CN109924907A - 一种食品加工机的扰流装置识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种食品加工机的扰流装置识别方法，食品加工机包括电机，该方法包括：在电机持续以预设转速工作过程中，采样电机的工作电流值；对工作电流值进行运算获取运算值；该运算值包括：电机的电流平均值IA和电流方差值IB；将运算值与预设的相应的电流阈值相比较；电流阈值包括：平均电流阈值IA_Level和方差电流阈值IB_Level；根据比较结果识别是否安装有扰流装置。通过该实施例方案，实现了有效识别是否安装有扰流装置或者安装的扰流装置是否已经脱落，从而防止刀片打在扰流装置上，造成刀片刃口受损钝化，同时防止高温浆液溅出，烫伤用户。

Description

一种食品加工机的扰流装置识别方法

技术领域

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的扰流装置识别方法。

背景技术

现有食品加工机(如无网豆浆机)需要安装扰流装置，而扰流装置的安装是通过简单的旋扭、挤压固定，如果用户安装不到位，或是使用时间久了，就会造成扰流装置固定不可靠；并且在电机工作的过程中，由于受到电机转动带来的震动，导致扰流装置脱落，此时转动的电机带动刀片作用在扰流装置上就会使刀片的刃口受损，出现粉碎不良，物料打得不细，影响用户体验。

同时鉴于扰流装置的作用，由于用户忘记安装扰流装置或是扰流装置在制浆过程中脱落，没有扰流装置参与制浆粉碎，电机在高速的工作过程中就会出现电机带动浆液同步流动，浆液被推向周围并逐渐升高，刀片打不到物料造成空打，待浆液回落时，刀片瞬间作用于浆液，浆液被打出，高温浆液溅出就会烫伤用户。

针对上述问题，均是由于现有食品加工机目前仍无法有效识别是否安装有扰流装置，或者安装的扰流装置是否已经脱落。

发明内容

本发明实施例提供了一种食品加工机的扰流装置识别方法，能够有效识别是否安装有扰流装置或者安装的扰流装置是否已经脱落，从而防止刀片打在扰流装置上，造成刀片刃口受损钝化，同时防止高温浆液溅出，烫伤用户。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种食品加工机的扰流装置识别方法，所述食品加工机可以包括电机，所述方法可以包括：

在所述电机持续以预设转速工作过程中，采样所述电机的工作电流值；

对所述工作电流值进行运算获取运算值；所述运算值包括：所述电机的电流平均值IA和电流方差值IB；

将所述运算值与预设的相应的电流阈值相比较；所述电流阈值包括：平均电流阈值IA_Level和方差电流阈值IB_Level；

根据比较结果识别是否安装有扰流装置。

在本发明的示例性实施例中，所述根据比较结果识别是否安装有扰流装置可以包括：当以下关系式均满足时确定安装有扰流装置，当以下关系式中的任意一个或多个未满足时，初步确定未安装有扰流装置：IA≥IA_Level以及IB≤IB_Level。

在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机的食品加工过程包括预粉碎阶段，所述预粉碎阶段包括所述食品加工机的容量检测流程；其中，所述预粉碎阶段是指将完整食材粉碎为颗粒状的阶段；

所述方法还可以包括：在所述容量检测流程之后以及所述食品加工机加热到食材浆液第一次触碰预设的防溢电极之前，执行关于是否安装扰流装置的识别流程；其中，所述容量检测流程在所述食材浆液第一次触碰所述防溢电极之前执行。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

当IA＜IA_Level且IB＞IB_Level时，最终确定未安装有扰流装置，并自动调整食品加工流程；

当IA≥IA_Level且IB＞IB_Level；或者，IA＜IA_Level且IB≤IB_Level时，再次执行关于是否安装扰流装置的识别流程，以对是否安装有扰流装置进行再次判断。

在本发明的示例性实施例中，所述自动调整食品加工流程可以包括：

在预设的食品加工流程的基础上，将所述食品加工流程中每次电机工作的转速限定为扰流装置识别流程中的第一电机转速或限定为比所述第一电机转速低一档的转速；和/或，将所述食品加工流程中每次电机工作前的等待时长增加第一预设时长。

在本发明的示例性实施例中，在最终确定未安装有扰流装置之后，自动调整食品加工流程之前，所述方法还可以包括：进行第二预设时长的报警提示；在所述报警提示过程中，如果识别到所述食品加工机的机头被提起，则重新执行关于是否安装扰流装置的识别流程；如果未识别到所述食品加工机的机头被提起，且所述报警提示的时长已到，则开始自动调整食品加工流程。

