CN111932696A - 下线检测方法、etc路侧单元、etc-box以及下线检测系统 - Google Patents

下线检测方法、etc路侧单元、etc-box以及下线检测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111932696A
CN111932696A CN202010584797.XA CN202010584797A CN111932696A CN 111932696 A CN111932696 A CN 111932696A CN 202010584797 A CN202010584797 A CN 202010584797A CN 111932696 A CN111932696 A CN 111932696A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
electronic tag
activated
positioning
uwb
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010584797.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111932696B (zh
Inventor
李怡凡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Genvict Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Genvict Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Genvict Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Genvict Technology Co Ltd
Priority to CN202010584797.XA priority Critical patent/CN111932696B/zh
Publication of CN111932696A publication Critical patent/CN111932696A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111932696B publication Critical patent/CN111932696B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station

Abstract

本发明涉及了前装ETC电子标签的下线检测方法、ETC路侧单元、ETC‑BOX下线检测控制设备以及系统，所述方法包括：通过车辆定位设备获得各车辆的车辆标识的定位信息，并根据定位信息对各车辆标识进行排序；当前车辆到达车辆限位区域时，获取当前车辆的VIN车架编码；通过ETC路侧单元，将当前车辆的VIN车架编码写入与排序的车辆标识中首位车辆标识具有对应关系的待激活ETC电子标签。通过实施本发明实施例，可以确保VIN车架号准切无误地与前装ETC电子标签进行绑定，并将前装ETC电子标签的下线检测与车辆生产线高效精准结合、无缝接入，以提高车辆下线检测生产环节的效率。

Description

下线检测方法、ETC路侧单元、ETC-BOX以及下线检测系统
技术领域
本发明涉及智能交通(Intelligent Transportation System，ITS)领域，尤其涉及前装ETC电子标签的下线检测方法、ETC路侧单元、ETC-BOX下线检测控制设备以及前装ETC电子标签的下线检测系统。
背景技术
2020年后，后装ETC电子标签模式将进行变革为前装ETC电子标签模式，即将ETC电子标签直接在汽车生产环节上完成安装配置。在车辆安装配置下线检测过程中，需要将车辆车架号VIN编码与ETC电子标签进行绑定。如果将当前车辆的VIN编码写入到其他车辆上的ETC电子标签，会引起汽车生产线上的混乱，需要将生产线人为停止并进行复检和复写，极度影响生产线的效率。前装ETC电子标签如何在汽车生产环节中进行有效的检测，以确保VIN车架号准切无误地与前装ETC电子标签进行绑定，如何将前装ETC电子标签的下线检测与车辆生产线高效精准结合、无缝接入，是目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供下线检测方法、ETC路侧单元、ETC-BOX以及下线检测系统，可以确保VIN车架号准切无误地与前装ETC电子标签进行绑定，并将前装ETC电子标签的下线检测与车辆生产线高效精准结合、无缝接入，以提高车辆下线检测生产环节的效率。
