CN110910519A - 信息的获取方法和装置、自由流收费系统及存储介质 - Google Patents

信息的获取方法和装置、自由流收费系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种信息的获取方法和装置、自由流收费系统及存储介质，其中，该方法包括：接收车辆检测子系统发送的第一触发信号，其中，第一触发信号为车辆检测子系统在检测到有车辆通过扫描断面之后发送的触发信号；响应第一触发信号，对与扫描断面对应的目标区域进行扫描；在从目标区域中扫描到OBU的情况下，通过路侧单元RSU与OBU进行跟踪交易，得到交易信息。通过本发明，解决了相关技术的自由流收费系统存在由于各个子系统间的相互协作能力不强，导致交易成功率低的问题。

Description

信息的获取方法和装置、自由流收费系统及存储介质
技术领域
本发明涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种信息的获取方法和装置、自由流收费系统及存储介质。
背景技术
为了提高高速公路的通行效率，可以取消高速省界收费站，实现自由流收费。自由流收费系统可以包括：交易子系统、抓拍子系统和车辆检查子系统，该系统能在不影响车辆正常通行的前提下，对过往的车辆进行收费和稽查。因此，对系统的收费成功率和稽查准确率提出了较高的要求。
在目前的自由流收费系统中，车辆检测子系统触发抓拍子系统完成稽查任务，交易子系统独立完成收费功能。
车辆检测子系统(如雷达、激光等)容易受到环境因素(雨、雪、雾)的干扰，且触发源较单一，容易造成漏触发和误触发，影响抓拍子系统的捕获成功率和车牌识别的成功率。
交易子系统采用基于DBF(Digital Beam Forming，数字波束形成)的相控阵RSU(Road Side Unit，路侧单元)，能根据OBU(On Board Unit，车载单元)的入射信源确定OBU的坐标位置，指导相控阵实现OBU的定向通信。但受限于天线的阵列布局和OBU的微波发射功率、方位角等原因，DBF的远端定位精度不高，有效定位区域较小，从而无法准确指导相控阵进行区域扫描，导致交易成功率降低。
抓拍子系统的捕获率和车牌识别率依赖于车辆检测子系统的触发成功率，而车辆检测子系统受限于车辆行驶速度、光照强度、雨、雪、雾等因素。因此现有自由流系统的稽查能力还不够强。
交易子系统依靠自身相控阵模块进行扫描，当检测到OBU后，根据DBF的定位坐标，指导相控阵对OBU进行追踪，实现OBU的定向交易。但是DBF的定位精度受到天线阵列布局、OBU入射信源的方位角和微波信号的反射影响，DBF(尤其是远端)的定位精度不高，导致相控阵对OBU的追踪出错，影响交易成功率。
因此，相关技术的自由流收费系统存在由于各个子系统间的相互协作能力不强，导致交易成功率低的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种信息的获取方法、装置及系统，以至少解决相关技术的自由流收费系统存在由于各个子系统间的相互协作能力不强，导致交易成功率低的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种信息的获取方法，包括：接收车辆检测子系统发送的第一触发信号，其中，第一触发信号为车辆检测子系统在检测到有车辆通过扫描断面之后发送的触发信号；响应第一触发信号，对与扫描断面对应的目标区域进行扫描；在从目标区域中扫描到车载单元OBU的情况下，通过路侧单元RSU与OBU进行跟踪交易，得到交易信息。
可选地，对与扫描断面对应的目标区域进行扫描包括：从第一触发信号中获取到与扫描断面对应的第一坐标信息；对与第一坐标信息对应的目标区域进行扫描。
可选地，对与第一坐标信息对应的目标区域进行扫描包括：通过RSU的相控矩阵按照第一坐标信息发射微波信号；通过相控矩阵接收OBU响应微波信号发送的入射信号；从入射信号中获取到用于表示OBU的坐标的第二坐标信息。
可选地，在通过RSU与OBU进行跟踪交易，得到交易信息之前，上述方法还包括：获取扫描得到的、用于表示OBU的坐标的第二坐标信息，其中，第一坐标信息包括：第一x坐标和第一y坐标，第二坐标信息包括：第二x坐标和第二y坐标；根据第一坐标信息和第二坐标信息，确定用于标识OBU的坐标的目标坐标信息，其中，目标坐标信息用于对OBU进行跟踪，目标坐标信息中的x坐标为第一x坐标，目标坐标信息中的y坐标为按照第一y坐标对第二y坐标进行调整后得到的坐标。
可选地，在对与扫描断面对应的目标区域进行扫描之后，上述方法还包括：在从目标区域中扫描到OBU的情况下，向抓拍子系统发送第二触发信号，其中，第二触发信号携带有用于表示OBU的坐标的第二坐标信息，第二触发信号用于触发抓拍子系统按照第二坐标信息进行抓拍。