在本发明的示例性实施例中，再次执行关于是否安装扰流装置的识别流程时所采用的平均电流阈值IA_Level不同于前一次执行所述识别流程时所采用的平均电流阈值IA_Level。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据所述食品加工机中检测出的食材容量的不同，对所述平均电流阈值IA_Level分别设置不同的数值；

其中，所述食材容量越小，所述平均电流阈值IA_Level越小；所述食材容量越大，所述平均电流阈值IA_Level越大。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据市电电压的高低，调整所述平均电流阈值IA_Level的数值大小；

其中，所述市电电压越低，所述平均电流阈值IA_Level越小；所述市电电压越高，所述平均电流阈值IA_Level越大。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据不同的功能，设置不同的平均电流阈值IA_Level。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例的食品加工机的扰流装置识别方法，所述食品加工机可以包括电机，所述方法可以包括：在所述电机持续以预设转速工作过程中，采样所述电机的工作电流值；对所述工作电流值进行运算获取运算值；所述运算值包括：所述电机的电流平均值IA和电流方差值IB；将所述运算值与预设的相应的电流阈值相比较；所述电流阈值包括：平均电流阈值IA_Level和方差电流阈值IB_Level；根据比较结果识别是否安装有扰流装置。通过该实施例方案，实现了有效识别是否安装有扰流装置或者安装的扰流装置是否已经脱落，从而防止刀片打在扰流装置上，造成刀片刃口受损钝化，同时防止高温浆液溅出，烫伤用户。

2、本发明实施例的所述根据比较结果识别是否安装有扰流装置可以包括：当以下关系式均满足时确定安装有扰流装置，当以下关系式中的任意一个或多个未满足时，初步确定未安装有扰流装置：IA≥IA_Level以及IB≤IB_Level。电流平均值IA直观反映电机工作稳态电流大小水平，电流方差值IB直观反映电机工作波动电流范围情况；当安装扰流装置时，负载电流相对较大且稳定，未安装扰流装置时，负载电流相对较小，电机空打现象明显且波动大，利用电流平均值IA和电流方差值IB进行扰流装置有无判断，提高了判断准确性。

3、本发明实施例的所述方法还可以包括：在所述容量检测流程之后以及所述食品加工机加热到食材浆液第一次触碰预设的防溢电极之前，执行关于是否安装扰流装置的识别流程；其中，所述容量检测流程在所述食材浆液第一次触碰所述防溢电极之前执行。通过该实施例方案，设置在预粉碎阶段的容量检测之后，扰流装置识别判断时已得到容量值参数，保证检测判断的准确性，容量检测过程中食材浆液温度达到设定温度，保证扰流装置识别时噪声较小，改善用户体验；设置在第一次碰防溢之前，扰流装置识别判断时食材浆液温度未达到沸腾阶段，浆沫较少且浆温不高，降低了扰流装置识别过程中飞溅的风险，改善用户体验。

4、本发明实施例的所述方法还可以包括：当IA＜IA_Level且IB＞IB_Level时，最终确定未安装有扰流装置，并自动调整食品加工流程；当IA≥IA_Level且IB＞IB_Level；或者，IA＜IA_Level且IB≤IB_Level时，再次执行关于是否安装扰流装置的识别流程，以对是否安装有扰流装置进行再次判断。通过本发明实施例方案，实施多次扰流装置的识别流程，可以防止误判，提高了判断准确性，保证了控制精度。

5、本发明实施例的所述自动调整食品加工流程可以包括：在预设的食品加工流程的基础上，将所述食品加工流程中每次电机工作的转速限定为扰流装置识别流程中的第一电机转速或限定为比所述第一电机转速低一档的转速；和/或，将所述食品加工流程中每次电机工作前的等待时长增加第一预设时长。该实施例方案，通过降低电机转速减少浆液波动情况，通过增加电机工作前的等待时间减少浆沫，从而保证了没有安装扰流装置的机器能很好完成制浆，降低飞溅的概率并改善用户体验。

6、本发明实施例中在最终确定未安装有扰流装置之后，自动调整食品加工流程之前，所述方法还可以包括：进行第二预设时长的报警提示；在所述报警提示过程中，如果识别到所述食品加工机的机头被提起，则重新执行关于是否安装扰流装置的识别流程；如果未识别到所述食品加工机的机头被提起，且所述报警提示的时长已到，则开始自动调整食品加工流程。通过该实施例方案，避免由于扰流装置的脱落造成食品加工机的损坏。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明实施例的技术方案，并不构成对本发明实施例技术方案的限制。

