CN115366856A - 一种驻车再夹紧控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驻车再夹紧控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：当收到驻车请求时，根据车辆状态数据确定是否执行驻车；若是，则根据车辆当前的坡度与制动盘温度确定目标夹紧力；将目标夹紧力与车辆的最大夹紧力进行比较，确定车辆施加的实际夹紧力与再夹紧监控类型。本发明提供的驻车再夹紧控制方法，通过在计算目标夹紧力时综合考虑坡度和制动盘温度，并且当施加的实际夹紧力足够大时不进行高温监控，可以减少系统能耗。

Description

一种驻车再夹紧控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种驻车再夹紧控制方法、装置、 车辆及存储介质。

背景技术

随着汽车电子控制技术与智能驾驶的发展，越来越多的电控技术应用 于汽车上，传统的机械手刹驻车系统已无法满足智能驾驶的要求，电子驻 车制动系统由于其操作方便、安全可靠、功能丰富、可实现自动控制等优 点而逐渐成为主流。

现有的溜坡再夹控制方法主要是根据坡度大小施加夹紧力，根据坡度 大小控制延迟下电时间，对车辆进行再夹紧监控；现有的高温再夹控制是 根据温度控制延迟下电时间，当制动盘温度达到某一阈值时，进行高温再 夹紧控制。两种再夹控制各自独立，但是在一些小坡度的情况下，施加足 够的夹紧力就不需要高温再夹，也不需要控制器延迟过多下电时间进行监 控。

发明内容

本发明提供了一种驻车再夹紧控制方法、装置、车辆及存储介质，以 实现对车辆的驻车再夹紧功能进行控制。

根据本发明的一方面，提供了一种驻车再夹紧控制方法，包括：

当收到驻车请求时，根据车辆状态数据确定是否执行驻车；

若是，则根据所述车辆当前的坡度与制动盘温度确定目标夹紧力；

将所述目标夹紧力与所述车辆的最大夹紧力进行比较，确定所述车辆施 加的实际夹紧力与再夹紧监控类型。

进一步地，车辆状态数据包括车速、执行器状态与工作电压，根据车辆 状态数据确定是否执行驻车，包括：

确定所述车速、执行器状态与工作电压是否满足驻车执行条件；

若满足，则确定执行驻车。

进一步地，根据所述车辆当前的坡度与制动盘温度确定目标夹紧力，包 括：

确定所述坡度对应的坡度驻车夹紧力；

获取夹紧力与温度关系模型，根据所述坡度驻车夹紧力与环境温度确定 拟合曲线；

根据所述拟合曲线确定与所述制动盘温度对应的所述目标夹紧力。

进一步地，将所述目标夹紧力与所述车辆的最大夹紧力进行比较，确定 所述车辆施加的实际夹紧力与再夹紧监控类型，包括：

若所述目标夹紧力小于所述最大夹紧力，则将所述目标夹紧力确定为所 述实际夹紧力，将所述再夹紧监控类型确定为溜坡监控；

若所述目标夹紧力大于等于所述最大夹紧力，则将所述最大夹紧力确定 为所述实际夹紧力，将所述再夹紧监控类型确定为溜坡监控与温度监控同时 进行。

进一步地，确定所述车辆施加的实际夹紧力与再夹紧监控类型之后，还 包括：

确定与所述再夹紧监控类型对应的监控时间，并根据所述监控时间进行 再夹紧监控。

进一步地，确定与所述再夹紧监控类型对应的监控时间，包括：

若所述再夹紧监控类型为溜坡监控，则根据所述坡度确定所述监控时间；

若所述再夹紧监控类型为溜坡监控与温度监控同时进行，则分别根据所 述坡度与所述制动盘温度确定第一监控时间与第二监控时间，并将所述第一 监控时间与第二监控时间的最大值确定为所述监控时间。

进一步地，根据所述监控时间进行再夹紧监控，包括：

若所述再夹紧监控类型为溜坡监控，则在所述监控时间内，监控所述车 辆的轮速脉冲，当所述轮速脉冲超过第一阈值时控制所述车辆执行再夹紧操 作；

若所述再夹紧监控类型为溜坡监控与温度监控同时进行，则在所述监控 时间内，监控所述车辆的轮速脉冲与制动盘温度，当所述轮速脉冲大于第一 阈值时或所述制动盘温度小于第二阈值时控制所述车辆执行再夹紧操作。