可选地，上述方法还包括：抓拍子系统接收车辆检测子系统发送的第三触发信号，其中，第三触发信号为车辆检测子系统在检测到有车辆通过扫描断面之后发送的触发信号，第三触发信号携带有与扫描断面对应的第一坐标信息；响应第三触发信号，抓拍子系统按照第一坐标信息进行抓拍，得到第一抓拍信息；抓拍子系统接收交易子系统发送的第二触发信号，其中，交易子系统包括RSU，第二触发信号携带有用于表示OBU的坐标的第二坐标信息；响应第二触发信号，抓拍子系统按照第二坐标信息进行抓拍，得到第二抓拍信息；抓拍子系统将第一抓拍信息和第二抓拍信息发送给工控机。
可选地，在响应第一触发信号，对与扫描断面对应的目标区域进行扫描之前，上述方法还包括：接收车辆检测子系统发送的车流量信息，其中，车流量信息用于目标区域的车流量情况；控制RSU进入到与车流量信息对应的交易模式，其中，交易模式包括：串行交易模式或并行交易模式。
可选地，在通过RSU与OBU进行跟踪交易，得到交易信息之后，上述方法还包括：将交易信息发送给工控机。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种信息的获取装置，包括：第一接收模块，用于接收车辆检测子系统发送的第一触发信号，其中，第一触发信号为车辆检测子系统在检测到有车辆通过扫描断面之后发送的触发信号；扫描模块，用于响应第一触发信号，对与扫描断面对应的目标区域进行扫描；交易模块，用于在目标区域中扫描到车载单元OBU的情况下，通过路侧单元RSU与OBU进行跟踪交易，得到交易信息。
可选地，扫描模块包括：获取单元，用于从第一触发信号中获取到与扫描断面对应的第一坐标信息；扫描单元，用于对与第一坐标信息对应的目标区域进行扫描。
可选地，扫描单元包括：发射子单元，用于通过RSU的相控矩阵按照第一坐标信息发射微波信号；接收子单元，用于通过相控矩阵接收OBU响应微波信号发送的入射信号；获取子单元，用于从入射信号中获取到用于表示OBU的坐标的第二坐标信息。
可选地，上述装置还包括：获取模块，用于在通过RSU与OBU进行跟踪交易，得到交易信息之前，获取扫描得到的、用于表示OBU的坐标的第二坐标信息，其中，第一坐标信息包括：第一x坐标和第一y坐标，第二坐标信息包括：第二x坐标和第二y坐标；确定模块，用于根据第一坐标信息和第二坐标信息，确定用于标识OBU的坐标的目标坐标信息，其中，目标坐标信息用于对OBU进行跟踪，目标坐标信息中的x坐标为第一x坐标，目标坐标信息中的y坐标为按照第一y坐标对第二y坐标进行调整后得到的坐标。
可选地，上述装置还包括：第一发送模块，用于在对与扫描断面对应的目标区域进行扫描之后，在从目标区域中扫描到OBU的情况下，向抓拍子系统发送第二触发信号，其中，第二触发信号携带有用于表示OBU的坐标的第二坐标信息，第二触发信号用于触发抓拍子系统按照第二坐标信息进行抓拍。
可选地，上述装置还包括：第二接收模块，用于在响应第一触发信号，对与扫描断面对应的目标区域进行扫描之前，接收车辆检测子系统发送的车流量信息，其中，车流量信息用于目标区域的车流量情况；控制模块，用于控制RSU进入到与车流量信息对应的交易模式，其中，交易模式包括：串行交易模式或并行交易模式。
可选地，上述装置还包括：第二发送模块，用于在通过RSU与OBU进行跟踪交易，得到交易信息之后，将交易信息发送给工控机。
根据本发明的一个实施例，提供了一种自由流交易系统，包括：车辆检测子系统，交易子系统和抓拍子系统，其中，车辆检测子系统，用于在检测到有车辆通过扫描断面之后，确定扫描断面的第一坐标信息，向交易子系统发送第一触发信号，以及向抓拍子系统发送第三触发信号，其中，第一触发信号和第三触发信号中均携带有第一坐标信息；交易子系统，用于接收第一触发信号，响应第一触发信号，对与第一坐标信息对应的目标区域进行扫描，在从目标区域中扫描到车载单元OBU的情况下，与OBU进行跟踪交易，得到交易信息，将交易信息发送给工控机，以及向抓拍子系统发送第二触发信号，其中，第二触发信号携带有用于表示OBU的坐标的第二坐标信息；抓拍子系统，用于接收第二触发信号和第三触发信号，响应第三触发信号，按照第一坐标信息进行抓拍，得到第一抓拍信息，响应第二触发信号，按照第二坐标信息进行抓拍，得到第二抓拍信息，以及将第一抓拍信息和第二抓拍信息发送给工控机。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述信息的获取方法。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的信息的获取方法。