图1为本发明实施例的食品加工机的扰流装置识别方法流程图；

图2为本发明实施例的食品加工机的扰流装置识别方法示意图；

图3为本发明实施例的扰流装置识别方法中电流值比较方法示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

本发明实施例提供了一种食品加工机的扰流装置识别方法，所述食品加工机可以包括电机，如图1、图2所示，所述方法可以包括S101-S104：

S101、在所述电机持续以预设转速工作过程中，采样所述电机的工作电流值；

S102、对所述工作电流值进行运算获取运算值；所述运算值包括：所述电机的电流平均值IA和电流方差值IB；

S103、将所述运算值与预设的电流阈值相比较；所述电流阈值包括：平均电流阈值IA_Level和方差电流阈值IB_Level；

S104、根据比较结果识别是否安装有扰流装置。

在本发明的示例性实施例中，由于电机通常启动使用软启动和缓慢停止，可以设置电机工作电流采样开始于电机启动完成后的平稳阶段，结束于电机缓慢停止之前。具体地，系统可以驱动电机以稳定转速(预设转速)工作T秒(T为正数)，每隔τ秒(τ为正数，τ小于T)采样并记录电机的工作电流值I，对于获得的多个工作电流值，系统可以进行运算，例如，可以计算该多个工作电流值的平均值(即电流平均值IA)以及该多个工作电流的方差值(即电流方差值IB)。因为电流平均值IA可以直观反映电机工作稳态电流的大小水平，电流方差值IB可以直观反映电机工作波动电流范围情况。

在本发明的示例性实施例中，如果电机工作T秒，考虑到电机启动和停止过程中转速不稳定，实际电机工作电流采样过程中只取中间部分(如中间的T1秒)作为扰流装置识别时间，每隔τ秒检测采样并记录电机的工作电流值I，采集的电流值个数为n＝T1/τ,得到电流平均值IA为IA＝(I1+I2+…In)/n；得到电流方差值IB为系统根据各个条件设定相应的平均电流阈值IA_Level和方差电流阈值IB_Level，实际计算的电流平均值IA和电流方差值IB与设定的电流阈值分别进行比较，从而跟据比较结果对是否安装扰流装置进行识别判断。

在本发明的示例性实施例中，由于扰流装置识别可以在预粉碎阶段过程中检测，物料预粉碎时电机工作过程中电流波动较大，如果采用单点比较或多点比较计数方式，无法准确反映电流值的准确数值，偏差较大。通过计算电机工作过程采样的工作电流的平均值，即电流平均值IA，能有效消除尖峰干扰，准确反映电机工作的电流值。结合实际情况，未安装扰流装置的机器中，电机工作时存在明显的空打，电流波动大，再通过采样的工作电流的方差值，即电流方差值IB，能有效反映电流波动情况，安装扰流装置的机器中，电机工作时电流波动小，两者结合判断能准确的识别机器是否安装扰流装置。

在本发明的示例性实施例中，所述根据比较结果识别是否安装有扰流装置可以包括：当以下关系式均满足时确定安装有扰流装置，当以下关系式中的任意一个或多个未满足时，初步确定未安装有扰流装置：IA≥IA_Level以及IB≤IB_Level。

在本发明的示例性实施例中，系统可以预先根据物料量、工作电压值、当前食品加工功能、扰流装置识别次数等相关参数计算并自适应调整电机平均电流阀值IA_Level的大小,并根据平均电流阈值IA_Level、方差电流阈值IB_Level以及计算出的电机的电流平均值IA和电流方差值IB来判断当前是否安装有扰流装置(同理，可以判断已经安装的扰流装置是否已经脱落)。

在本发明的示例性实施例中，如果IA>＝IA_Level&IB<＝IB_Level(其中，&是指两者为逻辑“与”的关系)，则可以认为是机器已安装扰流装置，如果非(IA>＝IA_Level&IB<＝IB_Level)，则可以认为是机器未安装扰流装置。

在本发明的示例性实施例中，如果机器判断已安装扰流装置，则可以按照预设的正常的食品加工流程进行食品加工，如果机器判断未安装扰流装置，则可以进入自适应调整控制。

在本发明的示例性实施例中，由于电流平均值IA直观反映电机工作稳态电流大小水平，电流方差值IB直观反映电机工作波动电流范围情况；当安装扰流装置时，负载电流相对较大且稳定，未安装扰流装置时，负载电流相对较小，电机空打现象明显且波动大，利用电流平均值IA和电流方差值IB进行扰流装置有无判断，提高了判断准确性。

在本发明的示例性实施例中，通过上述实施例方案，实现了有效识别是否安装有扰流装置或者安装的扰流装置是否已经脱落，从而防止刀片打在扰流装置上，造成刀片刃口受损钝化，同时防止高温浆液溅出，烫伤用户。