第一方面，提供一种前装ETC电子标签的下线检测方法，应用于ETC-BOX下线检测控制设备，所述ETC-BOX下线检测控制设备安装在车辆生产线的车辆限位区域，所述车辆生产线上包括多个车辆，且每个车辆上安装待激活ETC电子标签，还包括车辆定位设备，所述车辆定位设备包括设置在各车辆上、且与所述待激活ETC电子标签具有预先设定的对应关系的车辆标识，所述方法包括：通过所述车辆定位设备获得各车辆的车辆标识的定位信息，并根据所述定位信息对各车辆标识进行排序；当前车辆到达所述车辆限位区域时，获取所述当前车辆的VIN车架编码；通过ETC路侧单元，将所述当前车辆的VIN车架编码写入与排序的车辆标识中首位车辆标识具有对应关系的待激活ETC电子标签。
可选的实施例中，所述车辆定位设备包括布设在所述车辆生产线周围的多个UWB定位基站，所述车辆标识为与所述待激活ETC电子标签具有预先设定的对应关系的UWB电子标签；获得各车辆的车辆标识的定位信息具体包括；通过所述UWB定位基站与各车辆上的UWB电子标签实时通信，获得各车辆的UWB电子标签的定位信息，其中所述UWB标签即所述车辆标识。
采用UWB定位方式，其定位精度高、可靠性强，且UWB信号穿透力强，十分适合对通常位于室内的车辆生产线进行定位。
可选的实施例中，所述ETC路侧单元为ETC相控阵天线，在获取所述当前车辆的VIN车架编码之前，所述方法还包括：通过ETC相控阵天线与其通讯范围内的各车辆的待激活ETC电子标签实时通信，获得其通讯范围内各车辆的ETC电子标签的ETC定位信息，并根据所述ETC定位信息进行排序；当排序的所述ETC电子标签中各待激活ETC电子标签与排序的所述车辆标识中的各车辆标识不符合对应关系时，以所述车辆标识的顺序为标准，对所述待激活ETC电子标签的顺序进行预校准。
预先通过ETC相控阵天线对待激活的ETC电子标签进行排序，如果该排序与车辆标识的排序不符合对应关系，则用车辆标识的排序进行提前纠正。如果不进行提前纠正，可能出现车辆到达车辆限位区后才发现当前ETC电子标签与当前车辆不符，这时进行纠正，就会耽误整个车辆生产线生产进度，而采用本实施例，可以避免上述情况，进一步保证车辆生产线的生产效率。
可选的实施例中，在通过ETC路侧单元将所述当前车辆的VIN车架编码写入目标待激活ETC电子标签之后，所述方法还包括：当所述车辆离开所述车辆限位区域时，删除排序的所述车辆标识中的首位，以及排序的所述待激活ETC电子标签中的首位。
可选的实施例中，所述车辆限位区域上还包括车辆位置触发装置，当前车辆到达所述车辆限位区域时，获取所述当前车辆的VIN车架编码具体为：在当前车辆到达所述车辆限位区域时，接收车辆位置触发装置发送的触发信息，并接收通过VIN扫码器扫描得到的所述当前车辆的VIN车架编码。
可选的实施例中，所述车辆位置触发装置还用于检测所述当前车辆到达所述车辆限位器后，触发开启所述ETC相控阵天线。
可选的实施例中，所述预先设定的对应关系通过所述UWB电子标签和所述待激活的ETC电子标签的MACID编码实现。
第二方面，提供一种ETC路侧单元，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述ETC路侧单元设置在车辆生产线的车辆限位区域上方，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现以下步骤：
接收ETC-BOX下线检测控制设备发送的当前车辆的VIN车架编码；
将所述当前车辆的VIN车架编码写入与排序的车辆标识中首位车辆标识具有对应关系的待激活ETC电子标签；
所述排序的车辆标识是所述ETC-BOX下线检测控制设备通过车辆定位设备获得各车辆的车辆标识的定位信息后进行排序得到的。
第三方面，提供一种ETC-BOX下线检测控制设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现第一方面任一实施例中的前装ETC电子标签的下线检测方法的步骤。
第四方面，提供一种ETC-BOX下线检测控制系统，包括：第二方面的ETC路侧单元；第三方面的ETC-BOX下线检测控制设备；用于车辆生产线上帮助定位的、且与所述待激活ETC电子标签具有预先设定的对应关系的UWB电子标签；与所述UWB电子标签通信的UWB定位基站。
本发明实施例中，通过所述车辆定位设备获得各车辆的车辆标识的定位信息，并根据所述定位信息对各车辆标识进行排序；当前车辆到达所述车辆限位区域时，获取所述当前车辆的VIN车架编码；通过ETC路侧单元，将所述当前车辆的VIN车架编码写入与排序的车辆标识中首位车辆标识具有对应关系的待激活ETC电子标签。实施本发明实施例，可以确保VIN车架号准切无误地与前装ETC电子标签进行绑定，并将前装ETC电子标签的下线检测与车辆生产线高效精准结合、无缝接入，以提高车辆下线检测生产环节的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：
