CN100508853C - 可自行判断调理条件的食物调理机 - Google Patents

Abstract

可自行判断调理条件的食物调理机，包括：一中空的底座；一马达，安装在该底座内；一容装座，包括一可分离地放置在该底座上的容装本体，及一安装在该容装本体底部并受该马达带动以切削食物的切削元件；一控制单元，包括至少一按键、一以程序化建立其所需动作程序并可受该按键激发而控制该马达运转的主控电路、及一用来侦测该马达转速的感应元件，该主控电路内建有至少一初判运转模式，且该主控电路受激发时先以该初判运转模式驱动该马达运转，并依据该感应元件所侦侧的马达运转状态设定出一调理条件，然后以该调理条件驱动该马达运转进行食物调理。本发明具有可根据待调理食物的特性自动判断设定出恰当调理条件以对食物进行调理的优点。

Description

可自行判断调理条件的食物调理机

技术领域

本发明涉及一种食物调理机，具体地说是指一种可自行判断调理条件的食物调理机。

背景技术

食物调理机通常包括果菜机、果汁机等，在使用时，大都是由使用者判断所欲调理食物的性质，以选择按压预设在调理机上的不同按钮，从而控制调理机内部的马达以不同的转速或运转模式，来驱动一切削元件旋转进行食物的调理。也就是说，以往的食物调理机在进行食物调理时，必须同使用者自行判断食物的特性，以选择预定的转速或运转模式来驱动马达与切削元件进行食物调理，食物调理机本身并未具备根据食物特性不同而自动判断调理食物条件的功能，对于较无经验的使用者而言，通常难以达到最恰当的转速与运转模式。

发明内容

本发明提供一种可自行判断调理条件的食物调理机，其主要目的在于克服现有食物调理机未具备根据食物特性不同而自动判断调理食物条件的功能，对于较无经验的使用者通常难以达到最恰当的转速与运转模式的缺点。

本发明采用如下技术方案：可自行判断调理条件的食物调理机，包括一底座，容装在该底座内的一马达和一控制单元、及一放置在底座上的容装座。该马达可受控旋转地安装在该底座内。该容装座包括一可分离地放置在该底座上用来容装食物的容装本体，及一安装在该容装本体底部并受该马达带动旋转用以切削食物的切削元件。该控制单元包括至少一可供按压地露伸在该底座外表的按键、一以程序化建立其所需动作程序并可受该按键激发而控制该马达运转的主控电路，及一用来侦测该马达转速的感应元件，该主控电路受激发时先以一预设的初判运转模式驱动该马达运转，而依据该感应元件所侦测的该马达运转状态来设定出一调理状态，以作为往后驱动该马达运转的参考。

由上述对本发明的描述可知，本发明具有可根据待调理食物的特性自动判断设定出恰当调理条件以对食物进行调理的优点，因而不需使用者判断选择调理食物所需的调理条件。

附图说明

图1为本发明食物调理机较佳实施例的正视图；

图2为该较佳实施例的控制功能方框图；

图3为该较佳实施例的运作流程图；

图4为该较佳实施例进行食物判定的细部流程图；

图5为该较佳实施例在进行食物调理过程作分段式调理的细部流程图。

具体实施例

以下参照图1至图5，详细说明本发明的一个较佳的具体实施例。

如图1、图2所示，本发明可自行判断调理条件的食物调理机的较佳实施例包括一可平稳站立的中空底座2、一容装在底座2内的马达3、一放置在底座2上的容装座4、及一安装在该底座2内的控制单元5。

该马达3可受控旋转地安装在该底座2内，可变频马达。

该容装座4包括一可分离地放置在该底座2上用来容装食物的中空容装本体41，及一安装在该容装本体41底部并受该马达3带动旋转用以切削食物的切削元件42。该切削元件42可采用的形式较多，较常见的是刀具形式，当其被马达3带动以刀刃部分来切削食物时，其旋转方向通常为正转。

该控制单元5安装在该底座2内，包括二可供按压地露伸在该底座2外表的一细按键51和一粗按键52、一以程序化建立其所需动作程序并可受该按键51、52激发而控制该马达3运作的主控电路53、一用来侦测该马达3转速的感应元件54，及一受该主控电路53控制用来显示相关数据的显示器55。

