前的所有得到比对结果的时刻中最近的时刻；从而使得RSU可在确定所接收的第一时刻所得到的比对结果为所获取的车辆唯一标识与预定车辆标识不一致时，向OBU发送终止收费通信的消息，从而在OBU接收到终止收费通信的消息后，终止与RSU的收费通信，避免错误收费情况的发生。RSU确定比对结果为所获取的车辆唯一标识与预定车辆标识不一致，说明OBU可能由于某些原因未安装在所绑定的机动车内，如被非法换装了，因此RSU可在OBU通过定时查询所得到的比对结果为所获取的车辆唯一标识与预定车辆标识不一致时，及时的终止收费通信；从而可避免OBU被非法换装后，RSU对错误的对象进行扣费的情况发生，使得RSU在与OBU进行通信收费时，能最大限度的对正确的对象进行收费，保证收费通信的准确性。

可选的，图2示出了一种每隔设定时间间隔获取所述车辆唯一标识的方法流程，参照图2，该方法可以包括：

步骤S200、在第二时刻时，从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识；

步骤S210、判断第三时刻与第二时刻的时间间隔是否达到设定时间间隔，若是，执行步骤S220，若否，执行步骤S210；

其中，第三时刻可以是当前时刻，第三时刻大于第二时刻。

步骤S220、从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识。

其中，第三时刻与第二时刻可以为OBU上电运行后的两个时刻。可选的，设定时间间隔是否达到的判断可通过设置定时器实现；如在第二时刻从车载部件中获取所述车辆唯一标识后，可重置定时器，在定时器达到设定时间间隔时，确定当前时刻与第二时刻的时间间隔达到设定时间间隔，再次从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识。

可见，本发明实施例可在当前时刻与最近一次从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识的时间间隔达到设定时间间隔时，从所述车载部件中再次获取到所述车辆唯一标识。

前文已述，从车载部件中获取所述车辆唯一标识的情况分为：获取到车辆唯一标识，此时，车辆唯一标识可以所获取的具体信息为准；及未获取到车辆唯一标识，此时，车辆唯一标识可以预定义的表征未获取到车辆唯一标识的信息为准，如0。对应的，图3示出了一种判定是否从车载部件中获取到所述车辆唯一标识的方法流程，参照图3，该方法可以包括：

步骤S300、每隔设定时间间隔向车载部件请求获取所述车辆唯一标识；

步骤S310、判断是否在预定反馈时间内接收到车载部件反馈的车辆唯一标识，若是，执行步骤S320，若否，执行步骤S330；

预定反馈时间可以是OBU与车载部件通信连接建立成功状态下，信息反馈的正常时间范围值；若在预定反馈时间内，OBU接收到车载部件反馈的车辆唯一标识，说明OBU与车载部件的通信连接建立成功，所获取的车辆唯一标识以具体信息为准；若在预定反馈时间内，OBU未接收到车载部件反馈的车辆唯一标识，说明OBU与车载部件的通信连接建立失败，可以0（不限于0）表示车辆唯一标识。

步骤S320、确定OBU与车载部件的通信连接为成功连接状态，车辆唯一标识以所获取的具体信息为准；

步骤S330、确定OBU与车载部件的通信连接为失败连接状态，以预定的表征未获取到所述车辆唯一标识的信息表示车辆唯一标识。

可选的，本发明实施例还可根据实际应用情况对设定时间间隔进行动态的调整；图4示出了一种每隔设定时间间隔获取所述车辆唯一标识的另一方法流程，参照图4，该方法可以包括：

步骤S400、判断机动车的当前地理位置与ETC出入口之间的距离是否小于预定范围，若是，执行步骤S410，若否，执行步骤S420；

可选的，本发明实施例可在OBU中设置定位部件，从而通过卫星定位，基站定位等定位技术，实现机动车的当前地理位置的确定，从而结合分布有ETC地理位置的地图，判断机动车的当前地理位置与ETC出入口之间的距离是否小于预定范围。