实施例二

该实施例方案在实施例一的基础上，对扰流装置识别流程的实施时段进行了限定。

在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机的食品加工过程包括预粉碎阶段，所述预粉碎阶段包括所述食品加工机的容量检测流程；其中，所述预粉碎阶段是指将完整食材粉碎为颗粒状的阶段；

所述方法还可以包括：在所述容量检测流程之后以及所述食品加工机加热到食材浆液第一次触碰预设的防溢电极之前，执行关于是否安装扰流装置的识别流程；其中，所述容量检测流程在所述食材浆液第一次触碰所述防溢电极之前执行。

在本发明的示例性实施例中，扰流装置识别判断阶段可以设定在食品加工流程的预粉碎阶段的容量检测流程之后，以及在食材浆液第一次碰防溢之前。

在本发明的示例性实施例中，设置在预粉碎阶段的容量检测流程之后，扰流装置识别判断时已得到容量值参数，从而有利于根据容量值的大小调整平均电流阈值IA_Level的大小，从而保证了检测判断的准确性；并且容量检测过程中食材浆液温度达到设定温度，保证了扰流装置识别时噪声较小，改善了用户体验。

在本发明的示例性实施例中，设置在食材浆液第一次碰防溢之前，扰流装置识别判断时食材浆液温度未达到沸腾阶段，浆沫较少且浆温不高，降低了扰流装置识别过程中飞溅的风险，进一步改善了用户体验。

实施例三

该实施例在实施例一或实施例二的基础上，对不同的比较结果进行了细分，并根据不同的比较结果，实施相应的操作。

在本发明的示例性实施例中，如图3所示，所述方法还可以包括：

当IA＜IA_Level且IB＞IB_Level时，最终确定未安装有扰流装置，并自动调整食品加工流程；

当IA≥IA_Level且IB＞IB_Level；或者，IA＜IA_Level且IB≤IB_Level时，再次执行关于是否安装扰流装置的识别流程，以对是否安装有扰流装置进行再次判断。

在本发明的示例性实施例中，所述自动调整食品加工流程可以包括：

在预设的食品加工流程的基础上，将所述食品加工流程中每次电机工作的转速限定为扰流装置识别流程中的第一电机转速或限定为比所述第一电机转速低一档的转速；和/或，将所述食品加工流程中每次电机工作前的等待时长增加第一预设时长。

在本发明的示例性实施例中，食品加工机的自适应调整食品加工流程可以基于预设的正常食品加工流程，可以将流程中每次电机工作转速限定为扰流装置识别时的转速M或M-1档，和/或，将流程中每次电机工作前的等待时间增加，和/或，基于粉碎效果及制浆周期的考虑，根据不同电机配置增加相应的电机工作次数。

在本发明的示例性实施例中，在最终确定未安装有扰流装置之后，自动调整食品加工流程之前，所述方法还可以包括：进行第二预设时长的报警提示；在所述报警提示过程中，如果识别到所述食品加工机的机头被提起，则重新执行关于是否安装扰流装置的识别流程；如果未识别到所述食品加工机的机头被提起，且所述报警提示的时长已到，则开始自动调整食品加工流程。

在本发明的示例性实施例中，根据扰流装置有无判断的结果，如果判定未安装有扰流装置，则可以按照预设的正常流程执行食品加工操作，如果判定为未安装扰流装置，则可以进入自适应调整控制流程。进入自适应调整控制之前，机器可以先进行报警提示，如果在报警提示过程中系统识别到机头被提起，则可以重新执行扰流装置识别步骤，并且系统重新判断扰流装置是否安装的；如果系统识别到机头没有被提起并且报警提示时间刚好已到，则系统可以开始自动调整食品加工流程。

在本发明的示例性实施例中，在机器判断为未安装扰流装置时，机器先报警提示，提示用户未安装扰流装置，避免对食品加工性能造成影响，改善了用户体验；在用户不做处理时，通过降低电机转速减少浆液波动情况、增加电机工作前的等待时间减少浆沫、增加电机工作的次数改善粉碎效率，保证了没有安装扰流装置的机器能很好完成食品加工，降低飞溅的概率并进一步改善用户体验。