图1是本发明实施例提供的前装ETC电子标签的下线检测方法的应用场景示意图；
图2是本发明实施例提供的一种前装ETC电子标签的下线检测系统架构示意图；
图3是本发明实施例提供的第一种前装ETC电子标签的下线检测方法示意图；
图4是本发明实施例提供的第二种前装ETC电子标签的下线检测方法示意图；
图5是本发明实施例提供的第三种前装ETC电子标签的下线检测方法示意图；
图6是本发明实施例提供的ETC路侧单元结构示意图；
图7是本发明实施例提供的ETC-BOX下线检测控制设备硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1和图2，图1和图2分别是下线检测方法的应用场景示意图和下线检测系统架构示意图。图1所示的车辆生产线用于生产车辆流水作业，该生产线上包括多个车辆，在该生产线上可以完成多个作业线工序，其中前装ETC电子标签下线检测为其中一个作业线工序，该工序具体为将VIN车架编码写入ETC电子标签实现两者绑定。实现上述工序的下线检测系统中主要包括：车辆定位设备、ETC路侧单元(RSU)和ETC-BOX下线检测控制系统。下面对各个设备进行介绍。
其中车辆定位设备主要用于对生产线上的各个车辆进行定位并且能够对各车辆进行标识区分；ETC路侧单元可以安装在车辆生产线执行下线检测工序的特定区域的上方，该特定区域称之为车辆限位区，ETC路侧单元主要负责将VIN车架编码写入位于车辆限位区中的车辆上的ETC电子标签；ETC-BOX可以安装在前述车辆限位区并靠近ETC路侧单元，用于获取VIN车架编码，并将VIN车架编码发送至ETC路侧单元，还用于对ETC路侧单元正要写入VIN车架编码的ETC电子标签进行核验，核验该ETC电子标签是否为车辆限位区中车辆的ETC电子标签，其具体通过车辆定位设备的获得的定位信息进行核验。
参见图3，图3是第一种前装ETC电子标签的下线检测方法示意图，该方法应用于ETC-BOX下线检测控制设备，在生产线上的每个车辆上安装待激活ETC电子标签，同时每个车辆上预安装一个后续可拆除的车辆标识，同一辆车上的车辆标识与待激活ETC电子标签之间具有预先设定的一一对应关系。
S101、通过车辆定位设备获得各车辆的车辆标识的定位信息，并根据定位信息对各车辆标识进行排序。
本发明实施例中，车辆标识用于在车辆生产线上对各个车辆进行区分，即通过车辆标识可以在车辆生产线上唯一标识其对应的车辆。在一些实施例中，车辆定位设备可以是UWB定位基站，其中UWB电子标签作为车辆标识放在车辆上，通过UWB定位基站与UWB电子标签的通信，利用时间差、距离差等方式即可以实现对UWB电子标签的定位，即车辆的定位，并根据定位信息，按照其与ETC路侧单元或ETC-BOX从近到远的位置进行排序；在另一些实施例中，车辆定位设备还可以是摄像装置，摄像装置具备AI图像处理功能，该方式需要在车辆上设定特殊标记作为车辆标识，例如在车顶上设置车辆编码，以供摄像装置拍摄获取并对各车辆进行区分，通过基于AI图像识别进行车辆检测和定位，也可以实现对生产线上各车辆进行定位，并根据定位信息，按照其与ETC路侧单元或ETC-BOX从近到远的位置进行排序。本实施例中的车辆定位设备还可以是其他设备，这里不进行具体限定。
在一些实施例中，通过UWB定位方式得到的排序数据可以采用队列数据结构进行存储，具体的，该队列数据包括UWB电子标签的标识，例如MACID编码，还包括UWB电子标签的定位信息，其中定位信息可以用UWB电子标签到达UWB定位基站的时间和各个UWB定位基站的坐标标识。
在另一些实施例中，通过UWB定位方式得到的排序数据也可以采用其他数据结构，例如链表等，本发明对此不作具体限定。
参考图4，下面对步骤S101中采用UWB定位的实施例进行详细介绍，即车辆定位设备为UWB定位基站和UWB电子标签的组合。
S201、通过UWB定位基站与各车辆上的UWB电子标签实时通信，获得各车辆的UWB电子标签的定位信息，并根据定位信息对各车辆标识进行排序,其中UWB标签即所述车辆标识。
UWB定位基站为多个，具体根据实际需求确定，优选为4个，各UWB定位基站布设在车辆生产线四周，UWB电子标签和ETC电子标签具有预先设定的对应关系，在一些是实施例中，该对应关系可以通过预先对将要配对的UWB电子标签和ETC电子标签中设定相同的MACID编码。应理解的，该对应关系还可以通过其他的映射关系实现，本发明对此不作具体限定。