可选的，本发明实施例也可通过OBU的功率强弱检测机动车的当前地理位置与ETC出入口之间的距离是否小于预定范围，在OBU与ETC出入口之间的距离小于预定范围时，OBU将与ETC出入口所设置的RSU进行通信，则OBU存在功率增强的时间段，在OBU功率增强时，即可认为机动车的当前地理位置与ETC出入口之间的距离小于预定范围；具体的，本发明实施例可在OBU功率值达到设定值时，确定机动车的当前地理位置与ETC出入口之间的距离小于预定范围，否则，确定机动车的当前地理位置与ETC出入口之间的距离不小于预定范围。

步骤S410、以第二设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识；

步骤S420、以第一设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，所述第二设定时间间隔小于所述第一设定时间间隔。

本发明实施例还提供另一种根据实际应用情况对设定时间间隔进行动态的调整的方式，对应的，图5示出了一种每隔设定时间间隔获取所述车辆唯一标识的再一方法流程，参照图5，该方法可以包括：

步骤S500、确定机动车的当前地理位置；

可选的，可通过卫星定位，基站定位等定位技术，实现机动车的当前地理位置的确定。

步骤S510、判断所述地理位置的设定距离范围内是否存在ETC通道，若否，执行步骤S520，若是，执行步骤S530；

可选的，本发明实施例可结合分布有ETC通道地理位置的地图，判断机动车的当前地理位置的设定距离范围内是否存在ETC通道；具体的，可在地图上查找分布有ETC通道的地理位置信息，将所查找到的ETC通道的地理位置信息与机动车的当前地理位置信息进行比对，从而判定机动车的当前地理位置的设定距离范围内是否存在ETC通道。

步骤S520、以第一设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识；

步骤S530、判断机动车的行驶方向与进入所述ETC通道的方向是否对应，若是，执行步骤S540，若否，执行步骤S520；

可选的，本发明实施例可通过方向感应装置，或者，通过获取邻近两次对机动车进行定位时，机动车的地理位置偏移方向来确定机动车的行驶方向；机动车的行驶方向与进入所述ETC通道的方向对应，说明机动车将驶入ETC通道，车内的OBU将与RSU进行通信。

步骤S540、以第二设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，第二设定时间间隔小于第一设定时间间隔；

可选的，第二设定时间可以设置的尽可能的小，可选的，可以为实时；当然，设置条件为第二设定时间间隔小于第一设定时间间隔即可，并无严格的具体时间数值要求。

通过图5所示方法，OBU可在机动车当前地理位置的设定距离范围内不存在ETC通道时，或者，机动车当前地理位置的设定距离范围内存在ETC通道，但机动车的行驶方向与进入所述ETC通道的方向不对应时，说明OBU将在短期内不与RSU进行通信，因此可以相对长的第一设定时间间隔获取车载部件中的车辆唯一标识，将所获取的所述车辆唯一标识与所述OBU预先存储的预定车辆标识进行比对，从而以相对较小的功耗实现车辆唯一标识的获取和比对结果的得到；当机动车当前地理位置的设定距离范围内存在ETC通道，且机动车的行驶方向与进入ETC通道的方向对应时，说明OBU将在短期内与RSU进行通信，为保证机动车在驶入ETC通道的过程中，OBU不会由于某种原因被非法换下（如在行车过程中，由于碰撞可能使得OBU与机动车内的车载部件失去通信连接，致使比对结果为所获取的车辆唯一标识与预定车辆标识不一致的情况发生，此时仍需要终止RSU与OBU的通信收费，以对驾驶员进行提示），OBU应以相对短的第二设定时间间隔获取车载部件中的车辆唯一标识，将所获取的所述车辆唯一标识与所述OBU预先存储的预定车辆标识进行比对，从而保证OBU在检测到RSU的通信请求时，能将尽可能反应当前真实情况的比对结果发送至RSU，保证收费通信的准确性。

本发明实施例可在OBU短期内不与RSU进行通信时，以相对长的第一设定时间间隔获取车辆唯一标识，相对的减小获取车辆唯一标识和得到比对结果所使用的功耗，实现减小功耗的目的；在OBU短期内将与RSU进行通信时，以相对短的第二设定时间间隔获取车辆唯一标识，从而将尽可能反应当前真实情况的比对结果发送至RSU，保证收费通信的准确性；本发明实施例实现了减小OBU功耗与保证OBU与RSU的收费通信准确性的结合。