通过本发明，接收车辆检测子系统发送的第一触发信号，其中，第一触发信号为车辆检测子系统在检测到有车辆通过扫描断面之后发送的触发信号；响应第一触发信号，对与扫描断面对应的目标区域进行扫描；在从目标区域中扫描到OBU的情况下，通过RSU与OBU进行跟踪交易，得到交易信息，由于增加了车辆检测子系统与交易子系统之间的协作，可以提高交易子系统对OBU的追踪能力，提高交易的成功率，进而解决了相关技术的自由流收费系统存在由于各个子系统间的相互协作能力不强，导致交易成功率低的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的一种信息的获取方法的RSU的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的网络架构示意图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的信息的获取方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的另一种可选的网络架构示意图；
图5是根据本发明实施例的另一种可选的信息的获取方法的流程图；
图6是根据本发明实施例的一种可选的信息的获取装置的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请实施例中所提供的方法实施例可以在用于实现自由流收费系统中的交易子系统的装置(例如，RSU)或者类似的交易装置中执行。以运行在RSU上为例，图1是本发明实施例的一种信息的获取方法的RSU的硬件结构框图。如图1所示，RSU 10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述RSU还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述RSU的结构造成限定。例如，RSU 10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的信息的获取方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至RSU 10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括RSU 10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
本申请实施例可以运行于图2所示的网络架构上，如图2所示，该网络架构包括：车辆检测子系统，交易子系统，抓拍子系统和工控机，其中，
(1)车辆检测子系统，与抓拍子系统、交易子系统和工控机相连，用于对通过扫描断面的车辆进行检测，并触发抓拍子系统进行抓拍，触发交易子系统进行OBU追踪。
(2)交易子系统，与抓拍子系统、车辆检测子系统和工控机相连，用于在车辆检测子系统的触发下进行OBU追踪交易，并将与OBU的交易信息发送工控机。
(3)抓拍子系统，与车辆检测子系统、交易子系统和工控机相连，用于至少在车辆检测子系统的触发下进行抓拍，并将抓拍信息发送工控机。
在本实施例中提供了一种运行于上述RSU或网络架构的信息的获取方法，图3是根据本发明实施例的一种可选的信息的获取方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：
步骤S302，接收车辆检测子系统发送的第一触发信号，其中，第一触发信号为车辆检测子系统在检测到有车辆通过扫描断面之后发送的触发信号；
步骤S304，响应第一触发信号，对与扫描断面对应的目标区域进行扫描；
步骤S306，在从目标区域中扫描到OBU的情况下，通过RSU与OBU进行跟踪交易，得到交易信息。
可选地，上述步骤的执行主体可以为交易子系统中的RSU等，但不限于此，还可以是其他可以与OBU进行追踪交易的装置。
通过本实施例，接收车辆检测子系统发送的第一触发信号，其中，第一触发信号为车辆检测子系统在检测到有车辆通过扫描断面之后发送的触发信号；响应第一触发信号，对与扫描断面对应的目标区域进行扫描；在从目标区域中扫描到OBU的情况下，通过RSU与OBU进行跟踪交易，得到交易信息，解决了相关技术的自由流收费系统存在由于各个子系统间的相互协作能力不强，导致交易成功率低的问题，提高了交易子系统对OBU的追踪能力，提高了交易的成功率。
下面结合图3对本示例中的信息的获取方法进行解释说明。
在步骤S302中，接收车辆检测子系统发送的第一触发信号，其中，第一触发信号为车辆检测子系统在检测到有车辆通过扫描断面之后发送的触发信号。
车辆检测子系统可以是激光、毫米波雷达、太赫兹雷达、地感线圈、基于视频触发的相机等。车辆检测子系统(例如，激光传感器)在垂直于行车方向上扫描多个断面(扫描断面)，车辆经过断面时被车辆检测子系统检测到，车辆检测子系统可以分别向交易子系统(例如，RSU)发送第一触发信号(例如，激光信号)，向抓拍子系统(例如，相机)发送第三触发信号(例如，激光信号)。
作为一种可选的方案，在响应第一触发信号，对与扫描断面对应的目标区域进行扫描之前，接收车辆检测子系统发送的车流量信息，其中，车流量信息用于目标区域的车流量情况；控制RSU进入到与车流量信息对应的交易模式，其中，交易模式包括：串行交易模式或并行交易模式。
基于激光的车辆检测系统，可以实时检测当前路段的车辆通信情况。当车流量小时，指导交易子系统进入串行交易模式；当车流量大时，指导交易子系统进入并行交易模式。
