CN107454569B - 一种单车、云平台及校准单车的位置信息的方法 - Google Patents

一种单车、云平台及校准单车的位置信息的方法 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种单车、云平台及校准单车的位置信息的方法，涉及通信技术领域，用于对单车错误的位置信息进行校准，该单车包括：第一通信模块与第二通信模块；第一通信模块用于发送自身单车对应的位置信息至单车通信距离内的单车，并将单车通信距离内的单车对应的位置信息以及自身单车对应的位置信息发送至自身单车的第二通信模块；第二通信模块用于将单车通信距离内的单车对应的位置信息以及自身单车对应的位置信息发送至云平台。本发明用于单车的定位中。

Description

一种单车、云平台及校准单车的位置信息的方法
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种单车、云平台及校准单车的位置信息的方法
背景技术
随着互联网时代的到来，互联网业务呈现多样化发展趋势，共享单车作为一项新兴互联网服务迅速崛起。共享单车使用流程为：用户使用共享单车APP事先查找附近的自行车进行预约或仅查看位置，在到达自行车旁后再通过APP对公共自行车进行扫码开锁或者输入车牌号进行密码开锁，之后便可使用自行车。当到达目的地后，对自行车进行落锁，结束行程，完成结算。在共享单车的使用生命周期中，单车定位是一个重要环节。用户需要事前查看可用单车位置以便规划行程，共享单车运营方需要掌握单车位置以便进行维护和其他工作。
现有技术中，单车定位方式主要有两种方式，第一种方式为共享单车通过车身锁内集成了嵌入式芯片，GPS(General Packet Radio Service通用分组无线服务技术)模块和SIM(Subscriber Identification Module客户识别模块)卡，实时定位和上传地理位置，随时监控自行车在路上的具体位置。单车内部具有电池和自发电装置，为该模块提供电力支持。第二种方式为针对没有定位系统的共享单车，通过骑行人app或者公众号进行定位，当骑行人的手机APP获取了骑行的人的位置，也就是等于是获取了单车的位置。用户在一段骑行结束后，在App或者公众号上操作“结束骑行”，上行自己骑行的时间以及当前的地理位置。共享单车运营方会把这个位置作为这辆车当前的位置显示在地图上，当附近的人在该共享单车的App或公众号中找车时，就会把这个位置在地图上显示出来。
但在实际应用中，当GPS/GPRS系统出现故障、或信号不良等原因时，云端将无法获得单车的准确定位信息，或者当用户骑行结束后，忘记点击“结束骑行”了，走了一段路回家才想起来点击，这时候云端获取的这个定位信息实际上不能反映单车的真实地理位置。因此，如何对单车错误的位置信息进行校准从而获取单车准确定位信息成为待解决的问题。
发明内容
本发明的实施例提供一种单车、云平台及校准单车的位置信息的方法，用于解决如何对单车错误的位置信息进行校准的问题。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
第一方面，提供一种单车，包括：第一通信模块与第二通信模块；
第一通信模块用于发送自身单车对应的位置信息至单车通信距离内的单车，并将单车通信距离内的单车对应的位置信息以及自身单车对应的位置信息发送至自身单车的第二通信模块；
第二通信模块用于将单车通信距离内的单车对应的位置信息以及自身单车对应的位置信息发送至云平台。
第二方面，提供一种云平台，用于对第一方面所述的单车的位置信息进行处理，云平台用于根据单车通信距离对单车对应的位置信息进行处理，当获取单车与其余至少三辆单车的距离均大于单车通信距离，且其余至少三辆单车互相之间的距离小于或等于单车通信距离时，云平台判断单车的位置信息错误；
云平台还用于将单车的位置信息更改为与其余至少三辆单车的距离均小于或等于单车通信距离的任一位置。
第三方面，提供一种校准单车的位置信息的方法，该方法包括：
第一单车发送位置信息至第二单车；
第二单车接收第一单车发送的第一单车的位置信息，第二单车将第一单车的位置信息以及第二单车的位置信息上报云平台；
云平台依据第一单车的位置信息、第二单车的位置信息以及单车通信距离确定第一单车与第二单车的位置信息是否准确。
本发明实施例提供的单车与云平台中，通过第一通信模块将单车通信距离内的单车对应的位置信息以及自身单车对应的位置信息发送至自身单车的第二通信模块；第二通信模块将单车通信距离内的单车对应的位置信息以及自身单车对应的位置信息发送至云平台；云平台根据单车通信距离对单车对应的位置信息进行处理，当获取单车与其余至少三辆单车的距离均大于单车通信距离，且其余至少三辆单车互相之间的距离小于或等于单车通信距离时，云平台判断单车的位置信息错误；并将单车的位置信息更改为与其余至少三辆单车的距离均小于或等于单车通信距离的任一位置。可以解决如何对单车错误的位置信息进行校准的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的单车与云平台示意图之一；