前文已述，在RSU确定所述消息中携带的比对结果为所获取的车辆唯一标识与预定车辆标识相一致时，OBU将接收到RSU发送的进行收费通信的消息，OBU与RSU将进行收费通信，直至完成收费通信交互；对应的，在图5所示方法的基础上，OBU在以第二设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识时，若检测到OBU与RSU存在通信交互，且通信交互结束后，OBU可恢复以第一设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识；从而在OBU与RSU结束通信交互后，恢复到以相对较小的功耗获取车辆唯一标识和得到比对结果的状态。此处所指通信交互结束可以是通信交互顺利结束，RSU顺利完成了通信收费。

图6示出了机动车行驶过程中，机动车地理位置与ETC通道地理位置的示意图；图7示出了机动车行驶过程中，机动车地理位置与ETC通道地理位置的另一示意图；图8示出了机动车行驶过程中，机动车地理位置与ETC通道地理位置的再一示意图；下面结合上述三幅附图：

如图6所示，在机动车当前地理位置的设定距离范围d内不存在ETC通道时，机动车内安装的OBU将以第一设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，并在每获取到一个所述车辆唯一标识时，将所获取的所述车辆唯一标识与所述OBU预先存储的预定车辆标识进行比对，得到比对结果；

如图7所示，在机动车朝着ETC通道行驶，且在机动车当前地理位置的设定距离范围d内存在ETC通道时，机动车内安装的OBU将以第二设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，并在每获取到一个所述车辆唯一标识时，将所获取的所述车辆唯一标识与所述OBU预先存储的预定车辆标识进行比对，得到比对结果；

如图8所示，在机动车经过ETC通道时，机动车内的OBU将检测到RSU的通信请求时，向所述RSU发送携带有第一时刻所得到的比对结果的消息，所述第一时刻为所有得到比对结果的时刻中与检测到所述通信请求的时刻的差值的绝对值最小的时刻，所述第一时刻不大于检测到所述通信请求的时刻；值得注意的是，此时第一时刻所得到的比对结果是根据以第二设定时间间隔所获取到的车辆唯一标识得来的；OBU从而根据RSU所接收到的比对结果，确定是否要终止OBU与RSU之间的通信。在OBU与RSU结束通信交互后，OBU将恢复以第一设定时间间隔获取车辆唯一标识。

可选的，在本发明实施例描述的，OBU在每隔设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，在每获取到一个所述车辆唯一标识时，将所获取的所述车辆唯一标识与所述OBU预先存储的预定车辆标识进行比对，得到比对结果的基础上；本发明实施例可还可设置OBU在上电（上电方式可由OBU自带电池供电或机动车供电，但不仅限于这两种上电方式）时，从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，将所获取的车辆唯一标识与所述OBU预先存储的预定车辆标识进行比对，得到比对结果；即本发明实施例得到比对结果的时机可以在OBU上电时，和上电后每隔设定时间间隔时。具体的，本发明实施例可在检测到OBU上电信号时，确定OBU处于上电状态，从而从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，将所获取的车辆唯一标识与所述OBU预先存储的预定车辆标识进行比对，得到比对结果。

可选的，本发明实施例在每获取到一个所述车辆唯一标识，得到比对结果时，可将所得到的比对结果进行保存，以便后续进行各时刻比对结果的查看。可选的，本发明实施例也可采用后一时刻得到的比对结果替换前一时刻得到的比对结果的方式，使得OBU内所保存的比对结果为最新得到的比对结果，这样可保证OBU内保存的比对结果就是本发明实施例所指的第一时刻所得到的比对结果，从而在检测到路侧单元RSU的通信请求时，直接调取出OBU内所保存的第一时刻得到的比对结果，向RSU发送第一时刻所得到的比对结果。

可选的，本发明实施例也可在OBU每获取到一个所述车辆唯一标识时，将所获取的所述车辆唯一标识与所述OBU预先存储的预定车辆标识进行比对，得到比对结果时，通过比对结果判定OBU是否被非法换装，在比对结果为所获取的车辆唯一标识与预定车辆标识不一致时，发出警告提示。