在本发明的示例性实施例中，当IA≥IA_Level(数值可以为Ie1)且IB＞IB_Level(数值可以为Ie2)；或者，IA＜IA_Level(数值可以为Ie1)且IB≤IB_Level(数值可以为Ie2)时，再次执行关于是否安装扰流装置的识别流程，以对是否安装有扰流装置进行再次判断。该实施例方案根据上一次扰流装置识别判断结果确认是否进行再次识别，如果上一次识别结果为IA<IA_Level&IB>IB_Level时，系统可以直接判断为无安装扰流装置，进入自适应调整制浆流程；如果第一次识别结果为非(IA<IA_Level&IB>IB_Level)，则系统可以初步判断为可能安装有扰流装置，为了避免误判，可以进行再次判断确认。

在本发明的示例性实施例中，再次进行扰流装置识别的方法同上一次的方法相同，再次识别确认判断时，如果比较结果为IA>＝IA_Level(数值可以为Ie1+Io1)&IB<＝IB_Level(数值可以为Ie2+Io2)时，系统可以判定为安装有扰流装置；如果比较的结果为非[IA>＝IA_Level(数值可以为Ie1+Io1)&IB<＝IB_Level(数值可以为Ie2+Io2)]时，系统可以判定为未安装扰流装置，从而可以进入自适应调整控制。其中Io1为平均电流阈值IA_Level的数值Ie1的调整量，Io2为方差电流阈值IB_Level的数值Ie2的调整量。

在本发明的示例性实施例中，采用一次识别判断时，由于物料未粉碎，可能存在卡豆或刀片与物料激烈碰撞导致识别结果误判，通过第一次识别筛选判断，考虑物料得到初步预粉碎，第二次检测时电机电流的稳定性更高提高了检测的准确性，从而可以避免误判。

在本发明的示例性实施例中，因第二次识别流程与第一次识别流程中物料粉碎程度不同,两次识别流程中可以使用不同的平均电流阈值IA_Level。

在本发明的示例性实施例中，从安全可靠性角度考虑，如果第一次识别直接判定为未安装扰流装置，不进行第二次识别的目的是无扰流装置的机器如果进行二次识别判断时存在飞溅的风险，因此判断为未安装扰流装置的机器，可以直接进入自适应调整控制流程。

实施例四

该实施例在上述任意实施例的基础上，对平均电流阈值IA_Level的设置做了进一步限定。

在本发明的示例性实施例中，再次执行关于是否安装扰流装置的识别流程时所采用的平均电流阈值IA_Level不同于前一次执行所述识别流程时所采用的平均电流阈值IA_Level。

在本发明的示例性实施例中，在同一锅食品加工过程中，执行的多次扰流装置识别流程中，可以分别设定不同的平均电流阈值IA_Level。

在本发明的示例性实施例中，在多次(如两次)识别流程中，电机工的转速和工作时间参数可以保持一致，而第一次识别流程的平均电流阈值IA_Level可以为Ie1，第二次识别流程的平均电流阈值IA_Level可以为Ie1+Io1，其中Io1为平均电流阈值IA_Level的数值Ie1的调整量。

在本发明的示例性实施例中，第一次识别判断时，机器杯体物料为未粉碎的混合物，物料与刀片碰撞的几率较小，电机工作电流相对较小。经过第一次识别判断后，机器杯体物料为粗粉碎的混合物，第二次识别判断时，混合物与刀片充分碰撞切割，刀片粉碎效率提高，导致电机工作电流相对增大，如果平均电流阈值IA_Level不相应变化，易造成未安装扰流装置误判为已安装扰流装置，从而导致飞溅等风险。

实施例五

该实施例在上述任意实施例的基础上，对平均电流阈值IA_Level的设置做了进一步限定。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据所述食品加工机中检测出的食材容量的不同，对所述平均电流阈值IA_Level分别设置不同的数值；

其中，所述食材容量越小，所述平均电流阈值IA_Level越小；所述食材容量越大，所述电流阈值I_Level越大。

在本发明的示例性实施例中，可以将食材容量划分为不同的档次，例如，可以划分为高、中、低容量三部分，低容量的平均电流阈值IA_Level可以为IA_Level-IC，中容量的平均电流阈值IA_Level可以为IA_Level，高容量的平均电流阈值IA_Level可以为IA_Level+IC，其中，IC可以为预设的调整值。

在本发明的示例性实施例中，针对不同的容量值，电机工作的负载电流差异大，容量越大负载电流越大，通过不同容量值配置不同的平均电流阈值IA_Level，可以保证不同容量条件下扰流装置识别的准确性。

实施例六

该实施例在上述任意实施例的基础上，对平均电流阈值IA_Level的设置做了进一步限定。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据市电电压的高低，调整所述平均电流阈值IA_Level的数值大小；