图2为本发明实施例提供的单车与云平台示意图之二；
图3为本发明实施例提供的云平台判断单车位置信息示意图；
图4为本发明实施例提供的单车与云平台示意图之三；
图5为本发明实施例提供的校准单车的位置信息的方法流程示意图之一；
图6为本发明实施例提供的校准单车的位置信息的方法流程示意图之二；
图7为本发明实施例提供的校准单车的位置信息的方法流程示意图之三。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
还需要说明的是，本发明实施例中，“的(英文：of)”，“相应的(英文：corresponding，relevant)”和“对应的(英文：corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。
本发明实施例提供一种单车，该单车包括：第一通信模块与第二通信模块。
第一通信模块用于发送自身单车对应的位置信息至单车通信距离内的单车，并将单车通信距离内的单车对应的位置信息以及自身单车对应的位置信息发送至自身单车的第二通信模块。
第二通信模块用于将单车通信距离内的单车对应的位置信息以及自身单车对应的位置信息发送至云平台。
示例性的，参照图1所示，单车10A与单车10B均包括第一通信模块101与第二通信模块102，单车10A的第一通信模块101用于发送自身单车对应的位置信息至第一通信模块101的通信距离内的单车10B，以及接收第一通信模块101的通信距离内的单车10B对应的位置信息，并将第一通信模块101的通信距离内的单车10B对应的位置信息以及自身单车10A对应的位置信息进行存储并发送至自身单车10A的第二通信模块102，同理，单车10B的第一通信模块101用于发送自身单车对应的位置信息至第一通信模块101的通信距离内的单车10A，以及接收第一通信模块101的通信距离内的单车10A对应的位置信息，并将第一通信模块101的通信距离内的单车10A对应的位置信息以及自身单车10B对应的位置信息进行存储并发送至自身单车10B的第二通信模块102。
具体的，参照图2所示，第一通信模块101包括发送模块1011、接收模块1012以及存储模块1013，发送模块1011用于周期性发送本单车ID和位置信息至第一通信模块101的通信距离(即单车的通信距离)内的其余单车，接收模块1012用于周期性检测周围单车位置信息，当周围的单车数多于3个时，接收信号最强的3个单车位置和ID信息，即每个单车最多可以向云平台发送包括自身单车的四个单车所对应的位置信息，存储模块1013用于存储接收到的其他单车和自身单车的位置及ID信息，并与第二通信模块102进行数据交互。第二通信模块102用于将存储模块1013存储的信息发送至云平台11。
可选的，第二通信模块为客户识别模块，也称为用户身份识别卡，其可以通过运营商数据网络将信息发送至云平台，用户身份识别卡是一个装有微处理器的芯片卡，它的内部有5个模块，并且每个模块都对应一个功能：微处理器、程序存储器、工作存储器、数据存储器以及串行通信单元。
本发明实施例提供一种云平台，用于对上述实施例中的单车的位置信息进行处理，云平台用于根据单车通信距离对单车对应的位置信息进行处理，当获取单车与其余至少三辆单车的距离均大于单车通信距离，且其余至少三辆单车互相之间的距离小于或等于单车通信距离时，云平台判断单车的位置信息错误。
云平台还用于将单车的位置信息更改为与其余至少三辆单车的距离均小于或等于单车通信距离的任一位置。
示例性的，参照图3所示，此时云平台接收到四辆单车所发送的位置信息，其中四辆单车分别为单车10A、单车10B、单车10C以及单车10D，第一通信模块101的通信距离为5米，当云平台接收到每辆单车均包含其自身单车的位置信息以及其余三辆单车的位置信息，云平台此时进行位置信息是否存在错误的判断，若云平台接收到单车10A的位置信息10AA与其余三辆单车(即单车10B、单车10C以及单车10D)的位置信息的距离均大于5米，且其余三辆单车互相之间的距离小于或等于5米时，云平台此时判断单车10A的位置信息10AA发生错误。
需要说明的是，虽然此时有可能是单车10B、单车10C以及单车10D三辆车的位置信息发生错误而单车10A的位置信息10AA正确，但从实际情况考虑，三辆车(例如单车10B、单车10C以及单车10D)同时出现位置信息错误且错误的位置信息均位于同一范围内，这种情况的概率是非常小的，因此基于实际情况的考虑，云平台11此时判定单车10A的位置信息发生错误。