需要说明的是，本发明的发明人在实现本发明的过程中，曾考虑过在OBU检测到RSU的通信请求时，即时的从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，将所获取的所述车辆唯一标识与所述OBU预先存储的预定车辆标识进行比对，得到比对结果，再将比对结果发送至RSU；这种的方式虽然可以保证发送给RSU的比对结果的实时性是最强的，但发明人发现这种方式存在一个问题：

OBU与车载部件的通信连接一般是通过车内的CAN（Controller AreaNetwork，控制器局域网络）总线完成，如OBU与ECU通过CAN总线进行通信连接，而CAN总线一般采用非破坏性总线仲裁技术，以报文为单位进行信息交换，报文中含有标示符（ID），它既描述了数据的含义又表明了报文的优先权。CAN总线上的各个节点都可主动发送数据。当同时有两个或两个以上的节点发送报文时，CAN控制器采用ID进行仲裁，发送具有最高优先权报文的节点获得总线的使用权，其他节点自动停止发送，总线空闲后，这些节点将自动重发报文。此外CAN总线是事件触发型总线，信息变化快的也会得到高优先权。CAN总线的特点，注定了高优先级的报文信息的传输得到了保证，但对于优先级低的报文信息得不到保证，并且等待时间不确定。而在本发明实施例中，OBU查询车载部件内存储的车辆唯一标识的事件并不属于高优先级的事件，如果是在OBU检测到RSU的通信请求时，去操作查询车载部件内存储的车辆唯一标识的方式，可能由于有更高优先级的事件发生，而导致查询的时间变长或者不确定，极大的增加了RSU与OBU之间收费通信的时间，可能会使得收费通信时间过长或者不稳定而导致出现机动车撞杆等安全隐患。

基于此，本发明排斥在OBU检测到RSU的通信请求时，去操作查询车载部件内存储的车辆唯一标识，再将所获取的所述车辆唯一标识与所述OBU预先存储的预定车辆标识进行比对所得到的比对结果发送给RSU的方式；而是采用每隔设定时间间隔的方式从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，在每获取到一个所述车辆唯一标识时，将所获取的所述车辆唯一标识与所述OBU预先存储的预定车辆标识进行比对，得到比对结果；并在检测到RSU的通信请求时，将第一时刻所得到的比对结果的消息发送至RSU，所述第一时刻为所有得到比对结果的时刻中与检测到所述通信请求的时刻的差值的绝对值最小的时刻，所述第一时刻不大于检测到所述通信请求的时刻。

本发明实施例可避免OBU被非法换装后，RSU对错误的对象进行扣费的情况发生，使得RSU在与OBU进行通信收费时，能最大限度的对正确的对象进行收费，保证收费通信的准确性。

下面对本发明实施例提供的基于ETC系统的信息处理装置进行描述，下文描述的基于ETC系统的信息处理装置与上文描述的基于ETC系统的信息处理方法可相互对应参照。

图9为本发明实施例提供的基于ETC系统的信息处理装置的结构框图，该装置可应用于OBU，该OBU安装于机动车内，并与机动车内设置的存储有所述机动车的车辆唯一标识的车载部件进行通信连接；参照图8，该基于ETC系统的信息处理装置可以包括：

标识获取模块100，用于每隔设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识；

比对结果得到模块200，用于在标识获取模块100每获取到一个所述车辆唯一标识时，将所获取的所述车辆唯一标识与所述OBU预先存储的预定车辆标识进行比对，得到比对结果，其中预定车辆标识为所述OBU所绑定的机动车的车辆唯一标识；

比对结果发送模块300，用于在检测到路侧单元RSU的通信请求时，向所述RSU发送至少携带有第一时刻所得到的比对结果的消息，所述第一时刻为检测到所述通信请求之前的所有得到比对结果的时刻中最近的时刻；

终止消息接收模块400，用于在所述RSU确定所述消息中携带的第一时刻所得到的比对结果为所获取的车辆唯一标识与预定车辆标识不一致时，接收所述RSU发送的终止收费通信的消息；

通信终止模块500，用于终止与所述RSU的收费通信。

可选的，标识获取模块100可在当前时刻与最近一次从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识的时间间隔达到设定时间间隔时，从所述车载部件中再次获取到所述车辆唯一标识。