该控制单元5所设的按键数量，至少要有一个，本实施例以设有细、粗按键51、52共两个为例。该主控电路53主要是以微控制器(Microcontroller，简称MCU)作设计，而该感应元件54可采用霍尔感应器(Hall sensor)，但不以此为限。该显示器55固定在底座2外表，以供使用者观察相关数据，在本实施例中显示器55采用两位数的七段显示器，可相应地显示主控电路53所控制的时间相关数据。

该控制单元5所提供的控制功能，大致是先进行食物特性的判定，以获得相关的判定数据，然后再依据判定数据，选择适当的调理方式对食物进行调理。该控制单元5的设计，是预先在其主控电路53内建有多种用来控制该马达3产生不同运转状态的“初判运转模式”与“调理运转模式”，并在该主控电路53受激发时，先逐一以各初判模式驱动该马达3运转，其先后顺序可视需要作调换，且马达3在该初判运转模式下运转时，主控电路53都会通过该感应元件54侦测马达3的运转状态，来分别判定出调理转速、调理运转模式与调理时间等调理条件，并在往后依据该调理条件驱动马达3运转来进行食物调理。

如图3所示，整体调理机的运作流程，是在开机时执行流程61，重设系统的初始值，再于流程62中判断所供应电源的频率，依据不同电源频率执行不同的程序，例如，当所供应的电源分别为50Hz与60Hz时，便分别执行相应的程序，由于此部分与食物调理功能较无直接的关系，因此不多作说明。接着进行流程63由主控电路53侦测是否有任一按键被按压，若无便持续侦测，若有便如流程64所示，判断总按键次是否为奇数次，此处按压次数的计算方式无论该细按键盘51或粗按键52被按压，都会被累加，当累加结果为偶数次，便执行流程68，由该主控电路53的一蜂鸣器(图中未示出)发出预定声响，例如间歇性短鸣四次，每次持续0.5秒，并清除马达3运转的相关资料，然后接续到流程63，等待使用者的下一次按压操作。

当流程64的累加结果为奇数次，便执行流程65，主控电路53的蜂鸣器发出预定声响如短鸣0.5秒，并依据所按压按键的不同而设定相应的设定值，例如当细按键51被按压，所设定的调理转速为5000RPM时，则当粗按键52被按压时所设定的调理转速为5000RPM的一半，也就是2500RPM。

该流程序65完成后，接续执行流程66进行食材判定，该主控电路53内所预设的初判运转模式，在本实施例中有三种，在招待期间两两初判运转模式都间隔2秒，为了方便说明，以下区分该三种初判运转模式分别为第一、第二、第三初判运转模式，其控制该马达3的运转状态在以下对图4的流程661、662、663的说明中逐一详细分析。

一、第一初判模式：如流程661所示，主控电路53驱动马达3带动该切削元件42正转4秒，也就是带动切削元件42以刀刃旋转来切削食物，在此期间感应元件54会将所侦测至马达3的转速传送至主控电路53，主控电路53便依据马达3转速变化设定出一调理转速。

该调理转速＝(标准转速-平均转速)×修正常数，该标准转速的设定值在本实施例中为10000RPM。该平均转速在本实施中，设定为马达3后3秒转速的平均值，例如马达3在第二、三、四秒的转速分别为1000、2000、3000RPM时，所求得的平均转速为(1000+2000+3000)/3＝2000RPM。至于该修正常数，是一预先内建的设定值。主控电路53在驱动马达3旋转时可采用“定电压，变转速”，也可采用“定转速，变电压”。

该调理转速的计算公式，为细按键51被按压所执行的计算公式，在前述流程65中已作过说明，当按压粗按键52时其调理转速为按压细按键51时的调理转速的一半，也就是按压粗按键52时，其计算公式为：调理转速＝(标准转速-平均转速)×修正常数/2。

也就是说，执行该第一初判模式的作用，会让较硬的食物获得较高的调理转速设定，较软的食物获得较低的调理转速设定。

二、第二初判模式：如流程662所示，驱动马达3所转4秒，也就是带动切削元件42以刀背部分搅动食物，通常刀背部分的厚度远大于其刀刃部分，因此反转时切削元件42会承受转明显的阻力，此一动作可判断食物的均匀度，在此期间感应元件54将所侦测到马达3的转速送抵主控电路53，主控电路53便依据马达3转速变化进行判定，而从前述主控电路53所内建的调理运动模式中，选择一种最适合的调理运转模式，以便在往后食物调理期间以所选择的调理运转模式来驱动该马达3运转。