通过本实施例，通过根据车辆量情况控制交易子系统进行到对应的交易模式，可以在保证检测准确性的同时，节约交易子系统的能耗。
可选地，第一触控信号和第三触控信号可以包括以下至少之一：激光ID、触发时刻，第一坐标信息。该第一坐标信息与检测到车辆的扫描断面对应，可以用于表示检测到的车辆的位置。
例如，激光检测到车辆进入扫描断面后，将触发信号发送给相机和RSU，同时将当前路段车流量情况发给RSU，RSU据此选择进入串行或并行交易模式。
作为一种可选的方案，抓拍子系统接收车辆检测子系统发送的第三触发信号，其中，第三触发信号为车辆检测子系统在检测到有车辆通过扫描断面之后发送的触发信号，第三触发信号携带有与扫描断面对应的第一坐标信息；响应第三触发信号，抓拍子系统按照第一坐标信息进行抓拍，得到第一抓拍信息，并将第一抓拍信息发送给工控机。
对于抓拍子系统(例如，高清识别相机)可以工作在混合工作模式下：在未收到触发信号的情况下，使用视频进行触发，并将触发得到的坐标发送给RSU；当接收到车辆检测子系统的触发信号(例如，第三触发信号)后，可以将按照触发信号中提供的坐标进行抓拍。
可选地，抓拍信息可以包括以下至少之一：抓拍设备ID，抓拍结果，抓拍时刻，车牌识别结果。
例如，相机接收激光的触发信号，根据触发信号中的坐标信息进行抓拍，将抓拍图片发送给工控机，其中，抓拍信息包括：相机ID、抓拍时刻、抓拍图片、车牌识别结果。
在步骤S304中，响应第一触发信号，对与扫描断面对应的目标区域进行扫描。
交易子系统可以采用基于DBF的相控阵RSU。交易子系统在未收到触发信号的情况下，工作在自由扫描工作模式，相控阵依次沿车道方向由远及近扫描，当扫描到OBU时，即根据DBF的定位坐标对OBU进行追踪交易。
在接收到第一触控信号之后，交易子系统可以响应接收到的第一触控信号，对扫描断面对应的目标区域进行扫描。
与扫描断面对应的目标区域可以根据预配置信息进行确定：可以预先限定与车辆检测子系统对应的目标区域(可以对应于一个或多个车道)，车辆检测子系统可以对应于一个目标区域，也可以对应于多个目标区域。例如，车辆检测子系统中不同的传感器(例如，激光传感器)可以对应于不同的目标区域。
作为一种可选的方案，对与扫描断面对应的目标区域进行扫描包括：从第一触发信号中获取到与扫描断面对应的第一坐标信息；对与第一坐标信息对应的目标区域进行扫描。
可以在触发信号中携带坐标信息，该坐标信息与扫描到车辆的扫描断面对应，可以是定位到的车辆的坐标信息(通过扫描断面时的坐标信息)。交易子系统可以从第一触发信号中获取到携带的第一坐标信息，并按照第一坐标信息进行扫描，扫描与第一坐标信息对应的目标区域。
通过本实施例，通过在触发信号中携带坐标信息，以指导交易子系统(RSU)进行OBU追踪，可以提高交易子系统的远端定位精度，进而提高交易的成功率。
作为一种可选的方案，对与第一坐标信息对应的目标区域进行扫描包括：通过RSU的相控矩阵按照第一坐标信息发射微波信号；通过相控矩阵接收OBU响应微波信号发送的入射信号；从入射信号中获取到用于表示OBU的坐标的第二坐标信息。
在交易子系统采用基于DBF的相控阵RSU的情况下，当RSU交易子系统收到车辆检测子系统发送的坐标信息时，可以指导相控阵以车辆检测子系统给的坐标为中心进行信号收发，实现OBU的定向交易：RSU的相控矩阵按照第一坐标信息发射微波信号，并接收OBU响应微波信号发送的入射信号。可以根据接收到的入射信号确定出OBU的位置坐标，确定出用于表示OBU的坐标的第二坐标信息。
例如，RSU接收激光的触发信号，指导相控阵按照触发信息中的坐标信息进行微波信号的发射。RSU的DBF模块根据OBU的入射信号得到OBU的定位坐标，跟踪OBU完成交易。
通过本实施例，按照触发信号中的坐标信息指导相控阵以该坐标信息为中心进行信号收发，实现OBU的定向交易，可以提高定位到OBU的概率，提高交易的成功率。
除了对目标区域进行扫描以外，交易子系统还可以将OBU的定位信息发送给抓拍子系统，以触发抓拍子系统进行抓拍。
作为一种可选的方案，在对与扫描断面对应的目标区域进行扫描之后，在从目标区域中扫描到OBU的情况下，向抓拍子系统发送第二触发信号，其中，第二触发信号携带有用于表示OBU的坐标的第二坐标信息，第二触发信号用于触发抓拍子系统按照第二坐标信息进行抓拍。
在扫描到OBU的情况下，交易子系统可以向抓拍子系统发送第二触发信号，该第二触发信号中可以携带有OBU的定位信息，OBU的定位信号可以包括：用于表示OBU的坐标的第二坐标信息，以触发抓拍子系统按照第二坐标信息进行抓拍。
需要说明的是，交易子系统在OBU交易成功或交易失败时，均可以会触发相机对车辆进行抓拍，并将抓拍得到的抓拍信息发送至工控机，其中，抓拍信息包括：车辆的车牌信息。
可选地，定位信息还可以包括以下至少之一：RSU ID(Identifier，标识)，定位时刻。
例如，RSU的DBF模块可以根据OBU的入射信号得到OBU的定位坐标，RSU将此坐标转化为触发信号发送给相机。