可选的，本发明实施例还可根据实际应用情况对设定时间间隔进行动态的调整；对应的，图10示出了本发明实施例提供的标识获取模块100的结构框图，参照图10，标识获取模块100可以包括：

动态获取单元110，用于在机动车的当前地理位置与ETC出入口之间的距离小于预定范围时，以第二设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，在机动车的当前地理位置与ETC出入口之间的距离不小于预定范围时，以第一设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，所述第二设定时间间隔小于所述第一设定时间间隔。

可选的，本发明实施例还提供另一种根据实际应用情况对设定时间间隔进行动态的调整方式；对应的，图11示出了本发明实施例提供的标识获取模块100的另一结构框图，参照图11，标识获取模块100可以包括：

地理位置确定单元120，用于确定机动车的当前地理位置；

第一获取单元121，用于在机动车的当前地理位置的设定距离范围内不存在ETC通道时，或者，在机动车的当前地理位置的设定距离范围内存在ETC通道，且机动车的行驶方向与进入所述ETC通道的方向不对应时，以第一设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识；

第二获取单元122，用于在机动车的当前地理位置的设定距离范围内存在ETC通道，且所述机动车的行驶方向与进入所述ETC通道的方向对应时，以第二设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，所述第二设定时间间隔小于所述第一设定时间间隔。

可选的，若在RSU确定所述消息中携带的比对结果为所获取的车辆唯一标识与预定车辆标识相一致时，OBU将接收到RSU发送的进行收费通信的消息，OBU与RSU将进行收费通信，直至完成收费通信交互。对应的，在图11所示标识获取模块100的基础上，图12示出了本发明实施例提供的基于ETC系统的信息处理装置的另一结构框图，结合图9和图12所示，该装置还可以包括：

获取时间恢复模块600，用于在以第二设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识时，若检测到所述RSU与所述OBU存在通信交互，则在所述RSU与所述OBU通信交互结束后，以第一设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识。

可选的，通信交互结束可以是通信交互顺利结束，RSU顺利完成了通信收费。

可选的，本发明实施例也可在OBU上电时从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，将所获取的车辆唯一标识与所述OBU预先存储的预定车辆标识进行比对，得到比对结果；即本发明实施例得到比对结果的时机可以在OBU上电时，和上电后每隔设定时间间隔时；对应的，图13示出了本发明实施例提供的基于ETC系统的信息处理装置的再一结构框图，结合图9和图13所示，该装置还可以包括：

上电检测模块700，用于判断是否检测到OBU上电信号；

上电比对处理模块800，用于在检测到OBU上电信号时，从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，将所获取的车辆唯一标识与所述OBU预先存储的预定车辆标识进行比对，得到比对结果。

可选的，OBU从车载部件中获取车辆唯一标识的情况可以包括：OBU与车载部件间的通信连接建立成功，OBU从车载部件中获取到车辆唯一标识；还可以是OBU与车载部件间的通信连接建立失败，OBU没有从车载部件中获取到车辆唯一标识。在本发明实施例中，上述情况均可以认为OBU从车载部件中获取到车辆唯一标识，只不过在OBU与车载部件间的通信连接建立失败的情况下，本发明实施例可以预定义的表征OBU没有获取到所述车辆唯一标识的信息表示车辆唯一标识，如可认为车辆唯一标识为0，0可以表示为OBU没有从车载部件中获取到车辆唯一标识，显然，本发明实施例也可以其他信息表征OBU没有从车载部件中获取到车辆唯一标识，不限于0。

本发明实施例可避免OBU被非法换装后，RSU对错误的对象进行扣费的情况发生，使得RSU在与OBU进行通信收费时，能最大限度的对正确的对象进行收费，保证收费通信的准确性。

本发明实施例还提供一种OBU，包括上述所述的基于ETC系统的信息处理装置，基于ETC系统的信息处理装置的描述可参照上文对应部分描述，此处不再赘述。

下面从设置于机动车内实现本发明实施例提供的基于ETC系统的信息处理方法的硬件的角度，对本发明实施例提供的基于ETC系统的信息处理系统进行介绍，下文描述的基于ETC系统的信息处理系统存在有与上文描述的基于ETC系统的信息处理方法相互对应的部分，可相互参照。