下面具体介绍UWB的定位原理，UWB定位基站的坐标分别为R1(x1，y1)、R2(x2，y2)、R3(x3，y3)、R4(x4，y4)，UWB定位基站R1、R2、R3、R4在安装部署时位置固定且坐标已知，所求定位标签的坐标为Ro(xo，yo)。脉冲信号的传播速度为常数v＝30万km/秒，假设脉冲信号从标签O到达基站R1、R2、R3、R4的时间为t1、t2、t3、t4，分别以(R1、R4)，(R2、R4)，(R3、R4)做为焦点，定位标签Ro发送的信号到两基站间的距离差为常数，可以得到3组双曲线，双曲线的交点即是定位标签O的坐标。求解坐标(xo，yo)的方程组如下公式所示：
Figure BDA0002554251760000081
Figure BDA0002554251760000082
Figure BDA0002554251760000083
采用UWB定位方式，其定位精度高、可靠性强，且UWB信号穿透力强，十分适合对通常位于室内的车辆生产线进行定位。
S102、当前车辆到达车辆限位区域时，获取当前车辆的VIN车架编码。
随车辆生产线上的传输带的不断移动，新的车辆到达车辆限位区域后，会触发位于车辆限位区域上的车辆位置触发装置向ETC-BOX发送触发信息，ETC-BOX接收到触发信息后，接收通过VIN扫码器扫描得到的所述当前车辆的VIN车架编码。
如图5所示，在一些实施例中，ETC路侧单元采用ETC相控阵天线，ETC相控阵天线可以通过与各车辆上的ETC电子标签进行通讯，从而获得各ETC电子标签的定位信息。在当前车辆到达车辆限位区域时，获取当前车辆的VIN车架编码之前，所述方法还包括：
S301、ETC-BOX通过ETC相控阵天线与其通讯范围内的各车辆的待激活ETC电子标签实时通信，获得其通讯范围内各车辆的ETC电子标签的ETC定位信息，并根据ETC定位信息进行排序。
其中，待激活ETC电子标签为写入VIN车架编码的电子标签，ETC相控阵天线的通讯范围通常为几十米。
下面对ETC相控阵天线的定位原理进行具体介绍。ETC相控阵天线通过功率来设置有效的标签接收与发送区域后，通过在区域内接收的车载OBU信号，通过5路接收器实现信号接收后的相位差值，通过相位差，结合安装位置参数，车载OBU的安装位置从而通过计算获取OBU坐标值。
将天线中心投影点为原点，投影点在车道坐标系中坐标为(xp,yp)，沿天线板水平方向为x_ant轴，沿天线板法向量在水平面投影为y_ant轴，相对车道坐标系X-Y旋转角为q0。
为了简化运算量，图中把天线坐标系和车道坐标系的xoy平面均设为与ETC电子标签所处平面共面，即离地高度为h。
A、计算待测OBU在天线坐标系x_ant-y_ant中的坐标。
Figure BDA0002554251760000091
Figure BDA0002554251760000092
B、把天线坐标系坐标点P’(x’,y’)变换为车道坐标系中的坐标点P(x,y)。
Figure BDA0002554251760000101
本发明实施例中，对步骤301和步骤S201的执行顺序不作具体限定，步骤301可以在步骤S201之前，也可以是步骤S201在步骤301之前，还可以是同时执行。
S302、当排序的ETC电子标签中各待激活ETC电子标签与排序的车辆标识中的各车辆标识不符合对应关系时，ETC-BOX以车辆标识的顺序为标准，对待激活ETC电子标签的顺序进行预校准。该实施例中，车辆标识可以是UWB电子标签。
在一些实施例中，通过ETC相控阵天线定位方式得到的排序数据可以采用队列数据结构进行存储，该队列中包括ETC相控阵天线通讯范围内各ETC电子标签的标识，例如MACID编码，还包括各个ETC电子标签的定位信息，例如ETC电子标签的二维坐标。
在另一些实施例中，通过ETC相控阵天线定位方式得到的排序数据也可以采用其他数据结构，例如链表等，本发明对此不作具体限定。
预先通过ETC相控阵天线对待激活的ETC电子标签进行排序，如果该排序与车辆标识的排序不符合对应关系，则用车辆标识的排序进行提前纠正。如果不进行提前纠正，可能出现车辆到达车辆限位区后才发现当前ETC电子标签与当前车辆不符，这时进行纠正，就会耽误整个车辆生产线生产进度，而采用本实施例，可以避免上述情况，进一步保证车辆生产线的生产效率。
S103、通过ETC路侧单元，将当前车辆的VIN车架编码写入与排序的车辆标识中首位车辆标识具有对应关系的待激活ETC电子标签。
本发明实施例中，在将VIN车架编码写入对应的待激活ETC电子标签之后，所述方法还包括：
S303、当车辆离开车辆限位区域时，删除排序的车辆标识中的首位，以及排序的待激活ETC电子标签中的首位。
通过上述操作，可以对车辆排序进行及时更新，以确保排序的正确性。
需要说明的，在车辆完成前装ETC电子标签的下线检测之后，即将VIM车架编码正确写入ETC电子标签完成绑定之后，可以将放置在车辆上的UWB电子标签拆卸回收，回收后的UWB电子标签可以重新安装在车辆生产线上新的车辆上，实现循环利用。