作为一种可选的方案，抓拍子系统接收交易子系统发送的第二触发信号，其中，第二触发信号携带有用于表示OBU的坐标的第二坐标信息；响应第二触发信号，抓拍子系统按照第二坐标信息进行抓拍，得到第二抓拍信息；抓拍子系统将第二抓拍信息发送给工控机。
当接收到RSU的触发信号后，抓拍子系统将按照RSU提供的坐标，再次进行抓拍，并将抓拍信息发送给工控机，其中，抓拍信息包括：抓拍设备ID(例如，相机ID)、抓拍时刻、抓拍结果(例如，抓拍图片)、车牌识别结果。
例如，相机接收到RSU的定位信息后，根据定位信息中的坐标信息进行抓拍，将抓拍信息发送给工控机，其中，抓拍信息包括：相机ID、抓拍时刻、抓拍图片、车牌识别结果。
通过本实施例，通过交易子系统触发抓拍子系统进行抓拍，为抓拍子系统的抓拍增加来自交易子系统的触发源，避免了车辆检测子系统易受环境影响的缺陷，提高抓拍子系统的捕获率和车牌识别率。
在步骤S306中，在从目标区域中扫描到OBU的情况下，通过RSU与OBU进行跟踪交易，得到交易信息。
若扫描到OBU，交易子系统可以与OBU进行跟踪，完成与OBU的交易，交易方式和交易金额可以参考相关技术，本实施例中对此不作赘述。
作为一种可选的方案，在通过RSU与OBU进行跟踪交易，得到交易信息之前，可以获取扫描得到的、用于表示OBU的坐标的第二坐标信息，其中，第一坐标信息包括：第一x坐标和第一y坐标，第二坐标信息包括：第二x坐标和第二y坐标；根据第一坐标信息和第二坐标信息，确定用于标识OBU的坐标的目标坐标信息，其中，目标坐标信息用于对OBU进行跟踪，目标坐标信息中的x坐标为第一x坐标，目标坐标信息中的y坐标为按照第一y坐标对第二y坐标进行调整后得到的坐标。
在对OBU进行跟踪交易时，可以对车辆检测子系统检测的坐标信息和RSU扫描到的OBU的坐标信息进行坐标选优，其中，坐标选优，是用车辆检测子系统获取的x坐标修正交易子系统获取的x坐标，用车辆检测子系统获取的y坐标和正交易子系统获取的y坐标综合得到y坐标。
通过本实施例，通过对车辆检测子系统检测到的坐标信息和RSU扫描到的坐标信息进行坐标选优，可以提高OBU定位的准确性，提高交易的成功率。
作为一种可选的方案，在通过RSU与OBU进行跟踪交易，得到交易信息之后，将交易信息发送给工控机。
在完成交易之后，交易子系统可以得到交易信息，并将交易信息发送给工控机，交易信息可以包括以下至少之一：OBU ID、车牌信息、交易状态码。
对于工控机，工控机可以接收抓拍子系统的抓拍结果，并根据车牌识别结果进行去重处理；接收交易子系统的交易结果，根据交易信息中的车牌信息与去重后的抓拍结果进行匹配，为未交易成功的车辆信息留下稽查证据。
例如，工控机接收相机的抓拍信息和RSU的交易信息，根据抓拍时刻和车牌识别结果进行去除重处理；将去重后的结果与RSU交易信息进行匹配，形成车辆取证记录。
需要说明的是，本实施例中并未对车道、激光、相机和RSU的数量进行限制，车道、激光、相机和RSU的具体数量可以根据需要进行设定。
下面结合以下示例对上述信息的获取方法进行说明。
相关技术中的自由流收费系统存在以下问题：
(1)各个子系统间相对独立，各个子系统间的相互协作能力不强。
(2)抓拍子系统的捕获率和车牌识别率依赖于车辆检测子系统的触发成功率，而车辆检测子系统受限于车辆行驶速度、光照强度、雨、雪、雾等因素；因此现有自由流系统的稽查能力还不够强。
(3)交易子系统依靠自身相控阵模块进行扫描，当检测到OBU后，根据DBF的定位坐标，指导相控阵对OBU进行追踪，实现OBU的定向交易。但是DBF的定位精度受到天线阵列布局、OBU入射信源的方位角和微波信号的反射影响，DBF(尤其是远端)的定位精度不高，导致相控阵对OBU的追踪出错，影响交易成功率
本示例提供的信息的获取方法通过车辆检测子系统、交易子系统和抓拍子系统之间相互协作，实现抓拍子系统的高准确率抓拍和交易子系统的跟踪交易，有效提高稽查准确率和交易成功率，可以解决相关技术中高速公路自由流收费系统中交易成功率不高，稽查系统捕获、识别准确率低，交易和抓拍中的误触发和漏触发等问题中的至少之一。
本示例中的信息的获取方法可以应用于如图4所示的系统，该系统包括：激光(车辆检测子系统)，相机(抓拍子系统)，相控阵RSU(交易子系统)和工控机。
激光一方面触发相机进行抓拍，另一方面将检测的车辆坐标发送给RSU，指导相控阵的信号发射区域，辅助DBF完成坐标定位。同时，RSU交易子系统检测到OBU后，根据DBF的定位坐标，触发相机进行抓拍，避免了恶劣天气及环境下车辆检测装置的局限性。车辆检测系统可对当前路段的通行车辆进行计数，进而计算出当前车道的车流量情况，从而指导RSU进行相应的交易模式切换。
这种协调处理机制，为相机的触发抓拍增加来自RSU的触发源，避免了激光检测易受环境影响的缺陷，提高相机的捕获率和车牌识别率；为RSU的信号扫描区域提供了激光检测的位置指导，避免了DBF远端定位误差较大的缺点，提高交易成功率。