图14为本发明实施例提供的基于ETC系统的信息处理系统的结构框图，参照图14，该系统可以包括：OBU10和车载部件20，OBU10和车载部件20安装于同一机动车内，且可进行通信连接；

其中，车载部件20，用于存储所述机动车的车辆唯一标识；

OBU10，用于每隔设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，在每获取到一个所述车辆唯一标识时，将所获取的所述车辆唯一标识与所述OBU预先存储的预定车辆标识进行比对，得到比对结果，其中预定车辆标识为所述OBU所绑定的机动车的车辆唯一标识；在检测到路侧单元RSU的通信请求时，向所述RSU发送至少携带有第一时刻所得到的比对结果的消息，所述第一时刻为检测到所述通信请求之前的所有得到比对结果的时刻中最近的时刻；在所述RSU确定所述消息中携带的第一时刻所得到的比对结果为所获取的车辆唯一标识与预定车辆标识不一致时，接收所述RSU发送的终止收费通信的消息；终止与所述RSU的收费通信。

本发明实施例提供的基于ETC系统的信息处理系统，在RSU与OBU进行收费通信时，可根据OBU中预先存储的绑定机动车的车辆唯一标识与车载部件中存储的OBU当前安装的机动车的车辆唯一标识的比对结果，决定是否终止RSU与OBU之间的收费通信；从而可避免OBU被非法换装后，RSU对错误的对象进行扣费的情况发生，使得RSU在与OBU进行通信收费时，能最大限度的对正确的对象进行收费，保证收费通信的准确性

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器（RAM）、内存、只读存储器（ROM）、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种基于ETC系统的信息处理方法，其特征在于，应用于车载单元OBU，所述OBU安装于机动车内，所述机动车内设置有存储所述机动车的车辆唯一标识的车载部件，所述OBU与所述车载部件通信连接；所述方法包括：

每隔设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，在每获取到一个所述车辆唯一标识时，将所获取的所述车辆唯一标识与所述OBU预先存储的预定车辆标识进行比对，得到比对结果，其中预定车辆标识为所述OBU所绑定的机动车的车辆唯一标识；

在检测到路侧单元RSU的通信请求时，向所述RSU发送至少携带有第一时刻所得到的比对结果的消息，所述第一时刻为检测到所述通信请求之前的所有得到比对结果的时刻中最近的时刻；

在所述RSU确定所述消息中携带的第一时刻所得到的比对结果为所获取的车辆唯一标识与预定车辆标识不一致时，接收所述RSU发送的终止收费通信的消息；

终止与所述RSU的收费通信。

2.根据权利要求1所述的基于ETC系统的信息处理方法，其特征在于，所述每隔设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识包括：

如果机动车的当前地理位置与ETC出入口之间的距离小于预定范围，则以第二设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，如果机动车的当前地理位置与ETC出入口之间的距离不小于预定范围，以第一设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，所述第二设定时间间隔小于所述第一设定时间间隔。

3.根据权利要求1所述的基于ETC系统的信息处理方法，其特征在于，所述每隔设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识包括：

确定机动车的当前地理位置；

在机动车的当前地理位置的设定距离范围内不存在ETC通道时，或者，在机动车的当前地理位置的设定距离范围内存在ETC通道，且机动车的行驶方向与进入所述ETC通道的方向不对应时，以第一设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识；

在机动车的当前地理位置的设定距离范围内存在ETC通道，且所述机动车的行驶方向与进入所述ETC通道的方向对应时，以第二设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，所述第二设定时间间隔小于所述第一设定时间间隔。

4.根据权利要求3所述的基于ETC系统的信息处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

在以第二设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识时，若检测到所述RSU与所述OBU存在通信交互，则在所述RSU与所述OBU通信交互结束后，以第一设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识。

5.根据权利要求1所述的基于ETC系统的信息处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到OBU上电信号时，从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，将所获取的车辆唯一标识与所述OBU预先存储的预定车辆标识进行比对，得到比对结果。

6.根据权利要求1-5任一项所述的基于ETC系统的信息处理方法，其特征在于，所述比对结果为所获取的车辆唯一标识与预定车辆标识不一致包括：

在所述OBU与所述车载部件的通信连接建立失败，无法获取到所述车载部件内存储的车辆唯一标识时，以预定义的表征OBU没有获取到所述车辆唯一标识的信息表示所述车辆唯一标识，确定所获取的车辆唯一标识与预定车辆标识不一致。