在判定单车10A的位置信息发生错误后，云平台11还用于将单车10A的位置信息10AA更改为与其余至少三辆单车的距离均小于或等于第一通信模块101的通信距离的任一位置，即将单车10A的位置信息10AA校准为与其余三辆车的位置均小于5米的任一位置，此时虽然不能将单车10A的实际位置进行完全准确的校准，但缩小了误差范围，解决了在实际情况下，若通过骑行人App或者公众号进行定位的没有定位系统的单车，用户在一段骑行结束后，在App或者公众号上操作“结束骑行”，上行自己骑行的时间以及当前的地理位置中发生的用户骑行结束后，忘记点击“结束骑行”了，走了一段路回家才想起来点击，这时候云平台获取的这个定位信息实际上不能反映单车的真实地理位置的问题，通过上述方法，可以对此时错误的单车位置信息进行校准，解决了如何对单车错误的位置信息进行校准的问题。
进一步的，第一通信模块与第二通信模块周期性的发送与接收单车的位置信息，即每间隔时间T，单车的第一通信模块检测并收集附近距离为5米范围内的车辆信息，并与自身单车位置信息一起发送至第二通信模块，并最终由第二通信模块将该信息发送至云平台，本发明对间隔时间T的大小不做限定，可由实际情况进行取值。
需要说明的是，由于在骑行过程中的单车对其他用户无意义仅对后台运维有某些数据采集需求，因此本发明场景仅考虑对用户影响最大的方面，即单车落锁后的定位问题，因此对骑行过程中的单车定位不做考虑。
可选的，参照图4所示，本发明实施例提供的云平台11还用于将更改后的单车10A的位置信息发送至单车10A与单车应用软件12。单车10A与单车应用软件12还用于对将单车10A错误的位置信息替换为更改后的单车10A的位置信息。
示例性的，云平台11在判定单车10A的位置信息发生错误并进行更正后，将更正后的位置信息发送至单车10A的第二通信模块102，单车10A第二通信模块将更正后的位置信息发送至单车10A的存储模块，单车10A的存储模块将单车10A错误的位置替换为更改后的单车10A的位置信息，同时，云平台11将更正后的位置信息发送至单车应用软件12，单车应用软件12接收到信息后对单车10A的位置信息进行数据更新并更改为更正后的位置信息，保证其他用户在获取单车位置信息时不会发生较大偏差。
本发明实施例提供一种校准单车的位置信息的方法，参照图5所示，该方法包括：
S1、第一单车发送位置信息至第二单车。
S2、第二单车接收第一单车发送的第一单车的位置信息，第二单车将第一单车的位置信息以及第二单车的位置信息上报云平台。
S3、云平台依据第一单车的位置信息、第二单车的位置信息以及单车通信距离确定第一单车与第二单车的位置信息是否准确。
通过第一单车与第二单车互相发送自身的位置信息，并将自身的位置信息与通信距离内的单车的位置信息上报给云平台，云平台依据第一单车的位置信息、第二单车的位置信息以及单车通信距离，当第一单车的位置信息与第二单车的位置信息的距离大于单车通信距离，则说明第一单车与第二单车其中有一辆单车的位置信息发生错误，因此可以确定第一单车与第二单车的位置信息是否准确。
进一步的，参照图6所示，云平台依据第一单车的位置信息、第二单车的位置信息以及单车通信距离确定第一单车与第二单车的位置信息是否准确包括：
S31、当云平台获取第一单车与其余至少三辆单车的距离均大于单车通信距离，且其余至少三辆单车互相之间的距离小于或等于单车通信距离时，云平台判断第一单车的位置信息错误。
S4、云平台将单车的位置信息更改为与其余至少三辆单车的距离均小于或等于单车通信距离的任一位置。
参照图7所示为本发明实施例提供的校准单车的位置信息的方法流程示意图，单车内部的第一通信模块101将第一通信模块101的通信距离内的单车对应的位置信息以及自身单车对应的位置信息发送至第二通信模块102，第二通信模块102通过运营商数据网络将信息发送至云平台11，云平台11对信息进行处理，并在判断该单车的位置信息发生错误时，对其位置信息进行校准并同时发送至该单车的第二通信模块102与单车应用软件12，单车应用软件12通过数据更新将更改后的位置信息替换原有的错误位置信息，该单车的第二通信模块102通过将更改后的位置信息发送至单车第一通信模块102内的存储模块1013，存储模块1013将原有的错误位置信息替换为更改后的位置信息，此时整个系统完成对单车的错误位置信息进行校准的全部流程。
通过第一通信模块将第一通信模块的通信距离内的单车对应的位置信息以及自身单车对应的位置信息进行存储并发送至第二通信模块；第二通信模块将存储模块存储的信息发送至云平台；云平台根据第一通信模块的通信距离对单车对应的位置信息进行处理，当获取单车与其余至少三辆单车的距离均大于第一通信模块的通信距离，且其余至少三辆单车互相之间的距离小于或等于第一通信模块的通信距离时，云平台判断单车的位置信息错误；并将单车的位置信息更改为与其余至少三辆单车的距离均小于或等于第一通信模块的通信距离的任一位置。可以解决如何对单车错误的位置信息进行校准的问题。