图5是根据本发明实施例的另一种可选的信息的获取方法的流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤：
步骤S502，激光检测到车辆进入扫描断面后，将触发信号发送给相机和RSU，同时将当前路段车流量情况发给RSU，RSU据此选择进入串行或并行交易模式。
步骤S504，RSU接收激光的触发信号，指导相控阵按照触发信息中的坐标信息进行微波信号的发射。
步骤S506，相机接收激光的触发信号，根据触发信号中的坐标信息进行抓拍，将抓拍图片发送给工控机。
步骤S508，RSU的DBF模块根据OBU的入射信号得到OBU的定位坐标，跟踪OBU完成交易，同时将定位信息发送给相机，将交易信息发送给工控机。
步骤S510，相机接收到RSU的定位信息后，根据定位信息中的坐标信息进行抓拍，将抓拍信息发送给工控机。
步骤S512，工控机接收相机的抓拍信息和RSU的交易信息，根据抓拍时刻和车牌识别结果进行去除重处理；将去重后的结果与RSU交易信息进行匹配，形成车辆取证记录。
通过本实施例，激光检测系统既作为相机抓拍的触发源，指导相机抓拍，同时作为RSU相控阵信号区域的触发源，指导RSU对OBU进行追踪交易；RSU既作为交易子系统完成交易，同时利用DBF的定位信息，触发相机进行抓拍，通过自由流系统中各子系统协调配合，大幅度提高相机的捕获率和车牌识别率。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种信息的获取装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图6是根据本发明实施例的一种可选的信息的获取装置的结构框图，如图6所示，该装置包括：
(1)第一接收模块62，用于接收车辆检测子系统发送的第一触发信号，其中，第一触发信号为车辆检测子系统在检测到有车辆通过扫描断面之后发送的触发信号；
(2)扫描模块64，与接收模块62相连，用于响应第一触发信号，对与扫描断面对应的目标区域进行扫描；
(3)交易模块66，与扫描模块64相连，用于在目标区域中扫描到OBU的情况下，通过RSU与OBU进行跟踪交易，得到交易信息。
可选地，本申请实施例中的接收模块62可以用于执行本申请实施例中的步骤S302，本申请实施例中的扫描模块64可以用于执行本申请实施例中的步骤S304，本申请实施例中的交易模块66可以用于执行本申请实施例中的步骤S306。
通过本实施例，接收车辆检测子系统发送的第一触发信号，其中，第一触发信号为车辆检测子系统在检测到有车辆通过扫描断面之后发送的触发信号；响应第一触发信号，对与扫描断面对应的目标区域进行扫描；在从目标区域中扫描到OBU的情况下，通过RSU与OBU进行跟踪交易，得到交易信息，解决了相关技术的自由流收费系统存在由于各个子系统间的相互协作能力不强，导致交易成功率低的问题，提高了交易子系统对OBU的追踪能力，提高了交易的成功率。
作为一种可选的方案，扫描模块64包括：
(1)获取单元，用于从第一触发信号中获取到与扫描断面对应的第一坐标信息；
(2)扫描单元，与获取单元相连，用于对与第一坐标信息对应的目标区域进行扫描。
作为一种可选的方案，扫描单元包括：
(1)发射子单元，用于通过RSU的相控矩阵按照第一坐标信息发射微波信号；
(2)接收子单元，与发射子单元相连，用于通过相控矩阵接收OBU响应微波信号发送的入射信号；
(3)获取子单元，与接收子单元相连，用于从入射信号中获取到用于表示OBU的坐标的第二坐标信息。
作为一种可选的方案，上述装置还包括：
(1)获取模块，用于在通过RSU与OBU进行跟踪交易，得到交易信息之前，获取扫描得到的、用于表示OBU的坐标的第二坐标信息，其中，第一坐标信息包括：第一x坐标和第一y坐标，第二坐标信息包括：第二x坐标和第二y坐标；
(2)确定模块，用于根据第一坐标信息和第二坐标信息，确定用于标识OBU的坐标的目标坐标信息，其中，目标坐标信息用于对OBU进行跟踪，目标坐标信息中的x坐标为第一x坐标，目标坐标信息中的y坐标为按照第一y坐标对第二y坐标进行调整后得到的坐标。
作为一种可选的方案，上述装置还包括：
(1)第一发送模块，用于在对与扫描断面对应的目标区域进行扫描之后，在从目标区域中扫描到OBU的情况下，向抓拍子系统发送第二触发信号，其中，第二触发信号携带有用于表示OBU的坐标的第二坐标信息，第二触发信号用于触发抓拍子系统按照第二坐标信息进行抓拍。
作为一种可选的方案，上述装置还包括：
(1)第二接收模块，用于在响应第一触发信号，对与扫描断面对应的目标区域进行扫描之前，接收车辆检测子系统发送的车流量信息，其中，车流量信息用于目标区域的车流量情况；
(2)控制模块，用于控制RSU进入到与车流量信息对应的交易模式，其中，交易模式包括：串行交易模式或并行交易模式。
作为一种可选的方案，上述装置还包括：