7.一种基于ETC系统的信息处理装置，其特征在于，应用于车载单元OBU，所述OBU安装于机动车内，所述机动车内设置有存储所述机动车的车辆唯一标识的车载部件，所述OBU与所述车载部件通信连接；所述装置包括：

标识获取模块，用于每隔设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识；

比对结果得到模块，用于在所述标识获取模块每获取到一个所述车辆唯一标识时，将所获取的所述车辆唯一标识与所述OBU预先存储的预定车辆标识进行比对，得到比对结果，其中预定车辆标识为所述OBU所绑定的机动车的车辆唯一标识；

比对结果发送模块，用于在检测到路侧单元RSU的通信请求时，向所述RSU发送至少携带有第一时刻所得到的比对结果的消息，所述第一时刻为检测到所述通信请求之前的所有得到比对结果的时刻中最近的时刻；

终止消息接收模块，用于在所述RSU确定所述消息中携带的第一时刻所得到的比对结果为所获取的车辆唯一标识与预定车辆标识不一致时，接收所述RSU发送的终止收费通信的消息；

通信终止模块，用于终止与所述RSU的收费通信。

8.根据权利要求7所述的基于ETC系统的信息处理装置，其特征在于，所述标识获取模块包括：

动态获取单元，用于在机动车的当前地理位置与ETC出入口之间的距离小于预定范围时，以第二设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，在机动车的当前地理位置与ETC出入口之间的距离不小于预定范围时，以第一设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，所述第二设定时间间隔小于所述第一设定时间间隔。

9.根据权利要求7所述的基于ETC系统的信息处理装置，其特征在于，所述标识获取模块包括：

地理位置确定单元，用于确定机动车的当前地理位置；

第一获取单元，用于在机动车的当前地理位置的设定距离范围内不存在ETC通道时，或者，在机动车的当前地理位置的设定距离范围内存在ETC通道，且机动车的行驶方向与进入所述ETC通道的方向不对应时，以第一设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识；

第二获取单元，用于在机动车的当前地理位置的设定距离范围内存在ETC通道，且所述机动车的行驶方向与进入所述ETC通道的方向对应时，以第二设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，所述第二设定时间间隔小于所述第一设定时间间隔。

10.根据权利要求9所述的基于ETC系统的信息处理装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取时间恢复模块，用于在以第二设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识时，若检测到所述RSU与所述OBU存在通信交互，则在所述RSU与所述OBU通信交互结束后，以第一设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识。

11.根据权利要求7所述的基于ETC系统的信息处理装置，其特征在于，所述装置还包括：

上电检测模块，用于判断是否检测到OBU上电信号；

上电比对处理模块，用于在检测到OBU上电信号时，从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，将所获取的车辆唯一标识与所述OBU预先存储的预定车辆标识进行比对，得到比对结果。

12.一种OBU，其特征在于，包括权利要求7-11任一项所述的基于ETC系统的信息处理装置。

13.一种基于ETC系统的信息处理系统，其特征在于，包括：安装于机动车内的车载单元OBU，和设置于所述机动车内的车载部件，所述OBU与所述车载部件通信连接；

其中，所述车载部件，用于存储所述机动车的车辆唯一标识；

所述OBU，用于每隔设定时间间隔从所述车载部件中获取所述车辆唯一标识，在每获取到一个所述车辆唯一标识时，将所获取的所述车辆唯一标识与所述OBU预先存储的预定车辆标识进行比对，得到比对结果，其中预定车辆标识为所述OBU所绑定的机动车的车辆唯一标识；在检测到路侧单元RSU的通信请求时，向所述RSU发送至少携带有第一时刻所得到的比对结果的消息，所述第一时刻为检测到所述通信请求之前的所有得到比对结果的时刻中最近的时刻；在所述RSU确定所述消息中携带的第一时刻所得到的比对结果为所获取的车辆唯一标识与预定车辆标识不一致时，接收所述RSU发送的终止收费通信的消息；终止与所述RSU的收费通信。