该主控电路53内所预设的调理运转模式，在本实施例中设定有三种，为了方便说明，以下区分该三种调理运转模式分别为第一、第二、第三调理运转模式，其控制该马达3的运转状态分别为：

1、第一调理运转模式：恒驱动马达正转，正转期间持续匹配前述主控电路53在第一初判运转模式所决定的调理转速。匹配调理转速，就是通过改变电压将马达3的转速控制在该调理转速的一预定误差范围内，例如将转速控制在该调理转速±200RPM范围内。

2、第二调理运转模式：驱动马达3作间歇性正转，例如正转4秒、停2秒、正转4秒、停2秒……循环运作，马达3正转期间的转速同样也是匹配该调理转速。

3、第三调理运转模式：驱动马达3作间歇性正、反转，如正转4秒、停2秒、反转4秒、停2秒、正转4秒……循环运作，马达3正转期间的转速同样也是匹配该调理转速，反转时则依前述正转期间供应至马达3的电压值所转换决定的电压值，延用于反转期间来驱动马达3反转，且不匹配上述调理转速，也就是采取定电压的方式驱动马达3。

在该第二初判模式中，该主控电路53选择最适合的调理运转模式的依据，是在马达3反转期间每间隔0.05秒撷取一次转速，共撷取16次，所需时间为0.8秒，再通过所撷取的16次转速值，由后项转速值减前项转速值而求得15个转速差分别为M1、M2…、M15，所求得的转速差会有正负变化，例如所侦测出的最后五次转速分别为700、500、600、600、700，则M12至M15依次为-200、+100、0、+100，并假设M1至M15中的最大值为+100，最小值为-200，接下来判断若最大值出现的时间晚于最小值，则设定该转速差归纳值M＝最大值-最小值＝+100-(-200)＝+300。另如，最后五次转速分别为500、600、600、700、650，则M12至M15依次为+100、0、+100、-50，并假设M1至M15中的最大值为+100，最小值为-50，判断最小值出现的时间晚于最大值，则设定该归纳值M＝最小值-最大值＝-50-100＝-150。

求出该归纳值M后，用来跟主控电路53预先内建设定的一小比较值A与一大比较值B作比较，并以比较结果来决定在往后调理食物期间以何种调理运转模式来驱动该马达3，其选择公式如下：

1、当M≤A时，便选择第一调理运转模式，此一情况表示所求得的归纳值较小，判定食物较为均匀，以持续驱动马达正转最适合。

2、当A<M≤B时，便选择第二调理运转模式，此一情况判定食材均匀程度普通，以间歇性驱动马达3正转最适合。

3、当B<M时，便选择第三调理运转模式，此一情况所求得的归纳值M较大，判定切削元件42受到食物较大的阻碍，最不均匀，以间歇性驱动马达3正、反转最适合。

以设定A＝200、B＝600为例说明，当所求得的M＝+300时，其比较结果为A<M<B，因些在往后调理期间，主控电路53将会以第二种调理运转模式来驱动该马达3，也就是以间歇性驱动马达3正转。

三、第三初判模式：如流程663所示，以定电压方式驱动马达3带动该切削元件42正转1秒后，立即停止并侦测马达3转速的下降程度，当下降程度越快，则表示食物的量越多，所需的调理时间越长，当下降程度越慢表示食物的量越少，所需的调理时间应越短，通过此自动判断设定出适当的调理时间。该调理时间的设定依据以下公式：

调理时间T＝前时段T1+后时段T2

T1可依据前述第一初判运转模式所采用驱动马达3方式的不同而采取不同的公式，例如当第一初判运转模式采用变电压、定转速方式驱动马达3时，可设定其公式为：T1＝(△V×△T_down)。当第一初判运转模式以定电压、变转速驱动马达3时，可设定其公式为：T1＝(1×△T_down)。

以下仅针对T1＝(△V×△T_down)作说明。

△V＝(V2-V1)/10，其中V1、V2分别为主控电路53在撷取马达3在前述第一初判运转模式正转4秒期间的二适当前、后间隔时间点的供应电压，例如V1、V2分别为40伏特和90伏特时，可求得△V＝5伏特。