根据本发明的另一方面，提供了一种驻车再夹紧控制装置，包括：

执行驻车确定模块，用于当收到驻车请求时，根据车辆状态数据确定是 否执行驻车；

目标夹紧力确定模块，用于若是，则根据所述车辆当前的坡度与制动盘 温度确定目标夹紧力；

实际夹紧力与再夹紧监控类型确定模块，用于将所述目标夹紧力与所述 车辆的最大夹紧力进行比较，确定所述车辆施加的实际夹紧力与再夹紧监控 类型。

可选的，车辆状态数据包括车速、执行器状态与工作电压，执行驻车确 定模块还用于：

确定所述车速、执行器状态与工作电压是否满足驻车执行条件；

若满足，则确定执行驻车。

可选的，目标夹紧力确定模块还用于：

确定所述坡度对应的坡度驻车夹紧力；

获取夹紧力与温度关系模型，根据所述坡度驻车夹紧力与环境温度确定 拟合曲线；

根据所述拟合曲线确定与所述制动盘温度对应的所述目标夹紧力。

可选的，实际夹紧力与再夹紧监控类型确定模块还用于：

若所述目标夹紧力小于所述最大夹紧力，则将所述目标夹紧力确定为所 述实际夹紧力，将所述再夹紧监控类型确定为溜坡监控；

若所述目标夹紧力大于等于所述最大夹紧力，则将所述最大夹紧力确定 为所述实际夹紧力，将所述再夹紧监控类型确定为溜坡监控与温度监控同时 进行。

可选的，装置还包括再夹紧监控模块，用于确定与所述再夹紧监控类型 对应的监控时间，并根据所述监控时间进行再夹紧监控。

可选的，再夹紧监控模块还用于：

若所述再夹紧监控类型为溜坡监控，则根据所述坡度确定所述监控时间；

若所述再夹紧监控类型为溜坡监控与温度监控同时进行，则分别根据所 述坡度与所述制动盘温度确定第一监控时间与第二监控时间，并将所述第一 监控时间与第二监控时间的最大值确定为所述监控时间。

可选的，再夹紧监控模块还用于：

若所述再夹紧监控类型为溜坡监控，则在所述监控时间内，监控所述车 辆的轮速脉冲，当所述轮速脉冲超过第一阈值时控制所述车辆执行再夹紧操 作；

若所述再夹紧监控类型为溜坡监控与温度监控同时进行，则在所述监控 时间内，监控所述车辆的轮速脉冲与制动盘温度，当所述轮速脉冲大于第一 阈值时或所述制动盘温度小于第二阈值时控制所述车辆执行再夹紧操作。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：

一个或多个控制器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个 或多个控制器实现本发明任一实施例所述的驻车再夹紧控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算 机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时 实现本发明任一实施例所述的驻车再夹紧控制方法。

本发明公开的驻车再夹紧控制方法，首先当收到驻车请求时，根据车辆 状态数据确定是否执行驻车；若是，则根据车辆当前的坡度与制动盘温度确 定目标夹紧力；然后将目标夹紧力与车辆的最大夹紧力进行比较，确定车辆 施加的实际夹紧力与再夹紧监控类型。本发明提供的驻车再夹紧控制方法， 通过在计算目标夹紧力时综合考虑坡度和制动盘温度，为车辆驻车提供足够 大的夹紧力，并且当施加的实际夹紧力足够大时不进行高温监控，减少控制 器的延迟下电时间，可以减少系统能耗。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键 或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下 的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述 中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性 劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种驻车再夹紧控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种驻车再夹紧控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例二提供的一种夹紧力与温度关系示意图；

图4为根据本发明实施例三提供的一种驻车再夹紧控制装置的结构示 意图；

图5是实现本发明实施例四的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明 实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施 例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动 前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语 “第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺 序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这 里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺 序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于 覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、 产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚 地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种驻车再夹紧控制方法的流程图，本 实施例可适用于对车辆的驻车再夹紧功能进行控制的情况，该方法可以由 驻车再夹紧控制装置来执行，该驻车再夹紧控制装置可以采用硬件和/或 软件的形式实现，该驻车再夹紧控制装置可配置于车辆中。如图1所示， 该方法包括：