其中，所述市电电压越低，所述平均电流阈值IA_Level越小；所述市电电压越高，所述平均电流阈值IA_Level越大。

在本发明的示例性实施例中，还可以根据电压调整平均电流阈值IA_Level。机器的额定负载电流会随着电压(为食品加工机供电的外部电源电压，例如市电电压)的变化而变化，由于食品加工机中通常采用的是直流电机，受市电电压的影响，即电压越高，电机转速越高，工作电流越大，电压越低，电机转速越低，工作电流越小，所以为了避免市电电压的干扰，可以将平均电流阈值IA_Level根据市电电压值的波动进行线性调整。例如，当市电电压大于220V时，每升高一定电压值，如10V，可以将平均电流阈值IA_Level增加一定数值Im，市电电压小于220V时，每降低一定电压值，如10V，可以将平均电流阈值IA_Level减小一定数值Im，(平均电流阈值IA_Level所增加和减小的的数值I m可以根据电机规格的不同进行相应调整)。

在本发明的示例性实施例中，因为市电电压越低，电机工作电流越小，而根据电机工作电流大小判断是否安装扰流装置的前提下，就有可能出现误判，因此，根据市电电压调整平均电流阈值IA_Level可以有效减少误判，提高识别的准确性。

实施例七

该实施例在上述任意实施例的基础上，对平均电流阈值IA_Level的设置做了进一步限定。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据不同的功能，设置不同的平均电流阈值IA_Level。

在本发明的示例性实施例中，可以根据系统配置的功能设定相应的平均电流阈值IA_Level，例如，功能1对应设定第一平均电流阈值IA_Level1，功能2对应设定第二平均电流阈值IA_Level2，以此类推。

在本发明的示例性实施例中，当用户选定功能后，系统可以调用相应的功能参数，再根据市电电压、食材容量、识别次数等参数自适应调整平均电流阈值IA_Level的数值。

在本发明的示例性实施例中，机器不同功能对应放置的物料不同，在机器以相同配置参数下驱动电机时，电机的工作电流存在明显的差异，因此通过不同的功能配置不同的平均电流阈值IA_Level，可以有效减少误判，进一步提高识别的准确性。

实施例八

该实施例在上述任意实施例的基础上，在扰流装置识别前，检测待机电流基准值作为识别判断的校准值。

在本发明的示例性实施例中，对于待机电流较大(有无线保真wifi模块的机型)，在识别扰流装置之前，可以记录待机电流(前一步等待过程中对待机电流持续采样滤波处理)，作为电机工作电流采样的校准值，以准确求得电机工作电流。

在本发明的示例性实施例中，扰流装置识别过程中尽量关闭其他执行元件(如加热管、风扇等工作电流较大元件)，识别过程中如有开启加热、风扇等元件，需保证加热、风扇在整个过程中稳定工作，且在电机工作前先求得其他元件的电流基准值。

在本发明的示例性实施例中，由于不同机器配置不同的功能，在扰流装置识别时可能存在其他模块工作的状态，导致电机工作时检测的电流存在偏差，通过在扰流装置识别前的检测待机电流的基准值，用于检测时校准电机工作电流的偏差，保证了检测的电机工作电流值为扰流装置有无的实际偏差，进而保证识别准确性。

实施例九

该实施例在上述任意实施例的基础上，对食品加工机进行扰流识别过程中的工作参数做了进一步限定。

在本发明的示例性实施例中，电机转速M可以满足在4000rpm-8000rpm之间，考虑到电机转速对实际物料和噪音的影响，具体转速可以根据不同电机配置，优选将电机转速M设置为5000rpm，满足制浆噪音相对较小，且对物料本身粉碎的影响也较小，制浆性能基本不受影响。

在本发明的示例性实施例中，电机以转速M工作时间的时长T可以在24秒左右，如20-27秒之间，具体可以采用24秒。为了提高识别扰流装置的准确性，考虑电机软启动和停止时转速偏差以及对物料的影响程度，实际方案中可以选取者24秒中中间的16秒(如，电机工作6秒后开始采样16秒电流数据)来采样电机工作电流，通过在电机稳定工作过程中采集电机工作电流，保证识别扰流装置的准确性。

在本发明的示例性实施例中，额定负载下平均电流阈值IA_Level可以设置在35个-45个AD值(模数值)之间，综合电机转速在各负载条件下的电流大小，实际方案可以选取40个AD值，通过该值的设定可以有效的区分机器是否装上扰流装置工作。二次检测Io1可以取5个AD值；不同容量偏差值IC可以取2个AD值；不同电压偏差值Im可以取0.5个AD值。