(1)第二发送模块，用于在通过RSU与OBU进行跟踪交易，得到交易信息之后，将交易信息发送给工控机。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
在本实施例中还提供了一种自由流交易系统，该系统用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。
本实施例中提供的自由流交易系统的系统架构可以如图2所示，该自由流系统包括：辆检测子系统，交易子系统和抓拍子系统，其中，该交易子系统可以包括上述任一实施例中的信息的获取装置。可选地，在上述自由流交易系统中，
(1)车辆检测子系统，用于在检测到有车辆通过扫描断面之后，确定扫描断面的第一坐标信息，向交易子系统发送第一触发信号，以及向抓拍子系统发送第三触发信号，其中，第一触发信号和第三触发信号中均携带有第一坐标信息；
(2)交易子系统，用于接收第一触发信号，响应第一触发信号，对与第一坐标信息对应的目标区域进行扫描，在从目标区域中扫描到车载单元OBU的情况下，与OBU进行跟踪交易，得到交易信息，将交易信息发送给工控机，以及向抓拍子系统发送第二触发信号，其中，第二触发信号携带有用于表示OBU的坐标的第二坐标信息；
(3)抓拍子系统，用于接收第二触发信号和第三触发信号，响应第三触发信号，按照第一坐标信息进行抓拍，得到第一抓拍信息，响应第二触发信号，按照第二坐标信息进行抓拍，得到第二抓拍信息，以及将第一抓拍信息和第二抓拍信息发送给工控机。
通过本实施例，交易子系统接收车辆检测子系统发送的第一触发信号，其中，第一触发信号为车辆检测子系统在检测到有车辆通过扫描断面之后发送的触发信号；响应第一触发信号，对与扫描断面对应的目标区域进行扫描；在从目标区域中扫描到OBU的情况下，通过RSU与OBU进行跟踪交易，得到交易信息，解决了相关技术的自由流收费系统存在由于各个子系统间的相互协作能力不强，导致交易成功率低的问题，提高了交易子系统对OBU的追踪能力，提高了交易的成功率。
作为一种可选的方案，上述交易子系统，还用于通过RSU的相控矩阵按照第一坐标信息发射微波信号；通过相控矩阵接收OBU响应微波信号发送的入射信号；以及从入射信号中获取到用于表示OBU的坐标的第二坐标信息。
作为一种可选的方案，交易子系统，还用于获取扫描得到的、用于表示OBU的坐标的第二坐标信息，其中，第一坐标信息包括：第一x坐标和第一y坐标，第二坐标信息包括：第二x坐标和第二y坐标；以及根据第一坐标信息和第二坐标信息，确定用于标识OBU的坐标的目标坐标信息，其中，目标坐标信息用于对OBU进行跟踪，目标坐标信息中的x坐标为第一x坐标，目标坐标信息中的y坐标为按照第一y坐标对第二y坐标进行调整后得到的坐标。
作为一种可选的方案，车辆检测子系统，还用于在检测到有车辆通过扫描断面之后，向交易子系统发送车流量信息，其中，车流量信息用于目标区域的车流量情况；交易子系统，还用于接收车辆检测子系统发送的车流量信息；以及控制RSU进入到与车流量信息对应的交易模式，其中，交易模式包括：串行交易模式或并行交易模式。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，接收车辆检测子系统发送的第一触发信号，其中，第一触发信号为车辆检测子系统在检测到有车辆通过扫描断面之后发送的触发信号；
S2，响应第一触发信号，对与扫描断面对应的目标区域进行扫描；
S3，在从目标区域中扫描到OBU的情况下，通过路侧单元RSU与OBU进行跟踪交易，得到交易信息。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，接收车辆检测子系统发送的第一触发信号，其中，第一触发信号为车辆检测子系统在检测到有车辆通过扫描断面之后发送的触发信号；
S2，响应第一触发信号，对与扫描断面对应的目标区域进行扫描；
S3，在从目标区域中扫描到OBU的情况下，通过路侧单元RSU与OBU进行跟踪交易，得到交易信息。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种信息的获取方法，其特征在于，包括：
接收车辆检测子系统发送的第一触发信号，其中，所述第一触发信号为所述车辆检测子系统在检测到有车辆通过扫描断面之后发送的触发信号；
响应所述第一触发信号，对与所述扫描断面对应的目标区域进行扫描；
在从所述目标区域中扫描到车载单元OBU的情况下，通过路侧单元RSU与所述OBU进行跟踪交易，得到交易信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对与所述扫描断面对应的所述目标区域进行扫描包括：
从所述第一触发信号中获取到与所述扫描断面对应的第一坐标信息；
对与所述第一坐标信息对应的所述目标区域进行扫描。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对与所述第一坐标信息对应的所述目标区域进行扫描包括：
通过所述RSU的相控矩阵按照所述第一坐标信息发射微波信号；