通过所述车辆定位设备获得各车辆的车辆标识的定位信息，并根据所述定位信息对各车辆标识进行排序；当前车辆到达所述车辆限位区域时，获取所述当前车辆的VIN车架编码；通过ETC路侧单元，将所述当前车辆的VIN车架编码写入与排序的车辆标识中首位车辆标识具有对应关系的待激活ETC电子标签。实施本发明实施例，可以确保VIN车架号准切无误地与前装ETC电子标签进行绑定，并将前装ETC电子标签的下线检测与车辆生产线高效精准结合、无缝接入，以提高车辆下线检测生产环节的效率。
参见图6，图6是本发明实施例提供的ETC路侧单元的硬件结构示意图。该ETC路侧单元包括：处理器601和存储有计算机程序与数据资源的存储器604，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现以下方法和步骤：接收ETC-BOX下线检测控制设备发送的当前车辆的VIN车架编码；将所述当前车辆的VIN车架编码写入与排序的车辆标识中首位车辆标识具有对应关系的待激活ETC电子标签；所述排序的车辆标识是所述ETC-BOX下线检测控制设备通过车辆定位设备获得各车辆的车辆标识的定位信息后进行排序得到的。
可能实施例中，所述ETC路侧单元还可以包括：一个或多个输入接口603，一个或多个输出接口602。
上述处理器601、输入接口602、输出接口603和存储器604通过总线605连接。存储器604用于存储指令以及程序执行所需的数据，处理器601用于执行存储器604存储的指令，输入接口602用于接收数据，例如VIN车架编码等，输出接口603用于输出数据，例如VIN车架编码等。
应当理解，在本公开实施例中，所称处理器601可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器604可以包括只读存储器和随机存取存储器以及可读写可编程非易失性存储器，如计算机硬盘(例如固态硬盘或者机械硬盘)，U盘等，该存储器604向处理器601提供指令和数据。存储器604的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器604还可以存储接口类型的信息。
参见图7，图7是本发明实施例提供的ETC-BOX下线检测控制设备的硬件结构示意图。该ETC-BOX下线检测控制设备包括：处理器701和存储有计算机程序与数据资源的存储器704，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现图4、图5和图6的方法实施例的步骤。
可能实施例中，所述ETC-BOX下线检测控制设备还可以包括：一个或多个输入接口703，一个或多个输出接口702。
上述处理器701、输入接口702、输出接口703和存储器704通过总线705连接。存储器704用于存储指令以及程序执行所需的数据，处理器701用于执行存储器704存储的指令，输入接口702用于接收数据，例如定位信息、VIN车架编码等，输出接口703用于输出数据，例如VIN车架编码等。
其中，处理器701被配置用于调用所述程序指令执行：图3、图4和图5实施例中涉及与ETC-BOX下线检测控制设备的处理器相关的方法步骤。
应当理解，在本公开实施例中，所称处理器701可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器704可以包括只读存储器和随机存取存储器以及可读写可编程非易失性存储器，如计算机硬盘(例如固态硬盘或者机械硬盘)，U盘等，该存储器704向处理器701提供指令和数据。存储器704的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器704还可以存储接口类型的信息。
在一些实现方式中，本公开实施例中所描述的ETC-BOX下线检测控制设备的上述各部件可用于执行图3、图4和图5方法实施例中的方法步骤，为了简洁，这里不再赘述。
本发明还提供一种ETC-BOX下线检测控制系统，包括：图6实施例所述的ETC路侧单元；图7实施例所述的ETC-BOX下线检测控制设备；用于车辆生产线上帮助定位的、且与所述待激活ETC电子标签具有预先设定的对应关系的UWB电子标签；与所述UWB电子标签通信的UWB定位基站。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何纂改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种前装ETC电子标签的下线检测方法，其特征在于，应用于ETC-BOX下线检测控制设备，所述ETC-BOX下线检测控制设备安装在车辆生产线的车辆限位区域，所述车辆生产线上包括多个车辆，且每个车辆上安装待激活ETC电子标签，还包括车辆定位设备，所述车辆定位设备包括设置在各车辆上、且与所述待激活ETC电子标签具有预先设定的对应关系的车辆标识，所述方法包括：