S110、当收到驻车请求时，根据车辆状态数据确定是否执行驻车。

其中，驻车请求为令车辆的驻车系统执行驻车操作的请求，可以是用 户通过对车辆的操作发起的，对于具备自动驻车功能的车辆，也可以由车 辆自动发起。车辆状态数据为反映车辆当前状态的数据，例如，可以是车 速、执行器状态及工作电压等数据。

在本实施例中，车辆可以通过电子驻车系统接收驻车请求，当收到该 请求时，可以获取车辆状态数据，并根据车辆状态数据判断车辆当前是否 满足执行驻车的条件。

S120、若是，则根据车辆当前的坡度与制动盘温度确定目标夹紧力。

其中，坡度为车辆当前所处的地面的坡度，可以通过车辆的加速度传 感器获取纵向加速度，进而计算得到；制动盘温度是车辆制动盘的温度， 可以通过温度传感器测量得到，或通过模型计算获得。目标夹紧力是为达 到驻车效果，根据坡度与制动盘温度计算出的理论上应施加的夹紧力。

在本实施例中，车辆的驻车功能可以通过利用卡钳压紧制动盘实现， 卡钳压紧制动盘的力即为夹紧力。夹紧力的大小与坡度和制动盘温度有关， 一般的，坡度越大，驻车所需的夹紧力越大，制动盘温度越高，驻车所需 的夹紧力越大。

可选的，在不考虑制动盘温度的情况下，可以根据坡度计算坡度驻车 所需的夹紧力。夹紧力与制动盘温度的对应关系可以通过实验标定获得， 优选地，可以提前绘制夹紧力与温度的关系曲线，在确定目标夹紧力时， 根据当前的制动盘温度在关系曲线中对应查找，从而确定对应的夹紧力值。

S130、将目标夹紧力与车辆的最大夹紧力进行比较，确定车辆施加的 实际夹紧力与再夹紧监控类型。

其中，最大夹紧力为车辆的卡钳能够达到的最大夹紧力，为车辆本身 的属性，可以在车辆出厂时通过测定得到。再夹紧监控为车辆施加夹紧力 后，为防止车辆发生溜车等情况，在一段时间内继续对车辆状态进行监控， 当发生溜车现象时进一步施加夹紧力，保证车辆安全。可选的，再夹紧监 控包括溜坡监控和温度监控。其中，溜坡监控主要监测车辆的轮速脉冲， 若轮速脉冲达到一定阈值则可以认为车辆发生溜车现象，需要进行再夹紧操作；温度监控主要监测车辆的制动盘温度，在制动盘温度高于设定温度 阈值时开启，在开启了温度监控的条件下，当制动盘温度下降一定幅度后 进行再夹紧操作。

在本实施例中，目标夹紧力是根据温度与制动盘温度计算得到的理论 值，若计算出的目标夹紧力小于最大夹紧力，则说明车辆具备施加目标夹 紧力的能力，可以令卡钳以目标夹紧力的大小压紧制动盘实现驻车；若目 标夹紧力大于等于最大夹紧力，则说明超出了车辆的最大能力，可以令卡 钳以最大夹紧力的大小压紧制动盘实现驻车，并在之后进行更严格的再夹 紧监控。

本发明实施例公开的驻车再夹紧控制方法，首先当收到驻车请求时， 根据车辆状态数据确定是否执行驻车；若是，则根据车辆当前的坡度与制 动盘温度确定目标夹紧力；然后将目标夹紧力与车辆的最大夹紧力进行比 较，确定车辆施加的实际夹紧力与再夹紧监控类型。本发明提供的驻车再 夹紧控制方法，通过在计算目标夹紧力时综合考虑坡度和制动盘温度，为 车辆驻车提供足够大的夹紧力，并且当施加的实际夹紧力足够大时不进行高温监控，减少控制器的延迟下电时间，可以减少系统能耗。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种驻车再夹紧控制方法的流程图，本 实施例为上述实施例的细化。如图2所示，该方法包括：

S210、当收到驻车请求时，确定车速、执行器状态与工作电压是否满 足驻车执行条件；若满足，则确定执行驻车。

其中，车辆状态数据包括车速、执行器状态与工作电压。

在本实施例中，当收到驻车请求时，可以根据车辆状态数据判断车辆当 前是否满足执行驻车的条件。例如，若当前车速超过设定车速阈值，或执行 器状态为正在执行驻车操作，或工作电压不在设定电压范围内时，则判定车 辆状态数据不满足驻车执行条件。当各车辆状态数据均满足相应的驻车执行 条件时，则确定执行驻车操作。