△T_down是由马达3正转1秒停止后起算直至转速降至400RPM以下所需时间加以换算，当所需下降时间每经过0.01秒，便换算累加一累计时间0.5秒，例如当马达3转速降至400RPM以下所需时间为1.2秒时，该累计时间＝(1.2/0.01)×0.5＝60秒，若该主控电路53预先内建有一运转极限时间，例如65秒，并设定：

△T_down＝运转极限时间-累计时间

于是△T_down＝65-60＝5秒，因此可以得出：

T1＝(△V×△T_down)＝5×5＝25秒

该后时段T2为一修正常数，同主控电路53预先内建，本实施例是以T2预设为15秒为例作说明。也就是调理时间＝T1+T2＝25+15。此外，主控电路53还设定，当所求出T值大于该运转极限时间，便设定T＝运转极限时间，也就是该调理时间T最大为65秒。

执行完以上流程66后便已决定出所需的调理转速、调理运转模式及调理时间，接着，如图3所示，进行流程67依不同的食物判定结果执行不同的调理动作，也就是以流程66中所决定出的调理转速、调理运转模式、调理时间等对食物进行调理，完成调理后便接续到流程68，清除马达3运转的相关资料，然后接续到流程63，等待使用者下一次的按压操作。

该调理流程67的细部流程如图5所示，先执行流程671，进行前段调理，由主控电路53以前述流程662所决定的调理运转模式，例如以第三调理运转模式驱动马达3带切削元件42对食物进行正转4秒、停2秒、反转4秒的循环调理，其执行的持续时间为前述流程663中所决定的调理时间T中的前时段T1，例如25秒。

接着执行流程672，进行后段调理，同样以流程662所决定的调理运转模式驱动马达带动切削元件42对食物进行调理，并在调理的同时，由主控电路53累加马达转速稳定达到前述流程661所决定的调理转速的总时间，直到累加的总时间达到该调理时间的后时段T2如15秒，便完成调理动作，接着接续到图3所示的流程63，等待使用者下一次的按压动作，在流程672执行期间，该显示器55所显示的数字会从15开始倒数，以便让使用者了解食物已快完成调理，例如一开始该显示器55会显示数字15，当马达3在第一个正转4秒、停2秒、反转4秒、停2秒的循环动作中，其转速仅有五秒稳定达到该调理转速，则第一循环后显示器55所显示数字为10，在第二个循环中有6秒达到调理转速，此时显示器55所显示的数字为4，则在第三循环期间只要马达3达到调理转速的时间一累加到4秒，其累加值便达到15秒，此时便完成调理动作，借此确保食物完成调理后的均匀度。

前述流程67是依据调理时间T的前时段T1与后时段T2，分别进行流程671和672等两段式调理，但实施上并不以两段式调理为限，设计上，也可只进行流程671的调理动作，并延长其时间，例如让流程671的执行时间拉长到40秒，而不执行流程672。当然，也可只进行流程672所示的后段调理，同样可将其倒数时间延长到40秒。

此外，值得一提的是，前述流程661、662、663用来决定出“调理转速”、“调理运转模式”、“调理时间”等相关公式及设定值，仅为举例说明，实施上不以此为限，也可利用其他适当的公式作换算，以及采用不同的设定值。

综上所述，使用者在操作该食物调理机时，只要按压该控制单元5的任一按键51或52，主控电路53便会依据食物的特性先行判断设定出“调理转速”、“调理运转模式”、“调理时间”等相关调理条件，并据以驱动马达3带动切削元件42进行食物调理动作，对于较无经验的使用者而言，可提供较好的便利性，因此能达到本发明的目的。

上述仅为本发明的一个较佳的实施例，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (27)

1、可自行判断调理条件的食物调理机，包括：

一中空的底座；

一马达，可受控旋转地安装在该底座内；

一容装座，包括一可分离地放置在该底座上用来容装食物的容装本体，及一安装在该容装本体底部并受该马达带动旋转以切削食物的切削元件；

一控制单元，安装在该底座内，包括至少一可供按压地露伸在该底座外表的按键、一以程序化建立其所需动作程序并可受该按键激发而控制该马达运转的主控电路、及一用来侦测该马达转速的感应元件，该主控电路内建有至少一初判运转模式，且该主控电路受激发时先以该初判运转模式驱动该马达运转，并依据该感应元件所侦侧的该马达运转状态来设定出一调理条件，然后以该调理条件为参考驱动该马达运转进行食物调理。