进一步的，本发明实施例提供的校准单车的位置信息的方法还包括：将更改后的单车的位置信息发送至单车与单车应用软件。
进一步的，本发明实施例提供的校准单车的位置信息的方法还包括：将单车错误的位置替换为更改后的单车的位置信息。
可选的，本发明实施例提供的校准单车的位置信息的方法中，第二通信模块为客户识别模块。
可选的，本发明实施例提供的校准单车的位置信息的方法中，第一通信模块与第二通信模块周期性的发送与接收单车的位置信息。
结合本发明公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。本发明实施例还提供一种存储介质，该存储介质可以包括存储器，用于储存为预测道路路况的装置所用的计算机软件指令，其包含执行预测道路路况的方法所设计的程序代码。具体的，软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于核心网接口设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于核心网接口设备中。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种单车，其特征在于，包括：第一通信模块与第二通信模块；
所述第一通信模块用于发送自身单车对应的位置信息至所述单车通信距离内的单车，并将所述单车通信距离内的单车对应的位置信息以及自身单车对应的位置信息发送至所述自身单车的第二通信模块；
所述第二通信模块用于将所述单车通信距离内的单车对应的位置信息以及自身单车对应的位置信息发送至云平台，以使得所述云平台根据第一单车与其余至少三辆单车的距离均大于所述单车通信距离，且其余至少三辆单车互相之间的距离小于或等于所述单车通信距离时，判断所述第一单车的位置信息错误，并将所述第一单车的位置信息更改为与其余至少三辆单车的距离均小于或等于所述单车通信距离的任一位置。
2.根据权利要求1所述的单车，其特征在于，所述第二通信模块为客户识别模块。
3.根据权利要求1所述的单车，其特征在于，所述第一通信模块与所述第二通信模块周期性的发送与接收所述单车的位置信息。
4.一种云平台，用于对权利要求1所述的单车的位置信息进行处理，其特征在于，所述云平台用于根据所述单车通信距离对所述单车对应的位置信息进行处理，当获取所述单车与其余至少三辆单车的距离均大于所述单车通信距离，且其余至少三辆单车互相之间的距离小于或等于所述单车通信距离时，所述云平台判断所述单车的位置信息错误；
所述云平台还用于将所述单车的位置信息更改为与其余至少三辆单车的距离均小于或等于所述单车通信距离的任一位置。
5.根据权利要求4所述的云平台，其特征在于，所述云平台还用于将更改后的单车的位置信息发送至所述单车与单车应用软件。
6.根据权利要求5所述的云平台，其特征在于，所述单车与所述单车应用软件还用于对将单车错误的位置替换为更改后的单车的位置信息。
7.一种校准单车的位置信息的方法，其特征在于，包括：
第一单车发送位置信息至第二单车；
第二单车接收所述第一单车发送的所述第一单车的位置信息，所述第二单车将所述第一单车的位置信息以及所述第二单车的位置信息上报云平台；
所述云平台依据所述第一单车的位置信息、所述第二单车的位置信息以及单车通信距离确定所述第一单车与所述第二单车的位置信息是否准确；
当所述云平台获取所述第一单车与其余至少三辆单车的距离均大于所述单车通信距离，且其余至少三辆单车互相之间的距离小于或等于所述单车通信距离时，所述云平台判断所述第一单车的位置信息错误；
所述云平台将所述第一单车的位置信息更改为与其余至少三辆单车的距离均小于或等于所述单车通信距离的任一位置。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述云平台将更改后的单车的位置信息发送至所述单车与单车应用软件。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述单车与所述单车应用软件将所述单车错误的位置替换为所述更改后的单车的位置信息。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，第二通信模块为客户识别模块。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，第一通信模块与第二通信模块周期性的发送与接收所述单车的位置信息。
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