通过所述车辆定位设备获得各车辆的车辆标识的定位信息，并根据所述定位信息对各车辆标识进行排序；
当前车辆到达所述车辆限位区域时，获取所述当前车辆的VIN车架编码；
通过ETC路侧单元，将所述当前车辆的VIN车架编码写入与排序的车辆标识中首位车辆标识具有对应关系的待激活ETC电子标签。
2.如权利要求1所述的前装ETC电子标签的下线检测方法，其特征在于，所述车辆定位设备包括布设在所述车辆生产线周围的多个UWB定位基站，所述车辆标识为与所述待激活ETC电子标签具有预先设定的对应关系的UWB电子标签；
获得各车辆的车辆标识的定位信息具体包括；通过所述UWB定位基站与各车辆上的UWB电子标签实时通信，获得各车辆的UWB电子标签的定位信息，其中所述UWB标签即所述车辆标识。
3.根据权利要求1所述的前装ETC电子标签的下线检测方法，其特征在于，所述ETC路侧单元为ETC相控阵天线，在获取所述当前车辆的VIN车架编码之前，所述方法还包括：
通过ETC相控阵天线与其通讯范围内的各车辆的待激活ETC电子标签实时通信，获得其通讯范围内各车辆的ETC电子标签的ETC定位信息，并根据所述ETC定位信息进行排序；
当排序的所述ETC电子标签中各待激活ETC电子标签与排序的所述车辆标识中的各车辆标识不符合对应关系时，以所述车辆标识的顺序为标准，对所述待激活ETC电子标签的顺序进行预校准。
4.根据权利要求3所述的前装ETC电子标签的下线检测方法，其特征在于，在通过ETC路侧单元将所述当前车辆的VIN车架编码写入目标待激活ETC电子标签之后，所述方法还包括：
当所述车辆离开所述车辆限位区域时，删除排序的所述车辆标识中的首位，以及排序的所述待激活ETC电子标签中的首位。
5.根据权利要求4所述的前装ETC电子标签的下线检测方法，其特征在于，所述车辆限位区域上还包括车辆位置触发装置，当前车辆到达所述车辆限位区域时，获取所述当前车辆的VIN车架编码具体为：
在当前车辆到达所述车辆限位区域时，接收车辆位置触发装置发送的触发信息，并接收通过VIN扫码器扫描得到的所述当前车辆的VIN车架编码。
6.根据权利要求5所述的前装ETC电子标签的下线检测方法，其特征在于，所述车辆位置触发装置还用于检测所述当前车辆到达所述车辆限位器后，触发开启所述ETC相控阵天线。
7.根据权利要求2所述的前装ETC电子标签的下线检测方法，其特征在于，所述预先设定的对应关系通过所述UWB电子标签和所述待激活的ETC电子标签的MACID编码实现。
8.一种ETC路侧单元，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述ETC路侧单元设置在车辆生产线的车辆限位区域上方，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现以下步骤：
接收ETC-BOX下线检测控制设备发送的当前车辆的VIN车架编码；
将所述当前车辆的VIN车架编码写入与排序的车辆标识中首位车辆标识具有对应关系的待激活ETC电子标签；
所述排序的车辆标识是所述ETC-BOX下线检测控制设备通过车辆定位设备获得各车辆的车辆标识的定位信息后进行排序得到的。
9.一种ETC-BOX下线检测控制设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现权利要求1-7任一项所述的前装ETC电子标签的下线检测方法的步骤。
10.一种ETC-BOX下线检测控制系统，其特征在于，包括：
权利要求8所述的ETC路侧单元；
权利要求9所述的ETC-BOX下线检测控制设备；
用于车辆生产线上帮助定位的、且与所述待激活ETC电子标签具有预先设定的对应关系的UWB电子标签；
与所述UWB电子标签通信的UWB定位基站。
CN202010584797.XA 2020-06-24 2020-06-24 下线检测方法、etc路侧单元、etc-box以及下线检测系统 Active CN111932696B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010584797.XA CN111932696B (zh) 2020-06-24 2020-06-24 下线检测方法、etc路侧单元、etc-box以及下线检测系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010584797.XA CN111932696B (zh) 2020-06-24 2020-06-24 下线检测方法、etc路侧单元、etc-box以及下线检测系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111932696A true CN111932696A (zh) 2020-11-13