S220、确定坡度对应的坡度驻车夹紧力。

其中，坡度驻车夹紧力为在不考虑制动盘温度的情况下，根据坡度计 算的执行驻车操作所需的夹紧力。

在本实施例中，坡度驻车夹紧力可以根据当前坡度计算得到。

S230、获取夹紧力与温度关系模型，根据坡度驻车夹紧力与环境温度 确定拟合曲线。

在本实施例中，夹紧力与温度的关系模型可以通过对车辆进行试验标 定、计算获得，根据预先确定的夹紧力与温度关系模型，可以确定温度与 夹紧力的拟合曲线。

可选的，通过试验，可以获得不同初始夹紧力随温度的下降曲线。图 3是本发明实施例提供的一种夹紧力与温度关系示意图，如图所示，可以 根据环境温度和计算的坡度驻车夹紧力在坐标系中的交点(B点)获取拟 合曲线。

S240、根据拟合曲线确定与制动盘温度对应的目标夹紧力。

在本实施例中，确定拟合曲线之后，即可以确定在该曲线对应的初始 夹紧力随温度的变化情况，根据该曲线，可以得到对应每个温度值的夹紧 力大小，该夹紧力可以确定为目标夹紧力。

可选的，如图3所示，确定拟合曲线后，可以根据制动盘温度找到拟 合曲线上与该制动盘温度对应的点(A点)，这个点对应的夹紧力就是目 标夹紧力。

S250、若目标夹紧力小于最大夹紧力，则将目标夹紧力确定为实际夹紧 力，将再夹紧监控类型确定为溜坡监控；若目标夹紧力大于等于最大夹紧力， 则将最大夹紧力确定为实际夹紧力，将再夹紧监控类型确定为溜坡监控与温 度监控同时进行。

在本实施例中，如果目标夹紧力小于最大夹紧力，则在执行驻车操作时 施加目标夹紧力，且可以认为该目标夹紧力已足够大，在驻车完成后可以不 进行温度监控，只进行溜坡监控；如果目标夹紧力大于等于最大夹紧力，则 在执行驻车操作时施加最大夹紧力，由于施加的实际夹紧力小于计算出的目 标夹紧力，在驻车完成后可以同时进行温度监控与溜坡监控。

进一步地，确定车辆施加的实际夹紧力与再夹紧监控类型之后，还可以： 确定与再夹紧监控类型对应的监控时间，并根据监控时间进行再夹紧监控。

在本实施例中，监控时间为再夹紧监控持续的时长，确定监控时间后， 车辆可以在监控时间内进行再夹紧监控。

可选的，确定与再夹紧监控类型对应的监控时间的方式可以是：若再夹 紧监控类型为溜坡监控，则根据坡度确定监控时间；若再夹紧监控类型为溜 坡监控与温度监控同时进行，则分别根据坡度与制动盘温度确定第一监控时 间与第二监控时间，并将第一监控时间与第二监控时间的最大值确定为监控 时间。

具体的，当再夹紧监控类型为溜坡监控时，只进行溜坡监控，监控时间 可以根据坡度计算得到；当再夹紧监控类型为溜坡监控与温度监控同时进行 时，分别根据坡度与制动盘温度计算两种监控对应的监控时长，最后取两者 的最大值作为最终的监控时间。

可选的，根据监控时间进行再夹紧监控的方式可以是：若再夹紧监控类 型为溜坡监控，则在监控时间内，监控车辆的轮速脉冲，当轮速脉冲超过第 一阈值时控制车辆执行再夹紧操作；若再夹紧监控类型为溜坡监控与温度监 控同时进行，则在监控时间内，监控车辆的轮速脉冲与制动盘温度，当轮速 脉冲大于第一阈值时或制动盘温度小于第二阈值时控制车辆执行再夹紧操作。

具体的，溜坡监控通过对轮速脉冲进行监测实现，温度监控通过对制 动盘温度进行监测实现。通过施加实际夹紧力完成驻车后，当再夹紧监控 类型为溜坡监控时，获取车辆实时的轮速脉冲，当轮速脉冲超过第一阈值 时控制车辆再次施加夹紧力执行再夹紧操作；若再夹紧监控类型为溜坡监 控与温度监控同时进行，则在监测车辆的轮速脉冲的同时，监测制动盘温 度，当制动盘温度大于等于设定温度阈值时开启温度监控，在此情况下，若轮速脉冲超过第一阈值则执行再夹紧操作，或者，若制动盘温度由设定 温度阈值下降了设定幅度，即制动盘温度小于第二阈值则控制车辆再次施 加夹紧力执行再夹紧操作。