2、如权利要求1所述的可自行判断调理条件的食物调理机，其中，所述调理条件为一调理转速，而以该调理转速为参考，通过变电压方式驱动所述马达以定转速匹配该调理转速。

3、如权利要求2所述的可自行判断调理条件的食物调理机，其中，所述初判运转模式为：驱动该马达转动一预定秒数，该主控电路依据该马达转动期间的转速变化设定出所述调理转速。

4、如权利要求3所述的可自行判断调理条件的食物调理机，其中，所述调理转速符合等式：调理转速＝(标准转速一平均转速)×修正常数，该标准转速与修正常数为该主控电路所预先内建，该平均转速为该马达转动期间的若干预定时间点的转速平均值。

5、如权利要求3所述的可自行判断调理条件的食物调理机，其中，该主控电路包括二按键，分别为一细按键和一粗按键，按粗按键所激发的该主控电路所设定的调理转速，小于按压该细按键激发的该主控电路所设定的调理转速。

6、如权利要求1所述的可自行判断调理条件的食物调理机，其中，所述的调理条件为一转速差归纳值。

7、如权利要求6所述的可自行判断调理条件的食物调理机，其中，所述初判运转模式为：驱动该马达转动一预定秒数，该主控电路依据该马达转动期间的转速变化设定出该转速差归纳值。

8、如权利要求7所述的可自行判断调理条件的食物调理机，其中，该主控电路在该马达转动过程中间隔地撷取多数次转速，再通过所撷取的各次转速值的先后，依次求得多数个转速差，当该转速差中的最大值出现的时间晚于最小值，则设定该转速差归纳值M＝最大值—最小值，当该转速差中的最小值出现的时间晚于最大值，则设定该转速差归纳值M＝最小值—最大值。

9、如权利要求6至8中任一项所述的可自行判断调理条件的食物调理机，其中，该控制单元的主控电路内建有三种调理运转模式，及一小比较值A与一大比较值B，并在该转速差归纳值M的比较结果分别为M≤A、A<M≤B、B<M时，分别以该三种调理运转模式驱动该马达进行食物调理。

10、如权利要求9所述的可自行判断调理条件的食物调理机，其中，该调理运转模式分别为第一、第二、第三调理运转模式，该第一调理运转模式是恒驱动该马达正转，该第二调理运转模式是驱动该马达作间歇性正转，该第三调理运转模式是驱动该马达作间歇性正、反转。

11、如权利要求10所述的可自行判断调理条件的食物调理机，其中，该调理运转模式驱动该马达转动时，以改变电压来达到定转速。

12、如权利要求1所述的可自行判断调理条件的食物调理机，其中，该调理条件为一调理时间。

13、如权利要求12所述的可自行判断调理条件的食物调理机，其中，该初判运转模式为驱动该马达转动一预定秒数后中止驱动，该主控电路依据该马达在中止驱动后的转速下降情形设定出该调理时间。

14、如权利要求13所述的可自行判断调理条件的食物调理机，其中，该主控电路内建有一运转极限时间，并设定该调理时间最大等于该运转极限时间。

15、如权利要求1所述的可自行判断调理条件的食物调理机，其中，该主控电路内建有两种初判运转模式，且该主控电路受激发时先以该初判运转模式分别驱动该马达运转，而依据该感应元件所侦测该马达运转状态来设定出二种调理条件，接着再以该二种调理条件为参考驱动该马达运转进行食物调理。

16、如权利要求15所述的可自行判断调理条件的食物调理机，其中，该调理条件为选自一调理转速、一转速差归纳值与一调理时间中的任意两个。

17、如权利要求16所述的可自行判断调理条件的食物调理机，其中，该两种调理条件分别为一调理转速及一调理时间，该调理转速的设定，是由所对应的初判运转模式以变电压、定转速方式驱动该马达运转一预定秒数，并设定该调理转速＝(标准转速—平均转速)×修正常数，该标准转速和修正常数是该主控电路所预先内建，该平均转速设定为该马达转动期间的多数预定时间点转速平均值；该调理时间＝前时段T1+后时段T2，T1＝(△V×△T_down)，△T_down是由中止驱动该马达后起算至转速降至一预定转速以下所需时间加以换算，该主控电路预先内建有一运转极限时间，并设定△T_down＝运转极限时间—累计时间，当所需下降时间越长便相对换算获得一越长的累计时间，△V正比于V2—V1，V1、V2为在设定前述调理转速时，由该主控电路分别撷取该马达转动期间中的二适当前、后间隔时间点的供应电压，而该后时段T2为该主控电路预先内建。