CN111932696B CN111932696B (zh) 2022-03-08

Family

ID=73317624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010584797.XA Active CN111932696B (zh) 2020-06-24 2020-06-24 下线检测方法、etc路侧单元、etc-box以及下线检测系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111932696B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112802213A (zh) * 2020-12-30 2021-05-14 北京万集智能网联技术有限公司 一种不停车电子收费中车载控制器的激活方法及激活系统
CN113973069A (zh) * 2021-10-24 2022-01-25 长安马自达汽车有限公司 一种通过蓝牙防干扰的绑定车辆自检的etc检测方法及系统

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1847863A (zh) * 2005-04-12 2006-10-18 旭电(上海)科技有限公司 摄影用闪光灯功能自动测试仪
CN2837121Y (zh) * 2005-09-16 2006-11-15 辛振涛 轮对自动组装单元生产线
CN202976222U (zh) * 2012-12-28 2013-06-05 北京万集科技股份有限公司 一种具有智能安全模块的嵌入式车载电子标签
CN103247085A (zh) * 2013-05-20 2013-08-14 北京速通科技有限公司 一种前装式etc车载电子标签在线发行系统及方法
CN104952116A (zh) * 2014-03-27 2015-09-30 深圳市金溢科技股份有限公司 基于etc系统的信息处理方法、装置、obu及系统
CN106780802A (zh) * 2017-01-20 2017-05-31 深圳前海辅驾宝车联网有限公司 无差别车道etc车辆通过系统及其通过方法
CN107332868A (zh) * 2016-04-29 2017-11-07 武汉万集信息技术有限公司 一种etc车载单元发行方法及二次发行数据补录系统
CN207882909U (zh) * 2018-03-07 2018-09-18 陈卫华 实时识别跟踪定位系统
CN109800828A (zh) * 2017-11-17 2019-05-24 比亚迪股份有限公司 基于二维码的车辆定位系统和定位方法
CN209973537U (zh) * 2018-12-07 2020-01-21 鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司 一种包括可自动定位传送的传送装置的自动化生产线
CN110764802A (zh) * 2019-09-29 2020-02-07 深圳成谷科技有限公司 一种前装车载单元
CN110764952A (zh) * 2019-09-30 2020-02-07 深圳市金溢科技股份有限公司 可读存储介质、前装式etc电子标签及其防拆方法

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1847863A (zh) * 2005-04-12 2006-10-18 旭电(上海)科技有限公司 摄影用闪光灯功能自动测试仪
CN2837121Y (zh) * 2005-09-16 2006-11-15 辛振涛 轮对自动组装单元生产线
CN202976222U (zh) * 2012-12-28 2013-06-05 北京万集科技股份有限公司 一种具有智能安全模块的嵌入式车载电子标签
CN103247085A (zh) * 2013-05-20 2013-08-14 北京速通科技有限公司 一种前装式etc车载电子标签在线发行系统及方法
CN104952116A (zh) * 2014-03-27 2015-09-30 深圳市金溢科技股份有限公司 基于etc系统的信息处理方法、装置、obu及系统
CN107332868A (zh) * 2016-04-29 2017-11-07 武汉万集信息技术有限公司 一种etc车载单元发行方法及二次发行数据补录系统