本发明实施例首先当收到驻车请求时，确定车速、执行器状态与工作 电压是否满足驻车执行条件；若满足，则确定执行驻车，然后确定坡度对 应的坡度驻车夹紧力，再获取夹紧力与温度关系模型，根据坡度驻车夹紧 力与环境温度确定拟合曲线，再根据拟合曲线确定与制动盘温度对应的目 标夹紧力，若目标夹紧力小于最大夹紧力，则将目标夹紧力确定为实际夹 紧力，将再夹紧监控类型确定为溜坡监控；若目标夹紧力大于等于最大夹 紧力，则将最大夹紧力确定为实际夹紧力，将再夹紧监控类型确定为溜坡 监控与温度监控同时进行。本发明提供的驻车再夹紧控制方法，通过在计 算目标夹紧力时综合考虑坡度和制动盘温度，为车辆驻车提供足够大的夹 紧力，并且当施加的实际夹紧力足够大时不进行高温监控，减少控制器的 延迟下电时间，可以减少系统能耗。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种驻车再夹紧控制装置的结构示意图。 如图4所示，该装置包括：执行驻车确定模块310，目标夹紧力确定模块 320和实际夹紧力与再夹紧监控类型确定模块330。

执行驻车确定模块310，用于当收到驻车请求时，根据车辆状态数据确 定是否执行驻车。

目标夹紧力确定模块320，用于若是，则根据车辆当前的坡度与制动盘 温度确定目标夹紧力。

实际夹紧力与再夹紧监控类型确定模块330，用于将目标夹紧力与车辆 的最大夹紧力进行比较，确定车辆施加的实际夹紧力与再夹紧监控类型。

可选的，车辆状态数据包括车速、执行器状态与工作电压，执行驻车确 定模块310还用于：

确定车速、执行器状态与工作电压是否满足驻车执行条件；若满足，则 确定执行驻车。

可选的，目标夹紧力确定模块320还用于：

确定坡度对应的坡度驻车夹紧力；获取夹紧力与温度关系模型，根据坡 度驻车夹紧力与环境温度确定拟合曲线；根据拟合曲线确定与制动盘温度对 应的目标夹紧力。

可选的，实际夹紧力与再夹紧监控类型确定模块330还用于：

若目标夹紧力小于最大夹紧力，则将目标夹紧力确定为实际夹紧力，将 再夹紧监控类型确定为溜坡监控；若目标夹紧力大于等于最大夹紧力，则将 最大夹紧力确定为实际夹紧力，将再夹紧监控类型确定为溜坡监控与温度监 控同时进行。

可选的，装置还包括再夹紧监控模块340，用于确定与再夹紧监控类型 对应的监控时间，并根据监控时间进行再夹紧监控。

可选的，再夹紧监控模块340还用于：

若再夹紧监控类型为溜坡监控，则根据坡度确定监控时间；若再夹紧监 控类型为溜坡监控与温度监控同时进行，则分别根据坡度与制动盘温度确定 第一监控时间与第二监控时间，并将第一监控时间与第二监控时间的最大值 确定为监控时间。

可选的，再夹紧监控模块340还用于：

若再夹紧监控类型为溜坡监控，则在监控时间内，监控车辆的轮速脉冲， 当轮速脉冲超过第一阈值时控制车辆执行再夹紧操作；若再夹紧监控类型为 溜坡监控与温度监控同时进行，则在监控时间内，监控车辆的轮速脉冲与制 动盘温度，当轮速脉冲大于第一阈值时或制动盘温度小于第二阈值时控制车 辆执行再夹紧操作。

本发明实施例所提供的驻车再夹紧控制装置可执行本发明任意实施 例所提供的驻车再夹紧控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效 果。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图，如图5所示， 该车辆包括控制器41、存储装置42、输入装置43和输出装置44；车辆中 控制器41的数量可以是一个或多个，图5中以一个控制器41为例；车辆 中的控制器41、存储装置42、输入装置43和输出装置44可以通过总线 或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储装置42作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、 计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的驻车再夹紧控制方法对 应的程序指令/模块(例如，执行驻车确定模块310，目标夹紧力确定模块 320和实际夹紧力与再夹紧监控类型确定模块330)。控制器41通过运行 存储在存储装置42中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种 功能应用以及数据处理，即实现上述的驻车再夹紧控制方法。