在本发明的示例性实施例中，采样电流的方差值§_Level设置在20-60之间，实际方案优选取40，二次检测Io2可以取5个AD值，保证检测扰流装置的准确性。

在本发明的示例性实施例中，电流采样最小时间单位τ可以在0.1秒-1秒之间，理论上识别是否带扰流装置的最小时间单位越小越精准，但是考虑到电流采样本身需要时间，如果采样最小时间单位太小，电流采样的精度反而会变低，但是如果采样最小时间单位太大时，会使得在较短的采样时间内的采集量变小，因此，综合考虑上述问题，实际方案可以选择0.5秒。

在本发明的示例性实施例中，将电机转速M设置为5000rpm，电流采集16秒，是因为实际物料使用较低转速工作相对较短的时间，粉碎影响较小，而且也可以使物料分布更加均匀，防止由于物料堆积，造成对食品加工效果的影响，即在原有食品加工工艺中，一般先有预粉碎，然后碰防溢，然后高速打浆粉碎。设置于预粉碎阶段,(如果不带扰流器的话,一般在碰防溢后的高速打浆阶段会使浆液喷溅出)浆液喷溅概率较小,可以提前识别到精磨器以防止喷溅。

在本发明的示例性实施例中，在现有食品加工流程基础上保证电机以特定转速持续工作的时长,来实时统计电机工作电流值,对现有流程的食品加工效果影响最小，且对于加热不均匀的浆液，通过该步电机工作，使食材浆液的浆温更加均匀，物料更加均匀；将平均电流阈值IA_Level取40个AD值，即当机器装上扰流装置时，在工作16秒的时间里，并以τ为0.5秒间隔采样，16秒检测结束后，采样电流的平均值超过IA_Level，且方差值远小于设定的IB_Level值；而未装扰流装置的机器，由于空打和负载波动较大，所以在16秒工作结束，采样电流的平均值低于IA_Level且方差值远大于设定的IB_Level值，通过电流平均值及电流方差值结合判断便可以有效区分是否安装扰流装置。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例的食品加工机的扰流装置识别方法，所述食品加工机可以包括电机，所述方法可以包括：在所述电机持续以预设转速工作过程中，采样所述电机的工作电流值；对所述工作电流值进行运算获取运算值；所述运算值包括：所述电机的电流平均值IA和电流方差值IB；将所述运算值与预设的相应的电流阈值相比较；所述电流阈值包括：平均电流阈值IA_Level和方差电流阈值IB_Level；根据比较结果识别是否安装有扰流装置。通过该实施例方案，实现了有效识别是否安装有扰流装置或者安装的扰流装置是否已经脱落，从而防止刀片打在扰流装置上，造成刀片刃口受损钝化，同时防止高温浆液溅出，烫伤用户。

2、本发明实施例的所述根据比较结果识别是否安装有扰流装置可以包括：当以下关系式均满足时确定安装有扰流装置，当以下关系式中的任意一个或多个未满足时，初步确定未安装有扰流装置：IA≥IA_Level以及IB≤IB_Level。电流平均值IA直观反映电机工作稳态电流大小水平，电流方差值IB直观反映电机工作波动电流范围情况；当安装扰流装置时，负载电流相对较大且稳定，未安装扰流装置时，负载电流相对较小，电机空打现象明显且波动大，利用电流平均值IA和电流方差值IB进行扰流装置有无判断，提高了判断准确性。

3、本发明实施例的所述方法还可以包括：在所述容量检测流程之后以及所述食品加工机加热到食材浆液第一次触碰预设的防溢电极之前，执行关于是否安装扰流装置的识别流程；其中，所述容量检测流程在所述食材浆液第一次触碰所述防溢电极之前执行。通过该实施例方案，设置在预粉碎阶段的容量检测之后，扰流装置识别判断时已得到容量值参数，保证检测判断的准确性，容量检测过程中食材浆液温度达到设定温度，保证扰流装置识别时噪声较小，改善用户体验；设置在第一次碰防溢之前，扰流装置识别判断时食材浆液温度未达到沸腾阶段，浆沫较少且浆温不高，降低了扰流装置识别过程中飞溅的风险，改善用户体验。

4、本发明实施例的所述方法还可以包括：当IA＜IA_Level且IB＞IB_Level时，最终确定未安装有扰流装置，并自动调整食品加工流程；当IA≥IA_Level且IB＞IB_Level；或者，IA＜IA_Level且IB≤IB_Level时，再次执行关于是否安装扰流装置的识别流程，以对是否安装有扰流装置进行再次判断。通过本发明实施例方案，实施多次扰流装置的识别流程，可以防止误判，提高了判断准确性，保证了控制精度。