18、如权利要求16所述的可自行判断调理条件的食物调理机，其中，该两种调理条件分别为一调理转速及一调理时间，该调理转速的设定，是由所对应的初判运转模式以变电压、定转速方式驱动该马达运转一预定秒数，并设定该调理转速＝(标准转速—平均转速)×修正常数，该标准转速和修正常数是该主控电路所预先内建，该平均转速设定为该马达转动期间的多数预定时间点转速平均值；该调理时间＝前时段T1+后时段T2，T1＝△T_down，△T_down是由中止驱动该马达后起算至转速降至一预定转速以下所需时间加以换算，该主控电路预先内建有一运转极限时间，并设定△T_down＝运转极限时间—累计时间，当所需下降时间越长便相对换算获得一越长的累计时间，而该后时段T2为该主控电路预先内建。

19、如权利要求1所述的可自行判断调理条件的食物调理机，其中，该控制单元内建有多数种调理运转模式，该主控电路依据该调理条件选择判定以其中一种调理运转模式驱动该马达进行食物调理。

20、如权利要求19所述的可自行判断调理条件的食物调理机，其中，该控制单元的主控电路内建有三种初判运转模式和三种调理运转模式，且该主控电路受激发时先以该初判运转模式分别驱动马达运转，而分别设定出三个调理条件，并依据其中之一调理条件选择判定以其中一种调理运转模式驱动该马达进行食物调理。

21、如权利要求20所述的可自行判断调理条件的食物调理机，其中，该调理条件分别为一调理转速、一转速归差纳值与一调理时间。

22、如权利要求21所述的可自行判断调理条件的食物调理机，其中，该主控电路依据该转速差归纳值来选择判定以其中一种调理运转模式驱动该马达进行食物调理。

23、如权利要求21所述的可自行判断调理条件的食物调理机，其中：

该调理转速的设定，是由所对应的初判运转模式驱动该马达转动一预定秒数，而依据该马达转动期间的转速变化设定出该调理转速；

该转速差归纳值的设定，是由所对应的初判运转模式驱动该马达转动一预定秒数，而依据该马达转动期间的转速变化设定出该转速差归纳值；

该调理时间的设定，是由所对应的初判运转模式驱动该马达转动一预定秒数后中止驱动，而依据该马达在中止驱动后的转速下降情形设定出该调理时间。

24、如权利要求23所述的可自行判断调理条件的食物调理机，其中，该主控电路设定该调理时间等于一前时段加一后时段，且该主控电路以该调理时间为参考驱动该马达运转进行食物调理期间，依次进行一前时段调理与一后时段调理，在该前时段调理期间，该主控电路以所决定的调理运转模式驱动该马达运转，且该马达运转的持续时间等于该前时段，在该后时段调理期间，该主控电路中同样是以所决定的调理运转模式驱动该马达运转，并在调理的同时，由主控电路累加马达转速稳定达到其调理运转模式决定的调理转速的总时间，直到累加的总时间达到该调理时间的后时段为止。

25、如权利要求23所述的可自行判断调理条件的食物调理机，其中，该调理运转模式分别为第一、第二、第三调理运转模式，该第一调理运转模式是恒驱动该马达正转，该第二调理运转模式是驱动该马达作间歇性正转，该第三调理运转模式是驱动该马达作间歇性正、反转。

26、如权利要求25所述的可自行判断调理条件的食物调理机，其中，该控制单元的主控电路内建一小比较值A与一大比较值B，并在该转速差归纳值M的比较结果分别为M≤A、A<M≤B、B<M时，分别以该第一、第二、第三调理运转模式驱动该马达进行食物调理。

27、如权利要求25所述的可自行判断调理条件的食物调理机，其中，该调理运转模式驱动该马达转动时，以改变电压使其以定转速匹配该调理转速。

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