CN106780802A (zh) * 2017-01-20 2017-05-31 深圳前海辅驾宝车联网有限公司 无差别车道etc车辆通过系统及其通过方法
CN109800828A (zh) * 2017-11-17 2019-05-24 比亚迪股份有限公司 基于二维码的车辆定位系统和定位方法
CN207882909U (zh) * 2018-03-07 2018-09-18 陈卫华 实时识别跟踪定位系统
CN209973537U (zh) * 2018-12-07 2020-01-21 鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司 一种包括可自动定位传送的传送装置的自动化生产线
CN110764802A (zh) * 2019-09-29 2020-02-07 深圳成谷科技有限公司 一种前装车载单元
CN110764952A (zh) * 2019-09-30 2020-02-07 深圳市金溢科技股份有限公司 可读存储介质、前装式etc电子标签及其防拆方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112802213A (zh) * 2020-12-30 2021-05-14 北京万集智能网联技术有限公司 一种不停车电子收费中车载控制器的激活方法及激活系统
CN113973069A (zh) * 2021-10-24 2022-01-25 长安马自达汽车有限公司 一种通过蓝牙防干扰的绑定车辆自检的etc检测方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111932696B (zh) 2022-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9530254B2 (en) Enhanced transponder programming in an open road toll system
CN111932696B (zh) 下线检测方法、etc路侧单元、etc-box以及下线检测系统
JP7018975B2 (ja) 自動運転プラットフォームのセンサーｉ／ｏのカバレッジを改善するためのフレキシブルテストボード
CN102426349A (zh) 一种etc系统的车辆定位方法、装置及不停车收费系统
WO2015087502A1 (ja) 自車位置検出装置
CN111739295B (zh) 一种定位方法及装置
US20110304441A1 (en) Multilane vehicle tracking system
JP6973351B2 (ja) センサ校正方法、及びセンサ校正装置
CN113508312A (zh) 通信方法和装置
CN107579801B (zh) Etc系统、存储器、路侧单元及其交易处理方法
CN112833897B (zh) 基于车路协同与高精度定位融合的车辆定位方法与装置
CN110910519B (zh) 信息的获取方法和装置、自由流收费系统及存储介质
CN111080819A (zh) Rsu与obu的匹配方法及系统、存储介质、电子装置
CN110736963A (zh) 一种基于CSI的室内Wi-Fi定位方法、装置及存储介质
US20050071175A1 (en) Device for temporarily overcoming the loss of a satellite navigation signal, for satellite navigation-based dual toll systems
CN102176009A (zh) 一种基于微波测距的天线定位方法和装置
CN112133085A (zh) 车辆信息的匹配方法和装置、系统、存储介质及电子装置
JP6748733B2 (ja) 通信制御装置、料金収受システム、通信制御方法及びプログラム
CN112689241B (zh) 一种车辆定位校准方法及装置
CN101799528B (zh) 定位装置及方法
CN116704748A (zh) 用于在基础设施装置的区域中为机动车提供车道定位的方法
CN111292532A (zh) 用于在高速公路上检测车载标签的装置、通信系统及方法
CN112153570A (zh) 车辆定位校准方法、系统、rsu设备及obu设备
CN112204632B (zh) 路侧信息处理系统
KR102345086B1 (ko) 차량 탑재 기기, 제어 방법, 및 프로그램

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant