CN115364993B - 绞肉机的自动控制方法、装置、存储介质及绞肉机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种绞肉机的自动控制方法、装置、存储介质及绞肉机，所述方法包括：根据细碎程度等级信息计算绞肉机的目标电机转速；控制所述绞肉机启动运行，在控制所述绞肉机启动运行后每隔预设时间间隔获取所述绞肉机的实时电机转速；根据所述实时电机转速与所述目标电机转速的差值判断所述绞肉机是否达到停止运行条件；若绞肉机达到停止运行条件则控制所述绞肉机停止运行。本发明根据交流电机随着切割肉的阻力越来越小电机转速也会越来越快的原理，设计通过电机转速判断肉的细碎程度实现绞肉机的自动控制的方法，能够快速准确的绞出用户需要的细碎程度的肉馅，提高用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及家电技术领域，尤其涉及一种绞肉机的自动控制方法、装置、存储介质及绞肉机。
背景技术
随着人们生活节奏和对菜肴种类要求的提高，绞肉机几乎成为了每个家庭减少备菜时间成本的重要工具。在实际使用中，不同类型的菜肴对肉的细碎程度的要求不同，比如做杂酱的肉糜、包子的肉馅、饺子的肉馅、汆丸子的肉泥、扫汤用的肉蓉等。现有技术中用户都是通过经验和肉眼观察的方式判断绞肉的细碎程度。但是由于肉眼的局限性和隔着容器很难达到对高速旋转的肉做出正确的判断，而且如果用户通过经验对绞肉时间进行控制，由于用户无法精准的识别不同肉类的纤维程度的差别会造成绞肉时间预判不准，进而导致绞出的肉馅和用户需求不能充分吻合的情况。
发明内容
本发明提出了一种绞肉机的自动控制方法、装置、存储介质及绞肉机，以解决现有技术中用户通过经验和肉眼观察的方式控制绞肉机，造成绞出的肉馅和用户需求不能充分吻合的问题。
本发明的一个方面，提供了一种绞肉机的自动控制方法，所述方法包括：
根据细碎程度等级信息计算绞肉机的目标电机转速；
控制所述绞肉机启动运行，在控制所述绞肉机启动运行后每隔预设时间间隔获取所述绞肉机的实时电机转速；
根据所述实时电机转速与所述目标电机转速的差值判断所述绞肉机是否达到停止运行条件；
若绞肉机达到停止运行条件则控制所述绞肉机停止运行。
进一步地，所述根据细碎程度等级信息计算绞肉机的目标电机转速包括：
获取食材的原料类型和细碎程度等级信息；
根据所述原料类型和细碎程度等级信息计算绞肉机的目标电机转速。
进一步地，所述根据所述实时电机转速与所述目标电机转速的差值判断所述绞肉机是否达到停止运行条件包括：
当所述差值属于第一预设范围时，判定所述绞肉机达到第一预停止条件；
当达到所述第一预停止条件的连续累计次数大于或等于预设的第一次数阈值时，判定所述绞肉机达到停止运行条件。
进一步地，所述根据所述实时电机转速与所述目标电机转速的差值判断所述绞肉机是否达到停止运行条件还包括：
当所述差值属于第二预设范围时，判定所述绞肉机达到第二预停止条件；
当达到所述第二预停止条件的连续累计次数大于或等于预设的第二次数阈值时，判定所述绞肉机达到停止运行条件；其中所述第二预设范围的最小值大于或等于所述第一预设范围的最大值，所述第二次数阈值小于所述第一次数阈值。
进一步地，所述根据所述实时电机转速与所述目标电机转速的差值判断所述绞肉机是否达到停止运行条件还包括：
当所述差值大于预设的超速临界值时，判定所述绞肉机达到停止运行条件，所述超速临界值大于或等于所述第二预设范围的最大值。
进一步地，所述根据所述原料类型和细碎程度等级信息计算绞肉机的目标电机转速包括：
获取与所述原料类型对应的所述目标电机转速的计算系数；
根据所述细碎程度等级信息获取注水量信息；
将所述计算系数、所述注水量信息和所述细碎程度等级信息代入预设的转速计算公式，计算得出所述目标电机转速。
进一步地，在根据所述细碎程度等级信息获取注水量信息之后，所述方法还包括：
生成注水量提示信息，以提示用户需要加入绞肉机的注水量。
本发明的另一个方面，提供了一种绞肉机的自动控制装置，所述装置包括：
计算模块，用于根据细碎程度等级信息计算绞肉机的目标电机转速；
控制模块，用于控制所述绞肉机启动运行；
采样模块，用于在控制模块控制所述绞肉机启动运行后，每隔预设时间间隔获取所述绞肉机的实时电机转速；
判断模块，用于根据实时电机转速与所述目标电机转速的差值判断所述绞肉机是否达到停止运行条件；
所述控制模块，还用于在绞肉机达到停止运行条件时，控制所述绞肉机停止运行。
进一步地，所述装置还包括：
获取模块，用于获取食材的原料类型和细碎程度等级信息；
所述计算模块，具有用于根据所述原料类型和细碎程度等级信息计算绞肉机的目标电机转速。
此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
此外，本发明还提供了一种绞肉机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
本发明实施例提供的绞肉机的自动控制方法、装置、存储介质及绞肉机，根据需要的细碎程度等级信息计算绞肉机的目标电机转速，根据所述实时电机转速与所述目标电机转速的差值判断绞肉机是否达到停止运行条件，若达到则控制绞肉机停止运行。本发明根据交流电机随着切割肉的阻力越来越小电机转速也会越来越快的原理，设计通过电机转速判断肉的细碎程度实现绞肉机的自动控制的方法，能够快速准确的绞出用户需要的细碎程度的肉馅，提高用户体验。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为一种绞肉机的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种绞肉机的自动控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种绞肉机的自动控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
图1为一种绞肉机的结构示意图，由图1可知，在绞肉机的旋转轴1底部安装有绞肉刀片2，绞肉机通过控制旋转轴1旋转带动绞肉刀片2旋转以达到绞肉的目的。在本发明实施例中，在电机的旋转轴处安装有转速检测装置，用于检测电机的转速，以便于后续根据电机的转速对绞肉机执行自动控制。
根据交流电机的运行原理可知，在交流电机空载运行时为交流电机提供很短的斩波都会使交流电机达到很大的转速。在加上负载之后，交流电机的转速就会根据斩波的输出有较为明显的变化，且负载越重，交流电机承受的力矩越大，转速越低。基于交流电机的运行原理，本发明实施例的控制方法为交流电机提供一个较宽的恒定的斩波供电电流，此时交流电机的转速主要由负载的大小决定，进而便可以根据交流电机的转速判断肉馅的细碎程度，以达到根据电机转速实现绞肉机自动控制的目的。基于交流电机的工作原理，本发明实施例提供了一种绞肉机的自动控制方法，以便根据绞肉机的电机转速判断肉的细碎程度。
此外，本发明实施例提供的绞肉机，还包括控制器，所述控制器包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述各个绞肉机的自动控制方法实施例中的步骤，例如图2所示的S1～S4。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述各绞肉机的自动控制装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示的计算模块301、采样模块302、判断模块303和控制模块304。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述绞肉机的自动控制装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成计算模块301、采样模块302、判断模块303和控制模块304。
图2示意性示出了本发明实施例提供的一种绞肉机的自动控制方法的流程图，由图2可知，本发明的绞肉机的自动控制方法包括如下步骤：
S1、根据细碎程度等级信息计算绞肉机的目标电机转速；
在本发明实施例中，根据细碎程度等级信息计算绞肉机的目标电机转速包括：获取食材的原料类型和细碎程度等级信息；根据所述原料类型和细碎程度等级信息计算绞肉机的目标电机转速。具体的，用户可以在绞肉机的交互面板选取或输入原料类型和细碎程度等级信息，该交互面板可以为按键也可以为触控显示屏，对此本发明不做限定。此外绞肉机还可以通过设置有肉质识别装置用以自动识别食材的原料类型，具体的肉质识别装置可以为摄像头或其他传感器，对此本发明不做限定。
进一步地，所述根据所述原料类型和细碎程度等级信息计算绞肉机的目标电机转速包括：获取与所述原料类型对应的所述目标电机转速的计算系数；根据所述细碎程度等级信息获取注水量信息；将所述计算系数、所述注水量信息和所述细碎程度等级信息代入预设的转速计算公式，计算得出所述目标电机转速。其中目标电机转速表示为ST，注水量信息表示为L，细碎程度等级信息表示为n，计算系数表示为k。
进一步地，转速计算公式可以表示为ST＝k(n，L)，该计算公式为通过试验获得针对目标电机转速与细碎程度等级和原料类型对应的关系公式。在本发明的一个具体实施例中，其计算公式为ST＝200*k*n+0.1L，计算系数k的取值和细碎程度等级信息的取值参照表1：
表1：原料类型对应的计算系数k和细碎程度等级n在计算公式中的取值
需要说明的是，该具体实施例的转速计算公式为针对特定型号的绞肉机的计算公式，针对不同型号的绞肉机、绞肉机的容量等信息其计算公式和相应系数取值也存在差别，对比本发明不一一列举。
进一步地，本发明实施例的绞肉机的自动控制方法还包括根据所述细碎程度等级信息获取注水量信息，需要说明的是，当绞肉机的容量为固定容量时，直接根据细碎程度等级获取注水量信息，当绞肉机的容量为多个容量等级时，根据加入绞肉机的原料的容量和细碎程度等级获取相应的注水量信息。在根据所述细碎程度等级信息获取注水量信息之后所述方法还包括：生成注水量提示信息，以提示用户需要加入绞肉机的注水量。
在本发明的一个优选实施例中，绞肉机通过自身的检测装置检测用户是否加入了需要用量的水，具体的该检测装置可以为重量传感器、液体传感器等等。当检测到用户没有根据需要加入相应的水量时，则发出相应的报警信息，提示用户加水。
S2、控制所述绞肉机启动运行，每隔预设时间间隔获取所述绞肉机的实时电机转速；
在本发明实施例中，绞肉机的自动控制方法需要每隔预设时间间隔采集绞肉机的电机的实时电机转速Sr，具体的预设时间间隔为100ms-500ms之间的时间值，对于采样时间间隔的具体取值需要综合考虑采样精度、数据变化量等因素设置相对合理的采样时间间隔，采样间隔时间过长影响采样的精度、间隔时间过短转速变化不大对于采样精度也帮助不大，本发明的优选的预设时间间隔可以取值为100ms。
S3、根据所述实时电机转速与所述目标电机转速的差值判断所述绞肉机是否达到停止运行条件；
在本发明实施例中，所述根据所述实时电机转速与所述目标电机转速的差值判断所述绞肉机是否达到停止运行条件包括：当所述差值属于第一预设范围时达到所述绞肉机的第一预停止条件；当达到所述第一预停止条件的连续累计次数大于或等于预设的第一次数阈值时，判定所述绞肉机达到停止运行条件。
需要说明的是，在本发明实施例中，计算所述实时电机转速与所述目标电机转速的差值的计算周期可以与实时电机转速的采样周期相同，为了减少计算量也可以设置为与实时电机转速的采样周期不同的值。例如，将采样周期设置为100ms，计算周期设置为500ms。
具体的，第一预设范围的取值为[-最大偏差值，+最大偏差值]，其中最大偏差值为系统预设的能够接受的实时电机转速接近目标电机转速时的偏差值。具体的该偏差值可以取值为10，即第一预设范围为[-10,+10]，即当实时电机转速在[ST-10，ST+10]之间时，满足第一预停止条件。当实时电机转速满足第一预停止条件的连续累计次数达到预设的第一次数阈值，即在连续的预设的第一次数阈值的对实时电机转速的采样过程中，实时电机转速均在[ST-10，ST+10]，则证明绞肉机内的肉馅已经达到了所需的细碎程度等级状态，绞肉机达到停止条件。其中预设的第一次数阈值的取值范围为3-6次。
进一步的，本发明实施例的根据所述实时电机转速与所述目标电机转速的差值判断所述绞肉机是否达到停止运行条件；还包括：当所述差值属于第二预设范围时达到所述绞肉机的第二预停止条件；当达到所述第二预停止条件的连续累计次数大于或等于预设的第二次数阈值时，判定所述绞肉机达到停止运行条件；其中所述第二预设范围的最小值大于等于所述第一预设范围的最大值，所述第二次数阈值小于所述第一次数阈值。
具体的，第二预设范围的取值为(最低超速允许值，最高超速允许值)，其中最低超速允许值作为第二预设范围的最小值大于等于第一预设范围的最大值，在本发明的具体实施例中最低超速允许值大于或等于10，最高超速允许值为系统预设的绞肉机电机的转速在可控范围之内的合理值，最高超速允许值的取值范围为20-40。需要说明的是，由于当所述差值属于第二预设范围时证明此时的肉馅的细碎程度可能已经超出了用户要求的细碎程度等级，因而此时预设的第二次数阈值小于预设的第一次数阈值，预设的第二次数阈值的取值范围为2-4次。
此外，为了避免实时电机转速满足第一预停止条件的连续累计次数未达到预设的第一次数阈值时，实时电机转速已经达到满足第二预停止条件，本发明实施例的自动控制方法还包括，当达到所述第一预停止条件和第二预停止条件的连续累计次数达到预设的第三次数阈值时，判定所述绞肉机达到停止运行条件，第三次数阈值大于或等于第一次数阈值，且小于第一次数阈值和第二次数阈值之和。需要说明的是，通过合理的设置电视实时转速的采样周期和差值的计算周期，便可以精准的把控电机转速的变化，且由于采样周期和计算周期通常只有零点几秒，可以大概率的避免上述情况的发生。
进一步的，本发明实施例的根据所述实时电机转速与所述目标电机转速的差值判断所述绞肉机是否达到停止运行条件还包括：当所述差值大于预设的超速临界值时，所述绞肉机达到停止运行条件，所述超速临界值大于等于所述第二预设范围的最大值。当差值大于等于超速临界值时证明此时电机转速过高，应立即停止运行。其超速临界值的取值范围为30-50。
S4、若绞肉机达到停止运行条件则控制所述绞肉机停止运行。
在本发明实施例中，在控制绞肉机停止运行的同时还包括向用户发送提示信息提示当前的绞肉状态。即当所述第一预停止条件的连续累计次数大于或等于预设的第一次数阈值时，控制绞肉机停止运行，并提示用户绞肉完成。当所述第二预停止条件的连续累计次数大于或等于预设的第二次数阈值时，控制绞肉机停止运行，并提示用户绞肉可能过细。当所述差值大于等于预设的超速临界值时，控制绞肉机停止运行，并提示用户绞肉机出现转速过快故障。
此外，在本发明实施例中的绞肉机的自动控制方法的过程中，还需要在所述绞肉机的运行持续时间内为所述绞肉机的电机提供恒定斩波的供电电流。以使电机的转速仅与负载的大小正相关。
对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
图3示意性示出了本发明一个实施例的一种绞肉机的自动控制装置的结构示意图。参照图3，本发明实施例的一种绞肉机的自动控制装置具体包括计算模块301、采样模块302、判断模块303和控制模块304，其中：
计算模块301，用于根据细碎程度等级信息计算绞肉机的目标电机转速；
控制模块304，用于控制所述绞肉机启动运行；
采样模块302，用于在控制模块控制所述绞肉机启动运行后，每隔预设时间间隔获取所述绞肉机的实时电机转速；
判断模块303，用于根据所述实时电机转速与所述目标电机转速的差值判断所述绞肉机是否达到停止运行条件；
所述控制模块304，还用于绞肉机达到停止运行条件则控制所述绞肉机停止运行。
进一步地，所述装置还包括：
获取模块，用于获取食材的原料类型和细碎程度等级信息；
所述计算模块301，具有用于根据所述原料类型和细碎程度等级信息计算绞肉机的目标电机转速。
进一步地，所述判断模块303包括计算子模块、比较子模块、计数子模块和判定子模块，
所述计算子模块，用于计算所述实时电机转速与所述目标电机转速的差值；
所述比较子模块，用于当所述差值属于第一预设范围时，判定所述绞肉机达到第一预停止条件；
所述计数子模块，用于对达到所述第一预停止条件的连续累计次数进行计数；
所述判定子模块，用于在所述第一预停止条件的连续累计次数大于或等于预设的第一次数阈值时，判定所述绞肉机达到停止运行条件。
进一步的，所述比较子模块，还用于当所述差值属于第二预设范围时，判定所述绞肉机达到第二预停止条件；
所述计数子模块，还用于对达到所述第二预停止条件的连续累计次数进行计数；
所述判定子模块，还用于当达到所述第二预停止条件的连续累计次数大于或等于预设的第二次数阈值时，判定所述绞肉机达到停止运行条件；
进一步地，所述判定子模块还用于当所述差值大于预设的超速临界值时，判定所述绞肉机达到停止运行条件。
进一步地，所述计算模块301包括获取子模块和计算子模块，
所述获取子模块，用于获取与所述原料类型对应的所述目标电机转速的计算系数；
所述获取子模块，还用于根据所述细碎程度等级信息获取注水量信息；
所述计算子模块，用于将所述计算系数、所述注水量信息和所述细碎程度等级信息代入预设的转速计算公式，计算得出所述目标电机转速。
进一步地，所述装置还包括提示模块，用于在控制绞肉机停止运行的同时还包括向用户发送提示信息提示当前的绞肉状态。
进一步地，所述提示模块，还用于生成注水量提示信息，以提示用户需要加入绞肉机的注水量。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
本发明实施例提供的绞肉机的自动控制方法、装置，根据需要的细碎程度等级信息计算绞肉机的目标电机转速，根据所述实时电机转速与所述目标电机转速的差值判断绞肉机是否达到停止运行条件，若达到则控制绞肉机停止运行。本发明根据交流电机随着切割肉的阻力越来越小电机转速也会越来越快的原理，设计通过电机转速判断肉的细碎程度实现绞肉机的自动控制的方法，能够快速准确的绞出用户需要的细碎程度的肉馅，提高用户体验。
此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
本实施例中，所述一种绞肉机的自动控制装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，本申请所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种绞肉机的自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据细碎程度等级信息计算绞肉机的目标电机转速；
控制所述绞肉机启动运行，在控制所述绞肉机启动运行后每隔预设时间间隔获取所述绞肉机的实时电机转速；
根据所述实时电机转速与所述目标电机转速的差值判断所述绞肉机是否达到停止运行条件；
若绞肉机达到停止运行条件则控制所述绞肉机停止运行；
所述根据所述实时电机转速与所述目标电机转速的差值判断所述绞肉机是否达到停止运行条件包括：
当所述差值属于第一预设范围时，判定所述绞肉机达到第一预停止条件；
当达到所述第一预停止条件的连续累计次数大于或等于预设的第一次数阈值时，判定所述绞肉机达到停止运行条件；
所述根据所述实时电机转速与所述目标电机转速的差值判断所述绞肉机是否达到停止运行条件还包括：
当所述差值属于第二预设范围时，判定所述绞肉机达到第二预停止条件；
当达到所述第二预停止条件的连续累计次数大于或等于预设的第二次数阈值时，判定所述绞肉机达到停止运行条件；其中所述第二预设范围的最小值大于或等于所述第一预设范围的最大值，所述第二次数阈值小于所述第一次数阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据细碎程度等级信息计算绞肉机的目标电机转速包括：
获取食材的原料类型和细碎程度等级信息；
根据所述原料类型和细碎程度等级信息计算绞肉机的目标电机转速。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时电机转速与所述目标电机转速的差值判断所述绞肉机是否达到停止运行条件还包括：
当所述差值大于预设的超速临界值时，判定所述绞肉机达到停止运行条件，所述超速临界值大于或等于所述第二预设范围的最大值。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述原料类型和细碎程度等级信息计算绞肉机的目标电机转速包括：
获取与所述原料类型对应的所述目标电机转速的计算系数；
根据所述细碎程度等级信息获取注水量信息；
将所述计算系数、所述注水量信息和所述细碎程度等级信息代入预设的转速计算公式，计算得出所述目标电机转速。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述细碎程度等级信息获取注水量信息之后，所述方法还包括：
生成注水量提示信息，以提示用户需要加入绞肉机的注水量。
6.一种绞肉机的自动控制装置，其特征在于，所述装置包括：
计算模块，用于根据细碎程度等级信息计算绞肉机的目标电机转速；
控制模块，用于控制所述绞肉机启动运行；
采样模块，用于在控制模块控制所述绞肉机启动运行后，每隔预设时间间隔获取所述绞肉机的实时电机转速；
判断模块，用于根据所述实时电机转速与所述目标电机转速的差值判断所述绞肉机是否达到停止运行条件；
所述控制模块，还用于在绞肉机达到停止运行条件时，控制所述绞肉机停止运行；
所述判断模块包括计算子模块、比较子模块、计数子模块和判定子模块，
所述计算子模块，用于计算所述实时电机转速与所述目标电机转速的差值；
所述比较子模块，用于当所述差值属于第一预设范围时，判定所述绞肉机达到第一预停止条件；
所述计数子模块，用于对达到所述第一预停止条件的连续累计次数进行计数；
所述判定子模块，用于在所述第一预停止条件的连续累计次数大于或等于预设的第一次数阈值时，判定所述绞肉机达到停止运行条件；
进一步的，所述比较子模块，还用于当所述差值属于第二预设范围时，判定所述绞肉机达到第二预停止条件；
所述计数子模块，还用于对达到所述第二预停止条件的连续累计次数进行计数；
所述判定子模块，还用于当达到所述第二预停止条件的连续累计次数大于或等于预设的第二次数阈值时，判定所述绞肉机达到停止运行条件；其中所述第二预设范围的最小值大于或等于所述第一预设范围的最大值，所述第二次数阈值小于所述第一次数阈值。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
获取模块，用于获取食材的原料类型和细碎程度等级信息；
所述计算模块，具有用于根据所述原料类型和细碎程度等级信息计算绞肉机的目标电机转速。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述方法的步骤。
9.一种绞肉机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任一项所述方法的步骤。
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