存储装置42可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序 区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根 据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置42可以包括高速随机存 取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪 存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置42可 进一步包括相对于控制器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通 过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、 局域网、移动通信网及其组合。

输入装置43可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的 用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置44可包括显示屏等 显示设备。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述 计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种驻车再夹紧控 制方法，该方法包括：

当收到驻车请求时，根据车辆状态数据确定是否执行驻车；

若是，则根据所述车辆当前的坡度与制动盘温度确定目标夹紧力；

将所述目标夹紧力与所述车辆的最大夹紧力进行比较，确定所述车辆 施加的实际夹紧力与再夹紧监控类型。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质, 其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意 实施例所提供的驻车再夹紧控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解 到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实 现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技 术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式 体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算 机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器 (RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等， 包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或 者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块 只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现 相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分， 并不用于限制本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种驻车再夹紧控制方法，其特征在于，包括：

当收到驻车请求时，根据车辆状态数据确定是否执行驻车；

若是，则根据所述车辆当前的坡度与制动盘温度确定目标夹紧力；

将所述目标夹紧力与所述车辆的最大夹紧力进行比较，确定所述车辆施加的实际夹紧力与再夹紧监控类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车辆状态数据包括车速、执行器状态与工作电压，根据车辆状态数据确定是否执行驻车，包括：

确定所述车速、执行器状态与工作电压是否满足驻车执行条件；

若满足，则确定执行驻车。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆当前的坡度与制动盘温度确定目标夹紧力，包括：

确定所述坡度对应的坡度驻车夹紧力；

获取夹紧力与温度关系模型，根据所述坡度驻车夹紧力与环境温度确定拟合曲线；

根据所述拟合曲线确定与所述制动盘温度对应的所述目标夹紧力。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述目标夹紧力与所述车辆的最大夹紧力进行比较，确定所述车辆施加的实际夹紧力与再夹紧监控类型，包括：

若所述目标夹紧力小于所述最大夹紧力，则将所述目标夹紧力确定为所述实际夹紧力，将所述再夹紧监控类型确定为溜坡监控；

若所述目标夹紧力大于等于所述最大夹紧力，则将所述最大夹紧力确定为所述实际夹紧力，将所述再夹紧监控类型确定为溜坡监控与温度监控同时进行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述车辆施加的实际夹紧力与再夹紧监控类型之后，还包括：

确定与所述再夹紧监控类型对应的监控时间，并根据所述监控时间进行再夹紧监控。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定与所述再夹紧监控类型对应的监控时间，包括：

若所述再夹紧监控类型为溜坡监控，则根据所述坡度确定所述监控时间；

若所述再夹紧监控类型为溜坡监控与温度监控同时进行，则分别根据所述坡度与所述制动盘温度确定第一监控时间与第二监控时间，并将所述第一监控时间与第二监控时间的最大值确定为所述监控时间。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述监控时间进行再夹紧监控，包括：

若所述再夹紧监控类型为溜坡监控，则在所述监控时间内，监控所述车辆的轮速脉冲，当所述轮速脉冲超过第一阈值时控制所述车辆执行再夹紧操作；

若所述再夹紧监控类型为溜坡监控与温度监控同时进行，则在所述监控时间内，监控所述车辆的轮速脉冲与制动盘温度，当所述轮速脉冲大于第一阈值时或所述制动盘温度小于第二阈值时控制所述车辆执行再夹紧操作。

8.一种驻车再夹紧控制装置，其特征在于，包括：

执行驻车确定模块，用于当收到驻车请求时，根据车辆状态数据确定是否执行驻车；

目标夹紧力确定模块，用于若是，则根据所述车辆当前的坡度与制动盘温度确定目标夹紧力；

实际夹紧力与再夹紧监控类型确定模块，用于将所述目标夹紧力与所述车辆的最大夹紧力进行比较，确定所述车辆施加的实际夹紧力与再夹紧监控类型。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个控制器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如权利要求1-7中任一项所述的驻车再夹紧控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的驻车再夹紧控制方法。

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