5、本发明实施例的所述自动调整食品加工流程可以包括：在预设的食品加工流程的基础上，将所述食品加工流程中每次电机工作的转速限定为扰流装置识别流程中的第一电机转速或限定为比所述第一电机转速低一档的转速；和/或，将所述食品加工流程中每次电机工作前的等待时长增加第一预设时长。该实施例方案，通过降低电机转速减少浆液波动情况，通过增加电机工作前的等待时间减少浆沫，从而保证了没有安装扰流装置的机器能很好完成制浆，降低飞溅的概率并改善用户体验。

6、本发明实施例中在最终确定未安装有扰流装置之后，自动调整食品加工流程之前，所述方法还可以包括：进行第二预设时长的报警提示；在所述报警提示过程中，如果识别到所述食品加工机的机头被提起，则重新执行关于是否安装扰流装置的识别流程；如果未识别到所述食品加工机的机头被提起，且所述报警提示的时长已到，则开始自动调整食品加工流程。通过该实施例方案，避免由于扰流装置的脱落造成食品加工机的损坏。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种食品加工机的扰流装置识别方法，其特征在于，所述食品加工机包括电机，所述方法包括：

在所述电机持续以预设转速工作过程中，采样所述电机的工作电流值；

对所述工作电流值进行运算获取运算值；所述运算值包括：所述电机的电流平均值IA和电流方差值IB；

将所述运算值与预设的相应的电流阈值I_Level相比较；所述电流阈值包括：平均电流阈值IA_Level和方差电流阈值IB_Level；

根据比较结果识别是否安装有扰流装置。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的扰流装置识别方法，其特征在于，所述根据比较结果识别是否安装有扰流装置包括：当以下关系式均满足时确定安装有扰流装置，当以下关系式中的任意一个或多个未满足时，初步确定未安装有扰流装置：IA≥IA_Level以及IB≤IB_Level。

3.根据权利要求1所述的食品加工机的扰流装置识别方法，其特征在于，所述食品加工机的食品加工过程包括预粉碎阶段，所述预粉碎阶段包括所述食品加工机的容量检测流程；其中，所述预粉碎阶段是指将完整食材粉碎为颗粒状的阶段；

所述方法还包括：在所述容量检测流程之后以及所述食品加工机加热到食材浆液第一次触碰预设的防溢电极之前，执行关于是否安装扰流装置的识别流程；其中，所述容量检测流程在所述食材浆液第一次触碰所述防溢电极之前执行。

4.根据权利要求2所述的食品加工机的扰流装置识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

当IA＜IA_Level且IB＞IB_Level时，最终确定未安装有扰流装置，并自动调整食品加工流程；

当IA≥IA_Level且IB＞IB_Level；或者，IA＜IA_Level且IB≤IB_Level时，再次执行关于是否安装扰流装置的识别流程，以对是否安装有扰流装置进行再次判断。

5.根据权利要求4所述的食品加工机的扰流装置识别方法，其特征在于，所述自动调整食品加工流程包括：

在预设的食品加工流程的基础上，将所述食品加工流程中每次电机工作的转速限定为扰流装置识别流程中的第一电机转速或限定为比所述第一电机转速低一档的转速；和/或，将所述食品加工流程中每次电机工作前的等待时长增加第一预设时长。

6.根据权利要求4所述的食品加工机的扰流装置识别方法，其特征在于，在最终确定未安装有扰流装置之后，自动调整食品加工流程之前，所述方法还包括：进行第二预设时长的报警提示；在所述报警提示过程中，如果识别到所述食品加工机的机头被提起，则重新执行关于是否安装扰流装置的识别流程；如果未识别到所述食品加工机的机头被提起，且所述报警提示的时长已到，则开始自动调整食品加工流程。

7.根据权利要求4所述的食品加工机的扰流装置识别方法，其特征在于，再次执行关于是否安装扰流装置的识别流程时所采用的平均电流阈值IA_Level不同于前一次执行所述识别流程时所采用的平均电流阈值IA_Level。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的食品加工机的扰流装置识别方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述食品加工机中检测出的食材容量的不同，对所述平均电流阈值IA_Level分别设置不同的数值；

其中，所述食材容量越小，所述平均电流阈值IA_Level越小；所述食材容量越大，所述平均电流阈值IA_Level越大。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的食品加工机的扰流装置识别方法，其特征在于，所述方法还包括：根据市电电压的高低，调整所述平均电流阈值IA_Level的数值大小；

其中，所述市电电压越低，所述平均电流阈值IA_Level越小；所述市电电压越高，所述平均电流阈值IA_Level越大。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的食品加工机的扰流装置识别方法，其特征在于，所述方法还包括：根据不同的功能，设置不同的平均电流阈值IA_Level。