通过所述相控矩阵接收所述OBU响应所述微波信号发送的入射信号；
从所述入射信号中获取到用于表示所述OBU的坐标的第二坐标信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在通过所述RSU与所述OBU进行跟踪交易，得到所述交易信息之前，所述方法还包括：
获取扫描得到的、用于表示所述OBU的坐标的第二坐标信息，其中，所述第一坐标信息包括：第一x坐标和第一y坐标，所述第二坐标信息包括：第二x坐标和第二y坐标；
根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息，确定用于标识所述OBU的坐标的目标坐标信息，其中，所述目标坐标信息用于对所述OBU进行跟踪，所述目标坐标信息中的x坐标为所述第一x坐标，所述目标坐标信息中的y坐标为按照所述第一y坐标对所述第二y坐标进行调整后得到的坐标。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对与所述扫描断面对应的所述目标区域进行扫描之后，所述方法还包括：
在从所述目标区域中扫描到所述OBU的情况下，向抓拍子系统发送第二触发信号，其中，所述第二触发信号携带有用于表示所述OBU的坐标的第二坐标信息，所述第二触发信号用于触发所述抓拍子系统按照所述第二坐标信息进行抓拍。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
抓拍子系统接收所述车辆检测子系统发送的第三触发信号，其中，所述第三触发信号为所述车辆检测子系统在检测到有车辆通过所述扫描断面之后发送的触发信号，所述第三触发信号携带有与所述扫描断面对应的第一坐标信息；
响应所述第三触发信号，所述抓拍子系统按照所述第一坐标信息进行抓拍，得到第一抓拍信息；
所述抓拍子系统接收交易子系统发送的第二触发信号，其中，所述交易子系统包括所述RSU，所述第二触发信号携带有用于表示所述OBU的坐标的第二坐标信息；
响应所述第二触发信号，所述抓拍子系统按照所述第二坐标信息进行抓拍，得到第二抓拍信息；
所述抓拍子系统将所述第一抓拍信息和所述第二抓拍信息发送给工控机。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在响应所述第一触发信号，对与所述扫描断面对应的目标区域进行扫描之前，所述方法还包括：
接收所述车辆检测子系统发送的车流量信息，其中，所述车流量信息用于所述目标区域的车流量情况；
控制所述RSU进入到与所述车流量信息对应的交易模式，其中，所述交易模式包括：串行交易模式或并行交易模式。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在通过所述RSU与所述OBU进行跟踪交易，得到所述交易信息之后，所述方法还包括：
将所述交易信息发送给工控机。
9.一种信息的获取装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收车辆检测子系统发送的第一触发信号，其中，所述第一触发信号为所述车辆检测子系统在检测到有车辆通过扫描断面之后发送的触发信号；
扫描模块，用于响应所述第一触发信号，对与所述扫描断面对应的目标区域进行扫描；
交易模块，用于在所述目标区域中扫描到车载单元OBU的情况下，通过路侧单元RSU与所述OBU进行跟踪交易，得到交易信息。
10.一种自由流交易系统，其特征在于，包括：车辆检测子系统，交易子系统和抓拍子系统，其中，
所述车辆检测子系统，用于在检测到有车辆通过扫描断面之后，确定所述扫描断面的第一坐标信息，向所述交易子系统发送第一触发信号，以及向所述抓拍子系统发送第三触发信号，其中，所述第一触发信号和所述第三触发信号中均携带有所述第一坐标信息；
所述交易子系统，用于接收所述第一触发信号，响应所述第一触发信号，对与所述第一坐标信息对应的目标区域进行扫描，在从所述目标区域中扫描到车载单元OBU的情况下，与所述OBU进行跟踪交易，得到交易信息，将所述交易信息发送给工控机，以及向所述抓拍子系统发送第二触发信号，其中，所述第二触发信号携带有用于表示所述OBU的坐标的第二坐标信息；
所述抓拍子系统，用于接收所述第二触发信号和所述第三触发信号，响应所述第三触发信号，按照所述第一坐标信息进行抓拍，得到第一抓拍信息，响应所述第二触发信号，按照所述第二坐标信息进行抓拍，得到第二抓拍信息，以及将所述第一抓拍信息和所述第二抓拍信息发送给工控机。
11.一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至8任一项中所述的方法。
12.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。
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